專利名稱：具有視覺功能的壓合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)RFID的設(shè)備，具體說涉及一種具有視覺功能的壓合設(shè)備。
技術(shù)背景
目前，在熱壓接合設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展出了通過視頻信號以求準(zhǔn)確定位的技術(shù)。中國專利申請CN200610057580.3公開了一種放大視頻信號以定位的熱壓機，該裝置包括分別固定第一、二料件的第一、二承載平臺、校正裝置以及一熱壓組件。校正裝置安裝于機身上，其包括一組取像裝置、圖像處理模塊、一組反射鏡組以及對位裝置。第一料件放置于第一承載平臺，第二料件放置于第二承載平臺，通過取像裝置截取第一、二料件之間的耦合區(qū)的圖像而產(chǎn)生相對應(yīng)的圖像信號，通過圖像處理模塊與兩個取像裝置連接，用以接收并分析兩個圖像信號，從而產(chǎn)生校正信號，通過對位裝置接收校正信號并根據(jù)校正信號來調(diào)整第一承載平臺的位置，從而使第一料件的耦接區(qū)與第二料件的耦接區(qū)相互對應(yīng)。在RFID制造過程中，需要把上、下料件和附有芯片及線圈的中間層料件定位準(zhǔn)確后經(jīng)壓合工藝形成一個整體再行分切，而已知技術(shù)只能調(diào)整第一、二料件之間的位置關(guān)系，無法對中間層料件相對于上下料件的位置定位、調(diào)整，可能導(dǎo)致中間層的線圈分切后電路斷路，產(chǎn)品合格率降低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有視覺功能的壓合設(shè)備，其可以簡單、快速的定位兩個料件與中間層料件之間的位置、提高RFID產(chǎn)品合格率。
為了實現(xiàn)上述方案，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種具有視覺功能的壓合設(shè)備，包括壓合模塊，所述壓合模塊包括安裝于機身上的調(diào)整裝置、校正裝置和微機處理系統(tǒng)，其中還包括安裝于機身上的一個承載平臺，所述調(diào)整裝置上安裝有上、下視覺裝置，所述上、下視覺裝置分別包括上、下攝像裝置，所述上、下攝像裝置分別位于承載平臺的上、下方，所述微機處理系統(tǒng)分別與上、下攝像裝置連接。
本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備，其中所述上、下視覺裝置分別設(shè)有一個或若干個。
本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備，其中所述上、下視覺裝置還分別包括上、下鏡頭，所述上、下鏡頭分別安裝于所述上、下攝像裝置上，所述上、下鏡頭的中心連線與承載平臺的夾角范圍是70° -90°。
本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備，其中所述調(diào)整裝置包括支架、若干個松緊件和若干個調(diào)節(jié)裝置，所述支架由一組活動連接于機身上的第一桿和一組分別設(shè)置于承載平臺上、下方的U形第二桿通過若干個松緊件連接組成，各所述調(diào)節(jié)裝置分別安裝于各所述第二桿上，各所述上、下攝像裝置分別安裝于各所述調(diào)節(jié)裝置上。
本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備，其中各所述調(diào)節(jié)裝置分別包括旋扭、第一、二部件、連接板、若干個第一定位銷、第二定位銷和彈簧，各所述第一部件分別穿置于各所述第二桿上，各所述第一部件的上表面分別設(shè)有貫通凹槽，各所述第二部件分別由內(nèi)置于各凹槽內(nèi)的水平板和垂直于水平板的豎直板構(gòu)成，各所述水平板的中間位置分別設(shè)有通孔，各所述旋扭下面的軸分別穿過各通孔后與各第一部件螺接，若干個所述第一定位銷分別穿過各所述第一部件的左右兩側(cè)面后分別抵在各所述水平板的左右兩端，各所述第二定位銷的前端分別從各水平板的后端伸入到各所述通孔內(nèi)腔中，各所述通孔內(nèi)腔中分別設(shè)有彈簧， 各所述彈簧的一端分別固定于各第二定位銷的前端，各所述彈簧的另一端分別垂直抵在各旋扭的軸上，各所述連接板分別固定于各所述豎直板的前面，各所述連接板的前表面分別設(shè)有卡槽，各所述上、下攝像裝置分別卡接于各所述卡槽上。
