專利名稱：用于由織物材料制造袋子的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按權利要求1前序部分所述的用于由織物材料制造袋子的方法 以及一種按權利要求12前序部分所述的系統(tǒng)。
背景技術：
從實踐中以及從專利文獻中公開了用于由合成材料織物制造袋子的方法和裝置。 所述袋子在相應的加工機器中由織物材料制成?？梢宰鳛楹椢锏谋馄讲牧匣蛘哕浌懿牧?存在的織物材料首先加工成軟管段。為此，必要時將扁平幅面首先加工成軟管材料。將軟 管段與軟管材料分開，以后在該軟管段上模制底部。此外，所述底部可以設有閥門和/或額 外的底部蓋板。為了能夠持久地相互連接所述不同的袋子組成部分和/或工件，以合適的 方式相互粘結所述袋子組成部分和/或工件。這可以通過粘結材料或者合成材料熔夜來實 現(xiàn)。能夠額外地或者代替地熔化合成材料，優(yōu)選涂層。在接合有待連接的元件并且冷卻材 料之后，獲得了可加載的連接。為了制造能夠輸入開頭所述的加工機器中的織物軟管，實踐中經常使用圓織機， 該圓織機由各個合成材料小帶制成圓織物，所述圓織物是織物軟管。各個合成材料小帶經 常由聚丙烯制成并且為了提高強度通常對其進行拉伸。在織物軟管中所述小帶沿縱向和橫 向延伸，從而在隨后的袋子中確保沿所有可能的加載方向具有特別高的穩(wěn)定性。這種織物 軟管在織造過程之后卷繞。然而也可以織造扁平幅面，從而隨后提供織物材料，由該織物材料能夠在產生軟 管件之前的任意位置上形成織物軟管。由此，如果在本申請的范圍內談及織物材料，那么可 以指扁平幅面或者軟管幅面。對于這些情況也可以將織物材料稱為織物幅面。此外，織物 材料本身當然也可以包含在軟管段和制成的袋子中。為了繼續(xù)加工，通常再度展開織物材料并且為其設置涂層。隨后印刷所述材料并 且首先再度卷繞該材料，從而將其作為卷料輸入開頭所述的加工機器中。在涂層過程之后 并且在印刷過程之前，同樣可以將織物材料卷繞并且再度展開，從而能夠在空間和/或時 間上分開地進行涂層和印刷。應該指出，從織造到袋子堆垛的所有這些步驟或者這些步驟的部分也可以在連續(xù) 的過程中執(zhí)行，也就是說在此期間沒有卷繞織物材料。連續(xù)的過程經常也稱作聯(lián)線過程 (Inline-Prozess)。印刷尤其可以直接在加工軟管之前進行。在所描述的加工機器中，由軟管狀的材料部分地生產有缺陷的袋子。如此，這種袋 子會局部包括有缺陷的織物材料。為了能夠分離有缺陷的袋子，可以在加工機器中設置檢 驗臺，在所述檢驗臺上在視覺檢驗制成的袋子并且在需要時通過分離道岔剔出。然而用例 如通過操作人員的視覺上的檢驗通常只能識別特定的缺陷，例如歪斜安置的底部蓋板或者 沒有完全粘結的或者說接合的底部。以這種方式不能或者至少不能可靠地識別織物缺陷。因此，在加工機器中在織物材料作為軟管存在的位置上經常使用內部工具作為用 于檢查缺陷的檢查裝置。如果在軟管材料中存在織造缺陷，其中例如小帶相對于其規(guī)定的位置移動了，那么在涂層過程中所述涂層材料會穿過由此形成的孔到達軟管材料的所涉及 的層中并且使軟管材料的兩個層相互粘結或者熔合。因此，軟管材料的兩個層的粘結指示了織物中缺陷的存在。所述內部工具現(xiàn)在能 夠松開扁平印刷的軟管的兩個上下放置的層的粘結或者說閉鎖。然而，如果不要松開這種 粘結，那么就觸發(fā)故障警報并且停止加工機器。這樣就能去除織物軟管的有缺陷的區(qū)段，所 述內部工具再插入織物軟管的內部并且然后繼續(xù)生產。所述內部工具也額外地用于檢驗織物軟管的寬度。為此調整織物軟管的內寬度。 如果平躺的織物軟管的寬度低于特定值，那么相對于加工裝置移動內部工具并且由此觸發(fā) 故障警報，從而再次停止加工機器。