專利名稱：大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到制藥設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接 口裝置。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)療上所使用的輸液包裝袋如圖7和圖8所示，由膜袋身81、接口5、蓋 82三部分組成，在包裝袋制成以前，上述三部分相互獨(dú)立，因而在大輸液軟袋生產(chǎn)線中， 需有專門的上接口5設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，大輸液軟袋生產(chǎn)線中上接口設(shè)備如圖9和圖10 所示，均采用振動(dòng)上接口料斗7理蓋，并通過輸蓋滑道機(jī)構(gòu)3送至由伺服電機(jī)9與縱向 直線驅(qū)動(dòng)器10聯(lián)合控制的接口嘴座11，然后由平行氣抓12抓取，最終通過橫向直線驅(qū) 動(dòng)器14將接口 5平行輸送到需要位置再由豎直方向氣缸13將接口 5從上往下壓入接口 夾具4，各機(jī)構(gòu)分別固定于機(jī)架1和安裝座15上，然后回至初始位置，進(jìn)入下一個(gè)工作 循環(huán)。現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)，由于其本身結(jié)構(gòu)的局限性，存在動(dòng)作繁瑣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)可 靠性差、成本高、運(yùn)行時(shí)間長而有效工作時(shí)間短等不足，越來越難以適應(yīng)現(xiàn)在大輸液軟 袋生產(chǎn)線高速高可靠性方向的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供 一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、可靠性高、工作效率高的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng) 上接口裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為 一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用的 全自動(dòng)上接口裝置，它包括至少一個(gè)振動(dòng)上接口料斗、接口夾具機(jī)構(gòu)以及固定于機(jī)架上 的輸蓋滑道機(jī)構(gòu)和頂蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸蓋滑道機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)上接口料斗上 接口出口相連的輸蓋滑道、側(cè)支板和蓋板，兩側(cè)支板分別固定于輸蓋滑道的兩側(cè)，蓋板 固定于兩側(cè)支板的上方；所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括頂蓋氣缸和頂蓋板，與頂蓋氣缸相連的頂蓋 板位于輸蓋滑道上出口端的正下方，輸蓋滑道上開設(shè)有與頂蓋板相適應(yīng)的缺口，輸蓋滑 道上出口端的上方設(shè)置有接口夾具。
所述輸蓋滑道上距離出口 L處的下方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸和 用來限制輸蓋滑道內(nèi)接口運(yùn)動(dòng)的限位桿，限位氣缸固定于機(jī)架上，限位桿的一端與限位氣缸相連，另一端插設(shè)于輸蓋滑道內(nèi)，其中L為一個(gè)接口的長度。
所述輸蓋滑道出口端安裝有用來檢測(cè)接口是否達(dá)到極限位置的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān) 分別輔助控制頂蓋氣缸和限位氣缸的運(yùn)動(dòng)。
所述輸蓋滑道的出口端設(shè)有用來限制接口運(yùn)動(dòng)的接口止動(dòng)板。
所述輸蓋滑道的出口端設(shè)有用來卡住接口的倒角槽。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于
1、 本實(shí)用新型中接口直接從多出口振動(dòng)上接口料斗進(jìn)入多滑槽滑道，直接由滑道輸 送到需要位置，比原結(jié)構(gòu)減少了由伺服電機(jī)控制的間斷性接接口運(yùn)動(dòng)；接口從下往上推 入接口夾具，省略了原來為夾持和推送接口而需要的上下運(yùn)動(dòng)。從而使得本裝置在結(jié)構(gòu) 上簡(jiǎn)單方便，輸送可靠，程序簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，成本低廉；
