具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架及安裝于吸紙壓入模具移動(dòng)支架上的送紙裝置、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)及挑紙機(jī)構(gòu),所述送紙裝置用于將底紙板輸送至吸紙壓入模具機(jī)構(gòu),所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)用于將吸住的底紙板移動(dòng)至推壓工位,再將底紙板推壓穿過挑紙機(jī)構(gòu),挑紙機(jī)構(gòu)被吸紙壓入模具穿過時(shí),將包裝盒端部的折邊撐開,進(jìn)而將內(nèi)底紙板壓入粘貼至包裝盒的端部。本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置結(jié)構(gòu)緊湊,實(shí)用性強(qiáng),大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]酒盒自動(dòng)加工過程中,包裝盒側(cè)面紙、內(nèi)側(cè)紙板折疊好后,需要將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部,實(shí)現(xiàn)該工序需要將底紙板輸送到吸紙壓入模具,吸紙壓入模具將底紙板吸附,然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部。
[0003]針對(duì)以上問題,亟待一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,以實(shí)現(xiàn)將底紙板輸送到吸紙壓入模具,吸紙壓入模具將底紙板吸附,然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,以實(shí)現(xiàn)將底紙板輸送到吸紙壓入模具,吸紙壓入模具將底紙板吸附,然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架、送紙裝置、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)及挑紙機(jī)構(gòu),所述吸紙壓入模具移動(dòng)支架包括支架主體、垂直移動(dòng)機(jī)械手、支架氣缸及兩支架滑軌組件,所述支架主體包括底架及垂直連接于所述底架兩側(cè)端的側(cè)架,兩所述側(cè)架的前端分別延伸有支架支撐臂,所述垂直移動(dòng)機(jī)械手固接于一側(cè)架上,所述支架滑軌組件包括支架滑軌及兩滑塊,所述支架滑軌固接于所述底架的底部的相應(yīng)的一側(cè)端,所述滑塊滑動(dòng)連接于所述支架滑軌上并與外部機(jī)架固接,所述支架氣缸與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸的輸出端與所述底架的前端固接;所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)安裝于兩所述側(cè)架之間,用于將底紙板吸住并將底紙板壓入至內(nèi)側(cè)紙板的外端;所述挑紙機(jī)構(gòu)安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)前方,所述挑紙機(jī)構(gòu)包括固定框架板及四個(gè)撥紙組,所述固定框架板位于所述支架支撐臂的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架的前側(cè)壁,所述固定框架板的中部開有方孔,所述方孔的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌,所述框架導(dǎo)軌上開設(shè)有框架導(dǎo)槽,所述框架導(dǎo)槽的走向與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣垂直,所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件、壓板及若干擺動(dòng)桿,所述導(dǎo)軌焊接件包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部及導(dǎo)軌部,所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽內(nèi),所述導(dǎo)軌部伸向所述方孔,且所述導(dǎo)軌部的底部設(shè)有滑槽,所述壓板包括互相固接的壓板主體及滑塊部,所述壓板主體的底面為平滑端面,所述壓板主體的底面與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行,且所述壓板主體的底面垂直于所述固定框架板,所述滑塊部滑動(dòng)卡接與所述滑槽內(nèi),所述擺動(dòng)桿的一端連接于所述壓板主體的前側(cè)壁并可朝壓板主體的底面及所述導(dǎo)軌部?jī)蛇厰[動(dòng),四個(gè)所述壓板主體的底面之間圍成模具壓入方框,所述送紙裝置安裝于所述支架支撐臂上,用于將底紙板輸送至所述吸紙壓入模具。
