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全自動(dòng)卷紙筒機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):2442323閱讀:1103來源:國知局
專利名稱:全自動(dòng)卷紙筒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種用于巻制紙筒的機(jī)械設(shè)備,尤其是巻制高強(qiáng)度的內(nèi)、外徑尺寸準(zhǔn)確的紙筒, 并且是全自動(dòng)的巻紙筒機(jī)。
背景技術(shù)
目前,用于火箭系列高強(qiáng)度花炮筒生產(chǎn)的國產(chǎn)全自動(dòng)巻紙筒機(jī),主要是JT一180,該機(jī) 巻筒的最大長度180咖,最大巻筒外徑40mm,因此,該機(jī)的巻筒范圍較小,且由于其結(jié)構(gòu)十 分復(fù)雜及構(gòu)造上的原因,故障較多,上膠輥之間的間隙不可調(diào)整,紙面上膠欠佳,巻制紙筒 的強(qiáng)度受影響。而從德國進(jìn)口的全自動(dòng)巻筒機(jī)價(jià)格高達(dá)幾十萬元, 一般的中小花炮企業(yè)很難 接受。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有全自動(dòng)巻紙筒機(jī)適應(yīng)范圍較小,結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,價(jià)格過高的不足,本發(fā)明 提供了一種全新結(jié)構(gòu)和全新自動(dòng)控制電路的全自動(dòng)巻紙筒機(jī)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的 技術(shù)方案如附圖l,圖2,圖3,圖4所示。


圖1是發(fā)明的全自動(dòng)巻紙筒機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。為了盡量表達(dá)巻紙筒機(jī)各主要部分的結(jié)構(gòu) 和相互連接關(guān)系,俯視圖是在主視圖的基礎(chǔ)上拆去上橡膠輥擺動(dòng)架組件8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15,上蓋板16,輔助送紙軸部件17,電動(dòng)機(jī)4 (Ml)及其支架2后繪制的。左視圖 是在俯視圖的基礎(chǔ)上,用A-A剖切面剖切,并拆去過橋軸組件86、 88、 89及其支架,紙巻軸 組件29、 30、 127、 78及其支架126等繪制的。為了使圖1更清晰將其主視圖、俯視圖、左 視圖單獨(dú)輸出在說明書附圖第2、 3、 4頁上。
圖2是多片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)圖。詳細(xì)表達(dá)了離合器的組成及零件之間的相互連接關(guān)系, 圖中18表示直流電磁鐵YA1。
圖3是電氣部分的電路原理圖。表達(dá)了巻筒機(jī)電氣部分的元件組成,各元件之間的電連 接關(guān)系及電路的工作原理。
圖4是巻筒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。該圖是將巻筒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),按各傳動(dòng)件的大致位置和傳 動(dòng)順序展開在一個(gè)平面上的傳動(dòng)路線簡圖,其中Z表示齒輪或鏈輪的齒數(shù),O表示皮帶輪直 徑。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明發(fā)明的全自動(dòng)巻紙筒機(jī)的技術(shù)參數(shù),構(gòu)造,各部分相互連接關(guān) 系,工作原理。
1. 技術(shù)參數(shù)巻筒內(nèi)徑10 85mm,最大巻筒外徑99mm,最大巻筒長度310mm,巻筒壁厚2 8鵬。
2. 結(jié)構(gòu)和工作原理 (1)整體結(jié)構(gòu)
整體結(jié)構(gòu)如圖l所示,主要由巻筒機(jī)構(gòu),送紙、裁紙裝置,退筒機(jī)構(gòu),上膠裝置,機(jī)架, 多片式摩擦離合器,電氣部分,傳動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。
4① 巻筒機(jī)構(gòu)
巻筒機(jī)構(gòu)主要由巻筒主軸,紙筒軸,主軸支座及支架,上、下橡膠輥擺動(dòng)架組件,橫梁, 小減速機(jī),抱紙裝置等主要零部件組成。
巻筒主軸(92)后部內(nèi)孔為莫氏2#錐孔,中心鉆有直徑為llmn的通孔,紙筒軸(117)前 端做成錐柄,與主軸錐孔配合,用M10的長螺桿穿過主軸中心直徑llmm的通孔將紙筒軸拉緊 在主軸上,后端由活動(dòng)頂針(119)支承,紙筒軸巻筒部位直徑與紙筒內(nèi)徑相等,主軸前端安裝 具有超越作用的單車鏈飛輪(90),主軸由二個(gè)滾動(dòng)軸承及支座(91)支承,支座安裝在支架(6) 上,支架的垂直、水平位置可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),以適應(yīng)巻制不同直徑的紙筒。
