抓盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種抓盒機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)氣缸座、對(duì)模底座、對(duì)模氣缸、若干對(duì)模導(dǎo)桿及四個(gè)抓盒手組件，所述對(duì)模氣缸的固定端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模氣缸的輸出端與所述對(duì)模底座固接，所述對(duì)模底座的中部開設(shè)有若干對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模導(dǎo)桿的一端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模導(dǎo)桿的另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模底座的四邊分別延伸有抓盒手連接部，所述抓盒手組件分別連接于對(duì)應(yīng)的抓盒手連接部，所述抓盒手組件用于往內(nèi)側(cè)作抓盒動(dòng)作。本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
【專利說明】抓盒機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種抓盒機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]酒盒自動(dòng)加工過程中，包裝盒側(cè)面紙、內(nèi)側(cè)紙板折疊好后，然后將底紙板貼壓至內(nèi)側(cè)紙板的底部，接著讓貼紙模具吸附柱底面紙并于底面紙上涂膠水，將底面紙貼至包裝盒側(cè)面紙的底部對(duì)應(yīng)底紙板的外側(cè)。將底面紙貼至包裝盒側(cè)面紙的底部對(duì)應(yīng)底紙板的外側(cè)的過程中，需要一機(jī)構(gòu)將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
[0003]針對(duì)以上問題，亟待一種抓盒機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種抓盒機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:提供一種抓盒機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)氣缸座、對(duì)模底座、對(duì)模氣缸、若干對(duì)模導(dǎo)桿及四個(gè)抓盒手組件，所述對(duì)模氣缸的固定端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模氣缸的輸出端與所述對(duì)模底座固接，所述對(duì)模底座的中部開設(shè)有若干對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模導(dǎo)桿的一端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模導(dǎo)桿的另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模底座的四邊分別延伸有抓盒手連接部，所述抓盒手連接部上開設(shè)有抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔及抓盒軸座滑動(dòng)孔，所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔及抓盒軸座滑動(dòng)孔均呈自內(nèi)而外走向且互相平行，所述抓盒手組件包括凸輪導(dǎo)向塊、夾抓、夾抓安裝座及壓緊輪，所述凸輪導(dǎo)向塊垂直固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述凸輪導(dǎo)向塊的側(cè)壁設(shè)有凸輪滑槽，所述夾抓的一端對(duì)應(yīng)的側(cè)壁設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)連接于所述凸輪滑槽內(nèi)，所述夾抓的另一端穿過對(duì)應(yīng)的所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔與所述壓緊輪相接，所述壓緊輪朝向所述對(duì)模底座的中部，所述夾抓安裝座滑動(dòng)連接于所述抓盒軸座滑動(dòng)孔內(nèi)，所述夾抓對(duì)應(yīng)所述對(duì)模底座與所述壓緊輪之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接部，所述旋轉(zhuǎn)連接部旋轉(zhuǎn)連接于所述夾抓安裝座上。
[0006]所述抓盒機(jī)構(gòu)還包括固定螺釘、調(diào)節(jié)螺桿、螺桿壓扣及調(diào)節(jié)旋鈕，所述夾抓安裝座的底部凸設(shè)有與所述抓盒軸座滑動(dòng)孔寬度匹配的抓盒軸座滑塊，所述抓盒軸座滑塊的底壁開有固定螺孔，所述抓盒軸座滑塊正對(duì)所述抓盒軸座滑動(dòng)孔的端部的側(cè)壁開有調(diào)節(jié)螺孔，所述固定螺釘自所述對(duì)模底座的底部穿過所述抓盒軸座滑動(dòng)孔旋合固定于所述固定螺孔內(nèi)，所述抓盒手連接部的外端開有與對(duì)應(yīng)的所述抓盒軸座滑動(dòng)孔的外端相通的連接部調(diào)節(jié)孔，所述螺桿壓扣上開設(shè)有壓扣調(diào)節(jié)螺孔，所述螺桿壓扣固接于對(duì)應(yīng)的所述抓盒手連接部的外端，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端依次旋合穿過所述壓扣調(diào)節(jié)螺孔及所述連接部調(diào)節(jié)孔并旋合固接于所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
[0007]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)第二角度的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參考圖1及圖2，本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)230包括滑動(dòng)氣缸座231、對(duì)模底座232、對(duì)模氣缸233、若干對(duì)模導(dǎo)桿234及四個(gè)抓盒手組件235。
[0011]所述對(duì)模氣缸233的固定端固接于所述滑動(dòng)氣缸座231上，所述對(duì)模氣缸233的輸出端與所述對(duì)模底座232固接。所述對(duì)模底座232的中部開設(shè)有若干對(duì)模導(dǎo)孔(圖未示)，本實(shí)施例中，所述對(duì)模導(dǎo)孔的數(shù)量為四個(gè)。所述對(duì)模導(dǎo)桿234的一端固接于所述滑動(dòng)氣缸座231上，所述對(duì)模導(dǎo)桿234的另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的對(duì)模導(dǎo)孔。所述對(duì)模底座232的四邊分別延伸有抓盒手連接部2322，所述抓盒手連接部2322上開設(shè)有抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔23221及抓盒軸座滑動(dòng)孔23222。所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔23221及抓盒軸座滑動(dòng)孔23222均呈自內(nèi)而外走向且互相平行。
