一種精裝盒的面紙覆面的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于整機(jī)包括有面紙輸送裝置A、底紙輸送裝置B、坯盒輸送裝置C及帶動上述裝置動作的傳動裝置，所述面紙輸送裝置和底紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有涂膠裝置D、E，還包括盒體覆面裝置F和紙盒直立裝置G相配合，在直立后的紙盒輸送裝置的前方設(shè)有貼底紙裝置H，所述紙盒直立裝置與貼底紙裝置的紙盒輸送通道相銜接，底紙輸送裝置設(shè)置在紙盒輸送通道的下方，所述貼底紙裝置的前方設(shè)有壓泡及折邊裝置K，本實(shí)用新型由于通過機(jī)械方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的人工面紙覆面，因此不僅大大提高了紙盒的面紙覆面效率，同時(shí)也保證了覆面的統(tǒng)一性，其覆面質(zhì)量得到了保證。
【專利說明】一種精裝盒的面紙覆面機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紙盒的面紙覆面機(jī)實(shí)用新型，特別涉及的是一種紙盒類產(chǎn)品的面紙覆面機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，紙盒的面紙覆面都是通過人工來進(jìn)行，而現(xiàn)在酒盒包裝行業(yè)中，大量的使用人工的勞動密集型企業(yè)，不僅在管理上存在滯后，并且也給企業(yè)增加過多的用工成本，并且，由于操作工人的手法不一，因此也會導(dǎo)致紙盒包裝的效率始終過低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于此，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是為了提供一種可提高工作效率，減少用工成本的一種紙盒的面紙覆面機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:該種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于整機(jī)包括有面紙輸送裝置、底紙輸送裝置、坯盒輸送裝置及帶動上述裝置動作的傳動裝置，所述面紙輸送裝置和底紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有涂膠裝置，還包括盒體覆面裝置，所述面紙輸送裝置的盡頭設(shè)有面紙托板，所述面紙托板可升降，所述盒體覆面裝置的第一工位與坯盒輸送裝置的盡頭相配合，所述盒體覆面裝置包括橢圓形軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有可移動的傳動帶，所述傳動帶和電機(jī)傳動連接，所述傳動帶上設(shè)有坯盒定位模具，所述坯盒定位模具在傳送帶上至少設(shè)有五個(gè)，所述每個(gè)模具分別對應(yīng)每個(gè)工位，所述第一工位與坯盒輸送裝置的盡頭之間設(shè)有坯盒移動機(jī)械手，該機(jī)械手包括導(dǎo)軌及在導(dǎo)軌上移動的坯盒夾持裝置，所述坯盒夾持裝置與傳動裝置傳動連接后可在導(dǎo)軌上移動，所述第二工位設(shè)置在面紙托板的上方，所述第三工位上設(shè)有可向內(nèi)夾緊的壓輥，該壓輥會與停留在該處的模具表面始終貼合，所述第三工位處還設(shè)有傳動電機(jī)，所述模具后方設(shè)有可與傳動電機(jī)軸傳動連接的連接裝置，所述該部位的傳動電機(jī)可帶動模具進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，所述第四工位處設(shè)有折底邊插板或/和折底邊壓板，所述折底邊插板與折底邊壓板配裝有使插板伸縮的動力源，所述最后工位處設(shè)有卸盒裝置，所述卸盒裝置包括導(dǎo)軌及可在導(dǎo)軌上移動的夾持裝置，所述夾持裝置和紙盒直立裝置相配合，所述紙盒直立裝置與直立后的紙盒輸送裝置相銜接，底紙輸送裝置設(shè)置在直立后的紙盒輸送裝置下方，在直立后的紙盒輸送裝置的前方設(shè)有紙盒與底紙定位裝置，在紙盒與底紙定位裝置的上方設(shè)有壓盒裝置，所述壓盒裝置的壓板與動力源傳動連接，所述壓盒裝置的前方設(shè)有可上下移動的工作臺，該工作臺與動力源傳動連接，所述工作臺的上方設(shè)有與紙盒周面相對應(yīng)的壓板，壓板與動力源傳動連接，在所述工作臺頂部位置設(shè)有可移動的插板，所述插板與動力源傳動連接。
[0004]所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有定位靠板，其定位靠板的對面設(shè)有彈簧鋼片。
