專利名稱：制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由各式制程設(shè)備所組成的生產(chǎn)線，其可穩(wěn)定且有效率的依序完成產(chǎn) 品的各步驟生產(chǎn)流程，而其中部分產(chǎn)品其在生產(chǎn)過程中，需以一膜體暫 時(shí)貼覆于表面以達(dá)到保護(hù)的功效，如常見的電路基板或液晶顯示器的偏 光板等，皆會(huì)利用膜體來保護(hù)其不受微塵沾附以及防止刮傷表面，而此 一暫時(shí)用的膜體則會(huì)在后段的加工中予以剝除，以繼續(xù)進(jìn)行其它制程作 業(yè)。
欲將膜體剝除，則需配合剝膜機(jī)來完成剝膜步驟，請(qǐng)參閱中國(guó)臺(tái)灣
專利申請(qǐng)案號(hào)9 4 2 1 4 0 1 4號(hào)，『剝膜裝置』案，該案主要是利用具 有膠帶機(jī)組的貼膠輪，配合伺服馬達(dá)帶動(dòng)，而由欲剝膜的基板或偏光板 等工件上，黏附該膜體，再垂直位移以將該膜體拉離工件，以進(jìn)行剝膜 的步驟。
然而，此種剝膜方式將膜體拉離工件的力量，是需以膠帶黏性正向 對(duì)抗膜體與工件間的附著力，但膜體是用以保護(hù)工件的，故膜體與工件 間亦具有一定程度的附著力而無法輕易剝除，故可得知上述前案在剝膜 成功率上較受限制，必然無法快速且有效的完成剝膜的動(dòng)作。
有鑒于上述剝膜方式在剝膜力量上存在不足，遂有業(yè)者研發(fā)出壓花 式剝膜機(jī)構(gòu)，其是在剝膜機(jī)構(gòu)上設(shè)有一壓花頭，該壓花頭會(huì)破壞膜體與 工件表面，如此，當(dāng)壓花頭碾過時(shí)，雖可有效剝離膜體，但對(duì)于工件表 面而言，則會(huì)留下一排壓花痕，而破壞該工件的表面完整性，雖具有足 夠的剝膜力量，但卻會(huì)犧牲工件的完整性，故亦非完善的剝膜方式。
另，該現(xiàn)有技術(shù)的剝膜機(jī)在剝除工件單面膜體時(shí)，由于工件提供的 承靠力不足，常使膠帶無法緊密黏附工件，進(jìn)而造成剝膜力量不足，降
低制程良率，此是現(xiàn)有技術(shù)的另一缺點(diǎn)；再者，該現(xiàn)有技術(shù)在剝除特殊 工件，如薄板型工件時(shí)，由于薄板型工件過于薄且輕，工件常會(huì)被一并 拉離，而造成工件彎曲裂開等損毀情形，如此不但造成物料的浪費(fèi)，亦 降低制程良率。
由上所述可知，現(xiàn)有的剝膜機(jī)構(gòu)并無一有效且確實(shí)的設(shè)計(jì)，存在破 壞工件的情形，因此就整體而言，其不具有實(shí)用性，仍有加以改良的必 要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺 陷，而提供一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，有效的運(yùn)用剝膜力量，而增加剝膜 的成功率，亦不會(huì)損壞工件。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一動(dòng)力部與一剝膜部， 其中該動(dòng)力部包括第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū) 動(dòng)件與剝膜部連接，且該第一驅(qū)動(dòng)件向該剝膜部提供第一軸向的驅(qū)動(dòng)力， 而該第二驅(qū)動(dòng)件則向剝膜部提供第二軸向的驅(qū)動(dòng)力；該剝膜部具有一剝 膜頭，該剝膜頭受第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)，得到第一軸向與第 二軸向的驅(qū)動(dòng)力，借由第一軸向與第二軸向的驅(qū)動(dòng)力搭配，以驅(qū)使剝膜 頭滾壓剝膜。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)部在剝膜時(shí)，由第二驅(qū)動(dòng)件先 動(dòng)作，以增強(qiáng)滾壓剝膜的功效。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中剝膜部包括一供剝膜頭組設(shè)的剝膜 座，該剝膜頭樞設(shè)于剝膜座上，并可做適度的旋動(dòng)。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中剝膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于一設(shè)備機(jī)臺(tái)上，該 剝膜機(jī)構(gòu)剝膜動(dòng)作方向是傾斜于該設(shè)備機(jī)臺(tái)。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中剝膜頭具有一滾壓面。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中剝膜機(jī)構(gòu)包括有一真空吸盤，該真 空吸盤供固定工件。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中第一軸向與第二軸向是呈7 0度至
