專利名稱：一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及切割機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及對濕法切割中使用的切割機(jī)及其工作方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
隨著國家大力提倡執(zhí)行節(jié)能減排，作為新型、環(huán)保、健康的裝飾面磚，柔性面磚的需求日益增加。柔性面磚由多層材料堆疊凝固成型，具有防水、防火、抗?jié)B、透氣及抗收縮的特性；也具有良好的柔性和良好的機(jī)械強(qiáng)度，能抵抗一定的機(jī)械沖擊力，適合一些復(fù)雜使用場合(弧面、轉(zhuǎn)角等)的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)通常具有頂層面料、底層面料和/或中間層面料(面料一般采用纖維網(wǎng)布等，在面料上、下，或面料之間布設(shè)柔性基材)。在柔性面磚的加工工藝中，切割是一道重要的工序。以往一般是等到面磚固化后采用鋸片式刀具手工進(jìn)行切割，存在的噪音大、粉塵大、切割能耗大、勞動強(qiáng)度大等諸多弊端。本申請人近幾年針對以上弊端進(jìn)行了研究，方向是在柔性面磚布料完全固化前(即其具有一定的濕度，濕度的控制以切割時不至有粉塵為限)進(jìn)行切割。首先是將其成型方法改進(jìn)為連續(xù)式布料，然后在連續(xù)式布料工序的后端設(shè)置切割裝置。這樣就能采用刃口刀具進(jìn)行切割，但我們發(fā)現(xiàn)在切割時由于面料在基材未固化前，結(jié)合強(qiáng)度低，容易被刀具切割過程中拉扯得起皺、變形，使得切口不整齊、邊緣不平整，難以保證切割后坯板的質(zhì)量，造成廢品率增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，可有效避免面料起皺，并可實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn)的連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)及其工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括機(jī)架、工作臺、沿Y向運動的刀架行走機(jī)構(gòu)和沿Z向運動的刀架升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架頂部設(shè)有Y向的頂梁；所述刀架升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有連接有切刀的刀架；
所述刀架行走機(jī)構(gòu)活動連接在所述機(jī)架的頂梁上，作Y向往復(fù)運動；
所述刀架升降機(jī)構(gòu)固定連接在所述刀架行走機(jī)構(gòu)底部，驅(qū)動所述切刀作Z向升降運
動；
在所述機(jī)架與所述工作臺之間還設(shè)有沿Z向運動的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對沿Y向設(shè)置的長條形夾板和夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對所述長條形夾板通過所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，使得所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述長條形夾板作Z向運動，所述一對長條形夾板之間留有間隙，所述間隙大于所述切刀的厚度；
所述工作臺上設(shè)有X向行走的用于輸送若干托板的輸送帶，所述長條形夾板朝向所述輸送帶送進(jìn)方向的端面為進(jìn)料口，另一端面為出料口，所述進(jìn)料口前方的若干托板承托連續(xù)的板坯； 在工作臺表面對應(yīng)所述間隙的下方開設(shè)有Y向的縫隙，在縫隙內(nèi)設(shè)有托板限位機(jī)構(gòu)，所述托板限位機(jī)構(gòu)包括Y向設(shè)置的擋板和擋板升降氣缸，所述擋板升降氣缸固定設(shè)置在所述工作臺下部的機(jī)架上、驅(qū)動所述擋板在所述縫隙內(nèi)進(jìn)行Z向的伸出或縮回運動；
相鄰所述托板之間的距離大于所述擋板的厚度。所述切刀為固定式切刀，所述切刀固定連接在所述刀架上。所述切刀為滾動式切刀，所述刀架上設(shè)有連接軸，所述切刀呈環(huán)形、且空套在所述連接軸上。所述切刀為轉(zhuǎn)動式切刀，所述刀架上固定連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述切刀為盤刀、且套接在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上，使得轉(zhuǎn)動電機(jī)可驅(qū)動所述切刀轉(zhuǎn)動。所述工作臺底部連接有工作臺升降機(jī)構(gòu),所述工作臺通過所述工作臺升降機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，使得所述工作臺升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述工作臺進(jìn)行Z向運動。一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)的工作方法，所述濕法切割機(jī)還包括控制器，所述長條形夾板的出料口處設(shè)有連接在所述工作臺表面感應(yīng)器，所述刀架行走機(jī)構(gòu)、刀架升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、托板限位機(jī)構(gòu)、輸送帶和感應(yīng)器連接所述控制器；所述濕法切割機(jī)按以下步驟進(jìn)行操作:
