鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，包括折側(cè)板減速電機(jī)、折側(cè)板曲柄、折側(cè)板連桿、側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板、鞋盒側(cè)板推板、折側(cè)板曲柄零位開關(guān)、折小舌減速電機(jī)、折小舌菱形曲柄、折小舌左側(cè)連桿、折小舌右側(cè)連桿、左側(cè)壓片、右側(cè)壓片和折小舌曲柄零位開關(guān)。本發(fā)明在沒有人工的參與的情況下，高效可靠地將鞋盒紙板兩個(gè)側(cè)面上的四個(gè)小舌片彎折成L型，然后隨鞋盒側(cè)板運(yùn)動(dòng)可靠插入基板內(nèi)。
【專利說明】鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋盒折疊機(jī)的側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，尤其是一種可以實(shí)現(xiàn)由鞋盒紙板折疊成鞋盒過程中將鞋盒紙板兩個(gè)側(cè)面上的四個(gè)小舌片可靠插入基板內(nèi)的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，將鞋盒紙板折疊成鞋盒的工作耗時(shí)費(fèi)力，人工成本很高即便是熟練工人，將鞋盒紙板折成一個(gè)紙盒也大約需要二十秒鐘左右，其中將鞋盒紙板兩個(gè)側(cè)面上的四個(gè)小舌片可靠插入基板內(nèi)尤為困難，將這一動(dòng)作由機(jī)器來完成更是增加了難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提出一種能夠高效便捷的將鞋盒紙板兩個(gè)側(cè)面上的四個(gè)小舌片可靠插入基板內(nèi)的插舌機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，包括折側(cè)板減速電機(jī)、折側(cè)板曲柄、折側(cè)板連桿、側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板、鞋盒側(cè)板推板、折側(cè)板曲柄零位開關(guān)、折小舌減速電機(jī)、折小舌菱形曲柄、折小舌左側(cè)連桿、折小舌右側(cè)連桿、左側(cè)壓片、右側(cè)壓片和折小舌曲柄零位開關(guān)。
[0005]本發(fā)明折小舌菱形曲柄、折小舌左側(cè)連桿、左側(cè)壓片和鞋盒側(cè)板推板組成左側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)；所述的折小舌菱形曲柄、折小舌右側(cè)連桿、右側(cè)壓片和鞋盒側(cè)板推板組成右側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)；所述的折小舌減速電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左側(cè)壓片和右側(cè)壓片對(duì)鞋盒紙板小舌的彎折動(dòng)作；折小舌菱形曲柄的初始位置由折小舌曲柄零位開關(guān)標(biāo)定。
[0006]本發(fā)明所述的折側(cè)板曲柄、折側(cè)板連桿、鞋盒側(cè)板推板和側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板組成四邊形機(jī)構(gòu)；折側(cè)板減速電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋盒側(cè)板的彎折動(dòng)作；折側(cè)板減速電機(jī)的初始位置由折側(cè)板曲柄零位開關(guān)標(biāo)定。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:在沒有人工的參與的情況下，高效可靠地將鞋盒紙板兩個(gè)側(cè)面上的四個(gè)小舌片彎折成L型，然后隨鞋盒側(cè)板運(yùn)動(dòng)可靠插入基板內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖:1-左側(cè)壓片；2_折小舌左側(cè)連桿；3_鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；8_折小舌右側(cè)連桿；9_折小舌曲柄零位開關(guān)；10-右側(cè)壓片；11-側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；12_折側(cè)板曲柄零位開關(guān)。
[0010]圖2為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)的主視圖:1-左側(cè)壓片；2_折小舌左側(cè)連桿；3_鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；8-折小舌右側(cè)連桿；9_折小舌曲柄零位開關(guān)；10_右側(cè)壓片；13_折小舌減速電機(jī)。
[0011]圖3為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)的左視圖:1-左側(cè)壓片；3_鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；11_側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；13_折小舌減速電機(jī)。
[0012]圖4為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)彎折動(dòng)作一的左視圖:1-左側(cè)壓片；3_鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；11_側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；14-鞋盒紙板。
[0013]圖5為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)彎折動(dòng)作二的等軸測(cè)圖:1-左側(cè)壓片；
4-折側(cè)板連桿；11_側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；14_鞋盒紙板。
[0014]圖6為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)彎折動(dòng)作三的等軸測(cè)圖:1-左側(cè)壓片；3-鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；11_側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；14_鞋盒紙板。
[0015]圖7為本發(fā)明鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)彎折動(dòng)作四的等軸測(cè)圖:1-左側(cè)壓片；3-鞋盒側(cè)板推板；4_折側(cè)板連桿；5_折側(cè)板減速電機(jī)；6_折側(cè)板曲柄；11_側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板；14_鞋盒紙板。

【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]參照?qǐng)D1和圖2所示，鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)由左側(cè)壓片1、折小舌左側(cè)連桿2、鞋盒側(cè)板推板3、折側(cè)板連桿4、折側(cè)板減速電機(jī)5、折側(cè)板曲柄6、折小舌菱形曲柄7、折小舌右側(cè)連桿8、折小舌曲柄零位開關(guān)9、右側(cè)壓片10、側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板11、折側(cè)板曲柄零位開關(guān)12和折小舌減速電機(jī)13組成。在每臺(tái)鞋盒折疊機(jī)上安裝兩套，每套側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)完成鞋盒紙板單側(cè)兩個(gè)小舌片插入基板內(nèi)的動(dòng)作。