本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備，其中所述支架由安裝于機身上替代為安裝于承載平臺上。
采用上述方案后，本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備通過在承載平臺上下方分別設(shè)有一個或若干個上、下視覺裝置，將放置于承載平臺上的上、下片張及位于中間層片張之間的位置目測后通過校正裝置校正好位置，然后調(diào)節(jié)上、下攝像裝置，使上、下裝置分別與放置于承載平臺上的上、下片張上面的十字光標(biāo)垂直對準(zhǔn)，將位于承載平臺下方的攝像裝置對放在承載平臺上的下片張相對于中間層片張的位置進行取像，在微機系統(tǒng)上顯像放大并依此通過調(diào)節(jié)校正裝置校準(zhǔn)下片張；再由位于承載平臺上方的攝像裝置對放在承載平臺上的上片張相對于中間層片張的位置進行取像，在微機系統(tǒng)上顯像放大并依此通過校正裝置校準(zhǔn)上片張，使上片張的顯像結(jié)果重合于下片張的顯像結(jié)果時即可以對上、下片張及中間層片張進行熱壓，該設(shè)備定位上、下片張與中間層之間的位置簡單、快速、工作效率高。


圖1是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的第一實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的第一實施例的左視結(jié)構(gòu)的動作示意圖
圖4是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的第一實施例的左視結(jié)構(gòu)的動作示意圖 --；
圖5是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的相機調(diào)節(jié)裝置與相機組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖6是圖5的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖(不含連接板)；
圖7是本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的另一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，其包括壓合模塊，該壓合模塊包括機身1、安裝于機身1上端的一個承載平臺2、安裝于機身1 上的調(diào)整裝置、兩個上視覺裝置4、兩個下視裝置5、安裝于機身1上的校正裝置和微機處理系統(tǒng)。承載平臺2的下面安裝有光源12 (見圖3中所示)。
調(diào)整裝置包括支架6、兩對松緊件7和四個調(diào)節(jié)裝置8，支架6由兩個第一桿61和兩個分別設(shè)置于承載平臺2上、下方的U形第二桿62通過兩對松緊件7連接組成。機身1 后端的左右兩側(cè)分別焊接有連接板10，兩個T形銷桿11分別垂直穿置于兩個連接板10上，兩個銷桿11的大頭端分別加工有銷孔，兩個第一桿61分別穿過兩個銷桿11，每個松緊件7 的內(nèi)側(cè)分別加工有貫通其前、后面的第一通槽71，每個松緊件7的外側(cè)分別加工有貫通其上、下面的第二通槽72，每個松緊件7上分別加工有與第一通槽71和第二通槽72貫穿方向相同且與第一通槽71和第二通槽72的部分內(nèi)腔重合的第一通孔73和第二通孔74，各松緊件7的內(nèi)側(cè)分別加工有貫通其上、下面的螺孔，各松緊件7的外側(cè)面分別加工有貫通其前、 后面的螺孔，兩個第一桿61的上端分別通過螺絲固定于一對呈左右對稱布置的松緊件7的兩個第二通孔74內(nèi)，位于承載平臺2上方的第二桿62的后端通過螺絲固定于該對松緊件 7的兩個第一通孔73內(nèi)；兩個第一桿61的下端分別通過螺絲固定于另一對呈左右對稱布置的松緊件7的兩個第二通孔74內(nèi)，位于承載平臺2下方的第二桿62的后端通過螺絲固定于該對松緊件7的兩個第一通孔73內(nèi)。支架6還可以活動安裝于承載平臺2上。