1)、進(jìn)料:開啟擋板升降氣缸，使得擋板伸出縫隙；輸送帶輸送承托有連續(xù)板坯的若干托板，直至托板被擋板阻擋；輸送帶停止運行；
2)、壓料:開啟擋板升降氣缸，使得擋板縮回縫隙中；開啟液壓缸，使得液壓桿驅(qū)動一對所述長條形夾板沿Z向向下運動，夾持并壓緊板坯；
3)、落刀:開啟刀架升降機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Z向下落至一對長條形夾板之間；
4)、切料:開啟刀架行走機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Y向運動，對板坯進(jìn)行切斷；
5)、退刀:開啟刀架升降機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Z向上升，并復(fù)位；
6)、出料:開啟夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得所述長條形夾板沿Z向向上抬起；輸送帶繼續(xù)運行托板，所述進(jìn)料口后方各托板上的所述連續(xù)的板坯分離；同時，開啟擋板升降氣缸，使得擋板伸出縫隙；
完畢。本發(fā)明可有效的夾持板坯，使得板坯在被切割時，其中的基材被擠壓變形、面料被長條形夾板壓緊在工作臺上，刀具在對面料施加橫向(Y向)切割力時，面料不會被拉扯、起皺；對板坯進(jìn)行了全方位的夾持，從而有效解決了廢品率高的問題；同時，通過一對夾板有效的夾持板坯，也保證了切割的位置精度和成品的尺寸精度，大幅降低了柔性面磚的切割難度，提升了其加工效率。此外，本發(fā)明在工作臺上設(shè)置了縫隙，在縫隙中設(shè)置了托板限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中的擋板伸出至相鄰?fù)邪逯g時，即可有效的對托板制動，從而對托板定位，以確保切割時的位置精度；當(dāng)其中的擋板縮回時，則留出了足夠的刀具切割位置。本發(fā)明各驅(qū)動部件、感應(yīng)器分別連接控制器，使各動作之間的協(xié)調(diào)一致，實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的左視圖， 圖3是本發(fā)明中一對夾板的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4是圖3的左視圖，
圖5是圖3的A-A向剖視 圖6是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖一，
圖7是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖二，
圖8是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖三，
圖9是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖四，
圖10是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖五，
圖11是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖六；
圖中I是機(jī)架，10是頂梁，2是工作臺，20是縫隙，21是托板，22是托板限位機(jī)構(gòu)，221是擋板，222擋板升降氣缸，23是工作臺升降機(jī)構(gòu)；
3是刀架行走機(jī)構(gòu)，4是刀架升降機(jī)構(gòu)，5是刀架，6是切刀；
7是夾持機(jī)構(gòu)，71是長條形夾板，710是間隙，72是夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)； b是板還。
具體實施例方式本發(fā)明如圖1-11所示，包括機(jī)架1、工作臺2、沿Y向運動的刀架行走機(jī)構(gòu)3和沿Z向運動的刀架升降機(jī)構(gòu)4 ;所述機(jī)架I頂部設(shè)有Y向的頂梁10 ;所述刀架升降機(jī)構(gòu)4的底部設(shè)有連接有切刀6的刀架5 ；
所述刀架行走機(jī)構(gòu)3活動連接在所述機(jī)架I的頂梁10上，作Y向往復(fù)運動；所述刀架行走機(jī)構(gòu)3包括沿Y向運動的行走電機(jī)和沿Z向設(shè)置的懸掛臂所述懸掛臂通過行走電機(jī)連接在所述頂梁上；
所述刀架升降機(jī)構(gòu)4固定連接在所述刀架行走機(jī)構(gòu)4底部，驅(qū)動所述切刀6作Z向升降運動；所述刀架升降機(jī)構(gòu)包括刀架升降氣缸和連接臂，所述刀架升降氣缸沿Z向設(shè)置、且連接在所述懸掛臂底部；
在所述機(jī)架I與所述工作臺2之間還設(shè)有沿Z向運動的夾持機(jī)構(gòu)7，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對沿Y向設(shè)置的長條形夾板71和夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，一對所述長條形夾板71通過所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)72連接在所述機(jī)架I上，使得所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)72驅(qū)動所述長條形夾板71作Z向運動，所述一對長條形夾板71之間留有間隙710，所述間隙大于所述切刀6的厚度；這樣，可有效的夾持板坯b，使得板坯b在被切割時無法產(chǎn)生X、Y方向上的竄動以及Z向的跳動，對板坯b進(jìn)行了全方位的夾持，從而有效解決了廢品率高的問題；同時，通過一對夾板71有效的夾持板坯b，也保證了切割的位置精度，大幅降低了柔性面磚的切割難度，提升了其加工效率。所述工作臺2上設(shè)有X向行走的用于輸送若干托板21的輸送帶，所述長條形夾板71朝向所述輸送帶送進(jìn)方向的端面為進(jìn)料口，另一端面為出料口，所述進(jìn)料口前方的若干托板承托連續(xù)的板坯；