[0012]所述抓盒手組件235包括凸輪導(dǎo)向塊2351、夾抓2352、夾抓安裝座2353及壓緊輪2354。所述凸輪導(dǎo)向塊2351垂直固接于所述滑動(dòng)氣缸座231上，所述凸輪導(dǎo)向塊2351的側(cè)壁設(shè)有凸輪滑槽23511。所述夾抓2352的一端對(duì)應(yīng)的側(cè)壁設(shè)有滾輪23521。所述滾輪23521滾動(dòng)連接于所述凸輪滑槽23511內(nèi)。所述夾抓2352的另一端穿過對(duì)應(yīng)的所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔23221與所述壓緊輪2354相接，所述壓緊輪2354朝向所述對(duì)模底座232的中部。所述夾抓安裝座2353滑動(dòng)連接于所述抓盒軸座滑動(dòng)孔23222內(nèi)。所述夾抓2352對(duì)應(yīng)所述對(duì)模底座232與所述壓緊輪2354之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接部23522，所述旋轉(zhuǎn)連接部23522旋轉(zhuǎn)連接于所述夾抓安裝座2353上。
[0013]具體地，所述抓盒機(jī)構(gòu)230還包括固定螺釘236、調(diào)節(jié)螺桿237、螺桿壓扣238及調(diào)節(jié)旋鈕239。所述夾抓安裝座2353的底部凸設(shè)有與所述抓盒軸座滑動(dòng)孔23222寬度匹配的抓盒軸座滑塊(圖未示)，所述抓盒軸座滑塊的底壁開有固定螺孔(圖未示)，所述抓盒軸座滑塊正對(duì)所述抓盒軸座滑動(dòng)孔23222的端部的側(cè)壁開有調(diào)節(jié)螺孔(圖未示)，所述固定螺釘236自所述對(duì)模底座232的底部穿過所述抓盒軸座滑動(dòng)孔23222旋合固定于所述固定螺孔內(nèi)。所述抓盒手連接部2322的外端開有與對(duì)應(yīng)的所述抓盒軸座滑動(dòng)孔23222的外端相通的連接部調(diào)節(jié)孔(圖未示)。所述螺桿壓扣238上開設(shè)有壓扣調(diào)節(jié)螺孔2381，所述螺桿壓扣238固接于對(duì)應(yīng)的所述抓盒手連接部2322的外端，所述調(diào)節(jié)螺桿237的一端依次旋合穿過所述壓扣調(diào)節(jié)螺孔2381及所述連接部調(diào)節(jié)孔23223并旋合固接于所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)。
[0014]本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)230使用時(shí)，對(duì)模氣缸233的輸出端向前推動(dòng)對(duì)模底座232，對(duì)模底座232推動(dòng)四個(gè)抓盒手組件235向內(nèi)側(cè)作抓盒動(dòng)作，從而將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
[0015]本發(fā)明抓盒機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將待加工的包裝盒側(cè)面紙圍成的半成品抓住，從而順利完成后續(xù)的底紙板的黏貼工序。
[0016]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種抓盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括滑動(dòng)氣缸座、對(duì)模底座、對(duì)模氣缸、若干對(duì)模導(dǎo)桿及四個(gè)抓盒手組件，所述對(duì)模氣缸的固定端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模氣缸的輸出端與所述對(duì)模底座固接，所述對(duì)模底座的中部開設(shè)有若干對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模導(dǎo)桿的一端固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述對(duì)模導(dǎo)桿的另一端滑動(dòng)穿過對(duì)應(yīng)的對(duì)模導(dǎo)孔，所述對(duì)模底座的四邊分別延伸有抓盒手連接部，所述抓盒手連接部上開設(shè)有抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔及抓盒軸座滑動(dòng)孔，所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔及抓盒軸座滑動(dòng)孔均呈自內(nèi)而外走向且互相平行，所述抓盒手組件包括凸輪導(dǎo)向塊、夾抓、夾抓安裝座及壓緊輪，所述凸輪導(dǎo)向塊垂直固接于所述滑動(dòng)氣缸座上，所述凸輪導(dǎo)向塊的側(cè)壁設(shè)有凸輪滑槽，所述夾抓的一端對(duì)應(yīng)的側(cè)壁設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)連接于所述凸輪滑槽內(nèi)，所述夾抓的另一端穿過對(duì)應(yīng)的所述抓盒手?jǐn)[動(dòng)孔與所述壓緊輪相接，所述壓緊輪朝向所述對(duì)模底座的中部，所述夾抓安裝座滑動(dòng)連接于所述抓盒軸座滑動(dòng)孔內(nèi)，所述夾抓對(duì)應(yīng)所述對(duì)模底座與所述壓緊輪之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接部，所述旋轉(zhuǎn)連接部旋轉(zhuǎn)連接于所述夾抓安裝座上。
2.如權(quán)利要求1所述的抓盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固定螺釘、調(diào)節(jié)螺桿、螺桿壓扣及調(diào)節(jié)旋鈕，所述夾抓安裝座的底部凸設(shè)有與所述抓盒軸座滑動(dòng)孔寬度匹配的抓盒軸座滑塊，所述抓盒軸座滑塊的底壁開有固定螺孔，所述抓盒軸座滑塊正對(duì)所述抓盒軸座滑動(dòng)孔的端部的側(cè)壁開有調(diào)節(jié)螺孔，所述固定螺釘自所述對(duì)模底座的底部穿過所述抓盒軸座滑動(dòng)孔旋合固定于所述固定螺孔內(nèi)，所述抓盒手連接部的外端開有與對(duì)應(yīng)的所述抓盒軸座滑動(dòng)孔的外端相通的連接部調(diào)節(jié)孔，所述螺桿壓扣上開設(shè)有壓扣調(diào)節(jié)螺孔，所述螺桿壓扣固接于對(duì)應(yīng)的所述抓盒手連接部的外端，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端依次旋合穿過所述壓扣調(diào)節(jié)螺孔及所述連接部調(diào)節(jié)孔并旋合固接于所述調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B31B1/74GK104325703SQ201410526517
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月7日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司