[0005]所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有帶負(fù)壓源的輸送帶，所述輸送帶表面布滿吸附孔，吸附孔與底部的負(fù)壓腔室相通，所述負(fù)壓腔室分設(shè)為兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)負(fù)壓腔室分別獨(dú)立，并且交替進(jìn)行工作，該兩個(gè)負(fù)壓腔室的其中一個(gè)腔室設(shè)置在面紙托板底部，所述面紙托板的側(cè)邊設(shè)有前規(guī)。
[0006]所述機(jī)體上設(shè)有前邊口壓板，所述前邊口壓板與氣缸的氣缸軸連接，所述前邊口壓板設(shè)置在第二工位處。
[0007]所述機(jī)體第二工位和第三工位之間設(shè)有防面紙墜落傳動帶，在所述防墜落傳動帶上設(shè)有護(hù)角板。
[0008]所述向內(nèi)夾緊的壓輥設(shè)有兩個(gè)，并且上下設(shè)置，所述壓輥通過擺臂套裝在軸上，并且壓輥通過彈簧產(chǎn)生向內(nèi)夾緊力，所述機(jī)體上設(shè)有擺臂推桿，所述擺臂推桿鉸接在氣缸軸上，所述氣缸軸伸縮可以使壓輥張開或合攏。
[0009]所述每個(gè)坯盒定位模具的尾部設(shè)有凸起，所述第三工位處的傳動電機(jī)軸前端設(shè)有凹槽，所述凸起移動至凹槽時(shí)，電機(jī)可轉(zhuǎn)動。
[0010]所述紙盒直立裝置包括一帶坡道的坯盒輸送面，該輸送面的輸送帶與電機(jī)傳動連接，其輸送面前方設(shè)有擋板，坯盒經(jīng)過該輸送坡道時(shí)，受輸送坡道的斜度作用，坯盒會處于斜立狀態(tài)，然后觸碰到前方的擋板，會使還盒處于直立狀態(tài)。
[0011]所述貼底紙裝置包括有底紙輸送平臺及紙盒輸送通道，所述紙盒輸送通道設(shè)置在底紙輸送平臺的上方，所述底紙輸送平臺包括帶動力源的輸送帶，在所述底紙輸送路徑中設(shè)有底紙上膠裝置，該上膠裝置包括上膠輥，所述輸送通道包括使紙盒前進(jìn)的動力源，輸送通道的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，在該輸送通道的盡頭前方設(shè)有可開合的托舉片，所述托舉片的上方設(shè)有可上下動作的壓板，所述壓板下壓時(shí)，將所述紙盒壓向底紙。
[0012]所述壓泡及折頂邊裝置，包括構(gòu)成框架的框架桿，在框架桿上安裝有可水平伸縮的紙盒壓泡板，其特征在于所述紙盒壓泡板的下方具有可上下伸縮的紙盒托板，所述酒所述框架內(nèi)紙盒托板的上方設(shè)有供紙盒位置停留的盒模，所述盒模的上方設(shè)有上下動作的定位板及可水平移動的折紙插板，所述框架底部設(shè)有面板，所述盒模通過模桿安裝在面板上，所述定位板套設(shè)在模桿上，所述折紙插板安裝在面板底部，并且所述折紙插板、紙盒托板、定位板及紙盒壓泡板均配裝有動力源，所述定位板及折紙側(cè)板交替進(jìn)行動作。
[0013]本實(shí)用新型由于通過機(jī)械方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的人工面紙覆面，因此不僅大大提高了紙盒的面紙覆面效率，同時(shí)也保證了覆面的統(tǒng)一性，其覆面質(zhì)量得到了保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0015]圖1為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖3為面紙輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為面紙輸送裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖5為盒體覆面裝置的壓輥結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6為盒體覆面裝置的壓輥分布圖；
[0021]圖7為防面紙墜落傳動帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為第三工位的電機(jī)凸起移動至凹槽時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型坯盒移動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖10為卸盒機(jī)械手結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型卸盒機(jī)械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0026]圖12為本實(shí)用新型盒體覆面裝置分布圖；