所描述的用于識別缺陷的方法總體上表現(xiàn)得非常不理想。會經常由包含織物缺陷 的軟管件制成袋子。如此，由通過內部工具的軟管件生產所述袋子，盡管存在即便很小的織 物缺陷。也加工太寬的并且因此能夠通過內部工具的軟管件。此外，使用內部工具經常導 致不希望的機器停機并且由此導致時間損失。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是提出一種方法和一種系統(tǒng)，其中可靠地識別有缺陷的織物材料并 且避免時間損失。該任務通過權利要求1特征部分所述的特征得到解決。相應地提出，無接觸地檢 查織物材料的缺陷。由此能夠放棄內部工具，這使得在出現(xiàn)缺陷尤其出現(xiàn)織物材料層閉鎖 時不再使得機器停機。結果是取消了用于再使用內部工具的工作。最后能夠用這種構思避 免時間損失并且由此提高加工機器的生產率。以這種方式也能夠可靠地檢測出沒有通過機 器的內部工具指示的織物缺陷。如果將織物材料作為織物軟管輸入檢查裝置，那么無接觸工作的檢查裝置優(yōu)選布 置在織物軟管的外部。然而該檢查裝置原則上也可以布置在織物軟管的內部。為了在進行所希望的寬度檢驗時也能夠放棄內部工具，也借助于檢查裝置檢查平 躺的織物材料的尤其軟管材料的寬度。不僅可靠地識別太窄的織物材料段，而且也識別太 寬的織物材料段。通過至今為止提到的本發(fā)明的特征，僅僅增加了正常的無缺陷的袋子。由 此改善了在優(yōu)等品堆垛上袋子的質量。在本發(fā)明的特別有利的實施方式中，借助于缺陷檢測裝置鑒定織物材料，該缺陷 檢測裝置包括照明裝置和光線檢測裝置。在此，作為光線檢測裝置優(yōu)選使用一個或者多個 攝像機。為此目的也可以使用光電池。用照明裝置照射織物材料。在按規(guī)定的織物中，與 軟管材料相互作用的光中總是有相同份額的光到達光線檢測裝置中。然而如果存在織造缺 陷，那么材料的對比度改變了，使得更多或更少的光與材料相互作用并且由此每時間單位 記錄了更高或者更低的光量。識別為缺陷的織造缺陷例如可能通過上下放置的多根織物線 或者織物線的缺陷引起。通過織物線有缺陷的區(qū)域的光比通過按規(guī)定的也就是沒缺陷的區(qū) 域的光更多。更少的光通過織物線上下放置的區(qū)域。在本發(fā)明的優(yōu)選設計方案中，所述織物材料在照明裝置和檢測裝置之間穿過。因 此，所述檢查裝置根據所謂的透射原理進行工作，其中照明裝置和檢測裝置布置在軟管材 料的不同的側面上。如果識別出缺陷，就將所涉及的織物材料段歸為有缺陷的。在此，在織物軟管中所述缺陷出現(xiàn)在軟管的上面的層中還是下面的層中并不重要。這通常也不能用透 射方法來確定。有利地借助于檢查裝置在織物材料涂層和/或印刷之前鑒定織物材料。因此，只要印刷過程不是“聯(lián)線”地在加工機器中實現(xiàn)，而是設置在印刷機和/或 涂層裝置的區(qū)域內，按本發(fā)明所述檢查就不在加工機器中進行。即使設置了聯(lián)線加工，所述 檢查按本發(fā)明在印刷之前實施，也就是在空間上看在印刷工位之前。由此可以在施加印刷 物之前檢查織物材料，該印刷物會干擾鑒定。尤其可以顯著更好地探測在織造中產生的織 物中的缺陷。由此提高了缺陷識別率，并且最終改善了制成的要提供并且出售的袋子的質 量。為了確保在印刷過程之后以及必要時在一個或者多個卷繞和展開過程之后也識 別有缺陷的織物材料段，將有缺陷的區(qū)域設置標記。如此，例如有缺陷的區(qū)域可以設有特別 的顏色標記。當軟管“聯(lián)線”地也就是直接地進行加工時，可以放棄這種標記。然而特別有利的是，標記這種區(qū)域的開始以及結束。當考慮縱向延伸的小帶能夠 相對于相鄰的小帶移動更長距離時，這樣的區(qū)域可能具有相當長的長度。