[0006]較佳地,所述滑槽及所述滑塊部均呈T型狀。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具,吸紙壓入模具將底紙板吸附,然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用,結(jié)構(gòu)緊湊,實(shí)用性強(qiáng),大大提高了生產(chǎn)效率。
[0008]通過以下的描述并結(jié)合附圖,本實(shí)用新型將變得更加清晰,這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具移動(dòng)支架第三角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖6為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的送紙裝置第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖7為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的送紙裝置第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖8為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的推紙板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖9為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖10為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖11為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的挑紙機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖12為本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置的挑紙機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參考圖1至圖12,本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置400包括吸紙壓入模具移動(dòng)支架431、送紙裝置410、吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432及挑紙機(jī)構(gòu)420。
[0022]該吸紙壓入模具移動(dòng)支架431包括支架主體4311、垂直移動(dòng)機(jī)械手4312、支架氣缸4313及兩支架滑軌組件。
[0023]所述支架主體4311包括底架43111及垂直連接于所述底架43111兩側(cè)端的側(cè)架43112,兩所述側(cè)架43112的前端分別延伸有支架支撐臂431121。
[0024]所述支架滑軌組件包括支架滑軌43141及兩滑塊43142。所述支架滑軌43141固接于所述底架43111的底部的相應(yīng)的一側(cè)端,所述滑塊43142滑動(dòng)連接于所述支架滑軌43141上并與外部機(jī)架固接。
[0025]所述支架氣缸4313與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸4313的輸出端與所述底架43111的前端固接。具體地,吸紙壓入模具移動(dòng)支架431還包括兩支架氣缸固定螺釘(圖未示),所述支架氣缸4313的兩側(cè)連接有氣缸固定部43131,所述氣缸固定部43131上開設(shè)有固定槽孔431311,所述支架氣缸固定螺釘穿過對(duì)應(yīng)的所述固定槽孔431311與外部機(jī)架旋合固接。
[0026]所述垂直移動(dòng)機(jī)械手4312固接于一側(cè)架43112上。具體地,所述垂直移動(dòng)機(jī)械手4312包括垂直滑軌部43121、滑塊43122、上限位感應(yīng)塊43123及下限位感應(yīng)塊43124。所述滑塊43122上設(shè)有滑塊位置感應(yīng)塊431221,所述上限位感應(yīng)塊43123及所述下限位感應(yīng)塊43124分別固設(shè)于所述垂直滑軌部43121的上端及下端。所述滑塊43122上下滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌部43121上對(duì)應(yīng)所述上限位感應(yīng)塊43123與所述下限位感應(yīng)塊43124之間。