[0027]圖13為本實(shí)用新型紙盒直立裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14為本實(shí)用新型貼底紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15為本實(shí)用新型貼底紙結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0030]圖16為本實(shí)用新型壓泡及折邊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17為本實(shí)用新型壓泡及折邊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖18為本實(shí)用新型壓泡結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]附圖表示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步來描述其實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理:該種紙盒的面紙覆面機(jī)，整機(jī)包括有面紙輸送裝置A、底紙輸送裝置B、坯盒輸送裝置C及帶動上述裝置動作的傳動裝置，傳動裝置為傳動電機(jī)，所述坯盒輸送裝置C設(shè)置在面紙輸送裝置A和底紙輸送裝置B之間，并且平行設(shè)置。所述面紙輸送裝置A和底紙輸送裝置B的輸送路徑上設(shè)有涂膠裝置D、E，涂膠裝置都包括涂膠輥，面紙和底紙?jiān)诟髯缘妮斔蛶陷斔蜁r(shí)，涂膠輥會對底紙和面紙進(jìn)行上膠，但是，涂膠裝置不是本實(shí)用新型的重點(diǎn)，也是現(xiàn)有技術(shù)中通用的涂膠裝置，因此，具體結(jié)構(gòu)就不詳細(xì)進(jìn)行描述。所述最后工位處設(shè)有卸盒裝置M，所述卸盒裝置和紙盒直立裝置G相配合，在直立后的紙盒輸送裝置的前方設(shè)有貼底紙裝置H，所述紙盒直立裝置與貼底紙裝置的紙盒輸送通道相銜接，底紙輸送裝置設(shè)置在紙盒輸送通道的下方，所述貼底紙裝置的前方設(shè)有壓泡及折邊裝置K。該機(jī)還包括盒體覆面裝置F，所述面紙輸送裝置A的盡頭設(shè)有面紙托板Al，所述面紙托板Al可升降，升降通過電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)然也可以通過氣缸來實(shí)現(xiàn)，所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有帶負(fù)壓源的輸送帶A2，所述輸送帶A2表面布滿吸附孔，吸附孔與底部的負(fù)壓腔室相通，所述負(fù)壓腔室分設(shè)為前后兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)負(fù)壓腔室分別獨(dú)立，并且交替進(jìn)行工作，該兩個(gè)負(fù)壓腔室的其中一個(gè)腔室設(shè)置在面紙托板Al底部，另一個(gè)腔室設(shè)置在輸送帶A2下方，而輸送帶處的負(fù)壓腔室也可以根據(jù)需要增加一個(gè)負(fù)壓腔室，該負(fù)壓腔室為常處于負(fù)壓狀態(tài)，不會中斷，這可以根據(jù)紙張的張數(shù)或幅面來進(jìn)行選擇，所述面紙托板的前方側(cè)邊設(shè)有前規(guī)A3，該前規(guī)A3可以將面紙進(jìn)行阻擋定位。所述盒體覆面裝置F的第一工位Fl與坯盒輸送裝置C的盡頭相配合，通過機(jī)械手將坯盒抓取到第一工位上后向第二工位移送，而第二工位剛好在面紙托板Al的上方，為了受力均勻，在該工位的上方設(shè)有壓板A4，在底紙貼合時(shí)可以壓住模具F3，所述盒體覆面裝置F包括橢圓形軌道F2，所述軌道內(nèi)設(shè)有可移動的傳動帶，所述傳動帶和電機(jī)傳動連接，所述傳動帶上設(shè)有坯盒定位模具F3，所述坯盒定位模具在傳送帶上至少設(shè)有五個(gè)，本實(shí)用新型為六個(gè)，其中一個(gè)工位為等待工位，所述每個(gè)模具分別對應(yīng)每個(gè)工位，所述第一工位與坯盒輸送裝置的盡頭之間設(shè)有坯盒移動機(jī)械手N，該機(jī)械手N包括導(dǎo)軌NI及在導(dǎo)軌NI上移動的坯盒夾持板N2，所述坯盒夾持板N2與傳動裝置傳動連接后可在導(dǎo)軌上移動，坯盒夾持板包括夾持面，該夾持面左右對稱設(shè)置，并且夾持面的內(nèi)部設(shè)有通氣的軟管N3，當(dāng)軟管內(nèi)充氣后，軟管會膨脹，從而使夾持面向外凸出，實(shí)現(xiàn)夾持目的，而當(dāng)坯盒被夾持到第一工位的模具上時(shí)，軟管會停止充氣，與夾持面連接的彈簧會將夾持面復(fù)位，夾持裝置會在導(dǎo)軌上向外移動，從而實(shí)現(xiàn)另一次夾持動作；所述第二工位的模具設(shè)置在面紙托板的上方，所述面紙托板可以通過電機(jī)或氣缸實(shí)現(xiàn)上下升降動作，電機(jī)軸會與絲桿連接，面紙托板底部會螺紋連接在絲桿上，電機(jī)轉(zhuǎn)動會帶動面紙托板上下升降。