專(zhuān)利名稱(chēng)：大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置。
背景技術(shù)：
大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)在制袋時(shí)需要將軟袋膜步進(jìn)等距輸送，這就需要一種拉膜裝置將軟袋 膜從膜巻上等距拉送?，F(xiàn)有的拉膜方式有兩種， 一種方式為一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng) 器，在直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器上前部連接一組真空吸盤(pán)，后部連接一組氣動(dòng)夾膜裝置，在拉膜時(shí)前部連 接的真空吸盤(pán)吸住軟袋膜或周邊已經(jīng)焊接好未完全切斷的軟袋防止膜的掉落，同時(shí)后部連接 的一組氣動(dòng)夾膜裝置將軟袋膜夾緊，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器作用下完成軟袋膜的步進(jìn) 輸送，在軟袋膜進(jìn)行步進(jìn)輸送時(shí)由程序控制該送膜動(dòng)作與環(huán)形帶輸送軟袋的動(dòng)作同步，保證 拉膜按照設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行。另一種方式為一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，在直線(xiàn)驅(qū)動(dòng) 器上前部連接一組氣動(dòng)機(jī)械手，后部連接一組氣動(dòng)夾膜裝置，在拉膜時(shí)前部連接的一組氣動(dòng) 機(jī)械手夾住軟袋膜的一個(gè)角防止膜的掉落，同時(shí)后部連接的一組氣動(dòng)夾膜裝置將軟袋膜夾緊， 在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器作用下完成軟袋膜的步進(jìn)輸送，在軟袋膜進(jìn)行步進(jìn)輸送時(shí)由程 序控制該送膜動(dòng)作與環(huán)形帶輸送軟袋的動(dòng)作同步，保證拉膜按照設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行。前一種 拉膜方式在拉膜時(shí)需要真空，因此必需配備一真空裝置，增加了制作成本，同時(shí)在拉膜時(shí)必 須在制袋模具分離時(shí)才能實(shí)現(xiàn)真空吸膜裝置的回程，這樣就增加了拉膜所需要的時(shí)間，降低 了軟袋生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)速度，在拉膜時(shí)拉膜真空吸膜裝置必須在上下制袋模具間穿行，萬(wàn)一運(yùn) 行出現(xiàn)故障就有可能造成真空吸膜裝置和制袋模具的損壞，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。后一種拉膜方 式在制袋模具制袋時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)拉膜機(jī)械手的回程動(dòng)作，節(jié)約了拉膜時(shí)間，相比第一種拉 膜方式其生產(chǎn)速度要高，但拉膜時(shí)需要一組氣動(dòng)機(jī)械手，因此必需配備一氣動(dòng)夾緊和進(jìn)退裝 置，增加了制作成本，同時(shí)在拉膜時(shí)拉膜機(jī)械手必須在上下制袋模具間穿行，也增加了安全 風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單緊湊、安全可靠、成本低、能快速拉膜的大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置，其特征在于它包括固定于機(jī)架上的伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng) 器、后氣動(dòng)夾膜裝置和環(huán)形帶軟袋輸送裝置，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置設(shè)有用來(lái)夾持軟袋接口保持軟袋膜不下垂的袋傳送夾，所述后氣動(dòng)夾膜裝置通過(guò)后夾膜架與伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器相連。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)-
所述伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接板安裝于機(jī)架上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明采用軟袋接口和未完全切開(kāi)的軟袋來(lái)作 為拉膜裝置的前夾持防止軟袋膜掉落下垂，僅由裝在伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器上的后部一組氣動(dòng)夾膜 裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)軟袋膜的步進(jìn)傳送。采用該種裝置后，在傳送軟袋膜時(shí)穿越上下制袋模具間的只 有軟袋接口和軟袋膜，不存在其他零部件，這樣使得大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)拉膜裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 安全可靠、成本低并且能快速拉膜，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說(shuō)明
I、 軟袋