[0027]所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432安裝于兩所述側(cè)架43112之間。吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432包括吸紙壓入模具4321、壓入模具固定塊4322、兩氣缸導(dǎo)桿4323、氣缸組件及擋壓板組件。
[0028]所述氣缸組件包括氣缸支座43241、氣缸43242及上下滑動(dòng)扣環(huán)43243。所述氣缸支座43241上開設(shè)有兩導(dǎo)孔(圖未示)及位于兩所述導(dǎo)孔之間的氣缸安裝孔432412。所述氣缸43242固定安裝于所述氣缸安裝孔432412內(nèi)。所述氣缸43242的輸出端與所述壓入模具固定塊4322的內(nèi)端面抵頂。所述上下滑動(dòng)扣環(huán)43243固接于所述氣缸支座43241的一側(cè)。本實(shí)施例中,所述氣缸支座43241包括兩平行而置的氣缸導(dǎo)桿連接塊432413及連接于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊432413 —側(cè)的側(cè)板432414,所述導(dǎo)孔及氣缸安裝孔432412對(duì)應(yīng)開設(shè)于所述氣缸導(dǎo)桿連接塊432413上,所述上下滑動(dòng)扣環(huán)43243固接于所述側(cè)板432414的外側(cè)壁,且上下滑動(dòng)卡接于所述垂直滑軌部43121上。
[0029]所述氣缸導(dǎo)桿4323的一端與所述壓入模具固定塊4322的內(nèi)端面固接,另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔432411。
[0030]所述吸紙壓入模具4321固接于所述壓入模具固定塊4322的外端面且面向所述支架支撐臂431121。所述吸紙壓入模具4321開設(shè)有若干吸氣孔43211。所述吸氣孔43211的外端設(shè)有吸嘴43212,所述吸氣孔43211的內(nèi)端連接吸氣接口 43213。本實(shí)施例中,所述吸紙壓入模具4321上開有四個(gè)吸氣孔43211,分別設(shè)與所述吸紙壓入模具4321的四個(gè)角落處。
[0031]所述擋壓板組件包括擋壓板支座43251、擋壓板43252、分氣塊43253及兩直角加強(qiáng)板43254。所述擋壓板支座43251包括水平而置的固接板432511及垂直而置的垂直卡板432512。所述固接板432511固接于所述氣缸支座43241的頂部。所述垂直卡板432512固接于所述固接板432511靠近所述吸紙壓入模具4321的一端,所述垂直卡板432512上設(shè)有卡槽4325121及兩上下走向的卡板導(dǎo)孔4325122。所述擋壓板43252對(duì)應(yīng)所述卡板導(dǎo)孔4325122處開設(shè)有擋壓板固定孔432521,所述擋壓板43252垂直滑動(dòng)插設(shè)于所述卡槽4325121內(nèi),且通過固定螺釘固定連接擋壓板固定孔432521及卡板導(dǎo)孔4325122。所述擋壓板43252的外端面突出所述吸紙壓入模具4321的外端面一個(gè)紙板的距離。所述分氣塊43253固接于所述固接板432511上,所述分氣塊43253上設(shè)有進(jìn)氣孔432531及若干與所述進(jìn)氣孔432531相通的分氣孔432532。所述固接板432511于所述垂直卡板432512與所述分氣塊43253之間設(shè)有與所述分氣孔432532相對(duì)應(yīng)的輸氣管插孔4325111。所述直角加強(qiáng)板43254連接于所述固接板432511與所述垂直卡板432512之間。
[0032]該吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432工作時(shí),吸氣接口 43213連接外界吸氣裝置,當(dāng)吸紙壓入模具4321吸住底紙板往下移動(dòng)至壓入工位后,氣缸43242啟動(dòng)推動(dòng)吸紙壓入模具4321向前推壓,從而將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部,當(dāng)吸紙壓入模具4321往下移動(dòng)后,擋壓板組件的擋壓板43252擋住下一底紙板,防止下一底紙板掉落。
[0033]該吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將底紙板吸附并將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用。