當(dāng)?shù)谝还の簧系哪＞咭苿拥降诙の粫r(shí)，面紙托板會上升，從而將面紙貼合到該工位的坯盒上；所述第三工位為帶盒體覆面裝置F的工位，在該工位上設(shè)有可向內(nèi)夾緊的壓輥F4，該壓輥F4會與停留在該處的模具F3表面始終貼合，所述向內(nèi)夾緊的壓輥F4設(shè)有兩個(gè)，并且上下設(shè)置，所述壓輥通過擺臂F7套裝在軸F5上，并且壓輥F4通過彈簧產(chǎn)生向內(nèi)夾緊力，所述機(jī)體上設(shè)有擺臂推桿F6，所述擺臂推桿F6鉸接在氣缸軸上，所述氣缸軸伸縮可以通過擺臂推桿F6將壓輥張開或合攏，所述第三工位處還設(shè)有傳動電機(jī)55，所述模具F3后方設(shè)有可與傳動電機(jī)軸傳動連接的連接裝置，所述該部位的傳動電機(jī)可帶動模具進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，所述每個(gè)坯盒定位模具的尾部設(shè)有凸起56，所述第三工位處的傳動電機(jī)軸前端設(shè)有凹槽57，所述凸起移動至凹槽時(shí)，電機(jī)可轉(zhuǎn)動。所述第四工位處設(shè)有折底邊插板66或/和折底邊壓板(圖中未表示)，所述折底邊插板66與折底邊壓板配裝有使插板伸縮的動力源，該折底邊壓板可以根據(jù)坯盒的規(guī)格選擇性的進(jìn)行動作，也就是說，則底邊插板工作時(shí)，則底邊壓板會不工作，或者則底邊壓板工作時(shí)，則底邊插板工作，或者選擇協(xié)作共同工作。所述最后工位處設(shè)有卸盒裝置，卸盒裝置的結(jié)構(gòu)和坯盒移動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，所述夾持裝置和紙盒直立裝置相配合，所述紙盒直立裝置與直立后的紙盒輸送裝置相銜接，本實(shí)用新型在第一和第二工位之間可以增加一個(gè)等待工位，只是用作等待用，因此可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇性設(shè)置要或不要。所述紙盒直立裝置包括有輸送帶1，所述輸送帶I與動力源傳動連接，該動力源為電機(jī)，所述輸送帶I具有向下的坡度，所述該坡度的盡頭設(shè)有一盒體通道4，所述盒體通道4的側(cè)面擋板3高出輸送帶I形成坡道的最低處。所述側(cè)面擋板3為帶輸送帶的側(cè)面擋板，并且該輸送帶與動力源傳動連接。所述側(cè)面擋板的上部向后傾斜，與底部擋板之間形成一斜度。
[0034]本實(shí)用新型由于通過帶坡度的輸送帶，能夠?qū)⒑畜w在輸送過程中逐步從高處向低處進(jìn)行輸送，直至輸送到前方的盒體通道中，并且在輸送時(shí)，其坯盒前端會觸碰到側(cè)面擋板，受擋板的阻擋，并且坯盒受坡道斜度作用，會使坯盒在下落的過程中處于直立狀態(tài)。
[0035]而為了更加方便，使坯盒2在直立過程中不至于卡在坡道盡頭與側(cè)面擋板之間，會將側(cè)面擋板設(shè)置為輸送帶結(jié)構(gòu)，并且配備動力源，使坯盒前端在觸碰到側(cè)面擋板的同時(shí)，輸送帶會向坯盒底部施加一個(gè)向下的拉力，使坯盒迅速落在通道中，并處于直立狀態(tài)。所述輸送帶前端下方設(shè)有護(hù)板5，所述護(hù)板具有斜度，可以使盒子在輸送出來時(shí)起導(dǎo)向作用，并且斜度的設(shè)置不至于刮傷面紙。。
[0036]底紙輸送裝置設(shè)置在直立后的紙盒輸送裝置下方，在直立后的紙盒輸送裝置的前方設(shè)有貼底紙裝置，貼底紙裝置的前方設(shè)有壓泡及折邊裝置，
[0037]所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有定位靠板，其定位靠板的對面設(shè)有彈簧鋼片。
[0038]所述機(jī)體上設(shè)有前邊口壓板，所述前邊口壓板與氣缸的氣缸軸連接，所述前邊口壓板設(shè)置在第二工位處。
