專利名稱：自立袋封管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自立袋封管機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自立袋封管機(jī)，采用的是間歇式傳送方式首先，將一個自立袋傳送到第一工位后停止運(yùn)動。接著袋口開啟機(jī)構(gòu)位于自立袋兩側(cè)的兩個真空吸盤分別吸附自立袋兩個袋壁，將袋口開啟后，插管機(jī)構(gòu)就將灌裝管插入自立袋的袋口 。然后，傳送機(jī)構(gòu)帶動自立袋依次經(jīng)過多個熱封機(jī)構(gòu)，進(jìn)行多次熱封后，獲得自立袋成品。 但是，由于整個加工過程，不論是插管、還是熱封，都需要傳送機(jī)構(gòu)將自立袋傳送到工位后停止運(yùn)動，然后工位上的相關(guān)加工設(shè)備再對自立袋進(jìn)行加工，而每次停止運(yùn)動的時間取決于速度最慢的加工工序所需的時間，這樣就難以提高傳送速度，也無法有效的提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種自立袋封管機(jī)，可以在連續(xù)不停傳送自立袋的同時對自立袋進(jìn)行加工，采用的技術(shù)方案如下 本實(shí)用新型的自立袋封管機(jī)，包括自立袋送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、循環(huán)生產(chǎn)線和自立袋送出機(jī)構(gòu)，循環(huán)生產(chǎn)線包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、至少兩個熱封機(jī)構(gòu)和多個插管裝置，各插管裝置均設(shè)在循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上，其特征在于所述自立袋送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、所有熱封機(jī)構(gòu)和自立袋送出機(jī)構(gòu)沿著循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的外沿從循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)入口到出口依次分布。自立袋送入機(jī)構(gòu)將自立袋送到循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上，灌裝管送入機(jī)構(gòu)將灌裝管送到插管裝置上，袋口開啟機(jī)構(gòu)將自立袋的袋口打開，插管裝置將灌裝管插入自立袋，然后插有灌裝管的自立袋依次通過各熱封機(jī)構(gòu)熱封，最后加工好的自立袋通過自立袋送出機(jī)構(gòu)離開循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)。由于每個自立袋在進(jìn)行每個加工步驟的過程中都不需停止傳送來等待加工，而是在傳送的過程中同時進(jìn)行加工，這樣可以有效的提高傳送的效率和生產(chǎn)效率。 所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)架固定
在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個自立袋夾持機(jī)構(gòu)。 —種簡單的方案，所述自立袋夾持機(jī)構(gòu)為夾子。 為了更好的夾緊自立袋，所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)還包括環(huán)形夾緊皮帶，環(huán)形夾緊皮帶位于旋轉(zhuǎn)架外側(cè)，環(huán)形夾緊皮帶從旋轉(zhuǎn)架入口到出口沿著旋轉(zhuǎn)架外沿延伸，環(huán)形夾緊皮帶的內(nèi)側(cè)面緊貼旋轉(zhuǎn)架。 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱和聯(lián)軸器，電機(jī)連接減速箱，減速箱通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸。 所述插管裝置包括灌裝管導(dǎo)叉、定向升降導(dǎo)柱、滾輪、連接套筒、傾斜軌道，連接套筒固定在旋轉(zhuǎn)架上，定向升降導(dǎo)柱穿過連接套筒，灌裝管導(dǎo)叉固定在定向升降導(dǎo)柱頂端，滾
3輪可轉(zhuǎn)動的固定在定向升降導(dǎo)柱底端，并且滾輪抵住傾斜軌道。 所述插管裝置還包括回位彈簧，回位彈簧的兩端分別連接連接套筒和定向升降導(dǎo)柱。 所述袋口開啟機(jī)構(gòu)包括兩個吸袋裝置，兩個吸袋裝置分別位于旋轉(zhuǎn)架外沿的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，吸袋裝置包括吸袋轉(zhuǎn)軸和至少一個真空吸附單元，真空吸附單元包括真空吸盤、可伸縮連接件，吸袋轉(zhuǎn)軸通過齒輪組連接轉(zhuǎn)軸，可伸縮連接件固定在吸袋轉(zhuǎn)軸上，真空吸盤固定在可伸縮連接件上。真空吸附單元的數(shù)目最好為三個以上，這樣吸袋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動速度就不會過快。 所述熱封機(jī)構(gòu)為滾動熱封機(jī)構(gòu)，包括加熱輥和支撐輥，加熱輥的周面與支撐輥的周面接觸。當(dāng)自立袋的袋口經(jīng)過加熱輥與支撐輥之間時，加熱輥相對自立袋滾動，加熱輥從自立袋的袋口的一側(cè)滾動到另一側(cè)，對自立袋的袋口進(jìn)行滾動熱封，雖然單個滾動熱封機(jī)構(gòu)的熱封效果不如傳統(tǒng)的平面式熱封機(jī)構(gòu)，但是每個滾動熱封機(jī)構(gòu)熱封的時間短，通過增加熱封機(jī)構(gòu)的數(shù)目，使得自立袋的袋口依次經(jīng)過足夠多的熱封機(jī)構(gòu)熱封，從而得到良好的熱封效果，并且完成整個熱封步驟所需的時間不會大幅增加。 本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于所有加工步驟均與傳送同時完成，因此傳送機(jī)構(gòu)可以連續(xù)不斷的運(yùn)動，從而大幅提高傳送速度和生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖； 圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的正剖圖； 圖3是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例插管裝置的剖視圖。