每個調(diào)節(jié)裝置8分別包括旋扭81、第一部件82、第二部件83、連接板84、四個第一定位銷85、一個第二定位銷86和彈簧87，其中兩個調(diào)節(jié)裝置8的第一部件82分別穿置于位于承載平臺2上方的第二桿62上，另外兩個調(diào)節(jié)裝置8的第一部件82分別穿置于位于承載平臺2下方的第二桿62上，各第一部件82的上表面分別加工有貫通凹槽821，各第二部件83分別由內(nèi)置于各凹槽821內(nèi)的水平板831和垂直于水平板831的豎直板832構(gòu)成， 各水平板831的中間位置分別加工通孔8311，各旋扭81下面的軸分別穿過各通孔8311后與各第一部件82螺接，若干個第一定位銷85分別穿過各第一部件82的左右兩側(cè)面并分別抵在各水平板831的左右兩端，各第二定位銷86的前端分別從各水平板831的后端伸入到各通孔8311的內(nèi)腔中，各通孔8311內(nèi)腔中分別設(shè)有彈簧87，各彈簧87的一端分別固定于各第二定位銷86的前端，各彈簧87的另一端分別垂直抵在各旋扭81的軸上，各連接板84 分別固定于各豎直板832的前面，各連接板84的前表面分別加工有卡槽841。
兩個上視覺裝置4分別包括一個上攝像裝置41和一個上鏡頭42，兩個上攝像裝置41分別卡接于承載平臺2上方的兩個調(diào)節(jié)裝置8的卡槽841內(nèi)，兩個上鏡頭42分別安裝于兩個上攝像裝置41上。兩個下視覺裝置5分別包括一個下攝像裝置51和一個下鏡頭 52，兩個下攝像裝置51分別卡接于承載平臺2下方的兩個調(diào)節(jié)裝置8的卡槽841內(nèi)，兩個下鏡頭52分別安裝于兩個下攝像裝置51上，上鏡頭42和下鏡頭52分別對著承載平臺2 的上、下表面，且上鏡頭42和下鏡頭52的中心連線與承載平臺2基本垂直，其夾角范圍為 70° -90°。微機處理系統(tǒng)分別與各上攝像裝置41和各下攝像裝置51連接。便于將攝像裝置內(nèi)的圖像呈現(xiàn)在微機處理系統(tǒng)上觀察，從而對上、下片張進行校準(zhǔn)。
結(jié)合圖2所示，校正裝置包括安裝于承載平臺2上表面左側(cè)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)91和安裝于承載平臺2上表面前側(cè)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)91，承載平臺2的左側(cè)面焊接一 L形板21， 其中兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)91安裝于L形板21上，L形板21的上表面與承載平臺2的上表面位于同一平面，各調(diào)節(jié)機構(gòu)91分別由空腔匣體92和螺絲93連接組成，各匣體92的上表面分別加工有長度大于螺絲93軸徑的長孔，這樣可以使螺絲93在與匣體92松開狀態(tài)時相互可以移動。其中兩個螺絲93穿過其中兩個匣體的長孔后與L形板21螺接固定，另外兩個螺絲 93穿過另外兩個匣體的長孔后與承載平臺2螺接固定。
使用時，先將兩個上攝像裝置41分別卡接于兩個調(diào)節(jié)裝置8的卡槽841內(nèi)，將兩個下攝像裝置42分別卡接安裝于另外兩個調(diào)節(jié)裝置8的卡槽841內(nèi)，再將安裝好的結(jié)構(gòu)與支架6的兩個第二桿62連接。打開光源12，將上、下片張及中間層片張放置于承載平臺2的上表面。先通過目測調(diào)整校正裝置，使上、下片張及中間層片張上下位置對齊。調(diào)整校正裝置的過程是旋松承載平臺2左側(cè)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)91上的螺絲93，旋松承載平臺2上表面前側(cè)的兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)91上的螺絲93，使各螺絲93分別與各匣體92之間保持松弛，這樣位于承載平臺2左側(cè)的兩個匣體92可以相對其上的螺絲93向左右移動，從而使匣體92推動片張左右移動；位于承載平臺2的上表面前側(cè)的兩個匣體92可以相對其上的螺絲93前后移動，從而使匣體92推動片張前后移動，片張調(diào)整結(jié)束后，通過各螺絲93旋緊各匣體92 ； 粗調(diào)兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5的位置，使位于承載平臺2下方的兩個下鏡頭 52垂直對準(zhǔn)下片張中心部位的小十字光標(biāo)，使承載平臺2上方的兩個上鏡頭42垂直對準(zhǔn)上片張中心部位的小十字光標(biāo)。