上、下橡膠輥擺動(dòng)架組件結(jié)構(gòu)相同。下橡膠輥(116)上車有等距軸向槽,輥軸由二個(gè)型號(hào) 為1000903滾動(dòng)軸承支承,軸承安裝在前、后擺板(100)、 (114)上的孔中,擺板由固定軸(109) 支承,可繞其軸線擺動(dòng)。固定軸前、后固定座(110)用螺釘固定在前、后直立角鋼架(103)下 部的凸板上,角鋼架固定在其下部的橫梁(104)上,橫梁的前端通過安裝架(5)固定在巻筒主 軸支架(6)的外架上,后端通過其下部的支座和角鋼固定在機(jī)架上的連接角鋼(38)上,橫梁及 其上部分與主軸支架一起可在一定范圍內(nèi)作水平和垂直二個(gè)方向的位置調(diào)輕。前、后擺板 (100), ai4)右側(cè)下部用螺釘固定一根前部帶一段斜面的撐開角鋼(28),通過固定在打出套 (66)上的下?lián)伍_板(65),及其上的撐開軸承(27)在退筒移動(dòng)時(shí)與斜面的作用,使下橡膠輥組 件繞固定軸(109)軸線擺開,避免退筒套(94)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉。前、后擺板的左側(cè)通過螺釘固 定二塊鋼板(101)連接角鋼(102)。在擺板(114)的左側(cè)鋼板上,安裝接近開關(guān)座(112),座上 安裝控制紙筒外徑的SP1接近開關(guān)(113),起自動(dòng)保護(hù)作用的SP2接近開關(guān)(111)。在上、下 橡膠輥擺動(dòng)架組件之間左側(cè),裝有壓緊彈簧(8),其彈簧力可調(diào)節(jié),巻筒時(shí),彈簧力使上、下 橡膠輥對紙筒產(chǎn)生一定的壓緊力。小減速機(jī)(97)通過支架(3)和螺釘固定在橫梁(104)上。
抱紙裝置的作用是使剛進(jìn)入紙筒軸上的紙頭,能包繞紙筒軸外圓運(yùn)動(dòng)而起巻。其結(jié)構(gòu)主 要由外抱、內(nèi)抱,抱擺動(dòng)架,抱擺桿,傳動(dòng)連接桿等組成。圓弧形的外抱(115)上、下均有凸 爪,分別與上、下橡膠輥(14), (116)的軸向槽配合。圓弧形的內(nèi)抱(118)只有下方有凸爪, 其凸爪與下橡膠輥的軸向槽配合。內(nèi)、外抱用垂直桿通過螺釘固定在內(nèi)、外抱擺動(dòng)架(107)、 (106)上,內(nèi)、外抱擺動(dòng)架的前、后下部二處鉸連在橫梁(104)下部的前、后角鋼上。內(nèi)、外抱
擺桿ao8)、 ao5)鉸連在橫梁下部中間處的角鋼上,其擺動(dòng)軸線與內(nèi)、外抱擺動(dòng)架的鉸連軸
同軸線,內(nèi)、外抱擺桿上部有槽部位夾住內(nèi)、外抱擺動(dòng)架,兩擺桿的左端與兩連接桿(7)下部 的桿鉸連(兩連接桿結(jié)構(gòu)相同)。連接桿(7)由上、下兩桿通過中部的左、右旋螺紋接頭連接, 兩連接桿上部桿與上、下橡膠輥擺動(dòng)架左邊角鋼鉸連。當(dāng)上、下橡膠輥往上、下擺開時(shí)(巻 筒或退筒時(shí)),通過連接桿和擺桿、內(nèi)、外抱擺動(dòng)架,使內(nèi)、外抱向離開巻筒軸的方向運(yùn)動(dòng), 避免干涉。松開連接桿接頭上的兩個(gè)鎖緊左、右旋螺母時(shí),可調(diào)整抱與巻筒軸之間的初始間 隙,初始間隙是否合適,對巻筒質(zhì)量影響較大, 一般為2mm。
② 送紙、裁紙裝置
送紙裝置主要由主動(dòng)軸,送紙輥,擺架,支座,長槽四棱柱,小滑塊,傳動(dòng)銷,紙張導(dǎo)向 軸,紙巻軸,制動(dòng)輪等組成。
主動(dòng)軸(25)送紙段車有等距軸向槽,上方有相應(yīng)的蓋板,前端安裝具有超越作用的單車鏈 飛輪,二個(gè)支承軸承座安裝在前、后機(jī)架(73)、 (36)的上角鋼上。送紙輥(80)外圓襯有10mm 厚的橡膠,與主動(dòng)軸對應(yīng)處車有等距軸向槽,前、后用滾動(dòng)軸承支承,滾動(dòng)軸承外圈安裝在
5軸套內(nèi),兩個(gè)軸套的另一小園柱段安裝在擺桿(24), (125)的孔中,并用螺釘緊定。兩擺桿用 角鋼(95)連接固定成一擺架,并通過兩個(gè)支承銷(98)支承在前、后支座(96)的孔中(間隙配合), 支座(96)固定在前、后機(jī)架上。在兩擺桿右端均掛一彈簧(99),彈簧力使送紙輥與主動(dòng)軸之 間產(chǎn)生一定壓緊力。長槽四棱柱(48)的前部有一段螺紋和臺(tái)肩,通過螺母將長槽四棱柱固定 在擺桿(125)的左端直立段上部,小滑塊(21)配合在長槽四棱柱(48)的槽中,在垂直方向有3mm 的配合間隙,在水平方向有足夠的相對運(yùn)動(dòng)間隙。固定在動(dòng)刀架擺桿(55)左下部凸耳處的傳 動(dòng)銷(49)與滑塊(21)中心孔間隙配合。當(dāng)動(dòng)刀架擺桿(55)逆時(shí)針擺至極限位置時(shí),送紙輥(80) 在彈簧力作用下壓緊主動(dòng)軸(25)實(shí)現(xiàn)送紙;順時(shí)針擺至極限位置時(shí)(裁紙),通過傳動(dòng)銷、滑塊、 長槽四棱柱、擺架,使送紙輥向上抬起一定高度而停止送紙。因此,送紙是間歇性的。3根紙 張導(dǎo)向空心軸(79),通過軸承、銷軸、螺母等安裝在前、后機(jī)架(73)、 (36)的上角鋼上。紙巻 軸(78)及與之固定的制動(dòng)輪(30)通過二個(gè)可方便拆卸的支承座(127)支承在支架(126)上,支 架固定在前后機(jī)架上。
