專利名稱：紙坯平置式紙箱成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別是一種將出廠時進(jìn)已折疊成雙層平紙板的紙箱坯平置輸送、打開并粘貼成紙箱的紙坯平置式紙箱成型機(jī)。
背景技術(shù)：
對瓶裝或罐裝物品的二次包裝通常是用瓦楞紙箱進(jìn)行的。紙箱是在紙箱廠專門制作的。為了便于運(yùn)輸，減少體積、節(jié)約成本，紙箱廠出廠的紙箱通常是疊成雙層紙板狀的；紙箱的前、后、左、右各面依次互聯(lián)；頂面和底面分別是由成對的上橫折邊、上縱折邊及下橫折邊、下縱折邊構(gòu)成。出廠運(yùn)輸或保存期間是各折邊分別與前、后、左、右各面同在一個平面，折邊間因裁切有縫而互不相連，這樣各折邊便可隨前、后、左、右各面的折疊而成一大的雙層紙板。
通常人們在對瓶裝或罐裝物用紙箱進(jìn)行二次包裝時，是用手工完成的。即先用手將雙層低板打開而呈一方桶狀，然后再將底部的兩對橫折邊內(nèi)折90°，再在其外表面涂膠，然后再將兩對縱折邊對折90°，并用力將其與橫折邊粘為一體，即為成型的紙箱，可用來裝物了。
人工裝箱的生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，不能滿足日益發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。為此人們在不斷研制各種各樣的紙箱成型機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化開箱成型的目的，為后續(xù)裝瓶工藝快速、高效、輕松地提供所需紙箱。國內(nèi)現(xiàn)有的紙箱成型機(jī)大都是仿制國外的，不僅破損率高、紙箱對角線指標(biāo)差，而且速度慢，最高速度僅為12箱/分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是要克服上述已有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)一種不僅破損率低、對角線好，而且開箱速度快、性能穩(wěn)定的紙坯平置式紙箱成型機(jī)。
本發(fā)明的目的是籍下述方案得以完成的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，包括紙坯倉、紙坯打開裝置、箱底上、下折頁對折裝置、噴膠裝置、箱底左、右折頁對折裝置以及定型裝置，其特征在于在所述紙坯倉內(nèi)設(shè)有一可在紙坯底部吸住其下紙板并向前輸送其至所述紙坯打開裝置工位的下吸盤機(jī)構(gòu)；所述紙坯打開裝置含有一設(shè)在紙坯上方并可在90°范圍內(nèi)由下往上轉(zhuǎn)動式拉開紙坯之上側(cè)紙板的上吸盤機(jī)構(gòu)。
所述上吸盤機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的中間通過一樞軸固定在機(jī)架上；轉(zhuǎn)臂的上端垂直連接有一擺桿，擺桿上面朝前進(jìn)方面設(shè)有一吸盤固定架，在固定架上設(shè)有吸盤；轉(zhuǎn)臂的下端斜置有氣缸。上吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸由快、慢兩個氣缸級聯(lián)而成。
本發(fā)明由于采用了結(jié)構(gòu)簡單、快慢組合、巧妙實(shí)用、準(zhǔn)確穩(wěn)定、動作可靠的紙坯打開裝置，從而使得本發(fā)明成型機(jī)的生產(chǎn)效率大大提高，性能可靠穩(wěn)定，每分鐘可成型25-32箱，生產(chǎn)效率較國內(nèi)同類產(chǎn)品提高166％，紙箱破損率低于0.01％。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式

對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖1是本發(fā)明紙箱成型機(jī)的成型工藝流程示意圖；圖2是本發(fā)明成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；