[0034]挑紙機(jī)構(gòu)420安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432前方,挑紙機(jī)構(gòu)420包括固定框架板421及四個(gè)撥紙組件。
[0035]所述固定框架板421位于所述支架支撐臂431121的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架43112的前側(cè)壁,所述固定框架板421的中部開有方孔4211。所述方孔4211的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌42111,所述框架導(dǎo)軌42111上開設(shè)有框架導(dǎo)槽42112。所述框架導(dǎo)槽42112的走向與所述方孔4211對(duì)應(yīng)的邊緣垂直。
[0036]所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件4221、壓板4222及若干擺動(dòng)桿4223。所述導(dǎo)軌焊接件4221包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部42211及導(dǎo)軌部42212。所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部42211滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽42112內(nèi)。所述導(dǎo)軌部42212伸向所述方孔4211,且所述導(dǎo)軌部42212的底部設(shè)有滑槽42213。所述壓板4222包括互相固接的壓板主體42221及滑塊部42222。所述壓板主體42221的底面為平滑端面,所述壓板主體42221的底面與所述方孔4211對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行,且所述壓板主體42221的底面垂直于所述固定框架板4210。所述滑塊部42222滑動(dòng)卡接與所述滑槽42213內(nèi)。所述擺動(dòng)桿4223的一端連接于所述壓板主體42221的前側(cè)壁并可朝壓板主體42221的底面及所述導(dǎo)軌部42212兩邊擺動(dòng),四個(gè)所述壓板主體42221的底面之間圍成模具壓入方框42201。
[0037]較佳者,所述滑槽42213及所述滑塊部42222均呈T型狀。
[0038]使用挑紙機(jī)構(gòu)100時(shí),擺動(dòng)桿4223首先伸進(jìn)包裝盒端部的折邊,然后吸附有內(nèi)底紙板的吸紙壓入模具從模具壓入方框42201伸進(jìn)壓入至包裝盒的端部,吸紙壓入模具將擺動(dòng)桿4223往外撥從而將包裝盒端部的折邊撐開,進(jìn)而將內(nèi)底紙板壓入粘貼至包裝盒的端部。
[0039]挑紙機(jī)構(gòu)于吸紙壓入模具壓入包裝盒的內(nèi)端部時(shí),利用撥紙組件的擺動(dòng)桿將包裝盒的折邊撐開,從而順利完成內(nèi)底紙板的壓入粘貼。
[0040]該送紙裝置410包括紙板定位機(jī)構(gòu)412、推紙板機(jī)構(gòu)411及放紙卡簧組件413。[0041 ] 該紙板定位機(jī)構(gòu)412包括放紙臺(tái)板4121、兩擋紙側(cè)板4122、兩導(dǎo)軌組件、兩滑塊結(jié)構(gòu)及反向絲桿4125。
[0042]所述放紙臺(tái)板4121安裝于所述支架支撐臂431121上。兩所述滑塊結(jié)構(gòu)分別置于所述放紙臺(tái)板4121的底部的兩側(cè)。所述滑塊結(jié)構(gòu)包括縱向連桿41241及連接于所述縱向連桿41241的兩端的橫向滑塊41242。所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌座41231及橫向?qū)к?1232。所述橫向?qū)к?1232固接于所述放紙臺(tái)板4121的底部對(duì)應(yīng)所述橫向滑塊41242的外側(cè),所述橫向滑塊41242滑動(dòng)連接于所述橫向?qū)к?1232上。所述導(dǎo)軌座41231固接于所述放紙臺(tái)板4121的底部且與所述橫向?qū)к?1232的外側(cè)相接。所述放紙臺(tái)板4121的兩端的兩側(cè)對(duì)應(yīng)所述橫向滑塊41242處開有橫向滑孔41211,所述擋紙側(cè)板4122分別縱向垂直的置于所述放紙臺(tái)板4121之上。所述擋紙側(cè)板4122的下端對(duì)應(yīng)所述橫向滑孔41211設(shè)有滑塊連接塊41221,所述滑塊連接塊41221穿過所述橫向滑孔41211與對(duì)應(yīng)的所述橫向滑塊41242固接。兩所述縱向連桿41241的下端對(duì)應(yīng)連接有絲桿連接塊412411,所述絲桿連接塊上開有絲桿螺孔412412,所述反向絲桿4125旋合穿過兩所述絲桿螺孔412412。