[0018]參照?qǐng)D2所示，由折小舌菱形曲柄7、折小舌左側(cè)連桿2、左側(cè)壓片I和鞋盒側(cè)板推板3組成左側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)，由折小舌菱形曲柄7、折小舌右側(cè)連桿8、右側(cè)壓片10和鞋盒側(cè)板推板3組成右側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)，折小舌減速電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10對(duì)鞋盒紙板小舌的彎折動(dòng)作。折小舌菱形曲柄7的初始位置由折小舌曲柄零位開關(guān)9標(biāo)定。
[0019]參照?qǐng)D3所示，由折側(cè)板曲柄6、折側(cè)板連桿4、鞋盒側(cè)板推板3和側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板11組成四邊形機(jī)構(gòu)，折側(cè)板減速電機(jī)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋盒側(cè)板的彎折動(dòng)作。折側(cè)板減速電機(jī)(5)的初始位置由折側(cè)板曲柄零位開關(guān)12標(biāo)定。
[0020]參照?qǐng)D4所示，折側(cè)板減速電機(jī)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板3轉(zhuǎn)動(dòng)60度，使左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10處于鞋盒側(cè)板小舌的下方。
[0021]參照?qǐng)D5所示，折小舌減速電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10將鞋盒紙板小舌的彎折92度。
[0022]參照?qǐng)D6所示，折側(cè)板減速電機(jī)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至80度，左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10上的型面將鞋盒側(cè)板小舌彎折成L形，并使鞋盒側(cè)板小舌處于鞋盒側(cè)板兩側(cè)的小立條內(nèi)。
[0023]參照?qǐng)D7所示，折小舌減速電機(jī)13稍微回轉(zhuǎn)一點(diǎn)，鞋盒側(cè)板小舌在自身彈性回復(fù)力作用下貼緊鞋盒側(cè)板兩側(cè)的小立條，折側(cè)板減速電機(jī)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至85度，左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10上的型面將鞋盒側(cè)板小舌尖端可靠插入鞋盒側(cè)板兩側(cè)的窄縫內(nèi)。
[0024]折小舌減速電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)壓片I和右側(cè)壓片10復(fù)位，折側(cè)板減速電機(jī)5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至90度，鞋盒側(cè)板小舌全部靠插入鞋盒側(cè)板內(nèi)，完成鞋盒紙板側(cè)面插舌動(dòng)作。
[0025]以上說明書中描述的只是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說明不對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括左側(cè)壓片(I)、折小舌左側(cè)連桿(2)、鞋盒側(cè)板推板(3)、折側(cè)板連桿(4)、折側(cè)板減速電機(jī)(5)、折側(cè)板曲柄(6)、折小舌菱形曲柄(7)、折小舌右側(cè)連桿(8)、折小舌曲柄零位開關(guān)(9)、右側(cè)壓片(10)、側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板(11)、折側(cè)板曲柄零位開關(guān)(12)和折小舌減速電機(jī)(13)； 所述的折側(cè)板減速電機(jī)(5)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)60度，使左側(cè)壓片(I)和右側(cè)壓片(10)處于鞋盒側(cè)板小舌的下方；所述的折小舌減速電機(jī)(13)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左偵■片⑴和右側(cè)壓片(10)將鞋盒紙板小舌的彎折92度；折側(cè)板減速電機(jī)(5)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板(3)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至80度，左側(cè)壓片⑴和右側(cè)壓片(10)上的型面將鞋盒側(cè)板小舌彎折成L形，并使鞋盒側(cè)板小舌處于鞋盒側(cè)板兩側(cè)的小立條內(nèi)；折小舌減速電機(jī)(13)稍微回轉(zhuǎn)一點(diǎn)，鞋盒側(cè)板小舌在自身彈性回復(fù)力作用下貼緊鞋盒側(cè)板兩側(cè)的小立條，折側(cè)板減速電機(jī)(5)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板(3)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至85度，左側(cè)壓片(I)和右側(cè)壓片(10)上的型面將鞋盒側(cè)板小舌尖端可靠插入鞋盒側(cè)板兩側(cè)的窄縫內(nèi)；折小舌減速電機(jī)(13)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)壓片(I)和右側(cè)壓片(10)復(fù)位，折側(cè)板減速電機(jī)(5)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板(3)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至90度，鞋盒側(cè)板小舌全部靠插入鞋盒側(cè)板內(nèi)，完成鞋盒紙板側(cè)面插舌動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折小舌菱形曲柄(7)、折小舌左側(cè)連桿(2)、左側(cè)壓片(I)和鞋盒側(cè)板推板(3)組成左側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)；所述的折小舌菱形曲柄(7)、折小舌右側(cè)連桿(8)、右側(cè)壓片(10)和鞋盒側(cè)板推板(3)組成右側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)；所述的折小舌減速電機(jī)(13)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折小舌菱形曲柄(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)左側(cè)壓片(I)和右側(cè)壓片(10)對(duì)鞋盒紙板小舌的彎折動(dòng)作；折小舌菱形曲柄(7)的初始位置由折小舌曲柄零位開關(guān)(9)標(biāo)定。
3.如權(quán)利要求1所述的鞋盒折疊機(jī)側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折側(cè)板曲柄(6)、折側(cè)板連桿(4)、鞋盒側(cè)板推板(3)和側(cè)面插舌機(jī)構(gòu)安裝板(11)組成四邊形機(jī)構(gòu)；折側(cè)板減速電機(jī)(5)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)折側(cè)板曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鞋盒側(cè)板推板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋盒側(cè)板的彎折動(dòng)作；折側(cè)板減速電機(jī)(5)的初始位置由折側(cè)板曲柄零位開關(guān)(12)標(biāo)定。
【文檔編號(hào)】B31B1/26GK104441763SQ201410579193
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】王永鑫, 周亮, 張海兵 申請(qǐng)人:常州市奧倫自動(dòng)化設(shè)備有限公司