裁紙裝置主要由定刀片,定刀架,動(dòng)刀片,動(dòng)刀架,動(dòng)刀架擺桿等組成。 定刀片(61)采用無齒刀刃,刀刃楔角為45°,厚度為6mm,用壓板和4個(gè)M8的螺釘固定 在定刀架(81)上,定刀架上有存屑槽和加強(qiáng)板,定刀架前、后兩端安裝板上分別制出二個(gè)MIO 的螺孔,用四個(gè)螺釘將定刀架固定在前、后機(jī)架上角鋼上,角鋼上每邊的二個(gè)穿螺釘?shù)目祝?中心不在同一水平線上(左方孔中心稍低),定刀架固定后,使定刀片刀刃處形成3°左右的后 角。
動(dòng)刀片(60)采用有齒刀刃,厚度為4. 5mm,由9個(gè)M10的內(nèi)六角螺釘將動(dòng)刀片固定在動(dòng) 刀架(59)上。動(dòng)刀架鋼板厚12mm,中間部位固定有垂直于鋼板的加強(qiáng)板,在安裝動(dòng)刀片的9 個(gè)M10的螺孔正上方,中心距為15mm處,制有9個(gè)M8的螺孔,從刀架背面擰入的9個(gè)M8的 螺釘,用以調(diào)整動(dòng)刀片與定刀片之間的裁紙間隙(0.02mm左右),動(dòng)刀架(59)前、后的左、 右兩側(cè),通過螺釘緊定二塊夾板(18), (20),形成矩形導(dǎo)槽,在導(dǎo)槽中安裝有調(diào)整配合間隙的 中間板(19),矩形導(dǎo)槽與固定在前、后機(jī)架上的立柱(63)、 (47)上的矩形導(dǎo)軌精密間隙配合。
動(dòng)刀架擺桿(55)前端焊接的二板夾住動(dòng)刀架中上部,二板上的滑槽中配合二個(gè)中心做孔 的小銅滑塊(57),用圓柱銷穿過滑塊及動(dòng)刀架上部銷孔,將擺桿與動(dòng)刀架鉸連。擺桿從左邊 往右1/3處與固定在上機(jī)架的銷軸(54)鉸連,左部有一開口槽,槽中配合一滑塊(50),滑塊 孔中安裝位于離合器從動(dòng)軸端部偏心輪的外部的,型號(hào)為1000907的滾動(dòng)軸承外圈。在動(dòng)刀架 擺桿左下方直立凸板上安裝控制送紙裝置的傳動(dòng)圓柱銷(49)。復(fù)合行程開關(guān)(56) ( SQ1、 SQ2), 由焊在動(dòng)刀架擺桿上的板觸動(dòng),復(fù)合行程開關(guān)(58) ( SQ4、 SQ5)由動(dòng)刀架觸動(dòng)。 ③退筒機(jī)構(gòu)
退筒機(jī)構(gòu)主要由定轉(zhuǎn)減速機(jī),擺動(dòng)槽桿,打出套,導(dǎo)向軸,空心導(dǎo)向軸,頂針,推動(dòng)板, 退筒套,上、下?lián)伟宓冉M成。
定轉(zhuǎn)減速機(jī)(34)為二級(jí)直齒圓柱齒輪減速機(jī),其特點(diǎn)是在輸入軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下, 通過控制電路使電磁鐵YA2 (70)通、斷電一次(間隔0.6S),輸出軸上曲柄(35)通過銷(71)、 滑塊(72)帶動(dòng)槽桿(74)往、返擺動(dòng)一次,將紙筒軸上的紙筒退出。擺動(dòng)槽桿的上部與打出 套(66)鉸連,下部的槽與滑塊(76)間隙配合,滑塊與固定在下機(jī)架上的銷(77)鉸連,與曲柄 (35)鉸連的滑塊(72)配合在擺動(dòng)槽桿中部的長槽中。打出套(66)與固定在前、后機(jī)架上的導(dǎo) 向軸(122)間隙配合,在打出套上,還用螺紋連接二根空心滑動(dòng)軸(45)、 (46),它們分別與通過螺母(44)固定在機(jī)架相應(yīng)位置上的二個(gè)導(dǎo)向套(43)間隙配合,在滑動(dòng)軸的另一端固定頂 尖架(120),其上用圓螺母固定活絡(luò)頂尖(119),巻筒時(shí)頂尖支承紙筒軸左端,退筒時(shí)頂尖架、 頂尖隨滑動(dòng)軸(45)、 (46)—起移動(dòng)。在打出套左側(cè)固定一直角板(64),其上固定推動(dòng)板(93), 由推動(dòng)板驅(qū)動(dòng)套在紙筒軸上的退筒套(94)。在打出套上還固定有上、下?lián)伟?62)、 (65),其上 各固定一滾動(dòng)軸承,打出套往返運(yùn)動(dòng)時(shí),通過滾動(dòng)軸承撐開巻筒軸上、下的橡膠輥擺動(dòng)架組 件,使推動(dòng)板、退筒套、內(nèi)、外抱、橡膠輥等不產(chǎn)生干涉。
④ 上膠裝置
上膠裝置主要由上膠軸組件,中膠軸組件,下膠軸組件,膠盆,輔助送紙軸組件等組成。 上膠軸組件主要由上膠軸(83)、鏈輪(87)、 (85),齒輪(123),及二個(gè)軸承座等組成,二個(gè) 軸承座固定在機(jī)架(73)、 (36)的上角鋼上。中膠軸組件由中膠軸(82)、 二個(gè)軸承座(84)、齒 輪(124)組成。下膠軸組件由下膠軸(40),齒輪(42),軸承座(26)等組成,上膠軸與中膠 軸以及中膠軸與下膠軸外圓之間的間隙,可根據(jù)需要通過調(diào)整支座的位置進(jìn)行調(diào)整。輔助送紙 軸組件(17)由軸、軸承座、齒輪等組成。
⑤ 機(jī)架
機(jī)架主要由下機(jī)架,前、后機(jī)架、上機(jī)架,主軸前、后下機(jī)架,電氣控制箱,減速機(jī)支架, 電動(dòng)機(jī)支架等組成.
