專利名稱：激波報(bào)靶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激波報(bào)靶系統(tǒng)，是一種適用于部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練用的靶標(biāo)彈著點(diǎn)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利公開了一種“智能報(bào)靶定位系統(tǒng)”(公開號(hào)CN1462864A)。它主要包括傳聲器陣列、數(shù)據(jù)采集器、通訊電纜、報(bào)靶顯示器及計(jì)算機(jī)，其特征在于采用四傳聲器陣列脫離靶標(biāo)的布陣方式，傳聲器選用高于20KHz的超聲傳聲器，并將四傳聲器陣列做成丁字狀平放于靶標(biāo)前0.5米處，使傳聲器A、B、C連線與靶標(biāo)水平線平行，數(shù)據(jù)采集器插于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)采集器與傳聲器陣列之間通過通訊電纜連接。所述的數(shù)據(jù)采集器是采集各傳聲器感受到的激波之間的時(shí)間延遲信號(hào)。對(duì)傳聲器接受到的激波信號(hào)進(jìn)行前置放大、帶通濾波和主放大，然后對(duì)預(yù)處理后的激波信號(hào)進(jìn)行比較判斷，從而得到各激波的時(shí)間延遲信號(hào)。當(dāng)激波掠過各傳聲器時(shí)，各傳聲器會(huì)感受到一脈沖信號(hào)，而它們感受到脈沖信號(hào)會(huì)有一時(shí)間延遲，利用物體速度與激波掠過不同傳聲器的時(shí)延之間的幾何關(guān)系和激波錐本身的物理特性可建立以彈擊靶標(biāo)位置為變量的方程組，聯(lián)立方程組采用數(shù)值計(jì)算方法即可得到彈擊靶標(biāo)位置。
上述智能報(bào)靶定位系統(tǒng)的缺點(diǎn)如下(1)其四個(gè)傳聲器成丁字狀陣列并采用脫離靶標(biāo)的布陣方式，這樣使彈著點(diǎn)與四個(gè)傳聲器的坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成三維空間，一方面使數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜，更一方面四個(gè)傳聲器的安放也較麻煩。(2)由于它采用有線通訊，它只能適用于靜態(tài)目標(biāo)報(bào)靶，對(duì)于動(dòng)態(tài)目標(biāo)報(bào)靶無能為力。另外，當(dāng)靶標(biāo)位置較遠(yuǎn)時(shí)，有線通訊顯得很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)，而提供一種不但能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)目標(biāo)報(bào)靶，也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)報(bào)靶，而且能用于任意形狀的靶子及槍或炮的實(shí)彈射擊用的激波報(bào)靶系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
本發(fā)明由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成；上位機(jī)和下位機(jī)通過無線通訊相聯(lián)接；下位機(jī)由T字形陣列激波傳感器組、微處理器、無線數(shù)傳模塊組成；T字形陣列激波傳感器組由4個(gè)激波傳感器Q1、Q2、Q3、Q4組成，T字形陣列激波傳感器組位于靶標(biāo)平面的下部或上部；4個(gè)激波傳感器的輸出端接微處理器的輸入端，微處理器與無線數(shù)傳模塊相連接；上位機(jī)由無線數(shù)傳模塊、計(jì)算機(jī)、顯示器組成；無線數(shù)傳模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)的輸出端接顯示器。
所述的激波傳感器Q1、Q2、Q3位于同一水平線上，并且激波傳感器Q1位于激波傳感器Q2與Q3的中點(diǎn)位置上，激波傳感器Q4位于激波傳感器Q1的正下方。
本發(fā)明的有益效果如下(1)由于本系統(tǒng)采用無線通訊，上位機(jī)裝設(shè)在指揮部可以遠(yuǎn)離靶區(qū)，下位機(jī)放置在靶區(qū)，實(shí)現(xiàn)了靶區(qū)無人化作業(yè)。
(2)適用于任意形狀的靶子報(bào)靶，本報(bào)靶系統(tǒng)可以根據(jù)射擊要求，實(shí)現(xiàn)任意靶子設(shè)置，既可以是環(huán)狀靶子，也可以是人形靶等等。
(3)適用于任意彈種的報(bào)靶，本報(bào)靶系統(tǒng)不僅可以對(duì)槍目標(biāo)實(shí)現(xiàn)報(bào)靶，而且可以對(duì)炮目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精確報(bào)靶。
(4)本報(bào)靶系統(tǒng)不但可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)目標(biāo)報(bào)靶，也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)報(bào)靶。


圖1為本發(fā)明的原理方塊圖。
圖2為T字形陣列激波傳感器組的陣列圖。
具體實(shí)施例方式
由圖1、2所示的實(shí)施例可知，它由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成；上位機(jī)和下位機(jī)通過無線通訊相聯(lián)接；下位機(jī)由T字形陣列激波傳感器組、微處理器、無線數(shù)傳模塊組成；T字形陣列激波傳感器組由4個(gè)激波傳感器Q1、Q2、Q3、Q4組成，T字形陣列激波傳感器組位于靶標(biāo)平面的下部或上部(本實(shí)施例中，采用位于靶標(biāo)平面的下部)；4個(gè)激波傳感器的輸出端接微處理器的輸入端，微處理器與無線數(shù)傳模塊相連接；上位機(jī)由無線數(shù)傳模塊、計(jì)算機(jī)、顯示器組成；無線數(shù)傳模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)的輸出端接顯示器。