圖4是上吸盤機(jī)構(gòu)的示意圖(紙箱打開狀態(tài)，圖2之E-E向剖視)；圖5是上吸盤機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明紙箱成型機(jī)開箱成型的工藝如圖1所示，由于在前面背景技術(shù)部分已有描述，故而不再累述。
本發(fā)明紙箱成型機(jī)的具體實(shí)施方式

如下所述一種紙坯平置式紙箱成型機(jī)，如圖2所示，由紙坯倉1、紙坯打開裝置2、箱底上、下折頁對折裝置3、噴膠裝置4、箱底左、右折頁對折裝置5以及定型裝置6等各部分組成。
紙坯打開裝置2含有一上吸盤機(jī)構(gòu)8。上吸盤機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)臂11，轉(zhuǎn)臂11的中間通過樞軸9固定在機(jī)架10上。轉(zhuǎn)臂11的上端垂直連接有一擺桿12，擺桿12上面朝前進(jìn)方面設(shè)有一吸盤固定架13，在固定架13上并排固定著2個吸盤14。轉(zhuǎn)臂的下端斜置有氣缸15。氣缸15由快、慢兩級氣缸級聯(lián)而成。上吸盤機(jī)構(gòu)8設(shè)在紙坯上方，可在90°范圍內(nèi)由下往上轉(zhuǎn)動拉開紙坯之上側(cè)紙板，繼而帶動紙坯之上紙板和下側(cè)紙板相繼打開，由此將紙坯打開為箱體。
下吸盤機(jī)構(gòu)7設(shè)在紙坯倉1內(nèi)，如圖2、4、5所示，其含有兩個吸盤16，吸盤16設(shè)在滑動座17上，滑動座17套接在導(dǎo)桿18上，導(dǎo)桿18軸線與紙箱的成型工藝方向一致。下吸盤機(jī)構(gòu)7可在紙坯底部吸住下紙板并將其向前輸送至紙坯打開裝置2。
箱底左、右折頁對折裝置是一種由兩個氣缸分別控制的內(nèi)折頁手，其可將紙坯之作為箱底的一對短邊(通常選擇短邊，也可以選擇長邊)作為內(nèi)折頁(連在上、下側(cè)紙板的底側(cè))，向內(nèi)對折。具體來說，內(nèi)折頁手可由曲柄連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)制。
噴膠裝置4是一種由噴膠閥和光纖光電管控制控制的熱熔膠噴槍。
箱底上、下折頁對折裝置3是一種由另外兩個氣缸分別控制的外折頁手，其可將紙坯之作為箱底的一對長邊，或說一對外折頁(連在上、下側(cè)紙板的底側(cè))，向內(nèi)對折，使之與內(nèi)折頁粘合。外折頁手同內(nèi)折頁手，也是曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
定型裝置6主要由長氣缸和壓箱組件構(gòu)成。長氣缸和壓箱組件可將內(nèi)折、噴膠及外折后的紙箱定位、壓緊而定型，使紙箱的外形尺寸達(dá)到所需精度。
本發(fā)明的工作原理是(如圖1-5所示)1)首先，將平板狀的紙坯20水平放入料倉內(nèi)；2)然后，用兩個真空吸盤16吸住紙坯的下紙板，將其沿著紙箱前進(jìn)的方向輸送到紙坯打開裝置2處，等待進(jìn)行下一步工作；3)上吸盤機(jī)構(gòu)8的兩個級聯(lián)的氣缸以不同的速度依次動作，使吸盤固定架13逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°。注意速度要先快，在接近紙坯的上側(cè)紙板(通常是紙坯或說紙箱的較小的一個側(cè)面)時，再變慢，使其吸盤14迅速而又平穩(wěn)的吸住上側(cè)紙板21。
4)其后，上吸盤機(jī)構(gòu)8反向(即順時針方向)，回到初始等待狀態(tài)。由于紙坯底部此時已被下吸盤機(jī)構(gòu)7的吸盤16吸住，當(dāng)上側(cè)紙板21隨上吸盤機(jī)構(gòu)8運(yùn)動時會進(jìn)而拉動上紙板22，從而可將紙坯打開而成方形空間的箱體19，實(shí)現(xiàn)開箱的目的(參見附圖1、5)。
5)在此之后，箱底左、右折頁對折裝置5動作，將紙坯的一對折頁23，向內(nèi)對折，然后再使其向前運(yùn)動。
6)熱溶膠是由熱溶膠機(jī)供應(yīng)的。在噴膠光纖光電管控制下，噴膠裝置4的噴槍可向運(yùn)動過程中的已向內(nèi)對折的折頁23表面上噴二道熱溶膠，然后，再向前運(yùn)動。
7)此后，箱底上、下折頁對折裝置3動作，將紙坯之作為箱底的一對長邊，或說一對外折頁24，向內(nèi)對折，與內(nèi)折頁23粘合。