[0039]所述機(jī)體第二工位和第三工位之間設(shè)有防面紙墜落傳動帶77，在所述防墜落傳動帶上設(shè)有護(hù)角板78。[0040]本實(shí)用新型采用可編程控制器來控制各動力源的工作，該編程控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)，因此，通過感應(yīng)器或光電眼來接受到信號后，將信號反饋到可編程控制器內(nèi)，然后可編程控制器會發(fā)出指令給動力源進(jìn)行工作或停止。該部分的技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械行業(yè)，只要是為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的自動化程度，因此，程序本身不是保護(hù)的對象，而是通過已經(jīng)帶程序的可編程控制器來實(shí)現(xiàn)自動化。
[0041]所述貼底紙裝置包括有底紙輸送平臺21及紙盒輸送通道22，所述紙盒輸送通道22設(shè)置在底紙輸送平臺的上方，所述底紙輸送平臺21包括帶動力源的輸送帶，在所述底紙輸送路徑中設(shè)有底紙上膠裝置，該上膠裝置包括上膠輥，所述輸送通道包括使紙盒前進(jìn)的動力源，輸送通道的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板28，在該輸送通道的盡頭前方設(shè)有可開合的托舉片27，所述托舉片27的上方設(shè)有可上下動作的壓板25，壓板與氣缸軸連接，也可以通過齒輪齒條與電機(jī)連接作為動力源，所述壓板25下壓時(shí)，將所述紙盒壓向底紙。
[0042]所述托舉片上方設(shè)有支撐角板23，所述支撐角板23固連在一個(gè)由兩個(gè)電機(jī)控制可同時(shí)調(diào)整左右及前后位置的框架26上，該框架26通過關(guān)節(jié)軸承24安裝在機(jī)架上，所述托舉片27鉸接在框架的架軸上，并且通過扭簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位，該結(jié)構(gòu)可以將紙盒在框架結(jié)構(gòu)上停留時(shí)，通過設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)來帶動框架結(jié)構(gòu)的位置微調(diào)，因?yàn)殛P(guān)節(jié)軸承可以實(shí)現(xiàn)方向變換，從而達(dá)到糾偏的目的。本實(shí)用新型使紙盒前進(jìn)的動力源為輸送帶，所述輸送帶與電機(jī)傳動連接。當(dāng)然也可以將動力源改變?yōu)樵O(shè)置在機(jī)體上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與推板連接，氣缸動作可以使紙盒逐個(gè)向前移動。
[0043]本實(shí)用新型工作時(shí)，底紙?jiān)谳斔蛶仙夏z后向前移動，移動至托舉片下方的同時(shí)，其紙盒也在紙盒輸送通道在輸送，輸送到托舉片上方時(shí)會停留在該處，因?yàn)椋斔蛶Ш屯信e片是兩個(gè)部分，托舉片相對于輸送帶的延伸，當(dāng)?shù)准埮c紙盒底部位置不對應(yīng)時(shí)，可以通過對機(jī)架上電機(jī)的工作來帶動框架進(jìn)行左右扭動，實(shí)現(xiàn)糾偏，當(dāng)然，該動作也可以通過光電眼與可編程控制器的聯(lián)接進(jìn)行自動控制，可編程控制器可以發(fā)出命令給電機(jī)進(jìn)行糾偏動作，這些只要在電控箱內(nèi)增加可編程控制器，然后將程序編寫進(jìn)去就可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)糾偏完畢后，托舉片上方的壓板會下壓，會與紙盒一起克服扭簧的彈力將紙盒脫離托舉片的束縛，從而實(shí)現(xiàn)在底紙與紙盒底部的貼合，完畢后，壓板上升，托舉片復(fù)位進(jìn)行下一循環(huán)動作。本實(shí)用新型壓板的動力源可以根據(jù)用戶結(jié)合成本考慮進(jìn)行選擇性設(shè)置，可以通過氣缸動作來實(shí)現(xiàn)，也可以通過電機(jī)帶動齒輪齒條的聯(lián)動進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)然，這些都不是本實(shí)用新型的重點(diǎn)。