在工作臺2表面對應(yīng)所述間隙的下方開設(shè)有Y向的縫隙20，在縫隙20內(nèi)設(shè)有托板限位機(jī)構(gòu)22，所述托板限位機(jī)構(gòu)22包括Y向設(shè)置的擋板221和擋板升降氣缸222，所述擋板升降氣缸222固定設(shè)置在所述工作臺2下部的機(jī)架I上、驅(qū)動所述擋板221在所述縫隙20內(nèi)進(jìn)行Z向的伸出或縮回運動；
相鄰所述托板21之間的距離大于所述擋板221的厚度。擋板221伸出至相鄰?fù)邪?1之間時，即可有效的對托板21制動，從而對托板21定位，以確保切割時的位置精度；擋板221縮回時，則留出了足夠的刀具切割位置。所述切刀6為固定式切刀，所述切刀固定連接在所述刀架5上。所述切刀6為滾動式切刀，所述刀架5上設(shè)有連接軸，所述切刀6呈環(huán)形、且空套在所述連接軸上。從而可繞所述連接軸的軸心自由轉(zhuǎn)動。所述切刀6為轉(zhuǎn)動式切刀，所述刀架5上固定連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述切刀6為盤刀、且套接在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上，使得轉(zhuǎn)動電機(jī)可驅(qū)動所述切刀轉(zhuǎn)動。所述工作臺2底部連接有工作臺升降機(jī)構(gòu)23，所述工作臺2通過所述工作臺升降機(jī)構(gòu)23連接在所述機(jī)架I上，使得所述工作臺升降機(jī)構(gòu)23驅(qū)動所述工作臺2進(jìn)行Z向運動。針對不同的客戶要求，產(chǎn)出的柔性面磚的厚度也不一樣，這樣，可對工作臺的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得工作臺上布置的板坯厚度做出增厚或變薄的調(diào)整。一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)的工作方法，其特征在于，所述濕法切割機(jī)還包括控制器，所述長條形夾板71的出料口處設(shè)有連接在所述工作臺2表面感應(yīng)器，所述刀架行走機(jī)構(gòu)3、刀架升降機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)7、托板限位機(jī)構(gòu)22、輸送帶和感應(yīng)器連接所述控制器；所述濕法切割機(jī)按以下步驟進(jìn)行操作:
1)、進(jìn)料:如圖6所示，開啟擋板升降氣缸222，使得擋板221伸出縫隙20;輸送帶輸送承托有連續(xù)板坯b的若干托板21，直至托板21被擋板221阻擋；輸送帶停止運行；
2)、壓料:如圖7所示，開啟擋板升降氣缸222，使得擋板221縮回縫隙20中；開啟夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，使得一對所述長條形夾板71沿Z向向下運動，夾持并壓緊板坯b ；
3)、落刀:如圖8所示，開啟刀架升降機(jī)構(gòu)4，使得切刀6沿Z向下落至一對長條形夾板71之間；
4)、切料:如圖8所示，開啟刀架行走機(jī)構(gòu)3，使得切刀6沿Y向運動，對板坯b進(jìn)行切
斷；
5)、退刀:如圖9所示，開啟刀架升降機(jī)構(gòu)4，使得切刀6沿Z向上升，并復(fù)位；
6)、出料:如圖10所示，開啟夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，使得所述長條形夾板71沿Z向向上抬起；輸送帶繼續(xù)運行托板21，所述進(jìn)料口后方各托板上的所述連續(xù)的板坯分離；同時，開啟擋板升降氣缸222，使得擋板221伸出縫隙20 ；
完畢。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、工作臺、沿Y向運動的刀架行走機(jī)構(gòu)和沿Z向運動的刀架升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架頂部設(shè)有Y向的頂梁；所述刀架升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有連接有切刀的刀架； 所述刀架行走機(jī)構(gòu)活動連接在所述機(jī)架的頂梁上，作Y向往復(fù)運動； 所述刀架升降機(jī)構(gòu)固定連接在所述刀架行走機(jī)構(gòu)底部，驅(qū)動所述切刀作Z向升降運動； 在所述機(jī)架與所述工作臺之間還設(shè)有沿Z向運動的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對沿Y向設(shè)置的長條形夾板和夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對所述長條形夾板通過所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，使得所述夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述長條形夾板作Z向運動，所述一對長條形夾板之間留有間隙，所述間隙大于所述切刀的厚度；所述工作臺上設(shè)有X向行走的用于輸送若干托板的輸送帶，所述長條形夾板朝向所述輸送帶送進(jìn)方向的端面為進(jìn)料口，另一端面為出料口，所述進(jìn)料口前方的若干托板承托連續(xù)的板坯； 