禮品盒高速成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種禮品盒高速成型機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料組系統(tǒng)、阻擋系統(tǒng)、吸箱系統(tǒng)、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和壓箱系統(tǒng)，所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口旁，對(duì)輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進(jìn)行阻擋，所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上，使得所述盒紙板撐開(kāi)形成盒體。吸箱系統(tǒng)持續(xù)對(duì)外側(cè)板進(jìn)行持續(xù)拉動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)板脫開(kāi)所述阻擋系統(tǒng)，所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上，通過(guò)所述壓箱系統(tǒng)對(duì)盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠，占地面積較小，動(dòng)作連貫，可對(duì)盒紙板進(jìn)行快速輸送撐開(kāi)成型，能夠有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度，滿足了廣大市場(chǎng)需求，減少了工作人員的勞動(dòng)量。
【專利說(shuō)明】禮品盒高速成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種禮品盒高速成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，禮品盒包裝的應(yīng)用前景非常樂(lè)觀，卷煙、酒類、食品、醫(yī)藥、小家電、化妝品等市場(chǎng)份額越來(lái)越大，都需要精美禮品盒包裝。一般作為禮品包裝的禮品盒，尤其是紙盒，可分為兩類，一類為粘貼式禮品盒，另一類為折疊式禮品盒。所述粘貼式禮品盒需要在預(yù)制的紙板四邊和/或底面通過(guò)膠水或膠帶或其他方式進(jìn)行粘合，才能使紙盒固定成型。所述折疊式禮品盒則無(wú)需粘合，僅通過(guò)紙板的折疊即可形成一盒體。目前大都是先將紙板經(jīng)過(guò)人工折疊和/或粘合之后，而逐漸形成一立體的紙盒，成型過(guò)程十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法滿足企業(yè)對(duì)產(chǎn)能的需求。現(xiàn)有的部分企業(yè)已經(jīng)針對(duì)粘貼式禮品盒開(kāi)發(fā)了自動(dòng)成型機(jī)，其工作原理與一般的紙箱自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)類似。而針對(duì)于無(wú)需粘合的折疊式禮品盒，大都還是依舊采用人工進(jìn)行折疊成型制作，在市場(chǎng)上并未發(fā)現(xiàn)有適用于所述折疊式禮品盒的禮品盒高速成型機(jī)。
[0003]而在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)于自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒，大多是根據(jù)實(shí)際使用需要預(yù)制盒紙板，該預(yù)制盒紙板在成型前可以平板狀折疊堆碼進(jìn)行運(yùn)輸和儲(chǔ)存。目前通常是人工的將預(yù)制盒紙板進(jìn)行撐開(kāi)，然后對(duì)盒底和四周側(cè)進(jìn)行折疊之后，而逐漸形成一立體的禮品盒。本 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，在對(duì)于自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒在成型的過(guò)程中，由于最后的成型過(guò)程還需依靠人工折疊，大大的影響了禮品盒的成型效率，因此，本 申請(qǐng)人:致力于開(kāi)發(fā)一種禮品盒高速成型機(jī)，有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，就是提出一種禮品盒高速成型機(jī)，有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種禮品盒高速成型機(jī)，包括:機(jī)架，用于存儲(chǔ)盒紙板的儲(chǔ)料組系統(tǒng)，用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng)，用于將所述盒紙板吸出并撐開(kāi)形成盒體的吸箱系統(tǒng)，用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)，以及用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動(dòng)鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng)。
[0006]所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)均設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0007]所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口旁，對(duì)輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進(jìn)行阻擋，所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板是所述盒紙板成型時(shí)的兩相對(duì)面板，所述吸箱系統(tǒng)對(duì)所述外側(cè)板施加向外拉力，而所述阻擋系統(tǒng)阻擋所述內(nèi)側(cè)板移動(dòng)，繼而使得所述盒紙板撐開(kāi)形成盒體。
[0008]在所述盒紙板初步形成盒體過(guò)程中，吸箱系統(tǒng)持續(xù)對(duì)外側(cè)板進(jìn)行持續(xù)拉動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)板脫開(kāi)所述阻擋系統(tǒng)，所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上，由所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)傳送至壓制工位上，通過(guò)所述壓箱系統(tǒng)對(duì)處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。