[0044]所述壓泡及折頂邊裝置，包括構(gòu)成框架的框架桿6，在框架桿6上安裝有可水平伸縮的紙盒壓泡板7，所述紙盒壓泡板7的下方具有可上下伸縮的紙盒托板8，所述框架內(nèi)紙盒托板8的上方設(shè)有供紙盒位置停留的盒模9，所述盒模9的上方設(shè)有上下動作的定位板10及可水平移動的折紙插板11，所述框架頂部設(shè)有面板12，所述盒模9通過模桿13安裝在面板12上，所述定位板10套設(shè)在模桿13上，可以在模桿上滑動，所述折紙插板11安裝在面板12底部，并且所述折紙插板、紙盒托板、定位板及紙盒壓泡板均配裝有動力源，這些動力源可以選擇性設(shè)置，比如可以為氣缸，也可以為通過電機(jī)帶動齒輪與齒條的聯(lián)動方式進(jìn)行選擇，并且這些動力源結(jié)構(gòu)均為機(jī)械領(lǐng)域普通技術(shù)，因此，其具體結(jié)構(gòu)不是本實(shí)用新型保護(hù)的重點(diǎn)，所以也就不進(jìn)行詳細(xì)闡述，所述定位板及折紙側(cè)板交替進(jìn)行動作。
[0045]所述盒模四周設(shè)有可移動的撐板14，所述撐板14內(nèi)部具有斜面，該斜面在盒模內(nèi)部構(gòu)成梯形結(jié)構(gòu)的形腔，所述盒模上部包括一帶動力源的梯形推塊15，所述撐板和盒模之間設(shè)有復(fù)位彈簧(圖中未表不)，該動力源為氣缸。
[0046]當(dāng)紙盒設(shè)置在紙盒托板上時(shí)，紙盒托板底部的電機(jī)會轉(zhuǎn)動，帶動齒條上升，將紙盒頂?shù)胶心Ｉ希瑫r(shí)，盒模氣缸動作會將梯形推塊下推，使撐板向外擴(kuò)張，將紙盒進(jìn)行無縫定位，這時(shí)，四周的紙盒壓泡板會通過氣缸動作將紙盒上的已經(jīng)覆面的面紙進(jìn)行壓泡處理，同時(shí)，折紙插板通過氣缸會將插板向內(nèi)動作，將頂部的面紙向內(nèi)進(jìn)行折邊，當(dāng)折紙插板退回時(shí)，定位板的氣缸會將定位板向盒體內(nèi)進(jìn)行動作，將已經(jīng)折好頂邊的面紙向內(nèi)覆面，當(dāng)四個(gè)方向的面紙都已經(jīng)向內(nèi)覆面時(shí)，完成全部動作，盒模氣缸回位，彈簧會將撐板復(fù)位，紙盒會脫離盒模，將紙盒拿走便可以再進(jìn)行下一循環(huán)。
[0047]本實(shí)用新型工作時(shí):
[0048]面紙輸送
[0049]面紙由飛達(dá)頭輸送，為保證基準(zhǔn)一致及適應(yīng)各型紙張大小，飛達(dá)頭需能夠前后及左右調(diào)整。
[0050]涂膠機(jī)構(gòu)
[0051]紙張經(jīng)一段輸送帶后由上膠機(jī)構(gòu)施膠，施膠后由負(fù)壓皮帶輸送；
[0052]負(fù)壓區(qū)氣量可調(diào)，皮帶上方設(shè)彈簧鋼片以使紙張穩(wěn)定以一側(cè)定位；
[0053]負(fù)壓皮帶分兩個(gè)風(fēng)區(qū)，以適應(yīng)后段工作的需要。
[0054]盒體輸送
[0055]將已制備的盒體通過人工按一定要求放置在一段輸送帶上，最終讓盒體穩(wěn)定的到達(dá)一個(gè)工作位置。
[0056]盒體覆面
[0057]整個(gè)覆面部分主體由橢圓形導(dǎo)軌組成，橢圓形導(dǎo)軌上有六個(gè)盒體工作模具，在導(dǎo)軌上均勻布置以形成工作(位置)平臺，各工位同時(shí)工作的循環(huán)工作模式將覆面動作分解為若干個(gè)工序，提高機(jī)器工作效率，本機(jī)為六個(gè)；
[0058]已定位的盒體被一個(gè)機(jī)械手抓取放入模具，模具通過脹大(楔塊或氣囊)以牢固控制盒體；
[0059]盒體固定后導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一個(gè)工作位置，由伺服電機(jī)穩(wěn)定定位在面紙托板上方的唯一位置；
[0060]此時(shí)面紙已進(jìn)入面紙托板，由前規(guī)進(jìn)行定位，同時(shí)負(fù)壓皮帶處第二風(fēng)區(qū)負(fù)壓切換到面紙托板處風(fēng)區(qū)；
[0061]為適應(yīng)不同盒型，面紙托板加設(shè)一可調(diào)長度區(qū)間，用戶可根據(jù)盒型大小通過操縱機(jī)構(gòu)調(diào)整平臺大??；
[0062]面紙托板抬起將面紙壓到以定位的盒體，抬起量根據(jù)盒體大小由程序設(shè)定，同時(shí)盒體上方同樣通過壓板施加力量，防止盒體單邊受力；
[0063]面紙貼合后立即通過氣缸推動前邊口壓板88，以使前邊貼上盒體；
[0064]面紙托板及前邊口壓板復(fù)位，導(dǎo)軌向前運(yùn)動，此時(shí)盒體將受到防面紙墜落傳動帶77的一段托護(hù)，以防止已貼合第一個(gè)面及前邊口脫膠；
[0065]當(dāng)移送到第三工位之前，壓輥會被擺臂推桿撐開，以保證盒體能夠正確進(jìn)入工作位置；
[0066]盒體進(jìn)入下一個(gè)工作位置，此時(shí)模具上的一個(gè)凸起進(jìn)入一個(gè)軸端開槽齒輪并定位，該齒輪由一個(gè)伺服電機(jī)控制，以保證需要的旋轉(zhuǎn)角度；