具體實(shí)施方式如圖l-3所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的自立袋封管機(jī)，包括自立袋送入機(jī)構(gòu)1、袋口開啟機(jī)構(gòu)2、灌裝管送入機(jī)構(gòu)3、循環(huán)生產(chǎn)線4和自立袋送出機(jī)構(gòu)5。 循環(huán)生產(chǎn)線4包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41、多個熱封機(jī)構(gòu)42和多個插管裝置43，各插管裝置43均設(shè)在循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41上。 所述自立袋送入機(jī)構(gòu)1 、灌裝管送入機(jī)構(gòu)3 、袋口開啟機(jī)構(gòu)2 、所有熱封機(jī)構(gòu)42和自立袋送出機(jī)構(gòu)5沿著循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41的外沿從循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41入口到出口依次分布。[0021] 所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)411、轉(zhuǎn)軸412、旋轉(zhuǎn)架413，旋轉(zhuǎn)架413固定在轉(zhuǎn)軸412上，旋轉(zhuǎn)架413上設(shè)有多個自立袋夾持機(jī)構(gòu)4131。 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)411包括電機(jī)4111、減速箱4112和聯(lián)軸器4113，電機(jī)4111連接減速箱4112，減速箱4112通過聯(lián)軸器4113連接轉(zhuǎn)軸412。[0023] 所述自立袋夾持機(jī)構(gòu)4131為夾子。 為了更好的夾緊自立袋，所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41還包括環(huán)形夾緊皮帶414，環(huán)形夾緊皮帶414位于旋轉(zhuǎn)架413外側(cè)，環(huán)形夾緊皮帶414從旋轉(zhuǎn)架413入口 (與袋口開啟機(jī)構(gòu)2對應(yīng)處)到出口 (最后一個熱封機(jī)構(gòu)42與自立袋送出機(jī)構(gòu)5之間)沿著旋轉(zhuǎn)架413外沿延伸，環(huán)形夾緊皮帶414的內(nèi)側(cè)面緊貼旋轉(zhuǎn)架413。環(huán)形夾緊皮帶414的內(nèi)側(cè)面將自立袋緊緊壓在旋轉(zhuǎn)架413上。[0025] 所述插管裝置43包括灌裝管導(dǎo)叉431、定向升降導(dǎo)柱432、滾輪434、連接套筒433、傾斜軌道435、回位彈簧436，連接套筒433固定在旋轉(zhuǎn)架413上，定向升降導(dǎo)柱432穿過連接套筒433，灌裝管導(dǎo)叉431固定在定向升降導(dǎo)柱432頂端，滾輪434可轉(zhuǎn)動的固定在定向升降導(dǎo)柱432底端，并且滾輪434抵住傾斜軌道435，回位彈簧436的兩端分別連接連接套筒433和定向升降導(dǎo)柱432。 所述袋口開啟機(jī)構(gòu)2包括兩個吸袋裝置21，兩個吸袋裝置21分別位于旋轉(zhuǎn)架413外沿的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，吸袋裝置21包括吸袋轉(zhuǎn)軸211和多個真空吸附單元212，真空吸附單元212包括真空吸盤2121、可伸縮連接件2122，吸袋轉(zhuǎn)軸211通過齒輪組連接轉(zhuǎn)軸412，可伸縮連接件2122固定在吸袋轉(zhuǎn)軸211上，真空吸盤2121固定在可伸縮連接件2122上。[0027] 所述熱封機(jī)構(gòu)42為滾動熱封機(jī)構(gòu)，包括加熱輥421和支撐輥422，加熱輥421的周面與支撐輥422的周面接觸。當(dāng)自立袋的袋口經(jīng)過加熱輥421與支撐輥422之間時，加熱輥421相對自立袋滾動，加熱輥421從自立袋的袋口的一側(cè)滾動到另一側(cè)，對自立袋的袋口進(jìn)行滾動熱封，雖然單個滾動熱封機(jī)構(gòu)的熱封效果不如傳統(tǒng)的平面式熱封機(jī)構(gòu)，但是每個滾動熱封機(jī)構(gòu)熱封的時間短，通過增加熱封機(jī)構(gòu)的數(shù)目，使得自立袋的袋口依次經(jīng)過足夠多的熱封機(jī)構(gòu)熱封，從而得到良好的熱封效果，并且完成整個熱封步驟所需的時間不會大幅增加。 自立袋送入機(jī)構(gòu)1將自立袋送到循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)41上，灌裝管送入機(jī)構(gòu)3將灌裝管
6送到插管裝置43上，袋口開啟機(jī)構(gòu)2的兩個真空吸盤2121分別吸住自立袋的一個側(cè)表
面，然后將自立袋的袋口打開，插管裝置43將灌裝管6插入自立袋，然后插有灌裝管6的自
立袋依次通過各熱封機(jī)構(gòu)42熱封，最后加工好的自立袋通過自立袋送出機(jī)構(gòu)5離開循環(huán)傳
送機(jī)構(gòu)41。由于每個自立袋在進(jìn)行每個加工步驟的過程中都不需停止傳送來等待加工，而