2、 本實(shí)用新型為全自動(dòng)上接口裝置，能高速可靠的為大輸液軟帶生產(chǎn)線上接口，適 應(yīng)了現(xiàn)在高速高效低耗能的發(fā)展方向。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型中輸蓋滑道的主視結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型中輸蓋滑道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖6是本實(shí)用新型中接口推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7是現(xiàn)有技術(shù)中輸液包裝袋的結(jié)構(gòu)示意圖8是現(xiàn)有技術(shù)中接口的結(jié)構(gòu)示意圖9是現(xiàn)有技術(shù)中上接口裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖10是圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
2、頂蓋機(jī)構(gòu) 5、接口 8、輸液包裝袋 11、接口嘴座 14、縱向直線驅(qū)動(dòng)器
1、機(jī)架
4、接口夾具
7、振動(dòng)上接口料斗
10、橫向直線驅(qū)動(dòng)器
13、氣缸
滑道機(jī)構(gòu) 限位機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 12、平行氣抓 15、安裝架21、頂蓋氣缸 22、頂蓋板 31、輸蓋滑道
32、側(cè)支板 33、蓋板 34、滑道安裝板
35、接口止動(dòng)板 36、倒角槽 37、感應(yīng)開關(guān)
61、限位氣缸 62、限位桿
81、膜袋身 82、蓋
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖l、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置， 它包括至少一個(gè)振動(dòng)上接口料斗7、接口夾具機(jī)構(gòu)4以及固定于機(jī)架1上的輸蓋滑道機(jī)構(gòu) 3和頂蓋機(jī)構(gòu)2，輸蓋滑道機(jī)構(gòu)3包括與振動(dòng)上蓋料斗7上接口出口相連的輸蓋滑道31、 側(cè)支板32和蓋板33，兩側(cè)支板32分別固定于輸蓋滑道31的兩側(cè)，蓋板33固定于兩側(cè) 支板32的上方；輸蓋滑道31的滑槽數(shù)量與振動(dòng)上蓋料斗7的接口出口數(shù)一致，本實(shí)施 例以三個(gè)為例，頂蓋機(jī)構(gòu)2包括頂蓋氣缸21和頂蓋板22，頂蓋氣缸21通過螺栓固定于 機(jī)架1上，與頂蓋氣缸21相連的頂蓋板22位于輸蓋滑道31上出口端的正下方，輸蓋滑 道31上開設(shè)有與頂蓋板22相適應(yīng)的缺口 ，輸蓋滑道31上出口端的上方設(shè)置有接口夾具 4。頂蓋氣缸21的數(shù)量與輸蓋滑道31的滑槽數(shù)量一致。輸蓋滑道31采用整體結(jié)構(gòu)，即 滑槽出口端與輸蓋滑道31后段為一體式結(jié)構(gòu)，不存在交接間隙，從而使得口管5滑動(dòng)順 暢，沒有跳動(dòng)和阻礙。振動(dòng)上接口料斗7具有與所需接口 5數(shù)量(大輸液軟帶生產(chǎn)線一 個(gè)工作循環(huán)所制袋數(shù)量)相匹配的接口出口數(shù)(一般為2個(gè)或2個(gè)以上)，當(dāng)所需接口數(shù) 量較大，單個(gè)振動(dòng)上接口料斗7出口數(shù)無法滿足要求時(shí)，(一般所需接口數(shù)超過4個(gè)時(shí))， 則相應(yīng)增加振動(dòng)上接口料斗7。
其中，振動(dòng)上接口料斗7有獨(dú)立的機(jī)架，獨(dú)立安裝于大輸液軟袋生產(chǎn)線之外，位置 可調(diào)節(jié)。輸蓋滑道機(jī)構(gòu)3通過滑道安裝板34安裝在機(jī)架1上，前、后、左、右位置均可 調(diào)，輸蓋滑道31的滑槽與振動(dòng)上接口料斗7的出口一一對(duì)應(yīng)，對(duì)接間隙小，高度一致， 方便接口的順利滑入。接口 5經(jīng)振動(dòng)上接口料斗7整理后并通過振動(dòng)上接口料斗7本身 的輸接口軌道輸送到出口位置，并滑入輸蓋滑道31內(nèi)。輸蓋滑道31兩側(cè)的側(cè)支板32用 來支撐起蓋板33，蓋板33則用來限制接口 5的向上運(yùn)動(dòng)，使得接口 5在進(jìn)入輸蓋滑道 31的滑槽內(nèi)后，在氣力的作用下迅速通過滑槽，進(jìn)入輸蓋滑道31的出口端，接口夾具4的正下方。在較佳實(shí)施例中，輸蓋滑道31的出口端設(shè)有接口止動(dòng)板35，限制接口 5繼續(xù) 前進(jìn)。如圖4和圖5所示，輸蓋滑道31上的出口端開設(shè)有倒角槽36，恰好卡住接口5， 從而與接口止動(dòng)板35共同限制接口 5的位置。輸蓋滑道31上距離出口 L處的下方設(shè)有 限位機(jī)構(gòu)6，所述限位機(jī)構(gòu)6包括限位氣缸61和用來限制輸蓋滑道31內(nèi)接口 5運(yùn)動(dòng)的限 位桿62，限位氣缸61固定于機(jī)架1上，限位桿62的一端與限位氣缸61相連，另一端插 設(shè)于輸蓋滑道31內(nèi)，其中L為一個(gè)接口 5的長度。本實(shí)用新型可以進(jìn)一步在輸蓋滑道31 出口端安裝有感應(yīng)開關(guān)37,用于感應(yīng)接口 5是否到位并傳達(dá)信號(hào)，同時(shí)輔助控制限位機(jī) 構(gòu)6的氣缸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)到接口5到位后，限位機(jī)構(gòu)6的限位氣缸61伸出，推動(dòng)限位桿 62伸入輸蓋滑道31內(nèi)限制其中的接口5繼續(xù)前滑，并通過感應(yīng)開關(guān)37傳送信號(hào)，輔助 控制頂蓋氣缸21的運(yùn)動(dòng)。