[0067]擺臂推桿退回，將兩個(gè)覆面壓輥穩(wěn)定的壓在盒體上下兩個(gè)面，盒體開始被齒輪帶動360度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓輥在彈簧力的平衡下，始終穩(wěn)定的輕壓在盒體上下位置并通過壓輥內(nèi)部的軸承支撐以可被盒體帶動旋轉(zhuǎn)，從而不對面紙施加過大的切向力；
[0068]旋轉(zhuǎn)完成后，擺臂推桿伸出，使壓輥離開盒體，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)使盒體進(jìn)入下一個(gè)工作位置；
[0069]根據(jù)盒型設(shè)計(jì)，通過程序選擇折底邊方式，四個(gè)方向的壓板可同時(shí)也可兩兩動作，同時(shí)根據(jù)盒型需要也可選擇壓底模塊，其動作亦由程序根據(jù)盒型選擇控制；
[0070]盒體進(jìn)入下一工作位置，以覆面及折底完成的盒體被卸盒裝置抓取離開工作循環(huán)
T D O
[0071]底紙輸送
[0072]底紙飛達(dá)頭將底紙送入底紙輸送帶。
[0073]底紙涂膠
[0074]底紙涂膠并粗定位。
[0075]貼底紙
[0076]卸盒裝置抓取的盒體經(jīng)過一可調(diào)整大小的通道由平行放置變?yōu)樨Q直放置在一段輸送帶上；
[0077]盒體被兩側(cè)可調(diào)間距的貼板保護(hù)著在輸送帶上運(yùn)行，并逐個(gè)被推壓到一段角板支撐上，并使最前一個(gè)盒體由一個(gè)可張開與合攏的托舉片托舉并被側(cè)板保護(hù)；
[0078]角板支撐固連在一個(gè)由兩個(gè)伺服電機(jī)控制可同時(shí)調(diào)整左右及前后位置的框架結(jié)構(gòu)上，該框架結(jié)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承被機(jī)架控制；
[0079]底紙此時(shí)已到達(dá)第一個(gè)盒體的下方，通過光電檢測確定與盒體的位置，通過輸送皮帶的前后移動定位，同時(shí)可移動框架由兩個(gè)伺服電機(jī)調(diào)整左右及前后位置進(jìn)行周向定位，使盒體與底紙完全定位；
[0080]定位完成后固連的機(jī)架上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動一壓板將第一個(gè)盒體壓向底紙，托舉片退開后有彈簧拉回并托舉后一個(gè)盒體；
[0081]壓泡
[0082]貼合完底紙的盒體繼續(xù)向前輸送，進(jìn)入一個(gè)可上下運(yùn)動的平臺；
[0083]盒體達(dá)到后，平臺向上抬起將盒體舉起，同時(shí)上方壓下一平板，將盒體固定在托舉平臺上，周邊可調(diào)整大小及厚度的四塊平板同時(shí)輕壓盒體；
[0084]盒體上方固連在機(jī)架上的四塊壓板分別兩兩將頂邊推向盒體內(nèi)方向，每推一次由上方一壓板下壓一次使頂邊折向盒內(nèi)面；
[0085]四面盒頂完成后壓板再次下壓到盒底，完成壓泡。
[0086]取盒
[0087]將已完成壓泡的盒體放下并由機(jī)械手抓取放入輸送帶，人工進(jìn)行收盒。
[0088]本實(shí)用新型整機(jī)除機(jī)體機(jī)架外，其余大部分采用鋁制型材，因此整機(jī)重量較輕，并且安裝也非常方面。
【權(quán)利要求】
1.一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于整機(jī)包括有面紙輸送裝置A、底紙輸送裝置B、坯盒輸送裝置C及帶動上述裝置動作的傳動裝置，所述面紙輸送裝置和底紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有涂膠裝置D、E，還包括盒體覆面裝置F，所述面紙輸送裝置的盡頭設(shè)有面紙托板，所述面紙托板可升降，所述盒體覆面裝置的第一工位與坯盒輸送裝置的盡頭相銜接，所述盒體覆面裝置包括橢圓形軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有可移動的傳動帶，所述傳動帶和電機(jī)傳動連接，所述傳動帶上設(shè)有坯盒定位模具，所述坯盒定位模具在傳送帶上至少設(shè)有五個(gè)，所述每個(gè)模具分別對應(yīng)每個(gè)工位，所述第一工位與坯盒輸送裝置的盡頭之間設(shè)有坯盒移動機(jī)械手N，該機(jī)械手包括導(dǎo)軌及在導(dǎo)軌上移動的坯盒夾持板，所述坯盒夾持板與傳動裝置傳動連接后可在導(dǎo)軌上移動，所述第二工位設(shè)置在面紙托板的上方，所述第三工位上設(shè)有可向內(nèi)夾緊的壓輥，該壓輥會與停留在該處的模具表面始終貼合，所述第三工位處還設(shè)有傳動電機(jī)，所述模具后方設(shè)有可與傳動電機(jī)軸傳動連接的連接裝置，所述該部位的傳動電機(jī)可帶動模具進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，所述第四工位處設(shè)有折底邊插板或/和折底邊壓板，所述折底邊插板與折底邊壓板配裝有使插板伸縮的動力源，所述最后工位處設(shè)有卸盒裝置M，所述卸盒裝置和紙盒直立裝置G相配合，在直立后的紙盒輸送裝置的前方設(shè)有貼底紙裝置H，所述紙盒直立裝置與貼底紙裝置的紙盒輸送通道相銜接，底紙輸送裝置設(shè)置在紙盒輸送通道的下方，所述貼底紙裝置的前方設(shè)有壓泡及折邊裝置K。