[0043]較佳者,所述紙板定位機(jī)構(gòu)412還包括兩上擋紙塊4126、反向絲桿旋鈕4127及若干毛刷4129。所述上擋紙塊4126分別連接于所述擋紙側(cè)板4122內(nèi)側(cè)的前上端。所述反向絲桿旋鈕4127連接于所述反向絲桿4125的一端。所述毛刷4129的一端連接于所述放紙臺(tái)板4121的底部的前端,所述毛刷4129的另一端伸向所述放紙臺(tái)板4121的前方。所述放紙臺(tái)板4121對(duì)應(yīng)兩擋紙側(cè)板4122之間還設(shè)有縱向的推紙滑孔41212。所述放紙臺(tái)板4121的底部對(duì)應(yīng)所述推紙滑孔41212的兩側(cè)設(shè)有推紙滑軌41213,
[0044]紙板定位機(jī)構(gòu)412通過擋紙側(cè)板4122實(shí)現(xiàn)對(duì)底紙板的側(cè)向進(jìn)行定位,通過上擋紙塊4126實(shí)現(xiàn)對(duì)底紙板頂向的定位,從而保證底紙板沿指定方向輸送。
[0045]推紙板機(jī)構(gòu)411包括推紙底板4111、推紙側(cè)板4112、拉桿4113、兩線性滑塊4114、若干壓紙板條4115及若干壓紙板條連接柱4116。所述推紙側(cè)板4112位于所述放紙臺(tái)板4121的上方,所述推紙側(cè)板4112的下端穿過所述推紙滑孔41212垂直固接于所述推紙底板4111上。所述線性滑塊4114安裝于所述推紙底板4111上對(duì)應(yīng)所述推紙側(cè)板4112前方的兩側(cè),所述線性滑塊4114上開設(shè)有前后走向的線性滑槽41141,所述線性滑槽41141滑動(dòng)卡接于對(duì)應(yīng)的所述推紙滑軌41213上。所述壓紙板條連接柱4116的一端與所述推紙側(cè)板4112的前端面固接,另一端與對(duì)應(yīng)的所述壓紙板條4115的后端面固接。若干所述壓紙板條4115垂直而置,且若干所述壓紙板條4115的前端面位于同一平面上,所述拉桿4113固接于所述推紙側(cè)板4112的后端面。
[0046]具體地,所述拉桿4113包括水平而置的拉桿連接部41131及垂直而置的拉手部41132。所述拉桿連接部41131的前端與所述推紙側(cè)板4112的后端面固接,所述拉手部41132的中部固接于所述拉桿連接部41131的前端。
[0047]推紙板機(jī)構(gòu)411使用時(shí),底紙板垂直置于壓紙板條4115的前方,推紙板機(jī)構(gòu)411在外界驅(qū)動(dòng)力作用下將底紙板向前推進(jìn)到吸紙壓入模具。
[0048]該推紙板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具的功用,實(shí)用性強(qiáng)。
[0049]放紙卡簧組件413包括彈簧卡塊4132、彈簧4133及第一彈簧固接銷4134及第二彈簧固定銷4135。
[0050]所述彈簧卡塊4132包括旋轉(zhuǎn)連接部41321及卡勾部41322,所述旋轉(zhuǎn)連接部41321旋轉(zhuǎn)連接于所述放紙臺(tái)板4121上。所述第一彈簧固定銷4134的一端固插于所述彈簧卡塊4132上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)連接部41321與所述卡勾部41322之間。所述拉手部41132卡設(shè)于所述卡勾部41322上。所述第二彈簧銷4135的一端固接于所述放紙臺(tái)板4121上對(duì)應(yīng)所述彈簧卡塊4132的一側(cè)。所述彈簧4133的兩端分別連接于所述第一彈簧銷4134及所述第二彈簧銷4135的另一端。
[0051]具體地,所述放紙卡簧組件413還包括軸承(圖未示)。所述旋轉(zhuǎn)連接部41321上開有旋轉(zhuǎn)連接孔413211,所述軸承安裝于所述旋轉(zhuǎn)連接孔413211內(nèi)。所述放紙臺(tái)板4131上對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸41311,所述轉(zhuǎn)軸41311固插于所述軸承的內(nèi)圈中。
[0052]當(dāng)停止輸送底紙板時(shí),放紙卡簧組件100使用時(shí)的彈簧卡塊4132的卡勾部41322卡住推紙板機(jī)構(gòu)411的拉手部41132,防止推紙板機(jī)構(gòu)411向前推送底紙板;當(dāng)需要輸送底紙板時(shí),扳開彈簧卡塊4132的卡勾部41322,使推紙板機(jī)構(gòu)411的拉手部41132脫離,從而恢復(fù)輸送底紙板。
[0053]該放紙卡簧組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靈活實(shí)現(xiàn)了對(duì)推紙板機(jī)構(gòu)的卡固功用,實(shí)用性強(qiáng)。