[0009]較佳的，所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組，所述導(dǎo)箱組對(duì)接在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口上，承接由所述輸出口拉出成型的盒體，所述導(dǎo)箱組通過(guò)所述推箱組連接所述輸送組，所述盒體由所述推箱組推送到所述輸送組上。
[0010]通過(guò)上述進(jìn)一步優(yōu)化，所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)采用導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組的組合，有效的實(shí)現(xiàn)了盒體的快速轉(zhuǎn)輸。
[0011]較佳的，所述導(dǎo)箱組包括安裝架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推板，所述安裝架上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口，所述推箱組設(shè)置在所述下落口下方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述推板，所述推板可往復(fù)平移推動(dòng)的設(shè)置在所述下落口的一側(cè)，將所述盒體推至所述下落口處，使其跌落至所述推箱組上，由所述推箱組推送至所述輸送組上。
[0012]通過(guò)上述進(jìn)一步優(yōu)化，所述導(dǎo)箱組不但實(shí)現(xiàn)了承接由所述輸出口拉出成型的盒體的功能外，還能進(jìn)一步通過(guò)推板與下落口的限制，進(jìn)一步調(diào)節(jié)矯正盒體的成型構(gòu)造，且導(dǎo)箱組與推箱組、輸送組形成上下層結(jié)構(gòu)，可節(jié)省占地空間，下跌過(guò)程也有利于盒體成型。
[0013]較佳的，所述壓箱系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述壓板設(shè)置在所述輸送組的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述壓板，所述壓板可面向所述輸送組往復(fù)上下移動(dòng)，對(duì)推送至所述輸送組的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。所述壓箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作快捷，壓制效果好。
[0014]較佳的，在所述輸送組的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高動(dòng)作過(guò)程的可靠性，確保盒體停留在所述壓制工位上。
[0015]較佳的，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括打板、驅(qū)動(dòng)器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述打板，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)所述盒體是否到達(dá)指定位置，如果到達(dá)即觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)打板阻擋盒體繼續(xù)前行，待所述壓箱系統(tǒng)對(duì)所述盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整后再由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述打板復(fù)位，解除對(duì)所述盒體的阻擋。
[0016]較佳的，所述吸箱系統(tǒng)包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一吸盤組，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝固定在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)構(gòu)上，所述第一傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述第一吸盤組設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述第一吸盤組，驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤組上下擺動(dòng)。
[0017]所述第一吸盤組在所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可面對(duì)所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動(dòng)，對(duì)所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進(jìn)行抓取。
[0018]通過(guò)上述進(jìn)一步優(yōu)化，所述吸箱系統(tǒng)吸箱的動(dòng)作上下擺動(dòng)與前后移動(dòng)均連貫有序，可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)盒紙板的抓取。
[0019]較佳的，所述吸箱系統(tǒng)還包括第二傳送機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二吸盤組，所述第二傳送機(jī)構(gòu)安裝固定在所述機(jī)架上并置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的下方，與第一傳送機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，所述第二傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述第二吸盤組設(shè)置在所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述第二吸盤組，驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤組上下擺動(dòng)。
[0020]所述第二吸盤組在所述第二傳送機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可面對(duì)所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動(dòng)，所述第一吸盤組和所述第二吸盤組交替對(duì)所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進(jìn)行抓取。
[0021]通過(guò)上述進(jìn)一步優(yōu)化，可進(jìn)一步提高所述吸箱系統(tǒng)的工作效率。