下機(jī)架(75),前、后機(jī)架(73) 、 (36)用角鋼焊接,其下部通過螺栓與下機(jī)架連接,上部通過 導(dǎo)向軸(122),定刀架(81),拉桿,蓋板,上機(jī)架(23)角鋼(38)等連接成整體。上機(jī)架(23)由角 鋼、槽鋼等焊接,下部用螺釘固定在前、后機(jī)架的上角鋼上。主軸前、后下支架(l)用角鋼焊 接后用螺栓固定在下機(jī)架上。電氣控制箱(32)中安裝主要電氣元件組成的電路板。減速機(jī) 支架(33)安裝定轉(zhuǎn)減速機(jī)(34)、電動(dòng)機(jī)M2(31),通過螺栓將支架(33)固定在下機(jī)架上。電 動(dòng)機(jī)4的支架(2),用螺栓固定在主軸前、后下支架(l)上。
⑥ 摩擦離合器
圖1中的多片式摩擦離合器部件(22)用用螺釘固定在上機(jī)架(23)的上平面上。多片式摩 擦離合器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
殼體(7)用1.5mm厚的鋼板焊成,并焊在主動(dòng)軸軸承座(4)上,殼體內(nèi)裝煤油起冷卻和防 止打滑的作用。主動(dòng)軸(1)由軸承座(4)中的二個(gè)滾動(dòng)軸承(6)支承,軸左端安裝單車鏈鏈輪 (2),右端安裝主動(dòng)盤(8)。主動(dòng)盤上開有四條均布的徑向槽,5片主動(dòng)摩擦片(9)的四個(gè)凸鍵 配合在槽中,主動(dòng)盤內(nèi)孔中安裝型號(hào)為104的滾動(dòng)軸承(36),從動(dòng)軸(28)左端支承在主動(dòng)盤 內(nèi)孔的軸承(36)的內(nèi)孔中。從動(dòng)軸(28)上從左向右依次安裝軸承(36);隔套5(35);從動(dòng) 盤(34), 6片從動(dòng)內(nèi)摩擦片(33)套裝在從動(dòng)盤外花鍵處;定位盤(32),用平鍵與軸連接,定 位盤沿同一圓周上加工出一些0)6的孔;分離爪座(31),分離爪座用內(nèi)螺紋與軸連接,且用 M6的螺釘(30)從座上的軸向螺孔中擰入定位盤的(D6孔中定位后用圓螺母(29)鎖緊,分離爪 座圓周上均布三條徑向槽,槽內(nèi)鉸連三個(gè)分離爪(10),分離爪座上還做有二個(gè)徑向凸臺(tái)(37), 凸臺(tái)上沿徑向制二個(gè)M5的螺孔,用M5螺釘固定3根壓簧(12)的一端,另一端壓在3個(gè)分離 爪靠支點(diǎn)的右側(cè),離合器分離時(shí),壓簧力使3個(gè)分離爪左端離開摩擦片端面;圓螺母(29); 彈簧(27);錐套(13),錐套空套在從動(dòng)軸上,錐面與分離爪的右端接觸,錐套右邊安裝軸承 (14)及軸承套(15);右軸承座(26),軸承座上平面處安裝電磁鐵支架(19);拔叉(17),通過銷 16與支架上的凸耳鉸連,拔叉左下端與軸承套(15)端面接觸,右上端與電磁鐵YA1的芯軸(18)接觸;隔套4 (24);制動(dòng)盤(20);隔套3 (23),偏心輪(21),偏心輪上安裝型號(hào)為1000907的 軸承(22),由偏心輪通過軸承(22)驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架擺桿使動(dòng)刀架移動(dòng)。分離爪座(31)、電磁鐵支架 (19)的左右位置可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),以調(diào)整分離間隙。 ⑦電氣部分
電氣部分主要由二臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī),電氣控制電路、電氣元件等組成,電氣電路原理 如圖3所示。主要的電氣元件有起動(dòng)按鈕SB1,停車按鈕SB2, 380V i5A交流接觸器KM,
24V 50VA變壓器T,四個(gè)硅二級(jí)管D1 D4, 50V 1000//F濾波電容C, 二個(gè)24V 5A直流繼電
器KA1、 KA2, 二個(gè)DC24V- 7YC電磁鐵YA1、 YA2, 二個(gè)200mA 36V常開接近開關(guān)SP1、 SP2,
二個(gè)JS20/03、 DC24V10s時(shí)間繼電器KT1、 KT2,五個(gè)行程開關(guān)SQ1 SQ5, 二個(gè)0.25/i F 300V
電容器C1、 C2,熱繼電器KR等。
電氣部分電路原理圖3由主電路、電動(dòng)機(jī)控制電路、巻筒自動(dòng)工作循環(huán)控制電路等組成, 其電連接關(guān)系如下;主電路三相交流電源接入三個(gè)熔斷器FU的一端,三相交流接觸器KM 的主觸頭輸入端與熔斷器FU輸出端連接,KM主觸頭輸出端與熱繼電器KR的熱元件輸入端連 接,KR的輸出端與電動(dòng)機(jī)M1、 M2的輸入端連接。電動(dòng)機(jī)控制電路交流接觸器KM的線圈、 常閉按鈕SB2、繼電器KA2常閉觸頭與行程開關(guān)SQ5常閉觸頭并聯(lián)的支路、常開啟動(dòng)按鈕SBl 與接觸器KM的常開輔助觸頭并聯(lián)的支路、熱繼電器KR常閉觸頭順序串聯(lián)后,兩端分別接U、 V兩相。巻筒自動(dòng)工作循環(huán)控制電路變壓器T的初級(jí)線圈兩端接U1、 Wl二相,次級(jí)線圈的 兩端與由四個(gè)硅二級(jí)管D1 D4組成的橋式整流電路兩輸入端連接,橋式整流電路兩輸出端之 間并聯(lián)濾波電容器C,輸出端輸出24V直流電源。在直流電源的正、負(fù)極之間共并聯(lián)了7條 支路,支路l:直流繼電器KA1的線圈、接近開關(guān)SP1的常開觸頭、行程開關(guān)SQ1常閉觸頭 順序串聯(lián)。支路2:直流電磁鐵YA1的線圈、R10Q電阻、直流繼電器KA1的常開觸頭、行程 開關(guān)SQ1常閉觸頭(與支路l共用)順序串聯(lián),且在KA1常開觸頭進(jìn)端和電源負(fù)極之間并聯(lián) 電容器C1。支路3: YA1的線圈、R10Q電阻(前兩項(xiàng)與支路2共用)、時(shí)間繼電器KT2延時(shí) 動(dòng)合觸頭、行程開關(guān)SQ4常閉觸頭順序串聯(lián)。支路4:時(shí)間繼電器KT1線圈與行程開關(guān)SQ2 的常開觸頭串聯(lián)。支路5:直流電磁鐵YA2的線圈、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)動(dòng)合觸頭、時(shí)間繼 電器KT2常閉瞬動(dòng)觸頭、行程開關(guān)SQ4常閉觸頭(與支路3共用)順序串聯(lián),且在KT1延時(shí) 動(dòng)合觸頭進(jìn)端與電源負(fù)極之間并聯(lián)電容器C2。支路6:時(shí)間繼電器KT2線圈、時(shí)間繼電器KT2 常開瞬動(dòng)觸頭與行程開關(guān)SQ3常開觸頭并聯(lián)的支路、行程開關(guān)SQ4常閉觸頭(與支路3、 5共 用)順序串聯(lián)。支路7:直流繼電器KA2線圈與接近開關(guān)SP2常開觸頭串聯(lián)。