接著是對兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5的粗調(diào)過程分別旋松各松緊件 7上的螺栓，通過調(diào)整兩個第二桿62與四個松緊件7之間的位置，可以調(diào)節(jié)兩個上視覺裝置 4和兩個下視覺裝置5的前后位置，通過調(diào)整兩個第一桿61與四個松緊件7之間的位置，可以調(diào)節(jié)兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5的上下位置，這樣當(dāng)各上鏡頭42和各下鏡頭 52分別基本對準(zhǔn)相應(yīng)的片張的小光標(biāo)后，則不用再調(diào)整兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5的位置，如果還不能使鏡頭對準(zhǔn)相應(yīng)片張的小光標(biāo)時，則需要調(diào)整調(diào)節(jié)裝置8，此過程為兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5位置的微調(diào)過程先旋松各調(diào)節(jié)裝置8的四個第一定位銷85和第二定位銷86，接著旋松各旋扭81，使各旋扭81分別脫離各第一部件82，這時各第一部件82和各第二部件83之間無連接，各第二部件83可以相對各第一部件82做相對前后及上下移動、由于各第二部件83的水平板831的寬度小于凹槽821的寬度，因此各第二部件83可以相對于各凹槽821做左右微移動及小角度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)調(diào)整至兩個上鏡頭42 和兩個下鏡頭52分別垂直對準(zhǔn)相應(yīng)片張的小光標(biāo)后即完成，接著將各旋扭81旋緊并分別與各第一部件82螺接在一起，并且將各第一定位銷85和第二定位銷86擰緊，并分別與各第二部件83的左右端面及后表面抵緊后，兩個上視覺裝置4和兩個下視覺裝置5的位置調(diào)節(jié)即結(jié)束。最后通過位于承載平臺2下方的兩個下視覺裝置5的兩個下鏡頭52分別對下片張相對于中間層片張的位置進行取像放大，在微機處理系統(tǒng)中顯像，通過顯像結(jié)果校準(zhǔn)下片張的位置，校準(zhǔn)過程即調(diào)整校正裝置，使校正裝置的匣體92推動下片張移動，然后再通過位于承載平臺2上方的兩個上視覺裝置4對上片張相對于中間層片張的位置進行取像放大，在微機處理系統(tǒng)中顯像并通過校正裝置校準(zhǔn)上片張位置，直至上片張的顯像結(jié)果重合于下片張的顯像結(jié)果時即可以對上、下片張及中間層進行熱壓，該設(shè)備定位上、下片張與中間層片張之間的位置簡單、快速、工作效率高。
如圖7所示，為本發(fā)明具有視覺功能的壓合設(shè)備的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例的大部分結(jié)構(gòu)與上述實施例一的結(jié)構(gòu)相同，其不同之處是支架6由對稱位于承載平臺2上、下方的四個第三桿63和垂直于承載平臺2的兩個第四桿64通過松緊件7連接代替，兩個第四桿64的上端通過一對松緊件7與位于承載平臺2上方的兩個第三桿63連接， 兩個第四桿64的下端通過另一對松緊件7與位于承載平臺2下方的另外兩個第三桿63連接，兩個上視覺裝置4分別安裝于位于承載平臺2上方的兩個第三桿63的前端，兩個下視覺裝置5分別安裝于位于承載平臺2下方的兩個第三桿63的前端。