在工作臺表面對應(yīng)所述間隙的下方開設(shè)有Y向的縫隙，在縫隙內(nèi)設(shè)有托板限位機(jī)構(gòu)，所述托板限位機(jī)構(gòu)包括Y向設(shè)置的擋板和擋板升降氣缸，所述擋板升降氣缸固定設(shè)置在所述工作臺下部的機(jī)架上、驅(qū)動所述擋板在所述縫隙內(nèi)進(jìn)行Z向的伸出或縮回運動； 相鄰所述托板之間的距離大于所述擋板的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)，其特征在于，所述切刀為固定式切刀，所述切刀固定連接在所述刀架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)，其特征在于，所述切刀為滾動式切刀，所述刀 架上設(shè)有連接軸，所述切刀呈環(huán)形、且空套在所述連接軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)，其特征在于，所述切刀為轉(zhuǎn)動式切刀，所述刀架上固定連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述切刀為盤刀、且套接在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上，使得轉(zhuǎn)動電機(jī)可驅(qū)動所述切刀轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)，其特征在于，所述工作臺底部連接有工作臺升降機(jī)構(gòu)，所述工作臺通過所述工作臺升降機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上，使得所述工作臺升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述工作臺進(jìn)行Z向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)的工作方法，其特征在于，所述濕法切割機(jī)還包括控制器，所述長條形夾板的出料口處設(shè)有連接在所述工作臺表面感應(yīng)器，所述刀架行走機(jī)構(gòu)、刀架升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、托板限位機(jī)構(gòu)、輸送帶和感應(yīng)器連接所述控制器；所述濕法切割機(jī)按以下步驟進(jìn)行操作: 1)、進(jìn)料:開啟擋板升降氣缸，使得擋板伸出縫隙；輸送帶輸送承托有連續(xù)板坯的若干托板，直至托板被擋板阻擋；輸送帶停止運行； 2)、壓料:開啟擋板升降氣缸，使得擋板縮回縫隙中；開啟液壓缸，使得液壓桿驅(qū)動一對所述長條形夾板沿Z向向下運動，夾持并壓緊板坯； 3)、落刀:開啟刀架升降機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Z向下落至一對長條形夾板之間； 4)、切料:開啟刀架行走機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Y向運動，對板坯進(jìn)行切斷； 5)、退刀:開啟刀架升降機(jī)構(gòu)，使得切刀沿Z向上升，并復(fù)位； 6)、出料:開啟夾板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得所述長條形夾板沿Z向向上抬起；輸送帶繼續(xù)運行托板，所述進(jìn)料口后方各托板上的所述連續(xù)的板坯分離；同時，開啟擋板升降氣缸，使得擋板伸出縫隙； 完畢。
全文摘要
一種連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)及其工作方法。提供了一種可有效避免面料起皺，并可實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn)的連續(xù)布料板坯的濕法切割機(jī)及其工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括機(jī)架、工作臺、沿Y向運動的刀架行走機(jī)構(gòu)和沿Z向運動的刀架升降機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架頂部設(shè)有Y向的頂梁；所述刀架升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有連接有切刀的刀架；所述刀架行走機(jī)構(gòu)活動連接在所述機(jī)架的頂梁上，作Y向往復(fù)運動；所述刀架升降機(jī)構(gòu)固定連接在所述刀架行走機(jī)構(gòu)底部，驅(qū)動所述切刀作Z向升降運動；在所述機(jī)架與所述工作臺之間還設(shè)有沿Z向運動的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了廢品率高的問題；同時，大幅降低了柔性面磚的切割難度，提升了其加工效率。
文檔編號B32B38/04GK103144408SQ201310101518
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者蔡兵, 賈瑩 申請人:賈瑩