[0022]較佳的，所述阻擋系統(tǒng)包括絲桿和錐形塊，所述絲桿的上端可升降的設(shè)置在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口上部，所述錐形塊設(shè)置在所述絲桿的下端，所述錐形塊的尖端朝下。
[0023]通過(guò)上述進(jìn)一步優(yōu)化，所述阻擋系統(tǒng)通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)盒紙板的適當(dāng)阻擋，且能夠根據(jù)不同型號(hào)尺寸的盒紙板進(jìn)行高度和位置調(diào)節(jié)。
[0024]較佳的，所述禮品盒高速成型機(jī)還包括用于對(duì)成型機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置控制連接所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和/或所述壓箱系統(tǒng)，能夠進(jìn)一步提高了禮品盒高速成型的自動(dòng)化程度。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的禮品盒高速成型機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠，占地面積較小，動(dòng)作連貫，可對(duì)盒紙板進(jìn)行快速輸送撐開(kāi)成型，相較之人工折疊或其他現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度，滿足了廣大市場(chǎng)需求，減少了工作人員的勞動(dòng)量。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為禮品盒高速成型機(jī)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0027]圖2為禮品盒高速成型機(jī)的主視圖。
[0028]圖3為禮品盒聞速成型機(jī)的左視圖。
[0029]圖4為禮品盒聞速成型機(jī)的俯視圖。
[0030]圖5為禮品盒成型流程示意圖。
[0031]圖6為盒紙板展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為導(dǎo)箱組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0033]圖8為導(dǎo)箱組的俯視圖。
[0034]圖9為推箱組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0035]圖10為輸送組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0036]圖11為吸箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0037]圖12為吸箱系統(tǒng)的主視圖。
[0038]圖13為吸箱系統(tǒng)的俯視圖。
[0039]圖14為壓箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0040]圖15為阻擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0041]圖16為儲(chǔ)料組系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0042]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0043]機(jī)架100，儲(chǔ)料組系統(tǒng)200，輸出口 210，阻擋系統(tǒng)300，絲桿310，錐形塊320，垂直位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330，固定桿340，擋箱塊350，吸箱系統(tǒng)400，第一傳送機(jī)構(gòu)410，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420，第一吸盤組430，第二傳送機(jī)構(gòu)440，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450，第二吸盤組460，導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500，導(dǎo)箱組510，安裝架511，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512，推板513，下落口 514，水平位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)515，導(dǎo)桿516，推箱組520，推箱氣缸521，導(dǎo)板522，輸送組530，環(huán)形平皮帶531，護(hù)欄532，阻擋機(jī)構(gòu)540，打板541，驅(qū)動(dòng)器542，感應(yīng)開(kāi)關(guān)543，壓箱系統(tǒng)600，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)610，壓板620，內(nèi)側(cè)板700，外側(cè)板800，控制裝置900。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]本實(shí)施例提出了一種禮品盒高速成型機(jī)，其包括:機(jī)架100，用于存儲(chǔ)盒紙板的儲(chǔ)料組系統(tǒng)200，用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng)300，用于將所述盒紙板吸出并撐開(kāi)形成盒體的吸箱系統(tǒng)400，用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500，以及用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動(dòng)鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng)600。
[0046]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的儲(chǔ)料組系統(tǒng)200、阻擋系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500和壓箱系統(tǒng)600均設(shè)置在機(jī)架100上。