圖3中的行程開關(guān)SQ4、 SQ5,是一個(gè)安裝在圖1中上機(jī)架上面的復(fù)合行程開關(guān)(58)的二 對常閉觸頭,當(dāng)動(dòng)刀架(59)位于上極限位置時(shí),壓下行程開關(guān)(58),使SQ4、 SQ5均斷開。 SQ1、 SQ2是一個(gè)復(fù)合行程開關(guān)(56)的一對常閉和一對常開觸頭,當(dāng)動(dòng)刀架位于上極限位置時(shí), SQ1、 SQ2處于常態(tài),當(dāng)動(dòng)刀架位于下極限位置時(shí),SQ4、 SQ5均閉合(常態(tài)),而此時(shí)動(dòng)刀架擺 桿(55)上的擋板壓下行程開關(guān)(56),使SQ1斷開,SQ2接通;安裝在后機(jī)架(36)上的(39) 即行程開關(guān)SQ3由擺動(dòng)槽桿(74)擺至左極限位置時(shí)觸動(dòng)接通(瞬動(dòng)),電磁鐵YA1(53)通電時(shí)芯 軸移動(dòng),推動(dòng)圖2中的撥叉(17)右端;圖1中安裝在定轉(zhuǎn)減速機(jī)(34)側(cè)面的電磁鐵YA2(70) 通電時(shí)芯軸移動(dòng),推動(dòng)杠桿(68)的右下端;安裝在下擺板(114)左側(cè)的接近開關(guān)SP1 (113)、
8SP2 (111)由下擺板及相應(yīng)位置的上擺板在巻筒擺動(dòng)靠近時(shí),控制接通。⑧傳動(dòng)系統(tǒng)整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖4所示。上、下巻筒橡膠輥的傳動(dòng)路線相同電動(dòng)機(jī)Ml-m-普-普-賽-發(fā)-發(fā)一橡膠輥I。巻筒主軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-醫(yī)-普一巻筒主軸II,巻制外徑41 99咖紙筒,將Z=20換成Z=47的鏈輪。上膠軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)M1-譜-普-轉(zhuǎn)-上膠軸ffl。送紙主軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-醫(yī)-普-{|-If-送紙主軸IV。 輔助送紙軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-譽(yù)-幾-轉(zhuǎn)-靜-輔助送紙軸V。 下膠軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-醫(yī)-普-替-脊-券-下膠軸VI。 定轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)M2-醫(yī)-^f-脊-減速機(jī)輸出軸Vfl。離合器主動(dòng)軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)M^醫(yī)-脊-離合器主動(dòng)軸VD1。(3)巻筒機(jī)工作原理(電路工作原理見圖3,離合器工作原理見圖2)起動(dòng)巻筒機(jī)之前,手動(dòng)使動(dòng)刀架a"紙刀)位于上極限位置,此時(shí),行程開關(guān)SQ4、 SQ5, 觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)(被動(dòng)刀架壓下)。(見圖3)按下起動(dòng)按鈕SB1,交流接觸器KM線圈得電, 常開輔助觸頭閉合產(chǎn)生自鎖,主觸頭閉合使二個(gè)電動(dòng)機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器開始工作,變壓器T 得電輸出24V交流電壓,經(jīng)橋式整流和電容濾波后,輸出24V直流電。當(dāng)人手將紙巻上的紙 頭引入送紙輥下后,自動(dòng)巻筒循環(huán)開始。 ①切刀下行裁斷紙張紙張經(jīng)過上膠軸時(shí),下面上膠,送至紙筒軸上,在轉(zhuǎn)動(dòng)的紙筒軸及其上方和下方橡膠輥、 抱紙裝置作用下起巻,當(dāng)巻筒的外徑達(dá)到調(diào)定值時(shí),(見圖3)接近開關(guān)SP1的動(dòng)合觸頭接通, 直流繼電器KA1的線圈得電,其回路是電源正極一KA1線圈一SP1—SQ1—負(fù)極;KA1的常開 觸頭閉合,電磁鐵YA1的線圈得電,其回路是電源正極一YA1線圈一R10Q電阻一KA1觸頭 —SQ1—負(fù)極;電磁鐵YA1的芯軸移動(dòng)使摩擦離合器接合,離合器的工作原理是(見圖2): 主動(dòng)軸l連續(xù)旋轉(zhuǎn),電磁鐵YA1芯軸(18)向下移動(dòng),使拔叉(17)繞銷軸(16)順時(shí)針擺動(dòng),拔 叉下端通過軸套(15)、軸承(14)推動(dòng)錐套(13)向左移動(dòng),在錐度的作用下,使分離爪(10)繞 銷(ll)逆時(shí)針擺動(dòng),消除分離間隙后,由于分離爪的增力作用,使主、從動(dòng)摩擦片之間產(chǎn)生 正壓力,從而產(chǎn)生摩擦力使從動(dòng)軸(28)與主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過偏心輪(21)和軸 承(22)傳給動(dòng)刀架擺桿(55)(見圖1),使其順時(shí)針擺至極限位置,從而使動(dòng)刀架(59)(切刀) 