因此，所提出的處 理方式是特別引人注意的，因為所需要的標記元件的量不依賴于有缺陷的區(qū)域的長度。在 此，用于所述區(qū)域的開始和用于結束的標記應該相互不同。尤其重要的是，卷繞的織物材料 幅面在袋子制造裝置中進行加工之前還一次或者多次地重新卷繞。在每個重新卷繞過程中 僅僅要注意，開始標記現(xiàn)在變成了結束標記并且結束標記變成了開始標記。所述標記在有利的改進方案中借助于簡單的噴墨打印裝置施加到織物材料上。該 噴墨打印裝置優(yōu)選由控制單元觸發(fā)，該控制單元本身從檢測裝置獲得信號。此外，所述控制 裝置也獲得了關于軟管進給速度的信息，使得噴墨打印裝置在有缺陷的區(qū)域剛好還沒有到 達噴墨打印裝置的時間點或者說剛好通過噴墨打印裝置的時間點施加標記。如果已經知道 了以后的袋子的規(guī)格，那么可以更早地施加開始標記或者說更晚地施加結束標記，從而用 以后的切邊蓋住所述標記。由此能夠在加工機器中，也就是在袋子制造機器中將相應的讀 出裝置布置在橫向分離裝置的區(qū)域內，在該橫向分離裝置中所述軟管被分成軟管件。以這 種方式能夠節(jié)省結構長度。否則的話，需要至少將讀出裝置布置在橫向分離工位前面一段 距離中，這段距離相應于可在加工機器上制造的最大可能的袋子長度。在另一有利的實施方式中提出，將標記施加到織物材料上，所述標記包含吸收紫 外線波長范圍內的光的顏色成分。這樣就能夠在加工機器中用紫外光讀出所述標記，該光 完全能夠穿過吸收可見光范圍內的光線的印刷物。因此能夠特別可靠地讀出所述標記。如已經簡短地提到的，在本發(fā)明的有利的實施方式中將用于標記的讀出裝置設置 在加工機器中，也就是袋子制造機器中。由此借助于讀出裝置在加工機器內部識別出事先 標記為有缺陷的軟管段。在第一實施方式中提出，所述讀出裝置沿產品流方向設置在橫向 切割裝置的前面，因為在這里能夠連續(xù)地探測還沒有中斷地導引經過讀出裝置的軟管幅 面。然后借助于合適的控制和分析裝置，將識別為有缺陷的軟管段隨后分配給一個或者多 個在橫向切割之后存在的軟管段。在第二實施方式中，將所述讀出裝置布置在橫向切割裝 置的后面。在識別出表示有缺陷的區(qū)段開始的標記之后，所涉及的并且在需要時所有后面 的軟管段直到識別出表示有缺陷的區(qū)段結束的標記為止都被控制和分析裝置記錄為有缺 陷的。
所述有缺陷的軟管段的位置對于控制和分析裝置來說在每個時間點都是已知的， 從而能夠在合適的時間點觸發(fā)在加工裝置中存在的產品流分離裝置例如分離道岔，從而能 夠將有缺陷的袋子從其余袋子或者軟管件的產品流中取出。因為通常在加工機器的末端已經存在了相應的產品流分離裝置，從而能夠將在加 工過程中有缺陷地加工的會導致有缺陷的袋子的軟管件剔除，所以也可以將該產品流分離 裝置用于將已經在真正的加工過程之前記錄為有缺陷的袋子剔除?！罢嬲募庸み^程”例如 理解為模制底部或者施加或置入閥門墊或底部蓋板，也就是對于由軟管段制造袋子所需的 所有步驟。在本發(fā)明的另一實施方式中，能夠將第二產品流分離裝置布置在用于將軟管件加 工成袋子的裝置的前面，然而布置在橫向切割裝置的后面。雖然第二產品流分離裝置會導 致加工機器的更高的成本，但是不必再加工已經在真正的加工過程開始之前就記錄為有缺 陷的軟管件，從而必定抵消了能量節(jié)省和時間節(jié)省。