[0047]如圖3所示，本實(shí)施例的阻擋系統(tǒng)300設(shè)置在儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210旁，結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例的阻擋系統(tǒng)300對(duì)輸送至輸出口 210的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板700進(jìn)行阻擋，吸箱系統(tǒng)400作用在輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800上，內(nèi)側(cè)板700和外側(cè)板800是所述盒紙板成型時(shí)的兩相對(duì)面板(參見(jiàn)圖5所示),吸箱系統(tǒng)400對(duì)外側(cè)板800施加向外拉力，而阻擋系統(tǒng)300阻擋內(nèi)側(cè)板700移動(dòng)，繼而使得所述盒紙板撐開(kāi)形成盒體(此時(shí)的盒體并未進(jìn)行內(nèi)底面壓制平整，尚未完全成型)。
[0048]在所述盒紙板初步形成盒體過(guò)程中，吸箱系統(tǒng)400持續(xù)對(duì)外側(cè)板800進(jìn)行持續(xù)拉動(dòng)，內(nèi)側(cè)板700脫開(kāi)阻擋系統(tǒng)300，所述盒體被吸箱系統(tǒng)400拉至導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500上，由導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500傳送至壓制工位上，通過(guò)壓箱系統(tǒng)600對(duì)處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整，至此盒紙板即完成了盒體的成型。
[0049]具體的，本實(shí)施例的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500包括導(dǎo)箱組510 (參見(jiàn)圖7和圖8所不)、推箱組520 (參見(jiàn)圖9所示)和輸送組530 (參見(jiàn)圖10所示)。如圖4所示，導(dǎo)箱組510對(duì)接在儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210上，承接由輸出口 210拉出成型的盒體，導(dǎo)箱組510通過(guò)推箱組520連接輸送組530，所述盒體由推箱組520推送到輸送組530上。
[0050]示例性的，如圖7和圖8所示，本實(shí)施例的導(dǎo)箱組510包括安裝架511、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512和推板513，安裝架511上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口 514，如圖2所示，推箱組520設(shè)置在下落口 514下方，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512驅(qū)動(dòng)連接推板513，推板513可往復(fù)平移推動(dòng)的設(shè)置在下落口 514的一側(cè)，將所述盒體推至下落口 514處，使其跌落至推箱組520上，由推箱組520推送至輸送組530上。
[0051]其中，如圖7和圖8所示，本實(shí)施例的導(dǎo)箱組510還可包括有水平位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)515和導(dǎo)桿516，安裝架511通過(guò)水平位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)515可滑動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架100上，水平位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)515可采用手輪、絲桿、絲桿螺母、滑軸、直線軸承和固定板進(jìn)行配合使用，絲桿螺母、固定塊和安裝架三者固結(jié)在一起，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)絲桿螺母水平位移，從而實(shí)現(xiàn)安裝架的水平位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同禮品盒的成型需要。
[0052]而固定在安裝架511上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)512可利用氣缸配合滑軸和固定板等常用部件如圖8所示一般進(jìn)行組合使用，并通過(guò)螺絲安裝固定到安裝架上的相應(yīng)位置上，通過(guò)氣缸輸出桿帶動(dòng)推板513平移推動(dòng)盒體使其進(jìn)一步錯(cuò)位成形后，由下落口 514跌落，下落口514可設(shè)置為長(zhǎng)寬可調(diào)節(jié)的形式也可以設(shè)置為固定形式。所述盒體跌落至推箱組520上，如圖9所示的推箱組520啟動(dòng)推箱氣缸521驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板522，由導(dǎo)板522直接對(duì)盒體進(jìn)行推送。
[0053]如圖14所示，本實(shí)施例的壓箱系統(tǒng)600包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)610和壓板620，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)610和壓板620設(shè)置在輸送組530的上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)610驅(qū)動(dòng)連接壓板620，壓板620可面向輸送組530往復(fù)上下移動(dòng)，對(duì)推送至輸送組530的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。
[0054]其中，本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可利用氣缸配合滑軸、隔套和固定板等常用部件如圖14所示一般進(jìn)行組合使用，并通過(guò)螺絲安裝固定到機(jī)架上的相應(yīng)位置上，通過(guò)氣缸輸出桿帶動(dòng)壓板往復(fù)上下移動(dòng)。
[0055]如圖10所示，本實(shí)施例在輸送組530的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機(jī)構(gòu)540。其中，本實(shí)施例的阻擋機(jī)構(gòu)540包括打板541、驅(qū)動(dòng)器542和感應(yīng)開(kāi)關(guān)543，感應(yīng)開(kāi)關(guān)543連接驅(qū)動(dòng)器542，驅(qū)動(dòng)器542連接打板541，感應(yīng)開(kāi)關(guān)543感應(yīng)所述盒體是否到達(dá)指定位置，如果到達(dá)即觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器542驅(qū)動(dòng)打板541阻擋盒體繼續(xù)前行，待壓箱系統(tǒng)600對(duì)所述盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整后，再由驅(qū)動(dòng)器542驅(qū)動(dòng)打板541復(fù)位，解除對(duì)所述盒體的阻擋。示例性的，本實(shí)施例的輸送組530采用兩條并行的環(huán)形平皮帶531進(jìn)行盒體輸送，并在環(huán)形平皮帶531的兩外側(cè)各設(shè)置一護(hù)欄532，而阻擋機(jī)構(gòu)540則設(shè)置在兩環(huán)形平皮帶531的中間，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器542驅(qū)動(dòng)打板541凸起對(duì)即將經(jīng)過(guò)的盒體進(jìn)行阻擋。