11o度的夾角。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中剝膜機(jī)構(gòu)包括有一膠輪部，該膠輪 部設(shè)有輪體，該輪體供組設(shè)與帶動(dòng)膠帶。
前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件為汽缸。 前述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其中設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩組以上的剝膜機(jī)
構(gòu)。
本發(fā)明在剝膜時(shí)，該動(dòng)力部的第二驅(qū)動(dòng)件可提供剝膜部第二軸向的 驅(qū)動(dòng)力，并配合第一驅(qū)動(dòng)件持續(xù)提供正向壓力，令該剝膜頭產(chǎn)生非正向 的側(cè)向滾壓剝膜力量，此一剝膜力量順著膜體與工件間的接觸面方向， 故較易將膜體與工件分離，其可產(chǎn)生較大的有效剝膜力量，具有較佳的
剝膜效果；然后以該動(dòng)力部的第一驅(qū)動(dòng)件向剝膜部提供第一軸向的驅(qū)動(dòng) 力，令該剝膜部驅(qū)遠(yuǎn)工件，確實(shí)的令該膜體與工件一隅分離，以利后續(xù) 去除膜體的作業(yè)；
本發(fā)明在剝膜時(shí)，該剝膜部可借由真空吸盤提供足夠的承靠力，使 第一驅(qū)動(dòng)件所提供的正向壓力完全施加于剝膜頭上的膠帶與工件上的膜 體；令其間產(chǎn)生一緊密的黏著力，而順利達(dá)到黏附膜體的動(dòng)作。
再者，本發(fā)明若使用于特殊工件，如薄板型工件時(shí)，該薄板型工件 可借由真空吸盤提供足夠吸力，以抗拒膠帶的黏著力，令薄板型工件不 隨膜體被一并拉離，從而避免工件彎曲裂開等損毀情形，而順利完成剝 除膜體的動(dòng)作；
總之，本發(fā)明借由滾壓剝膜的方式，有效的運(yùn)用剝膜力量，而可增 加剝膜的成功率，且亦不會(huì)損壞工件。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)的外觀立體示意圖。 圖2是本發(fā)明制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)剝膜部與動(dòng)力部的另一角度示意圖。 圖3是本發(fā)明制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)設(shè)有二個(gè)剝膜機(jī)構(gòu)的示意圖。 圖4至圖8是本發(fā)明制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)滾壓剝膜連續(xù)動(dòng)作的示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)說明
1 0-設(shè)備機(jī)臺(tái) 1 1-工件
1 1 1——膜體
12-工作區(qū)20-剝膜機(jī)構(gòu)
21-動(dòng)力部
211-第一驅(qū)動(dòng)件212-第二驅(qū)動(dòng)件
213-連桿
214-連桿
22-剝膜部221-剝膜座
222-剝膜頭
223-滾壓面23-膠輪部
24-輪體
232-膠帶
2 4---真空吸盤
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是有關(guān)于一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1至圖3所示， 這種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)主要包括一設(shè)置于制程用設(shè)備機(jī)臺(tái)10上的剝膜
機(jī)構(gòu)2 0 ;
該設(shè)備機(jī)臺(tái)1 0具有一供待剝膜的工件1 1組設(shè)的工作區(qū)1 2 ，該 剝膜機(jī)構(gòu)2 0則是設(shè)置于該工作區(qū)1 2的其中一角隅，該剝膜機(jī)構(gòu)2 0 的剝膜動(dòng)作方向與該設(shè)備機(jī)臺(tái)1 0工作區(qū)1 2的側(cè)邊呈傾斜的形態(tài)，令 該剝膜機(jī)可大約沿工件l l的對(duì)角線剝膜；如圖3所示，亦可設(shè)置數(shù)個(gè) 剝膜機(jī)構(gòu)2 0于設(shè)備機(jī)臺(tái)1 0上，以同時(shí)在上、下兩方面進(jìn)行剝膜，提 高剝膜的效率；
該剝膜機(jī)構(gòu)2 0包括有一動(dòng)力部2 1、 一剝膜部2 2 、 一膠輪部2 3以及一真空吸盤2 4，其中