[0054]該送紙裝置通過紙板定位機(jī)構(gòu)對(duì)底紙板進(jìn)行導(dǎo)向定位,通過推紙板機(jī)構(gòu)與放紙卡簧組件的配合控制底紙板的輸送與否,實(shí)現(xiàn)了將底紙板精確輸送到吸紙壓入模具,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0055]本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置400通過該送紙裝置410將底紙板輸送至吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432,吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)432吸住底紙板往下移動(dòng)至挑紙機(jī)構(gòu)420的后方,然后通過吸紙壓入模具4321將底紙板往前推壓穿過模具壓入方框42201,吸紙壓入模具4321將擺動(dòng)桿4223往外撥從而將包裝盒側(cè)面紙端部的折邊撐開,進(jìn)而將底紙板壓入粘貼至內(nèi)側(cè)紙板的外端部。
[0056]本實(shí)用新型具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置實(shí)現(xiàn)了將底紙板輸送到吸紙壓入模具,吸紙壓入模具將底紙板吸附,然后移動(dòng)至指定位置將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部的功用,結(jié)構(gòu)緊湊,實(shí)用性強(qiáng),大大提高了生產(chǎn)效率。
[0057]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述,但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,其特征在于,包括: 吸紙壓入模具移動(dòng)支架,所述吸紙壓入模具移動(dòng)支架包括支架主體、垂直移動(dòng)機(jī)械手、支架氣缸及兩支架滑軌組件,所述支架主體包括底架及垂直連接于所述底架兩側(cè)端的側(cè)架,兩所述側(cè)架的前端分別延伸有支架支撐臂,所述垂直移動(dòng)機(jī)械手固接于一側(cè)架上,所述支架滑軌組件包括支架滑軌及兩滑塊,所述支架滑軌固接于所述底架的底部的相應(yīng)的一側(cè)端,所述滑塊滑動(dòng)連接于所述支架滑軌上并與外部機(jī)架固接,所述支架氣缸與外部機(jī)架固接且所述支架氣缸的輸出端與所述底架的前端固接; 安裝于兩所述側(cè)架之間的吸紙壓入模具機(jī)構(gòu),所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)用于將底紙板吸住并將底紙板壓入至內(nèi)側(cè)紙板的外端; 安裝于所述吸紙壓入模具機(jī)構(gòu)前方的所述挑紙機(jī)構(gòu),所述挑紙機(jī)構(gòu)包括固定框架板及四個(gè)撥紙組,所述固定框架板位于所述支架支撐臂的下方且垂直固接于兩所述側(cè)架的前側(cè)壁,所述固定框架板的中部開有方孔,所述方孔的四個(gè)邊緣分別設(shè)有框架導(dǎo)軌,所述框架導(dǎo)軌上開設(shè)有框架導(dǎo)槽,所述框架導(dǎo)槽的走向與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣垂直,所述撥紙組件包括導(dǎo)軌焊接件、壓板及若干擺動(dòng)桿,所述導(dǎo)軌焊接件包括互相固接的導(dǎo)軌滑動(dòng)部及導(dǎo)軌部,所述導(dǎo)軌滑動(dòng)部滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的一邊緣的框架導(dǎo)槽內(nèi),所述導(dǎo)軌部伸向所述方孔,且所述導(dǎo)軌部的底部設(shè)有滑槽,所述壓板包括互相固接的壓板主體及滑塊部,所述壓板主體的底面為平滑端面,所述壓板主體的底面與所述方孔對(duì)應(yīng)的邊緣互相平行,且所述壓板主體的底面垂直于所述固定框架板,所述滑塊部滑動(dòng)卡接與所述滑槽內(nèi),所述擺動(dòng)桿的一端連接于所述壓板主體的前側(cè)壁并可朝壓板主體的底面及所述導(dǎo)軌部?jī)蛇厰[動(dòng),四個(gè)所述壓板主體的底面之間圍成模具壓入方框;及 送紙裝置,所述送紙裝置安裝于所述支架支撐臂上,用于將底紙板輸送至所述吸紙壓入模具。
2.如權(quán)利要求1所述的具有挑紙機(jī)構(gòu)的紙板壓入裝置,其特征在于:所述滑槽及所述滑塊部均呈T型狀。
【文檔編號(hào)】B31B1/04GK204210019SQ201420578791
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月7日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司