本發(fā)明的其它實施例從具體的描述以及權利要求中獲得。各個附圖示出圖1是織物制造的功能圖，圖2是檢查裝置，圖3是圖2中的III-III視圖，圖4是沒有缺陷的織物的截取部分的詳細視圖，圖5是有缺陷的織物的截取部分的詳細視圖，圖6是加工機器的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了用于制造由涂層的織物組成的幅面的裝置1的示意圖，其中所述織物 又包括拉伸的合成材料小帶。箭頭ζ顯示了產品流方向。所述裝置1首先包括織造裝置2，優(yōu)選圓織機，用該圓織機能夠由輸入的拉伸的合 成材料小帶制成織物，該織物在第一卷繞裝置3中卷繞。在圖1中沒有示出的如此卷繞的織物材料現(xiàn)在能夠輸入展開裝置4中。從這里出 發(fā)，該織物材料輸入涂層裝置5，在該涂層裝置中為該織物材料設置涂層。該涂層優(yōu)選是合 成材料涂層，并且通常具有比構成織物材料的小帶更低的熔點。在后面的袋子制造中能夠 使用加熱裝置例如熱空氣噴嘴，從而為了連接不同的袋子組成部分而熔化所述涂層，而不 需要過度加熱所述小帶。所述小帶在熱作用下會喪失由拉伸產生的強度。在上下文中要強 調，所述小帶原則上也能夠在織造過程之前進行涂層，從而能夠提供所述用于制造袋子的 可能性。然而在織造過程之后進行涂層以遵循其它目的。這樣，一方面各個小帶不會再相 對于彼此移動，另一方面，涂層的織物材料不再透水或者至少不再那么強烈地透水。在給織 物材料涂層之后，將其在另一個卷繞裝置6中再加工成卷料。所述卷料隨后能夠輸入印刷機8的展開裝置7中，織物材料能夠在其在卷繞裝置 9中再次卷繞之前在該印刷機8中進行印刷。
所述織物也能夠作為扁平織物在織造裝置2中制造。在這種情況下，可以在所提 到的裝置即織造裝置2、涂層裝置5、印刷機8或者卷繞以及展開裝置中的一個的前面或者 后面布置沒有示出的軟管形成裝置。在這種裝置中，所述織物幅面的側面邊緣重疊地折進 去并且將重疊區(qū)域相互連接，從而在構成縱縫的情況下制成軟管。在此，軟管形成裝置的位 置是次要的。該位置也可以布置在卷繞裝置9的后面，從而在卷繞裝置中卷繞平躺的織物 幅面。重要的是，織物軟管能夠輸入加工機器中。然而在有些加工機器中能夠有利地加工 沒有縱縫的軟管件。在前面所述的裝置的描述中引人注目的是，為每個加工裝置分配了卷繞和/或展 開裝置。原則上可以考慮，將織物材料沒有中間步驟“卷繞”和“展開”地輸入下一個工位。 實際上，這種構思通常失敗在所述加工裝置只能以不同的最大的加工速度進行工作。缺陷檢測裝置能夠布置在按本發(fā)明的系統(tǒng)中的不同的位置上。前提僅僅是，在所 述位置上織物材料處于展開的狀態(tài)，其中織物是作為幅面還是作為軟管存在并不重要。所 述位置原則上在織造裝置2和印刷機8之間，也就是尤其在卷繞裝置3前面、展開裝置4和 涂層裝置5之間、涂層裝置5和卷繞裝置6之間或者展開裝置7和印刷機8之間，其中最后 一種位置特別優(yōu)選。所述位置在圖1中通過箭頭10說明。圖2示出了檢查裝置的各個組成部分?？椢锊牧?1沿著方向ζ輸送并且從其下 側用照明裝置12進行照射。該照明裝置發(fā)出射線，織物材料對于所述射線來說是至少部分 透明的。對于大多數(shù)用來制造這種織物材料的合成材料來說，這是可見的光。相應地在對 面，也就是在圖2的視圖中在織物材料11的上側布置至少一個探測器13，該探測器接收穿 過織物材料的光并且轉換成電信號。這種探測器可以是攝像機，例如CXD攝像機。如果織物幅面在一定的區(qū)域內沒有缺陷，那么探測器13就總是在所觀察的表面 的所有點上接收相同的光量。這種表面在圖4中示出。在每個位置上總是上下放置兩個小 帶，如根據陰影線看到的。在圖5中示出了與圖4中相同的表面。在這個圖中可以看出，一個小帶比另一個 小帶狹窄。由此，不是整個表面用兩個上下放置的小帶占據，而是在部分區(qū)域中只有一個小 帶。根據在該位置上減少的總厚度，更多的光通過織物到達這里，使得探測器13在該位置 上看到對比度變化。雖然用探測器探測整個幅面寬度(χ方向，參見圖3)，但是缺陷沿χ方 向位于哪個位置上在此是不重要的。沿著輸送方向ζ必須盡可能分辨缺陷的位置。