[0056]對(duì)于在其他沒(méi)有設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例中，也可直接通過(guò)控制輸送組進(jìn)行相應(yīng)間歇運(yùn)行，將盒體運(yùn)送至指定位置上。
[0057]如圖11至圖13所示，本實(shí)施例吸箱系統(tǒng)400包括第一傳送機(jī)構(gòu)410、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420、第一吸盤組430、第二傳送機(jī)構(gòu)440、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450和第二吸盤組460，各部件直接或間接的設(shè)置在機(jī)架100上。
[0058]本實(shí)施例的第一傳送機(jī)構(gòu)410安裝固定在機(jī)架100上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)410上，第一傳送機(jī)構(gòu)410驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420往復(fù)移動(dòng)，第一吸盤組430設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420驅(qū)動(dòng)連接第一吸盤組430，驅(qū)動(dòng)第一吸盤組430上下擺動(dòng)。
[0059]第一吸盤組430在第一傳送機(jī)構(gòu)410和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420的作用下，可面對(duì)儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210往復(fù)移動(dòng)，對(duì)輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800進(jìn)行抓取。
[0060]本實(shí)施例的第二傳送機(jī)構(gòu)440安裝固定在機(jī)架100上并置于第一傳送機(jī)構(gòu)410的下方，與第一傳送機(jī)構(gòu)410并排設(shè)置,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450設(shè)置在第二傳送機(jī)構(gòu)440上，第二傳送機(jī)構(gòu)440驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450往復(fù)移動(dòng)，第二吸盤組460設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450驅(qū)動(dòng)連接第二吸盤組460，驅(qū)動(dòng)第二吸盤組460上下擺動(dòng)。
[0061]第二吸盤組460在第二傳送機(jī)構(gòu)440和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450的作用下，可面對(duì)儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口往復(fù)移動(dòng)，第一吸盤組430和第二吸盤組460交替對(duì)輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800進(jìn)行抓取。
[0062]示例性的，第一傳送機(jī)構(gòu)410和第二傳送機(jī)構(gòu)440采用的是伺服電機(jī)配合同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，電氣管路通過(guò)托鏈進(jìn)行連接輸送，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450為氣缸配合鉸接座進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第一吸盤組430和第二吸盤組460各為四個(gè)吸盤和真空發(fā)生器進(jìn)行組合，如圖11和圖13所示，第一吸盤組430和第二吸盤組460對(duì)應(yīng)鉸接在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450的鉸接座上，各由其氣缸控制其擺動(dòng)，而鉸接座則對(duì)應(yīng)設(shè)置在安裝座上，由伺服電機(jī)通過(guò)同步帶進(jìn)行帶動(dòng)。
[0063]如圖15所示，本實(shí)施例的阻擋系統(tǒng)300包括絲桿310和錐形塊320，絲桿310的上端可升降的設(shè)置在儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210上部，錐形塊320設(shè)置在絲桿310的下端，錐形塊320的尖端朝下，在應(yīng)用過(guò)程中，根據(jù)盒紙板的高度情況，調(diào)整錐形塊320的尖端位置，使其恰好擋設(shè)在盒紙板內(nèi)側(cè)板700的上邊緣處，滿足阻擋需要，也能及時(shí)解除對(duì)盒紙板撐開(kāi)后的阻擋。
[0064]示例性的，本實(shí)施例的阻擋系統(tǒng)300還可以包括垂直位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330、固定桿340和擋箱塊350等，固定桿340通過(guò)垂直位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)330可上下升降的設(shè)置在機(jī)架100上，并處于儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210上方，而絲桿310的上端和擋箱塊350即可升降并左右滑動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)置固定桿340上，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出口 210的盒紙板進(jìn)行恰當(dāng)阻擋。