該動(dòng)力部2 1包括有一第一驅(qū)動(dòng)件2 1 1與一第二驅(qū)動(dòng)件2 12, 該第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l與第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2可為一汽缸，且該第一驅(qū)動(dòng)件 2 1 l與第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2前端各設(shè)有一連桿2 13、 2 14，并以連 桿2 1 3、 2 1 4與剝膜部2 2連接，以帶動(dòng)該剝膜部2 2;該第一驅(qū) 動(dòng)件2 1 l的連桿2 1 3其伸縮動(dòng)作的方向?yàn)榈谝惠S向，而該第二驅(qū)動(dòng) 件2 1 2的連桿2 1 4其伸縮動(dòng)作的方向則為第二軸向，該第一驅(qū)動(dòng)件 21l與第二驅(qū)動(dòng)件212可借由連桿213、 214而提供剝膜部2 2第一軸向以及第二軸向的驅(qū)動(dòng)力，并借由第一軸向、第二軸向的驅(qū)動(dòng)力搭配疊加，而產(chǎn)生滾壓剝膜的功效；該第一軸向與第二軸向是保持在
7 0度至1 1 0度的夾角為最佳；
該剝膜部2 2包括有一剝膜座2 2 1與一剝膜頭2 2 2，該剝膜座
2 2 l直接與第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l連接，并可受第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l第一軸 向驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)使，而令剝膜部2 2以及剝膜頭2 2 2產(chǎn)生沿著第一軸向 上或向下的位移；該剝膜頭2 2 2則樞設(shè)于剝膜座2 2 1上，剝膜頭2
2 2具有一弧形的滾壓面2 2 3，該剝膜頭2 2 2與第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2 連接，而可受第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2第二軸向驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)使，令該剝膜頭2
2 2做適度的旋動(dòng)，而利用滾壓面2 2 3進(jìn)行滾壓剝膜的動(dòng)作；
該膠輪部2 3包括有二輪體2 3 1，該輪體2 3 1可供膠帶2 3 2 組設(shè)，該膠帶2 3 2套設(shè)于其中一輪體2 3 l上，再繞過剝膜部2 2剝 膜頭2 2 2而后纏繞至另一輪體2 3 l上，該輪體2 3 1可帶動(dòng)該膠帶
2 3 2，而保持剝膜頭2 2 2上剝膜用的膠帶2 3 2保持在具有黏著力 的狀態(tài)；
該真空吸盤2 4是設(shè)置于相對(duì)應(yīng)剝膜部2 2的位置，該真空吸盤2 4可升降以吸附固定住工作臺(tái)上的工件1 1,而令該工件l l在剝膜時(shí) 不隨剝膜頭2 2 2上的膠帶2 3 2黏著力拉離。
繼續(xù)配合參閱圖4至圖8所示，其是本發(fā)明的剝膜部2 2剝膜頭2 2 2滾壓剝膜連續(xù)動(dòng)作的示意圖。
如圖4所示，當(dāng)工件1 1經(jīng)設(shè)備機(jī)臺(tái)1 0的擋板、整板、對(duì)齊剝膜 位置等動(dòng)作定位后，該真空吸盤2 4可吸附定位該工件1 1，令該工件
1 l固定于該處，此時(shí)剝膜部2 2的剝膜頭2 2 2是位于工件1 l欲進(jìn) 行剝膜處的上方，尚未與工件l l接觸；
如圖5所示，動(dòng)力部2 1的第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l通過連桿2 1 3伸長(zhǎng) 提供剝膜部2 2第一軸向上的驅(qū)動(dòng)力，而令該剝膜部2 2驅(qū)近工件1 1， 并施予正向壓力令剝膜頭2 2 2以及該剝膜頭2 2 2上的膠帶2 3 2黏 附住工件11上的膜體111;
如圖6所示，動(dòng)力部2 l在剝膜時(shí)，該第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2先縮短連 桿2 1 4，令剝膜頭2 2 2產(chǎn)生一順時(shí)針方向旋動(dòng)的力量，而令剝膜頭
2 2 2可配合滾壓面2 2 3對(duì)工件1 l上的膜體產(chǎn)生非正向的側(cè)向滾壓
剝膜力量，此一剝離力量是順著膜體l 1 l與工件l l間的接觸面方向，
配合第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l所施于剝膜頭2 2 2的第一軸向上的壓力，故較
易將膜體l 1 l與工件l l分離，其可產(chǎn)生較大的有效剝膜力量，而提 供較佳的剝膜效果；由圖7可清楚看出，第二驅(qū)動(dòng)件2 1 2在帶動(dòng)剝膜 頭2 2 2做滾壓剝膜時(shí)，該膜體l 1 l即已隨剝膜頭2 2 2的滾壓面2 2 3而稍微與工件1 l分離；
