專利名稱：展平機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械手，具體地說，涉及ー種展平機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著纖維布、塑料薄膜等厚度較薄的產(chǎn)品的發(fā)展以及使用量的不斷増加，其寬度也變得越來越寬，然后目前在這些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，尤其是寬幅產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品粘結(jié)在一起或者產(chǎn)品上出現(xiàn)褶皺等，這樣對產(chǎn)品的使用帶來了較大的障礙，無法 展平，無疑會(huì)影響使用，因此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)挿a(chǎn)品展平的設(shè)備成為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供ー種結(jié)構(gòu)簡單新穎，能夠?qū)挿a(chǎn)品拉伸和展平的展平機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下ー種展平機(jī)械手，其要點(diǎn)是包括正對設(shè)置的橫向浮動(dòng)壓輪安裝座和橫向固定壓輪安裝座，在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座上套裝有浮動(dòng)上壓輪軸和浮動(dòng)下壓輪軸，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)上壓輪軸上套裝浮動(dòng)上壓輪，外側(cè)套裝上壓縮彈簧，該上壓縮彈簧一端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座上，另一端抵在所述浮動(dòng)上壓輪軸和浮動(dòng)下壓輪軸端部固定的限位板上，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)下壓輪軸上套裝浮動(dòng)下壓輪，外側(cè)套裝下壓縮彈簧，該下壓縮彈簧ー端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座上，另一端抵在所述限位板上；在所述橫向固定壓輪安裝座上固定有固定上壓輪軸和固定下壓輪軸，在所述固定上壓輪軸和固定下壓輪軸上分別套裝有固定上壓輪和固定下壓輪，所述固定上壓輪和固定下壓輪分別與所述浮動(dòng)上壓輪和浮動(dòng)下壓輪正對設(shè)置。采用以上結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，纖維布等寬幅產(chǎn)品從浮動(dòng)上壓輪和浮動(dòng)下壓輪之間，固定上壓輪和固定下壓輪之間通過，這樣的話就會(huì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的拉直，以上結(jié)構(gòu)中由于上壓縮彈簧和下壓縮彈簧的存在，上壓縮彈簧和下壓縮彈簧就會(huì)分別給套裝在浮動(dòng)上壓輪軸上的浮動(dòng)上壓輪和套裝在浮動(dòng)下壓輪軸上的浮動(dòng)下壓輪ー個(gè)向外的拉力，從而使得浮動(dòng)上壓輪和浮動(dòng)下壓輪給夾在該浮動(dòng)上壓輪和浮動(dòng)下壓輪之間的產(chǎn)品ー個(gè)向外的拉カ，而由于產(chǎn)品的另外ー側(cè)夾緊在固定上壓輪和固定下壓輪之間，因此，產(chǎn)品在橫向方向就會(huì)被拉伸了，從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的展平。作為優(yōu)選為了提高產(chǎn)品展平的質(zhì)量，所述浮動(dòng)上壓輪位于浮動(dòng)下壓輪的正上方，所述固定上壓輪位于固定下壓輪的正上方。有益效果1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，簡單易行；2、采用本實(shí)用新型能夠提高纖維布等寬幅產(chǎn)品的展平，從而為其下一歩使用做好準(zhǔn)備；3、操作方便、裝好產(chǎn)品后，啟動(dòng)設(shè)備后瞬間就能完成展平，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的說明。如圖I所示ー種展平機(jī)械手，包括正對設(shè)置的橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I和橫向固定壓輪安裝座2，在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I上套裝有浮動(dòng)上壓輪軸3和浮動(dòng)下壓輪軸4，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)上壓輪軸3上套裝浮動(dòng)上壓輪5，外側(cè)套裝上壓縮彈簧6，該上壓縮彈簧6 —端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I上，另一端抵在所述浮動(dòng)上壓輪軸3和浮動(dòng)下壓輪軸4端部固定的限位板7上，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)下壓輪軸4上套裝浮動(dòng)下壓輪8，外側(cè)套裝下壓縮彈簧9，該下壓縮彈簧9 一端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座I上，另一端抵在所述限位板7上；在所述橫向固定壓輪安裝座2上固定有固定上壓輪軸10和固定下壓輪軸11，在所述固定上壓輪軸10和固定下壓輪軸11上分別套裝有固定上壓輪12和固定下壓輪13，所述固定上壓輪12和固定下壓輪13分別與所述浮動(dòng)上壓輪5和浮動(dòng)下壓輪8正對設(shè)置。在圖I中還可以看出所述浮動(dòng)上壓輪5位于浮動(dòng)下壓輪8的正上方，所述固定上壓輪12位于固定下壓輪13的正上方。以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種展平機(jī)械手，其特征在干包括正對設(shè)置的橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)和橫向固定壓輪安裝座(2)，在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)上套裝有浮動(dòng)上壓輪軸(3)和浮動(dòng)下壓輪軸(4)，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)上壓輪軸(3)上套裝浮動(dòng)上壓輪(5)，外側(cè)套裝上壓縮彈簧￠)，該上壓縮彈簧(6) —端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)上，另一端抵在所述浮動(dòng)上壓輪軸(3)和浮動(dòng)下壓輪軸(4)端部固定的限位板(7)上，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)下壓輪軸(4)上套裝浮動(dòng)下壓輪(8)，外側(cè)套裝下壓縮彈簧(9)，該下壓縮彈簧(9) 一端抵在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座(I)上，另一端抵在所述限位板(7)上；在所述橫向固定壓輪安裝座(2)上固定有固定上壓輪軸(10)和固定下壓輪軸(11)，在所述固定上壓輪軸(10)和固定下壓輪軸(11)上分別套裝有固定上壓輪(12)和固定下壓輪(13)，所述固定上壓輪(12)和固定下壓輪(13)分別與所述浮動(dòng)上壓輪(5)和浮動(dòng)下壓輪(8)正對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的展平機(jī)械手，其特征在于所述浮動(dòng)上壓輪(5)位于浮動(dòng)下 壓輪(8)的正上方，所述固定上壓輪(12)位于固定下壓輪(13)的正上方。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種展平機(jī)械手，包括正對設(shè)置的橫向浮動(dòng)壓輪安裝座和橫向固定壓輪安裝座，在所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座上套裝有浮動(dòng)上壓輪軸和浮動(dòng)下壓輪軸，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)上壓輪軸上套裝浮動(dòng)上壓輪，外側(cè)套裝上壓縮彈簧，在位于所述橫向浮動(dòng)壓輪安裝座內(nèi)側(cè)的所述浮動(dòng)下壓輪軸上套裝浮動(dòng)下壓輪，外側(cè)套裝下壓縮彈簧；在所述橫向固定壓輪安裝座上固定有固定上壓輪軸和固定下壓輪軸，在所述固定上壓輪軸和固定下壓輪軸上分別套裝有固定上壓輪和固定下壓輪，所述固定上壓輪和固定下壓輪分別與所述浮動(dòng)上壓輪和浮動(dòng)下壓輪正對設(shè)置。采用本實(shí)用新型能夠提高纖維布等寬幅產(chǎn)品的展平，從而為其下一步使用做好準(zhǔn)備。
文檔編號B31F1/00GK202399581SQ20122001366
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者范京春 申請人:重慶師范大學(xué)