[0065]為了進(jìn)一步提聞了禮品盒聞速成型的自動(dòng)化程度，本實(shí)施例的禮品盒聞速成型機(jī)還進(jìn)一步加設(shè)了控制裝置900，控制裝置900控制連接儲(chǔ)料組系統(tǒng)200、阻擋系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500和壓箱系統(tǒng)600。示例性的，本實(shí)施例的控制裝置900包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏，方便用戶操作，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上進(jìn)行指令讀寫和故障排除。
[0066]本實(shí)施例的機(jī)架100采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，并可根據(jù)實(shí)際需要加設(shè)門框和防護(hù)面板，并對(duì)應(yīng)安裝上微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)控制裝置與其他系統(tǒng)相連，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)門即停，能夠起到安全防護(hù)作用。此外，還可加設(shè)其他傳感器，對(duì)盒紙板或盒體進(jìn)行感應(yīng)，繼而控制不同部件進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0067]當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型所涉及的所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)及其部件，可根據(jù)實(shí)際情況采用市場(chǎng)上其他常用外購(gòu)件，此處不再贅述。
[0068]示例性的，本 申請(qǐng)人:利用本實(shí)施例的禮品盒高速成型機(jī)對(duì)某著名品牌的牛奶外包裝禮品盒進(jìn)行成型制作，該禮品盒的展開(kāi)圖為如圖6所示的自鎖底折疊式紙盒，在盒紙板預(yù)制階段已如圖5中的b圖所示將兩側(cè)邊連接在一起，并對(duì)盒底部分進(jìn)行相應(yīng)搭接以便撐開(kāi)形成自動(dòng)鎖底，成型前盒紙板如圖5中的a圖所示呈平板狀堆碼備用。如圖5所示，本實(shí)施例的主要工作過(guò)程如下:
[0069]將如圖5中的a圖所示將堆碼好的盒紙板放入本實(shí)施例的儲(chǔ)料組系統(tǒng)200中，然后啟動(dòng)本實(shí)施例的禮品盒高速成型機(jī)。首先，吸箱系統(tǒng)400的第一吸盤組430移動(dòng)至儲(chǔ)料組系統(tǒng)200的輸出口 210處，并吸住盒紙板的外側(cè)板800，然后往外拉動(dòng)外側(cè)板800，與此同時(shí)，阻擋系統(tǒng)300的錐形塊320尖端擋設(shè)在盒紙板的內(nèi)側(cè)板700上，故起始階段外側(cè)板800向外移動(dòng)，內(nèi)側(cè)板700保持不動(dòng)，盒紙板被撐開(kāi)，并隨之第一吸盤組430對(duì)外側(cè)板800的持續(xù)拉動(dòng)，內(nèi)側(cè)板700最終脫開(kāi)了錐形塊320尖端的阻擋，盒紙板初步形成盒體，并脫離了儲(chǔ)料組系統(tǒng)200，由第一吸盤組430牽引進(jìn)入導(dǎo)箱組510，在導(dǎo)箱組510的導(dǎo)向和推送作用下，進(jìn)一步矯正盒體形狀，盒體被牽引到下落口 514正上方，第一吸盤組430解除對(duì)盒體的吸力，盒體由導(dǎo)箱組510的下落口 514跌落至推箱組520上，由推箱組520將其推至輸送組530上，輸送組530將盒體輸送至壓制工位上，壓箱系統(tǒng)600開(kāi)始動(dòng)作，對(duì)盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整使其自動(dòng)鎖扣鎖緊成型形成如圖5中的c圖所示的禮品盒，在本實(shí)施例中，第一吸盤組和第二吸盤組循環(huán)交替抓取盒紙板，結(jié)合其他系統(tǒng)部件快速完成禮品盒的成型作業(yè)。
[0070]通過(guò)不斷的改進(jìn)和試驗(yàn)，本實(shí)施例的禮品盒高速成型機(jī)可達(dá)到30-40箱/min以上的成型效率，大大的提高了生產(chǎn)效率，滿足了廣大市場(chǎng)需求。
[0071]以上述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:包括 機(jī)架， 用于存儲(chǔ)盒紙板的儲(chǔ)料組系統(tǒng)， 用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng)， 用于將所述盒紙板吸出并撐開(kāi)形成盒體的吸箱系統(tǒng)， 用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)，以及 用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動(dòng)鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng)； 所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)均設(shè)置在所述機(jī)架上； 所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口旁，對(duì)輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進(jìn)行阻擋，所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上，所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板是所述盒紙板成型時(shí)的兩相對(duì)面板，所述吸箱系統(tǒng)對(duì)所述外側(cè)板施加向外拉力，而所述阻擋系統(tǒng)阻擋所述內(nèi)側(cè)板移動(dòng)，繼而使得所述盒紙板撐開(kāi)形成盒體； 在所述盒紙板初步形成盒體過(guò)程中，吸箱系統(tǒng)持續(xù)對(duì)外側(cè)板進(jìn)行持續(xù)拉動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)板脫開(kāi)所述阻擋系統(tǒng)，所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上，由所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)傳送至壓制工位上，通過(guò)所述壓箱系統(tǒng)對(duì)處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。