頂蓋氣缸21在限位氣缸61伸出到位后，進(jìn)氣頂起頂蓋板22， 頂蓋板22將接口5推送到接口夾具4內(nèi)，使接口 5達(dá)到需要的工作位置。如圖6所示， 頂蓋板22的頂蓋口與接口 5形狀吻合，能同時(shí)接觸接口5的前端和后端，使得接口5前 后受力均勻，從而能有效防止接口5傾倒，使接口5能更有效順暢的推入接口夾具4內(nèi)。 當(dāng)接口5到達(dá)接口夾具4內(nèi)的需要位置后，頂蓋氣缸21回縮，回到初始位置，然后限位 氣缸61帶動(dòng)限位桿62回縮到初始位置，使得接口 5繼續(xù)前進(jìn)到輸蓋滑道31的出口端， 等待進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，它包括至少一個(gè)振動(dòng)上接口料斗(7)、接口夾具機(jī)構(gòu)(4)以及固定于機(jī)架(1)上的輸蓋滑道機(jī)構(gòu)(3)和頂蓋機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述輸蓋滑道機(jī)構(gòu)(3)包括與振動(dòng)上接口料斗(7)上接口出口相連的輸蓋滑道(31)、側(cè)支板(32)和蓋板(33)，兩側(cè)支板(32)分別固定于輸蓋滑道(31)的兩側(cè)，蓋板(33)固定于兩側(cè)支板(32)的上方；所述頂蓋機(jī)構(gòu)(2)包括頂蓋氣缸(21)和頂蓋板(22)，與頂蓋氣缸(21)相連的頂蓋板(22)位于輸蓋滑道(31)出口端的正下方，輸蓋滑道(31)上開設(shè)有與頂蓋板(22)相適應(yīng)的缺口，輸蓋滑道(31)上出口端的上方設(shè)有接口夾具(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特征在于 所述輸蓋滑道(31)上距離出口L處的下方設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(6)，所述限位機(jī)構(gòu)(6)包括 限位氣缸(61)和用來限制輸蓋滑道(31)內(nèi)接口 (5)運(yùn)動(dòng)的限位桿(62)，限位氣缸(61)固定于機(jī)架(1)上，限位桿(62)的一端與限位氣缸(61)相連，另一端插設(shè)于 輸蓋滑道(31)內(nèi)，其中L為一個(gè)接口 (5)的長度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特征在于 所述輸蓋滑道G1)出口端安裝有用來檢測(cè)接口 (5)是否達(dá)到極限位置的感應(yīng)開關(guān)G7)， 感應(yīng)開關(guān)(37)輔助控制頂蓋氣缸(21)和限位氣缸(61)的運(yùn)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特 征在于所述輸蓋滑道(31)的滑槽數(shù)量與振動(dòng)上接口料斗(7)上接口出口數(shù)一致。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特 征在于所述輸蓋滑道(31)的出口端設(shè)有用來限制接口 (5)運(yùn)動(dòng)的接口止動(dòng)板(35)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特 征在于所述輸蓋滑道(31)的出口端設(shè)有用來卡住接口 (5)的倒角槽(36)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，其特征在于-所述輸蓋滑道(31)的出口端設(shè)有用來卡住接口 (5)的倒角槽(36)。
專利摘要一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置，它包括至少一個(gè)振動(dòng)上接口料斗、接口夾具機(jī)構(gòu)以及固定于機(jī)架上的輸蓋滑道機(jī)構(gòu)和頂蓋機(jī)構(gòu)，所述輸蓋滑道機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)上蓋料斗上接口出口相連的輸蓋滑道、側(cè)支板和蓋板，兩側(cè)支板分別固定于輸蓋滑道的兩側(cè)，蓋板固定于兩側(cè)支板的上方；所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括頂蓋氣缸和頂蓋板，與頂蓋氣缸相連的頂蓋板位于輸蓋滑道上出口端的正下方，輸蓋滑道上開設(shè)有與頂蓋板相適應(yīng)的缺口，輸蓋滑道上出口端的上方設(shè)置有接口夾具。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、可靠性高、工作效率高的大輸液軟袋生產(chǎn)線用的全自動(dòng)上接口裝置。
文檔編號(hào)B31B1/84GK201257785SQ20082005376
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 波 陽 申請(qǐng)人:長沙楚天科技有限公司