編織袋專用自動套袋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及把薄膜內(nèi)袋套在編織袋里面的套袋設(shè)備，特別是可套沒有復(fù)合(涂膜)的編織袋專用自動套袋機(jī)。包括機(jī)架(1)、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)，其特征在于整機(jī)還有送膜機(jī)構(gòu)(4)、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、自控升降放袋架(8)、批送機(jī)構(gòu)(9)和出袋機(jī)構(gòu)(10)；再有氣動爪與伺服電機(jī)控制，構(gòu)成送膜部位、擴(kuò)口部位、送袋部位和出袋部位。送膜部位是在機(jī)架(1)工作臺上的前端，擴(kuò)口部位和送袋部位是在整機(jī)工作臺上的中間部位，出袋部位是整機(jī)的后端。優(yōu)點(diǎn)是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，全自動操作完成套袋工序，采用氣動加電氣伺服加機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全自動化，提高工效，降低產(chǎn)品成本。
【專利說明】編織袋專用自動套袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及把薄膜內(nèi)袋套在編織袋里面的套袋設(shè)備，特別是可套沒有復(fù)合(涂膜)的編織袋專用自動套袋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場用的化肥袋飼料袋，制作時(shí)需要手工把內(nèi)袋放在外袋里面，由于自動套袋機(jī)沒有完備，所以這一工序還是手工操作。不但需要許多人工，而且是繁重的勞力活，工效又低，產(chǎn)品成本增加不少。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對上述缺陷，進(jìn)一步改進(jìn)創(chuàng)新，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能更好的編織袋專用自動套袋機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是編織袋專用自動套袋機(jī)，包括機(jī)架1、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的整機(jī)還有送膜機(jī)構(gòu)4、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、自控升降放袋架8、批送機(jī)構(gòu)9和出袋機(jī)構(gòu)10 ;再有氣動爪與伺服電機(jī)控制，構(gòu)成送膜部位、擴(kuò)口部位、送袋部位和出袋部位；
[0005]所述的送膜部位是在機(jī)架I工作臺上的前端，其上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)的同步帶和送膜機(jī)構(gòu)1，送膜機(jī)構(gòu)I是并排兩長桿放在傳送帶上，兩長桿的前端頭分別安裝有吸盤和氣動爪；
[0006]所述的擴(kuò)口部位和送袋部位是在整機(jī)工作臺上的中間部位，設(shè)置有擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)6，其上設(shè)置有上下吸盤，吸盤且有上下拉開動作，在擴(kuò)口處還設(shè)置有兩機(jī)械臂分別向左右擴(kuò)張，使編織袋口張開，擴(kuò)口部位工作臺的下部設(shè)置有自控升降放袋架8，該架8上放置編織袋子，送袋機(jī)構(gòu)則有若干個(gè)氣動吸盤吸住編織袋子，且能上下拉開袋子，擴(kuò)大袋口，待機(jī)裝入內(nèi)膜袋子；
[0007]所述的出袋部位是整機(jī)的后端，即是出袋機(jī)構(gòu)10，出袋機(jī)構(gòu)10用氣動爪抓住裝好內(nèi)膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送機(jī)構(gòu)9上，批送機(jī)構(gòu)9上按設(shè)定數(shù)量批送，批送機(jī)構(gòu)9安裝自動升降裝置，出袋機(jī)構(gòu)10與伺服電機(jī)12連接；
[0008]所述的送膜機(jī)構(gòu)4、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、批送機(jī)構(gòu)9和出袋機(jī)構(gòu)10都與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接或安裝機(jī)械手。
[0009]所述的自控升降放袋架8中設(shè)置有氣動液壓升降裝置。
[0010]所述的批送機(jī)構(gòu)9中設(shè)置有氣動液壓升降裝置。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，全自動操作，合理和諧完成套袋工序，采用氣動加電氣伺服加機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全自動化，廢除繁重體力勞動，提高工效，降低產(chǎn)品成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-機(jī)架、2-電器箱、3-開關(guān)箱、4-送膜機(jī)構(gòu)、5-電磁氣閥總成、6_擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)、7-送袋機(jī)構(gòu)、8-自控升降放袋架、9-批送機(jī)構(gòu)、10-出袋機(jī)構(gòu)、11-真空泵、12-伺服電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明實(shí)施例。