向下運(yùn)動(dòng)裁斷紙張,同時(shí)送紙輥向上抬起停止送紙;當(dāng)切刀運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí),行程開關(guān) SQ1被動(dòng)刀架擺桿(55)壓下觸頭斷開,KA1線圈斷電,KA1的觸頭斷開,電磁鐵YA1的線圈斷 電,芯軸上的電磁力消失,摩擦片之間的正壓力和摩擦力消失,同時(shí)由于制動(dòng)盤上受到鉸連 在上機(jī)架上的制動(dòng)杠桿(51)上滾子(52)的作用力產(chǎn)生的制動(dòng)力矩作用,從動(dòng)軸停轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)了半圈),即離合器分離,動(dòng)刀架在下極限位置被鎖定(制動(dòng)杠桿上滾子壓進(jìn)制動(dòng)盤相應(yīng)的園弧槽 中),此時(shí)行程開關(guān)SQ4、 SQ5均復(fù)位閉合,紙筒在搓緊。搓緊的時(shí)間長短可通過調(diào)整時(shí)間繼 電器KT1的延時(shí)時(shí)間達(dá)到。通過調(diào)整接近開關(guān)SP1的位置,可巻出不同壁厚的紙筒。
② 打出紙筒軸上的紙筒
動(dòng)刀架位于下極限位置時(shí),動(dòng)刀架擺桿使行程開關(guān)SQ2觸頭閉合,時(shí)間繼電器KT1線圈 得電,其回路是正極—KT1的線圈一SQ2—負(fù)極。延時(shí)一定時(shí)間(搓緊紙筒)后,KT1的延 時(shí)動(dòng)合觸頭閉合,電磁鐵YA2的線圈得電,其回路是正極一YA2線圈一KT1延時(shí)觸頭一時(shí)間 繼電器KT2常閉瞬動(dòng)觸頭一SQ4—負(fù)極;YA2的芯軸運(yùn)動(dòng),(見圖1)通過杠桿(68)拔出定轉(zhuǎn)減 速機(jī)(34)上部的銷(69),減速機(jī)中的定轉(zhuǎn)牙嵌離合器接合,使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),其上曲柄(35)通 過傳動(dòng)銷(71)、滑塊(72)使擺動(dòng)槽桿(74)擺動(dòng),帶動(dòng)退筒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),將紙筒軸上的紙筒打 出,此時(shí),接近開關(guān)SP2接通,電動(dòng)機(jī)控制電路中的KA2斷開經(jīng)SQ5形成回路,在紙筒脫出軸 端的同時(shí),擺動(dòng)槽桿擺至左極限位置壓下行程開關(guān)(39),(見圖3)使SQ3觸頭閉合(瞬動(dòng)), 時(shí)間繼電器KT2的線圈得電,其常開瞬動(dòng)觸頭閉合自鎖,其回路是正極一KT2線圈—KT2的 瞬動(dòng)觸頭一SQ4—負(fù)極;而KT2常閉瞬動(dòng)觸頭斷開,YA2的線圈斷電,在回位彈簧和重力作用 下,定轉(zhuǎn)減速機(jī)上部的銷(69)復(fù)位,在定轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)輸出牙嵌套上螺旋條的作用下,牙嵌分 離,使輸出軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后停止運(yùn)動(dòng),從而使打出機(jī)構(gòu)返回原位后停止運(yùn)動(dòng),鎖定杠桿(121)上 滾輪鎖定頂針架(120)。
③ 動(dòng)刀架上提
在打出機(jī)構(gòu)返回原位的同時(shí),時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合,YA1線圈再得電, 其回路是正極一YA1線圈一10Q電阻一KT2延時(shí)觸頭一SQ4常閉觸頭一負(fù)極;電磁鐵YA1芯 軸移動(dòng)又使離合器接合,從動(dòng)軸通過動(dòng)刀架擺桿(55)帶動(dòng)動(dòng)刀架上行,上行至上極限位置時(shí), 使SQ4觸頭斷開,YA1線圈斷電,動(dòng)刀架停留在上極限位置被鎖定;同時(shí),動(dòng)刀架擺桿使送 紙輥下壓又開始自動(dòng)送紙,又開始了下一巻紙筒過程的自動(dòng)工作循環(huán),周而復(fù)始自動(dòng)工作。
④ 切刀不裁紙的自動(dòng)停機(jī)
在調(diào)整接近開關(guān)SP2的位置時(shí),使其比控制紙筒外徑的接近開關(guān)SP1稍后接通,SP1工 作正常時(shí),SP2不起停車控制作用。當(dāng)SP1出現(xiàn)故障(不接通)時(shí),切刀不裁紙,紙筒外徑 巻到SP2的調(diào)定值(比合格直徑大lram左右)時(shí),SP2接通,直流繼電器KA2線圈得電,在 電動(dòng)機(jī)控制電路中的KA2的常閉觸頭斷開,由于動(dòng)刀架在不裁紙的上極限位置時(shí),SQ5是被 動(dòng)刀架壓下斷開的,因此,控制電路斷電,KM線圈斷電主觸頭斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn),起到自動(dòng)保 護(hù)作用。
⑤ 其他保護(hù)
與電磁鐵YA1串聯(lián)的R10Q電阻和與KA1常開觸頭并聯(lián)的電容器Cl,其作用是加速YA1 線圈斷電時(shí)自感電勢消失,使離合器分離迅速,避免亂裁紙和減小觸頭斷開時(shí)的火花。主電 路中串聯(lián)熱繼電器KR起過載保護(hù)作用,熔斷器FU起短路保護(hù)作用。 3,巻紙筒機(jī)優(yōu)點(diǎn)