然而， 比盡可能高的位置分辨率更重要的是靈敏度，用該靈敏度接收對比度變化。該對比度變化 由控制和計算單元14進行記錄。同時記錄記錄對比度變化的時間點。根據織物的輸送速 度，控制和計算單元14現(xiàn)在能夠為每個時間點計算出缺陷位于哪個位置。需要所述計算用 于能夠借助于打印機15表示有缺陷的位置。也就是控制和計算單元觸發(fā)打印機。該打印 機根據觸發(fā)信號打印表示有缺陷的區(qū)域開始的標記16以及用于表示有缺陷的區(qū)域結束的 標記17。在圖3中除了織物缺陷18，還用符號表示所述標記16和17。圖6示意性地示出了用于將已經預制的織物軟管加工成袋子的各個步驟，如其在 作為加工機器的袋子制造裝置20中進行的那樣，其中在該加工中將有缺陷的軟管件或者 說袋子剔除，使得其不會到達按規(guī)定制成的袋子的堆垛。首先將織物軟管輸入袋子制造裝置中。這有利地在展開裝置21中通過展開形成 卷料的織物軟管實現(xiàn)。隨后該軟管在開口工位22中進行所謂的開口。在此，所述織物軟管圍繞內部工具引導，該內部工具將兩個層相互分開，從而在所述層在制造軟管的步驟之一 中相互粘結的情況下分開所述層。只有在所述層分開時才能確保可以按規(guī)定執(zhí)行后面的生產步驟?，F(xiàn)在將所述織物軟管輸入橫向切割裝置23中，該橫向切割裝置將織物軟管分成 單個的軟管件。隨后將原始的輸送方向ζ變成新的輸送方向X，使得軟管件現(xiàn)在不再沿著其軟管 縱軸線的方向、而是橫向于該方向進行輸送，從而為了模制底部能夠在側面到達軟管件的 端部。用于改變輸送方向的裝置M包括沒有詳細示出的分離道岔，借助于該分離道岔能夠 將已經有缺陷的軟管段沈從產品流中分離出來。在后面的工位即底部開口工位25中，打開每個軟管件的兩個端部并且放置所謂 的底部正方形。在隨后的閥門工位27中，在兩個敞開的端部之一上放置并且固定閥門。現(xiàn) 在在底部封閉工位觀中封閉敞開的底部，其中上下放置兩個舌片并且相互持久地例如通 過焊接將其進行連接。在蓋板工位四中各將一個底部蓋板安置到底部上，由此結束了真正 的袋子制造過程。此外，同樣可以焊上蓋板。通常在視覺上檢查制成的袋子的制造缺陷并且能夠借助于分離道岔30進行歸 類，使得有缺陷的袋子能夠存放在次品堆垛31上。所有其它袋子能夠存放在優(yōu)等品堆垛32 上。按本發(fā)明，輸入加工裝置的織物軟管的有缺陷的區(qū)段通過相應的標記表示。為了 能夠識別這些區(qū)段，在袋子制造裝置中設置了至少一個傳感器33，該傳感器能夠識別標記 的存在。此外，該傳感器33能夠有利地區(qū)分開始標記和結束標記。只有這樣才能明確地識 別織物軟管中有缺陷的區(qū)段。有利地通過所述標記的不同的尺寸來實現(xiàn)這種區(qū)分。通過識別所述標記并且將該信息傳遞到加工機器的計算和控制單元上，能夠在每 個時間點確定具有缺陷的軟管段的位置并且相應地如此觸發(fā)分離道岔之一，使得所述軟管 段或者由其制成的袋子能夠被剔除。所述傳感器33可以在加工機器20的內部沿著輸送方向ζ布置在開口工位的前面 或者布置在開口工位和橫向切割裝置23之間。所述兩個可能的位置在圖6中用33和33’表不。沒有詳細示出的照明裝置設置在傳感器33附近并且照射織物軟管或者軟管件。 在此，照明裝置發(fā)出一種波長的射線，該波長能夠被傳感器33探測到并且被標記16和17 反射，然而盡可能不被織物材料反射。以這種方式能夠可靠地識別有缺陷的區(qū)域的開始或 者說結束。
權利要求
1.用于由織物材料制造袋子的方法，該織物材料包括拉伸的合成材料小帶，其中所述 方法包括至少以下步驟-將織物材料涂層， -印刷織物材料，-借助于檢查裝置至少在織物中的缺陷方面檢查織物材料，-由織物材料產生軟管件并且將底部模制到軟管件的端部上從而在加工機器中制造袋子，-當軟管件的或者袋子的織物材料包含缺陷時，從產品流中分離該軟管件或者袋子， 其特征在于，無接觸地檢查織物材料的缺陷。