3、伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 5、后氣動(dòng)夾膜裝置 7、機(jī)架 9、軟袋接口
II、 環(huán)形帶軟袋輸送裝置
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1和圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)拉膜裝置，它包括固定于機(jī) 架7上的伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器3、后氣動(dòng)夾膜裝置5和環(huán)形帶軟袋輸送裝置11,伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 3通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接板8安裝于機(jī)架7上，后氣動(dòng)夾膜裝置5通過(guò)后夾膜架4與伺服直線(xiàn) 驅(qū)動(dòng)器3相連，伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器3可以帶動(dòng)后氣動(dòng)夾膜裝置5和后夾膜架4作定規(guī)律的直線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)。后氣動(dòng)夾膜裝置5在伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)下主要用來(lái)完成軟袋膜6的步進(jìn)輸送。 環(huán)形帶軟袋輸送裝置11安裝于機(jī)架7上，環(huán)形帶軟袋輸送裝置11主要用于軟袋1及軟袋接 口 9的輸送，其上的袋傳送夾10可以帶動(dòng)軟袋接口 9和軟袋1作定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，程序控制可 以保證后氣動(dòng)夾膜裝置5與袋傳送夾10在膜的運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致。軟袋切開(kāi)線(xiàn)2為沒(méi) 有完全切開(kāi)的連接線(xiàn)，軟袋1和軟袋膜6有足夠的力連在一起，軟袋1和軟袋接口 9已經(jīng)初
2、軟袋切開(kāi)線(xiàn) 4、后夾膜架 6、軟袋膜
8、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接板 10、袋傳送夾步被焊接，當(dāng)氣動(dòng)夾膜裝置5和后夾膜架4、袋傳送夾10向軟袋運(yùn)動(dòng)方向同步運(yùn)動(dòng)時(shí)(圖中 A向?yàn)槟み\(yùn)動(dòng)方向，B向?yàn)榇\(yùn)動(dòng)方向)，夾持于袋傳送夾10上的軟袋接口9就能夠保證軟 袋膜6不下垂，從而實(shí)現(xiàn)膜6的有規(guī)律的連續(xù)傳送。
本發(fā)明將現(xiàn)有的大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)拉膜裝置由裝在伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器3上的前后兩個(gè)拉膜 結(jié)構(gòu)改為僅由后部一組氣動(dòng)夾膜的拉膜結(jié)構(gòu)，為防止前部軟袋膜6的掉落下垂，則依靠夾持 于袋傳送夾10中第一個(gè)與軟袋1焊接好的軟袋接口 9來(lái)實(shí)現(xiàn)，該軟袋接口 9因?yàn)橐呀?jīng)與軟袋 膜6焊接在一起，第一個(gè)軟袋1與軟袋膜6沒(méi)有被完全切開(kāi)，所以能夠保證軟袋膜6的前部 在傳送時(shí)不下垂。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置，其特征在于它包括固定于機(jī)架(7)上的伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(3)、后氣動(dòng)夾膜裝置(5)和環(huán)形帶軟袋輸送裝置(11)，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置(11)設(shè)有用來(lái)夾持軟袋接口(9)保持軟袋膜(6)不下垂的袋傳送夾(10)，所述后氣動(dòng)夾膜裝置(5)通過(guò)后夾膜架(4)與伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(3)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置，其特征在于所述伺服直線(xiàn)驅(qū) 動(dòng)器(3)通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器連接板(8)安裝于機(jī)架(7)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置，它包括固定于機(jī)架上的伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、后氣動(dòng)夾膜裝置和環(huán)形帶軟袋輸送裝置，所述環(huán)形帶軟袋輸送裝置設(shè)有用來(lái)夾持軟袋接口保持軟袋膜不下垂的袋傳送夾，所述后氣動(dòng)夾膜裝置通過(guò)后夾膜架與伺服直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安全可靠、成本低、能快速拉膜的大輸液軟袋生產(chǎn)線(xiàn)用拉膜裝置。
文檔編號(hào)B31B27/00GK101596797SQ2009100432
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 波 陽(yáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司