是在傳送的過程中同時進(jìn)行加工，這樣可以有效的提高傳送的效率和生產(chǎn)效率。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；
即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆
圭
權(quán)利要求一種自立袋封管機(jī)，包括自立袋送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、循環(huán)生產(chǎn)線和自立袋送出機(jī)構(gòu)，循環(huán)生產(chǎn)線包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、至少兩個熱封機(jī)構(gòu)和多個插管裝置，各插管裝置均設(shè)在循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上，其特征在于所述自立袋送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、所有熱封機(jī)構(gòu)和自立袋送出機(jī)構(gòu)沿著循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的外沿從循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)入口到出口依次分布。
2. 如權(quán)利要求l所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)架固定在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個自立袋夾持機(jī) 構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述自立袋夾持機(jī)構(gòu)為夾子。
4. 如權(quán)利要求3所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)還包括環(huán)形夾 緊皮帶，環(huán)形夾緊皮帶位于旋轉(zhuǎn)架外側(cè)，環(huán)形夾緊皮帶從旋轉(zhuǎn)架入口到出口沿著旋轉(zhuǎn)架外 沿延伸，環(huán)形夾緊皮帶的內(nèi)側(cè)面緊貼旋轉(zhuǎn)架。
5. 如權(quán)利要求2所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱和 聯(lián)軸器，電機(jī)連接減速箱，減速箱通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸。
6. 如權(quán)利要求1所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述插管裝置包括灌裝管導(dǎo)叉、定 向升降導(dǎo)柱、滾輪、連接套筒、傾斜軌道，連接套筒固定在旋轉(zhuǎn)架上，定向升降導(dǎo)柱穿過連接 套筒，灌裝管導(dǎo)叉固定在定向升降導(dǎo)柱頂端，滾輪可轉(zhuǎn)動的固定在定向升降導(dǎo)柱底端，并且 滾輪抵住傾斜軌道。
7. 如權(quán)利要求6所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述插管裝置還包括回位彈簧，回 位彈簧的兩端分別連接連接套筒和定向升降導(dǎo)柱。
8. 如權(quán)利要求2所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述袋口開啟機(jī)構(gòu)包括兩個吸袋 裝置，兩個吸袋裝置分別位于旋轉(zhuǎn)架外沿的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，吸袋裝置包括吸袋轉(zhuǎn)軸和至少一 個真空吸附單元，真空吸附單元包括真空吸盤、可伸縮連接件，吸袋轉(zhuǎn)軸通過齒輪組連接轉(zhuǎn) 軸，可伸縮連接件固定在吸袋轉(zhuǎn)軸上，真空吸盤固定在可伸縮連接件上。
9. 如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的自立袋封管機(jī)，其特征在于所述熱封機(jī)構(gòu)為滾 動熱封機(jī)構(gòu)，包括加熱輥和支撐輥，加熱輥的周面與支撐輥的周面接觸。
專利摘要一種自立袋封管機(jī)，包括自立袋送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、循環(huán)生產(chǎn)線和自立袋送出機(jī)構(gòu)，循環(huán)生產(chǎn)線包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、至少兩個熱封機(jī)構(gòu)和多個插管裝置，各插管裝置均設(shè)在循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上，其特征在于所述自立袋送入機(jī)構(gòu)、灌裝管送入機(jī)構(gòu)、袋口開啟機(jī)構(gòu)、所有熱封機(jī)構(gòu)和自立袋送出機(jī)構(gòu)沿著循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的外沿從循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)入口到出口依次分布。本實(shí)用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于所有加工步驟均與傳送同時完成，因此傳送機(jī)構(gòu)可以連續(xù)不斷的運(yùn)動，從而大幅提高傳送速度和生產(chǎn)效率。
文檔編號B31B41/02GK201520079SQ20092017926
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者羅仕澤 申請人:汕頭市虹鉅機(jī)械有限公司