2.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組，所述導(dǎo)箱組對(duì)接在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口上，承接由所述輸出口拉出成型的盒體，所述導(dǎo)箱組通過(guò)所述推箱組連接所述輸送組，所述盒體由所述推箱組推送到所述輸送組上。
3.如權(quán)利要求2所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)箱組包括安裝架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推板，所述安裝架上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口，所述推箱組設(shè)置在所述下落口下方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述推板，所述推板可往復(fù)平移推動(dòng)的設(shè)置在所述下落口的一側(cè)，將所述盒體推至所述下落口處，使其跌落至所述推箱組上，由所述推箱組推送至所述輸送組上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述壓箱系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓板，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述壓板設(shè)置在所述輸送組的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述壓板，所述壓板可面向所述輸送組往復(fù)上下移動(dòng)，對(duì)推送至所述輸送組的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整。
5.如權(quán)利要求4所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:在所述輸送組的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述阻擋機(jī)構(gòu)包括打板、驅(qū)動(dòng)器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述打板，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)所述盒體是否到達(dá)指定位置，如果到達(dá)即觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)打板阻擋盒體繼續(xù)前行，待所述壓箱系統(tǒng)對(duì)所述盒體的內(nèi)底面進(jìn)行壓制平整后再由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述打板復(fù)位，解除對(duì)所述盒體的阻擋。
7.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述吸箱系統(tǒng)包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一吸盤組，所述第一傳送機(jī)構(gòu)安裝固定在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)構(gòu)上，所述第一傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述第一吸盤組設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述第一吸盤組，驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤組上下擺動(dòng)； 所述第一吸盤組在所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可面對(duì)所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動(dòng)，對(duì)所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進(jìn)行抓取。
8.如權(quán)利要求7所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述吸箱系統(tǒng)還包括第二傳送機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二吸盤組，所述第二傳送機(jī)構(gòu)安裝固定在所述機(jī)架上并置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的下方，與第一傳送機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，所述第二傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，所述第二吸盤組設(shè)置在所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述第二吸盤組，驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤組上下擺動(dòng)； 所述第二吸盤組在所述第二傳送機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可面對(duì)所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動(dòng)，所述第一吸盤組和所述第二吸盤組交替對(duì)所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進(jìn)行抓取。
9.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述阻擋系統(tǒng)包括絲桿和錐形塊，所述絲桿的上端可升降的設(shè)置在所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)的輸出口上部，所述錐形塊設(shè)置在所述絲桿的下端，所述錐形塊的尖端朝下。
10.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機(jī)，其特征在于:所述禮品盒高速成型機(jī)還包括用于對(duì)成型機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置，所述控制裝置控制連接所述儲(chǔ)料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和/或所述壓箱系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B31B5/00GK204036947SQ201420528488
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請(qǐng)人:上海宗義自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司