所述的激波傳感器Q1、Q2、Q3位于同一水平線上，并且激波傳感器Q1位于激波傳感器Q2與Q3的中點(diǎn)位置上，激波傳感器Q4位于激波傳感器Q1的正下方(見圖2)。
所述的激波傳感器Q4距激波傳感器Q1的距離小于或大于(在本實(shí)施例中，采用小于)激波傳感器Q2至Q1的距離。
每個(gè)激波傳感器由超聲波探頭、放大電路、帶通濾波電路、比較電路組成；超聲波探頭的輸出端依次經(jīng)放大電路、帶通濾波電路接比較電路的輸入端，比較電路的輸出端接微處理器的輸入端。在本實(shí)施例中，所述的超聲波探頭的中心頻率為40KHz。
所述的微處理器由單片機(jī)及其外圍元件組成。
在本實(shí)施例中，所述的無線數(shù)傳模塊的型號(hào)為D21DM。
在本實(shí)施例中，四個(gè)激波傳感器按圖2所示布置，P點(diǎn)為彈著點(diǎn)，其坐標(biāo)為P(x，y)；四個(gè)激波傳感器的坐標(biāo)分別為Q1(0，-c)，Q2(-2c，-c)，Q3(2c，-c)，Q4(0，d)；其中d＜c。
上述c、d的大小根據(jù)靶子的大小設(shè)定。
本實(shí)施例的工作原理如下根據(jù)槍炮射出的彈丸在空氣中飛行產(chǎn)生的激波，采用激波傳感器陣列捕獲激波，通過微處理器計(jì)算到達(dá)各激波傳感器的時(shí)間，利用無線傳輸上傳給計(jì)算機(jī)，根據(jù)激波傳感器T字形陣列以及激波到達(dá)各傳感器的時(shí)間，計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)，并換算成靶位環(huán)數(shù)。在本實(shí)施例還可以實(shí)際測(cè)量并實(shí)時(shí)精確修正激波擴(kuò)散速度。
計(jì)算機(jī)還具有統(tǒng)計(jì)實(shí)彈射擊時(shí)的命中率以及對(duì)應(yīng)的成績(jī)的功能。最后由顯示器顯示彈著點(diǎn)位置、靶位環(huán)數(shù)及統(tǒng)計(jì)結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種激波報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于它由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成；上位機(jī)和下位機(jī)通過無線通訊相聯(lián)接；下位機(jī)由T字形陣列激波傳感器組、微處理器、無線數(shù)傳模塊組成；T字形陣列激波傳感器組由4個(gè)激波傳感器Q1、Q2、Q3、Q4組成，T字形陣列激波傳感器組位于靶標(biāo)平面的下部或上部；4個(gè)激波傳感器的輸出端接微處理器的輸入端，微處理器與無線數(shù)傳模塊相連接；上位機(jī)由無線數(shù)傳模塊、計(jì)算機(jī)、顯示器組成；無線數(shù)傳模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)的輸出端接顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激波報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于激波傳感器Q1、Q2、Q3位于同一水平線上，并且激波傳感器Q1位于激波傳感器Q2與Q3的中點(diǎn)位置上，激波傳感器Q4位于激波傳感器Q1的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激波報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于激波傳感器Q4距激波傳感器Q1的距離小于或大于激波傳感器Q2至Q1的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述激波報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)激波傳感器由超聲波探頭、放大電路、帶通濾波電路、比較電路組成；超聲波探頭的輸出端依次經(jīng)放大電路、帶通濾波電路接比較電路的輸入端，比較電路的輸出端接微處理器的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激波報(bào)靶系統(tǒng)，其特征在于所述的微處理器由單片機(jī)及其外圍元件組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激波報(bào)靶系統(tǒng)，它由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成；上位機(jī)和下位機(jī)通過無線通訊相聯(lián)接；下位機(jī)由T字形陣列激波傳感器組、微處理器、無線數(shù)傳模塊組成；T字形陣列激波傳感器組由4個(gè)激波傳感器Q1、Q2、Q3、Q4組成，T字形陣列激波傳感器組位于靶標(biāo)平面的下部或上部；4個(gè)激波傳感器的輸出端接微處理器的輸入端，微處理器與無線數(shù)傳模塊相連接；上位機(jī)由無線數(shù)傳模塊、計(jì)算機(jī)、顯示器組成；無線數(shù)傳模塊與計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)的輸出端接顯示器。本發(fā)明的有益效果是它不但能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)目標(biāo)報(bào)靶，也可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)報(bào)靶；而且能用于任何形狀的靶子，也適用于任意彈種的報(bào)靶。
文檔編號(hào)F41J5/06GK1967136SQ2006101021
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者賈輝然, 吳學(xué)禮, 孟凡華, 孟華, 甄然 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)