如圖8所示，動(dòng)力部2 l的第一驅(qū)動(dòng)件2 1 l再次通過連桿2 1 3 縮短向剝膜部2 2提供第一軸向上的驅(qū)動(dòng)力，令該剝膜部2 2驅(qū)遠(yuǎn)工件 1 1，并順勢(shì)將已分離的膜體l 1 l帶離工件l 1,確實(shí)的令該膜體與 工件l l一隅分離，以利后續(xù)去除膜體的作業(yè)(其中后續(xù)去除膜體的作 業(yè)可為真空導(dǎo)廢膜等方式，其是屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形 式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單 修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一動(dòng)力部與一剝膜部，其中該動(dòng)力部包括第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件與剝膜部連接，且該第一驅(qū)動(dòng)件向該剝膜部提供第一軸向的驅(qū)動(dòng)力，而該第二驅(qū)動(dòng)件則向剝膜部提供第二軸向的驅(qū)動(dòng)力；該剝膜部具有一剝膜頭，該剝膜頭受第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)，得到第一軸向與第二軸向的驅(qū)動(dòng)力，借由第一軸向與第二軸向的驅(qū)動(dòng)力搭配，以驅(qū)使剝膜頭滾壓剝膜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)部在剝膜時(shí)，由第二驅(qū)動(dòng)件先動(dòng)作，以增強(qiáng)滾壓剝膜的功效。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在于所述剝 膜部包括一供剝膜頭組設(shè)的剝膜座，該剝膜頭樞設(shè)于剝膜座上，并可做 適度的旋動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述剝膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于一設(shè)備機(jī)臺(tái)上，該剝膜機(jī)構(gòu)剝膜動(dòng)作方向是傾斜 于該設(shè)備機(jī)臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述剝膜頭具有一滾壓面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述剝膜機(jī)構(gòu)包括有一真空吸盤，該真空吸盤供固定工件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一軸向與第二軸向是呈7 0度至1 1 0度的夾角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述剝膜機(jī)構(gòu)包括有一膠輪部，該膠輪部設(shè)有輪體，該輪體供組設(shè)與 帶動(dòng)膠帶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件為汽缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述設(shè)備機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩組以上的剝膜機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種制程設(shè)備剝膜機(jī)構(gòu)，包括一動(dòng)力部與一剝膜部，其中該動(dòng)力部包括第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件與剝膜部連接，且該第一驅(qū)動(dòng)件向該剝膜部提供第一軸向的驅(qū)動(dòng)力，而該第二驅(qū)動(dòng)件則向剝膜部提供第二軸向的驅(qū)動(dòng)力；該剝膜部具有一剝膜頭，該剝膜頭受第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)，得到第一軸向與第二軸向的驅(qū)動(dòng)力，借由第一軸向與第二軸向的驅(qū)動(dòng)力搭配，以驅(qū)使剝膜頭滾壓剝膜。本發(fā)明借由滾壓剝膜的方式，有效的運(yùn)用剝膜力量，而可增加剝膜的成功率，且亦不會(huì)損壞工件。
文檔編號(hào)B32B38/10GK101337453SQ2007101229
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者曾永村, 楊佳裕 申請(qǐng)人:志圣工業(yè)股份有限公司