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有定位靠板，其定位靠板的對面設(shè)有彈簧鋼片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述面紙輸送裝置的輸送路徑上設(shè)有帶負(fù)壓源的輸送帶，所述輸送帶表面布滿吸附孔，吸附孔與底部的負(fù)壓腔室相通，所述負(fù)壓腔室分設(shè)為兩個(gè)區(qū)域，兩個(gè)負(fù)壓腔室分別獨(dú)立，并且交替進(jìn)行工作，該兩個(gè)負(fù)壓腔室的其中一個(gè)腔室設(shè)置在面紙托板底部，所述面紙托板的側(cè)邊設(shè)有前規(guī)。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述機(jī)體上設(shè)有前邊口壓板，所述前邊口壓板與氣缸的氣缸軸連接，所述前邊口壓板設(shè)置在第二工位處。
5.如權(quán)利要求1所述`的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述機(jī)體第二工位和第三工位之間設(shè)有防面紙墜落傳動帶，在所述防墜落傳動帶上設(shè)有護(hù)角板。
6.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述向內(nèi)夾緊的壓輥設(shè)有兩個(gè)，并且上下設(shè)置，所述壓輥通過擺臂套裝在軸上，并且壓輥通過彈簧產(chǎn)生向內(nèi)夾緊力，所述機(jī)體上設(shè)有擺臂推桿，所述擺臂推桿鉸接在氣缸軸上，所述汽缸軸伸縮可以使壓輥張開或合攏。
7.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述每個(gè)坯盒定位模具的尾部設(shè)有凸起，所述第三工位處的傳動電機(jī)軸前端設(shè)有凹槽，所述凸起移動至凹槽時(shí)，電機(jī)可轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述紙盒直立裝置包括一帶坡道的盒體輸送面，該輸送面的輸送帶與電機(jī)傳動連接，其輸送面前方設(shè)有擋板，坯盒經(jīng)過該輸送坡道時(shí)，受輸送坡道的斜度作用，坯盒會處于斜立狀態(tài)，然后觸碰到前方的擋板，會時(shí)坯盒處于直立狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于所述貼底紙裝置的紙盒輸送通道設(shè)置在底紙輸送平臺的上方，所述底紙輸送平臺包括帶動力源的輸送帶，在所述底紙輸送路徑中設(shè)有底紙上膠裝置，該上膠裝置包括上膠輥，所述輸送通道包括使紙盒前進(jìn)的動力源，輸送通道的兩側(cè)設(shè)有護(hù)板，在該輸送通道的盡頭前方設(shè)有可開合的托舉片，所述托舉片的上方設(shè)有可上下動作的壓板，所述壓板下壓時(shí)，將所述紙盒壓向底紙。
10.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒的面紙覆面機(jī)，其特征在于壓泡及折頂邊裝置，包括構(gòu)成框架的框架桿，在框架桿上安裝有可水平伸縮的紙盒壓泡板，其特征在于所述紙盒壓泡板的下方具有可上下伸縮的紙盒托板，所述框架內(nèi)紙盒托板的上方設(shè)有供紙盒位置停留的盒模，所述盒模的上方設(shè)有上下動作的定位板及可水平移動的折紙插板，所述框架底部設(shè)有面板，所述盒模通過模桿安裝在面板上，所述定位板套設(shè)在模桿上，所述折紙插板安裝在面板底部，并且所述折紙插板、紙盒托板、定位板及紙盒壓泡板均配裝有動力源，所述定位板及折紙側(cè)板交替進(jìn)行動作。`
【文檔編號】B32B37/10GK203592761SQ201320832092
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】胡衛(wèi)鎮(zhèn), 張力, 蔡瑞建 申請人:溫州啟迪機(jī)械有限公司