從德國進(jìn)口的巻紙筒機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大,價(jià)格高達(dá)幾十萬元。與之相比,該巻紙筒 機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,體積小,造價(jià)低;試生產(chǎn)效果表明,除巻筒長度、直徑與進(jìn)口機(jī)不同外,巻筒 的質(zhì)量已達(dá)到進(jìn)口機(jī)水平。與現(xiàn)有的國產(chǎn)全自動(dòng)巻紙筒機(jī)相比,結(jié)構(gòu)簡單,合理,外形尺寸 小,造價(jià)更低,巻筒直徑范圍大,長度較大,巻筒的質(zhì)量更好。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)卷紙筒機(jī),其工作過程是將安裝在圖1中紙卷軸(78)上紙卷的紙頭引入送紙輥(80)下面后,送紙經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)的上膠軸(83),紙下面上膠,送至轉(zhuǎn)動(dòng)的卷紙筒軸(117)上,在上抱裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下橡膠輥(14)、(116)的作用下,卷成紙筒,當(dāng)紙筒外徑卷到調(diào)定的外徑時(shí),裁紙機(jī)構(gòu)將紙裁斷,并使送紙停止,紙筒搓緊后由退筒機(jī)構(gòu)打出,然后不斷地自動(dòng)循環(huán)工作;其特征是卷紙筒的最大長度為310mm,內(nèi)徑10~85mm,壁厚2~8mm,卷紙筒最大外徑99mm;圖1中的動(dòng)刀片(60)與定刀片(61)之間的裁紙間隙可方便地調(diào)整,動(dòng)刀架(59)的導(dǎo)槽與其導(dǎo)軌的配合間隙可調(diào),上膠軸(83)與中膠軸(82)以及中膠軸(82)與下膠軸(40)外圓之間的間隙可根據(jù)需要調(diào)整,上抱裝置的內(nèi)抱(118),外抱(115)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)形式為繞抱擺動(dòng)架(107)、(106)的鉸支軸軸線擺動(dòng),動(dòng)刀架(59)向下或向上的間歇移動(dòng),由多片式摩擦離合器(22)和DC24V-7Yc直流電磁鐵YA1(53)及電路的配合來控制,動(dòng)刀架從上極限位置運(yùn)動(dòng)到下極限位置(或反之),離合器從動(dòng)軸轉(zhuǎn)180°,在裁紙的同時(shí),由動(dòng)刀架擺桿(55)左下方凸板上固定的傳動(dòng)銷(49)通過滑塊(21)、長槽四棱柱(48)、擺架使送紙輥向上抬起而停止送紙;退筒時(shí),由定轉(zhuǎn)減速機(jī)(34)通過曲柄(35)、銷(71)、滑塊(72)使擺動(dòng)槽桿(74)繞銷(77)的軸線往、返擺動(dòng)各一次,從而使退筒套(94)往、返移動(dòng)各一次(間歇運(yùn)動(dòng));在紙卷軸(78)上設(shè)置制動(dòng)輪(30)使送紙時(shí)紙張產(chǎn)生合適的張力,以提高卷制紙筒的強(qiáng)度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)巻紙筒機(jī),其特征是電氣部分電路原理圖3由主電路、電 動(dòng)機(jī)控制電路、巻筒自動(dòng)工作循環(huán)控制電路等組成,其電連接關(guān)系如下,主電路三相交流 電源接入三個(gè)熔斷器FU的一端,三相交流接觸器KM的主觸頭輸入端與熔斷器FIJ輸出端連接, KM主觸頭輸出端與熱繼電器KR的熱元件輸入端連接,KR的輸出端與電動(dòng)機(jī)M1、M2的輸入端 連接;電動(dòng)機(jī)控制電路交流接觸器KM的線圈、常閉停車按鈕SB2、繼電器KA2常閉觸頭與 行程開關(guān)SQ5常閉觸頭并聯(lián)的支路、常開啟動(dòng)按鈕SB1與接觸器KM的常開輔助觸頭并聯(lián)的支 路、熱繼電器KR常閉觸頭順序串聯(lián)后,兩端分別接U、 V兩相;巻筒自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 變壓器T的初級(jí)線圈兩端接Ul、 Wl 二相,次級(jí)線圈兩端與由四個(gè)硅二級(jí)管D1 D4組成的橋 式整流電路兩輸入端連接,橋式整流電路兩輸出端之間并聯(lián)濾波電容器C,兩輸出端輸出24V 直流電源;在直流電源的正、負(fù)極之間共并聯(lián)了 7條支路,支路l:直流繼電器KA1的線圈、 接近開關(guān)SP1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)SQ1常閉觸頭順序串聯(lián);支路2:直流電磁鐵YA1的線 圈、R10Q電阻、直流繼電器KA1的常開觸頭、行程開關(guān)SQ1常閉觸頭(與支路l共用)順序 串聯(lián),且在KA1常開觸頭進(jìn)端和電源負(fù)極之間并聯(lián)電容器C1:支路3: YA1的線圈、R10Q電 阻(前兩項(xiàng)與支路2共用)、時(shí)間繼電器KT2延時(shí)動(dòng)合觸頭、行程開關(guān)SQ4常閉觸頭順序串聯(lián); 支路4:時(shí)間繼電器KT1線圈與行程開關(guān)SQ2的常開觸頭串聯(lián);支路5:直流電磁鐵YA2的線 圈、時(shí)間繼電器KT1延時(shí)動(dòng)合觸頭、時(shí)間繼電器KT2常閉瞬動(dòng)觸頭、行程開關(guān)SQ4常閉觸頭(與支路3共用)順序串聯(lián),且在KT1延時(shí)動(dòng)合觸頭進(jìn)端與電源負(fù)極之間并聯(lián)電容器C2;支 路6:時(shí)間繼電器KT2線圈、時(shí)間繼電器KT2常開瞬動(dòng)觸頭與行程開關(guān)SQ3常開觸頭并聯(lián)的 支路、行程開關(guān)SQ4 (與支路3、 5共用)順序串聯(lián);支路7:直流繼電器KA2線圈與接近開 關(guān)SP2常開觸頭串聯(lián);圖3中的行程開關(guān)SQ4、 SQ5,是一個(gè)安裝在圖1中上機(jī)架上面的復(fù)合行程開關(guān)(58)的二對常閉觸頭,當(dāng)動(dòng)刀架(59)位于上極限位置時(shí),動(dòng)刀架壓下行程開關(guān)(58),SQ4、 SQ5均斷開;SQ1、 SQ2是一個(gè)安裝在上機(jī)架上面的復(fù)合行程開關(guān)(56)的一對常閉和一對常開觸頭,當(dāng)動(dòng)刀架位于上極限位置時(shí),SQ1、 SQ2處于常態(tài),當(dāng)動(dòng)刀架位于下極限位置時(shí),SQ4、 