2.按權利要求1所述的方法， 其特征在于，-所述織物材料作為軟管材料輸入檢查裝置，并且 -借助于布置在軟管材料外面的檢查裝置進行檢查。
3.按上述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，也檢查所述織物材料的寬度，尤其是軟管材料的寬度。
4.按上述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，借助于檢查裝置檢查織物材料，該檢查裝置包括至少一個照明裝置和至少一個檢測裝 置，優(yōu)選攝像機。
5.按前一項權利要求所述的方法， 其特征在于，所述織物材料在照明裝置和檢測裝置之間穿過。
6.按上述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，在織物材料涂層和/或印刷之前檢查該織物材料。
7.按上述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，在檢查之后標記包含缺陷的織物材料區(qū)域。
8.按前一項權利要求所述的方法， 其特征在于，施加至少兩個標記，在所述標記中至少一個第一標記表示存在缺陷的織物材料區(qū)域的 開始并且至少一個第二標記表示存在缺陷的織物材料區(qū)域的結束。
9.按前兩項權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，借助于噴墨打印裝置將標記施加到織物材料上。
10.按前三項權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，所述標記包含吸收紫外線波長范圍內的光的顏色成分。
11.按前四項權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，在加工機器中借助于讀出裝置識別包含至少一個缺陷的軟管件。
12.用于由織物材料制造袋子的系統(tǒng)，該織物材料包括拉伸的合成材料小帶，其中所述 系統(tǒng)包括以下特征-至少一個用于給織物材料涂層的涂層裝置， -至少一個用于印刷織物材料的印刷機，-至少一個用于至少在織物中的缺陷方面檢查織物材料的檢查裝置， -加工機器，在該加工機器中由織物材料產生軟管件并且能夠將底部模制到用于制造 袋子的軟管件的端部上，-其中所述加工機器包括當軟管件或者袋子包含缺陷時用于從產品流中分離軟管件或 者袋子的分離裝置， 其特征在于，所述至少一個檢查裝置與織物材料隔開地布置，從而能夠無接觸地進行檢查。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于由織物材料制造袋子的方法，該織物材料包括拉伸的合成材料小帶。所述方法包括以下步驟將織物材料涂層，印刷織物材料，借助于檢查裝置至少在織物中的缺陷方面檢查織物材料，由織物材料產生軟管件并且將底部模制到軟管件的端部上從而在加工機器中制造袋子，當軟管件的或者袋子的織物材料包含缺陷時，從產品流中分離該軟管件或者袋子。無接觸地檢查織物材料的缺陷。
文檔編號B31B1/74GK102047100SQ200980111944
公開日2011年5月4日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權日2008年4月3日
發(fā)明者C·黑格爾, J·韋邁爾, R·杜文達格 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司