以上所述實施例儀儀是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有視覺功能的壓合設(shè)備，包括壓合模塊，所述壓合模塊包括安裝于機身(1) 上的調(diào)整裝置、校正裝置和微機處理系統(tǒng)，其特征在于還包括安裝于機身(1)上的一個承載平臺O)，所述調(diào)整裝置上安裝有上、下視覺裝置G，5)，所述上、下視覺裝置(4，幻分別包括上、下攝像裝置Gl，51)，所述上、下攝像裝置01，51)分別位于承載平臺O)的上、下方，所述微機處理系統(tǒng)分別與上、下攝像裝置Gl，51)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的具有視覺功能的壓合設(shè)備，其特征在于所述上、下視覺裝置 (4,5)分別設(shè)有一個或若干個。
3.如權(quán)利要求2所述的具有視覺功能的壓合設(shè)備，其特征在于所述上、下視覺裝置(4，幻還分別包括上、下鏡頭02，52)，所述上、下鏡頭02，52)分別安裝于所述上、 下攝像裝置Gl，51)上，所述上、下鏡頭02，52)的中心連線與承載平臺的夾角范圍是 70° -90°。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的具有視覺功能的壓合設(shè)備，其特征在于所述調(diào)整裝置包括支架(6)、若干個松緊件(7)和若干個調(diào)節(jié)裝置(8)，所述支架(6)由一組活動連接于機身(1)上的第一桿(61)和一組分別設(shè)置于承載平臺( 上、下方的U形第二桿(62)通過若干個松緊件(7)連接組成，各所述調(diào)節(jié)裝置(8)分別安裝于各所述第二桿(6 上，各所述上、下攝像裝置G1，51)分別安裝于各所述調(diào)節(jié)裝置(8)上。
5.如權(quán)利要求4所述的具有視覺功能的壓合設(shè)備，其特征在于各所述調(diào)節(jié)裝置(8) 分別包括旋扭(81)、第一、二部件(82，8 、連接板(84)、若干個第一定位銷(8 、第二定位銷(86)和彈簧(87)，各所述第一部件(8 分別穿置于各所述第二桿(6 上，各所述第一部件(8 的上表面分別設(shè)有貫通凹槽(821)，各所述第二部件(8 分別由內(nèi)置于各凹槽 (821)內(nèi)的水平板(831)和垂直于水平板(831)的豎直板(83 構(gòu)成，各所述水平板(831) 的中間位置分別設(shè)有通孔(8311)，各所述旋扭(81)下面的軸分別穿過各通孔(8311)后與各第一部件(8 螺接，若干個所述第一定位銷(邪)分別穿過各所述第一部件(8 的左右兩側(cè)面后分別抵在各所述水平板(831)的左右兩端，各所述第二定位銷(86)的前端分別從各水平板(831)的后端伸入到各所述通孔(8311)內(nèi)腔中，各所述通孔(8311)內(nèi)腔中分別設(shè)有彈簧(87)，各所述彈簧(87)的一端分別固定于各第二定位銷(86)的前端，各所述彈簧 (87)的另一端分別垂直抵在各旋扭(81)的軸上，各所述連接板(84)分別固定于各所述豎直板(832)的前面，各所述連接板(84)的前表面分別設(shè)有卡槽(841)，各所述上、下攝像裝置(31)分別卡接于各所述卡槽(841)上。
6.如權(quán)利要求5所述的具有視覺功能的壓合設(shè)備，其特征在于所述支架(6)由安裝于機身(1)上替代為安裝于承載平臺(2)上。
全文摘要
一種具有視覺功能的壓合設(shè)備，屬于生產(chǎn)RFID的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括壓合模塊，所述壓合模塊包括安裝于機身上的調(diào)整裝置、校正裝置和微機處理系統(tǒng)，其中還包括安裝于機身上的一個承載平臺，所述調(diào)整裝置上安裝有上、下視覺裝置，所述上、下視覺裝置分別包括上、下攝像裝置，所述上、下攝像裝置分別位于承載平臺的上、下方，所述微機處理系統(tǒng)分別與上、下攝像裝置連接。本發(fā)明可以簡單、快速的定位兩個料件與中間層之間的位置、工作效率高。
文檔編號B32B37/10GK102501542SQ201110320329
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者張曉冬 申請人:北京德鑫泉物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司