SQ5均復(fù)位閉合(常態(tài)),而此時(shí)動(dòng)刀架擺桿(55)上的擋板壓下行程開關(guān)(56),使SQ1斷開,SQ2接通;安裝在后機(jī)架(36)上的(39)即行程開關(guān)SQ3由擺動(dòng)槽桿(74)擺至左極限位置時(shí)觸動(dòng)接通(瞬動(dòng));安裝在多片式摩擦離合器電磁鐵支架上的電磁鐵YA1(53)通電時(shí)其芯軸移動(dòng),推動(dòng)圖2中的撥叉(17)右端,圖1中安裝在定轉(zhuǎn)減速機(jī)(34)側(cè)面的電磁鐵YA2(70)通電時(shí)其芯軸運(yùn)動(dòng),推動(dòng)拔出銷杠桿(68)的右下端;安裝在下擺板(114)左側(cè)的接近開關(guān)SP1(113)、 SP2 (111)由下擺板及相應(yīng)位置的上擺板在巻筒擺動(dòng)靠近時(shí),控制接通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)巻紙筒機(jī),其特征是各主要運(yùn)動(dòng)件的傳動(dòng)路線(見圖4)和參數(shù)為上、下巻筒橡膠輥的傳動(dòng)路線相同電動(dòng)機(jī)Ml-導(dǎo)-普-普-普-愛-務(wù)一橡膠輥I,上、下橡膠輥的外圓線速度V=0. 587m/s;巻筒主軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-譽(yù)-普一巻筒主軸II,此時(shí),巻筒外徑不應(yīng)大于40mm,巻制外徑41 99mm的紙筒時(shí),將齒數(shù)Z-20換成Z-47的鏈輪。上膠軸的傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)Ml-醫(yī)-普-lf,上膠軸ffl,上、下膠軸的外圓線速度V=0. 63lm/s;送紙主軸的傳動(dòng)路線M卜醫(yī)-普-轉(zhuǎn)-普一送紙主軸IV,送紙線速度V^0. 545m/s;定轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)M^醫(yī)-減速機(jī)輸出軸VD,輸出軸轉(zhuǎn)速n^9r/min;離合器主動(dòng)軸傳動(dòng)路線電動(dòng)機(jī)M2-營-脊-f -lf一離合器主動(dòng)軸VI,離合器主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=91r/min。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)巻紙筒機(jī),其特征是圖1中多片式摩擦離合器(22)通過螺釘固定在上機(jī)架(23)的上平面;多片式摩擦離合器詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖2,主要由主動(dòng)軸(1),鏈輪(2),隔套l (3),軸承座(4),隔套2 (5),型號(hào)為104的滾動(dòng)軸承(6),殼體(7),主動(dòng)盤(8), 5片主動(dòng)摩擦片(9), 3個(gè)分離爪(10), 3個(gè)銷1 (11), 3根壓簧(12),錐套(13),型號(hào)為105的軸承(14),軸承套(15),銷2 (16),撥叉(17),電磁鐵芯軸(18)(即電磁鐵YA1),電磁鐵支架(19),制動(dòng)盤(20),偏心輪(21),型號(hào)為1000907的軸承(22),隔套3 (23),隔套4 (24),型號(hào)為103的軸承(25),右軸承座(26),回位彈簧(27),從動(dòng)軸(28),圓螺母(29),定位螺釘(30),分離爪座(31),定位盤(32), 6片從動(dòng)摩擦片(33),從動(dòng)盤(34),隔套5 (35),滾動(dòng)軸承(36)組成;離合器的工作原理是電磁鐵YA1通電時(shí),芯軸18推動(dòng)撥叉(17)繞銷(16)順時(shí)針擺動(dòng),通過軸套(15)、軸承(14)、錐套(13)使分離爪(10)繞銷(11)逆時(shí)針擺動(dòng),從而使內(nèi)、外摩擦片之間產(chǎn)生正壓力和摩擦力,離合器接合,從動(dòng)軸(28)與主動(dòng)軸(1) 一起轉(zhuǎn)動(dòng);電磁鐵YA1斷電時(shí),摩擦片之間的正壓力和摩擦力消失,離合器分離,從動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng);離合器殼體內(nèi)裝適量的煤油,起冷卻和防止打滑的作用。
全文摘要
一種用于卷制高強(qiáng)度,內(nèi)、外直徑準(zhǔn)確紙筒的全自動(dòng)卷紙筒機(jī)。它主要由送紙裝置,上膠裝置,卷筒機(jī)構(gòu),裁紙機(jī)構(gòu),退筒機(jī)構(gòu),多片式摩擦離合器,電氣部分,傳動(dòng)系統(tǒng),機(jī)架等組成。送紙裝置的作用是實(shí)現(xiàn)紙張從送紙輥到卷紙筒軸這一段距離的間歇性輸送,紙起卷后由卷筒橡膠輥帶動(dòng);上膠裝置作用是使送紙的下面上膠;卷筒機(jī)構(gòu)主要用于將紙卷成紙筒并搓緊;裁紙機(jī)構(gòu)主要作用是在紙筒卷到調(diào)定外徑時(shí),裁斷紙張,并使送紙停止;退筒機(jī)構(gòu)的主要作用是將卷好的紙筒從卷筒軸上打出;多片式摩擦離合器控制裁紙機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng);電氣部分主要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)及卷筒自動(dòng)工作循環(huán)的控制;傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞;機(jī)架用于安裝全部零、部件。
文檔編號(hào)B31C1/00GK101513780SQ200810030
公開日2009年8月26日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者李細(xì)章 申請人:李細(xì)章
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