[0015]參照圖1，整機(jī)一字形安裝，機(jī)架I上端成為工作臺，工作臺基本上是分為三段，前段是送膜部位，其上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)實(shí)際上是同步帶，同步帶上放置并排兩長桿，兩長桿頭部有吸盤把內(nèi)膜提高到氣動爪處，因長桿在其前端分別安裝有氣動爪，用來抓取內(nèi)膜袋待機(jī)，然后在同步帶的傳送下，伸進(jìn)機(jī)架I的第二部位，也就是擴(kuò)口部位的編織袋子里；擴(kuò)口部位與送袋部位是機(jī)架I中間部位，其上設(shè)置有擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)6和送袋機(jī)構(gòu)7，設(shè)置有上下若干個(gè)吸盤，這些吸盤有上下動作的結(jié)構(gòu)，為了擴(kuò)大袋子口部，專門設(shè)置有兩機(jī)械臂分別向左右擴(kuò)張，確保編織袋子口部張開讓內(nèi)膜袋子伸進(jìn)來；在擴(kuò)口部位工作臺的下部設(shè)置有自控升降放袋架8，其上放置編織袋子，送袋機(jī)構(gòu)7則是由若干個(gè)可上下移動的吸盤吸住編織袋子，往上提到工作臺面上，吸盤是采用裝在禾桿缸上的，往下放袋，有氣缸自動調(diào)整裝置把編織袋推到工作臺面上，這時(shí)上下吸盤把袋子拉開，由機(jī)械臂左右拉開袋子口，把內(nèi)膜袋裝入編織袋子中。當(dāng)裝入內(nèi)膜袋子后再啟動出袋機(jī)構(gòu)10，出袋部位中安裝出袋機(jī)構(gòu)10，是兩氣動爪也是機(jī)械爪由伺服電機(jī)控制往前伸或往后退回原位，氣動爪抓住裝好內(nèi)膜的編織袋子后就會往后拖，這時(shí)第一部位上的兩長桿自動往后退，出袋機(jī)構(gòu)10把復(fù)合袋子放在出袋部位的批送機(jī)構(gòu)9上，按設(shè)定的數(shù)量批送，批送機(jī)構(gòu)9有自動升降裝置。整機(jī)上用的氣動控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)，其上的電磁閥磁開關(guān)等部件由電磁氣閥總成5控制進(jìn)行，電磁氣閥總成5安裝在機(jī)架I的下部。所以，送膜機(jī)構(gòu)4、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)6、送袋機(jī)構(gòu)7、批送機(jī)構(gòu)9和出袋機(jī)構(gòu)10中有與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接及許多氣動管道連接，加上采用機(jī)械手氣動爪，才完成整機(jī)的功能。而自控升降放袋架8則是采用氣動液壓升降裝置，在批送機(jī)構(gòu)9中也是采用氣動液壓升降裝置，把需上下放送的編織袋子上送下放。為此，在整機(jī)中需安裝真空泵11與伺服電機(jī)12。
[0016]以上圖1所示的是本實(shí)用新型以優(yōu)選方式的實(shí)施例，顯示出本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，可根據(jù)實(shí)際使用的需要，在本實(shí)用新型的技術(shù)啟示下，對其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，但均在本技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.編織袋專用自動套袋機(jī)，包括機(jī)架(1)、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的整機(jī)還有送膜機(jī)構(gòu)(4)、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、自控升降放袋架(8)、批送機(jī)構(gòu)(9)和出袋機(jī)構(gòu)(10)；再有氣動爪與伺服電機(jī)控制，構(gòu)成送膜部位、擴(kuò)口部位、送袋部位和出袋部位； 所述的送膜部位是在機(jī)架(1)工作臺上的前端，其上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)的同步帶和送膜機(jī)構(gòu)(1),送膜機(jī)構(gòu)(1)是并排兩長桿放在傳送帶上，兩長桿的前端頭分別安裝有吸盤和氣動爪； 所述的擴(kuò)口部位和送袋部位是在整機(jī)工作臺上的中間部位，設(shè)置有擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)￠)，其上設(shè)置有上下吸盤，吸盤且有上下拉開動作，在擴(kuò)口處還設(shè)置有兩機(jī)械臂分別向左右擴(kuò)張，使編織袋口張開，擴(kuò)口部位工作臺的下部設(shè)置有自控升降放袋架(8),該架(8)上放置編織袋子，送袋機(jī)構(gòu)則有若干個(gè)氣動吸盤吸住編織袋子，且能上下拉開袋子，擴(kuò)大袋口，待機(jī)裝入內(nèi)膜袋子； 所述的出袋部位是整機(jī)的后端，即是出袋機(jī)構(gòu)(10),出袋機(jī)構(gòu)(10)用氣動爪抓住裝好內(nèi)膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送機(jī)構(gòu)(9)上，批送機(jī)構(gòu)(9)上按設(shè)定數(shù)量批送，批送機(jī)構(gòu)(9)安裝自動升降裝置，出袋機(jī)構(gòu)(10)與伺服電機(jī)(12)連接； 所述的送膜機(jī)構(gòu)(4)、擴(kuò)袋口機(jī)構(gòu)(6)、送袋機(jī)構(gòu)(7)、批送機(jī)構(gòu)(9)和出袋機(jī)構(gòu)(10)都與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接或安裝機(jī)械手。
2.按權(quán)利要求1所述的編織袋專用自動套袋機(jī)，所述的自控升降放袋架(8)中設(shè)置有氣動液壓升降裝置。
3.按權(quán)利要求1所述的編織袋專用自動套袋機(jī)，所述的批送機(jī)構(gòu)(9)中設(shè)置有氣動液壓升降裝置。
【文檔編號】B31B1/74GK204172427SQ201420578033
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月2日
【發(fā)明者】徐克教, 徐克造 申請人:徐克教