8)定型裝置6的長氣缸和壓箱組件伸進(jìn)紙箱內(nèi)，將已經(jīng)過內(nèi)折、噴膠及外折處理后的紙箱壓緊、定型，使紙箱的外形尺寸最終達(dá)到所需精度。
經(jīng)過上述工藝后，紙坯就已然被拉開、定型為箱頂敞開、箱底封閉的成品紙箱，可以送入到生產(chǎn)線上裝瓶使用了。
本發(fā)明各部份動作是通過光電開關(guān)、可編程控制器PLC和電磁閥控制實(shí)現(xiàn)的具有可靠性高，故障率低的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.紙坯平置式紙箱成型機(jī)，包括紙坯倉(1)、紙坯打開裝置(2)、箱底上、下折頁對折裝置(3)、噴膠裝置(4)、箱底左、右折頁對折裝置(5)以及定型裝置(6)，其特征在于在所述紙坯倉(1)內(nèi)設(shè)有一可在紙坯底部吸住其下紙板并向前輸送其至所述紙坯打開裝置(2)工位的下吸盤機(jī)構(gòu)(7)；所述紙坯打開裝置(2)含有一設(shè)在紙坯上方并可在90°范圍內(nèi)由下往上轉(zhuǎn)動式拉開紙坯之上側(cè)紙板的上吸盤機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述上吸盤機(jī)構(gòu)(8)包括一轉(zhuǎn)臂(11)，轉(zhuǎn)臂(11)的中間通過一樞軸(9)固定在機(jī)架(10)上；轉(zhuǎn)臂(11)的上端垂直連接有一擺桿(12)，擺桿(12)上面朝前進(jìn)方面設(shè)有一吸盤固定架(13)，在固定架(13)上設(shè)有吸盤(14)；轉(zhuǎn)臂的下端斜置有氣缸(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述氣缸(15)由快、慢兩個氣缸級聯(lián)而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述箱底左、右折頁對折裝置(5)是一種由兩個氣缸分別控制的內(nèi)折頁手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述噴膠裝置(4)是一種由噴膠閥和光纖光電管控制控制的熱熔膠噴槍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述箱底上、下折頁對折裝置(3)是一種由兩個氣缸分別控制的外折頁手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述定型裝置(6)主要由整形長氣缸及壓箱組件構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的任一種紙坯平置式紙箱成型機(jī)，其特征在于所述下吸盤機(jī)構(gòu)(7)含有至少一個吸盤(16)，其通過滑動座(17)與一導(dǎo)桿(18)相接，導(dǎo)桿(18)軸線與紙箱的成型工藝方向一致。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙坯平置式紙箱成型機(jī)，包括紙坯倉、紙坯打開裝置、箱底上、下折頁對折裝置、噴膠裝置、箱底左、右折頁對折裝置以及定型裝置。在紙坯倉內(nèi)設(shè)有一可在紙坯底部吸住下紙板并向前輸送其至紙坯打開裝置的下吸盤機(jī)構(gòu)；紙坯打開裝置含有一設(shè)在紙坯上方并可在90°范圍內(nèi)由下往上轉(zhuǎn)動式拉開紙坯之上側(cè)紙板的上吸盤機(jī)構(gòu)。上吸盤機(jī)構(gòu)的執(zhí)行氣缸由快、慢兩個氣缸級聯(lián)而成。由于采用了結(jié)構(gòu)簡單、快慢組合、準(zhǔn)確穩(wěn)定、動作可靠的紙坯打開裝置，使本成型機(jī)的生產(chǎn)效率較同類產(chǎn)品提高166％，且速度快、性能可靠，每分鐘可成型25－32箱，紙箱破損率低于0.01％。
文檔編號B31B5/26GK1846979SQ20061003308
公開日2006年10月18日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 宋春華, 陸玉靜 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司