一種消防車智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種消防車智能控制系統(tǒng)，屬于消防車控制技術(shù)領(lǐng)域。其主要由主控單元、擴(kuò)展模塊、兩個(gè)IFM控制器、人機(jī)界面及由若干接近開關(guān)、按鈕、壓力傳感器、液位傳感器、角度傳感器、開關(guān)量閥、比例閥、雙軸手柄等常規(guī)元件構(gòu)成的通信單元組成。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：其采用通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的CAN通信總線技術(shù)，控制器和傳感器配合，可以精確的控制消防車的系統(tǒng)動(dòng)作，操作便捷，運(yùn)行安全。
【專利說明】
一種消防車智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及消防車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種消防車智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]舉高噴射消防裝備能否快速進(jìn)入戰(zhàn)斗狀態(tài)、靈活的從高空多角度噴射泡沫液進(jìn)行撲救火災(zāi)，整車電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是關(guān)鍵部件的靈魂和控制指揮中樞，起到了關(guān)鍵性的作用，舉高類消防裝備電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)與舉高消防車輛結(jié)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計(jì)具有同等重要的意義，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)相輔相成；忽略任何一方都不能使消防裝備充分發(fā)揮其最大優(yōu)勢(shì)，最大限度的保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。
[0003]因此，作為舉高噴射消防裝備的電氣控制系統(tǒng)，其重要性同樣也備受關(guān)注；電氣控制系統(tǒng)作為舉高消防裝備的重要組成部分，其市場(chǎng)需求與整車一樣，研發(fā)設(shè)計(jì)及需求規(guī)模在國(guó)內(nèi)呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型用于解決的技術(shù)問題為提供一種消防車智能控制系統(tǒng)，其為舉高噴射消防設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，其采用通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的CAN通信總線技術(shù)，控制器和傳感器配合，可以精確的控制消防車的系統(tǒng)動(dòng)作，操作便捷，運(yùn)行安全。
[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]提供一種消防車智能控制系統(tǒng)，其主要包括用通信交換的CAN總線，其上連接有主控單元、擴(kuò)展模塊、IFM控制器、人機(jī)界面及由若干接近開關(guān)、按鈕、壓力傳感器、液位傳感器、角度傳感器、開關(guān)量閥、比例閥、雙軸手柄構(gòu)成的通信單元，所述主控單元為消防車下車、上車、轉(zhuǎn)臺(tái)及水炮的動(dòng)作控制總成，所述IFM控制器包括控制器I和控制器2，所述擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展主控單元控制點(diǎn)數(shù)及實(shí)現(xiàn)有線遠(yuǎn)程控制功能，所述人機(jī)界面包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)消防車各個(gè)單元?jiǎng)幼髑闆r及運(yùn)行狀態(tài)、炮頭距地面高度、壓力、臂架角度、液位的反應(yīng)終端，所述的人機(jī)界面包含故障診斷界面，故障診斷界面可對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)及故障判斷，并對(duì)角度、壓力、高度、車輛狀態(tài)重要物理量實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。
[0007]作為優(yōu)選實(shí)例，所述擴(kuò)展模塊包含控制器3和控制器4，其中控制器3與控制器I配合主要完成上車臂架動(dòng)作及有線遠(yuǎn)程控制功能，控制器4與控制器2配合主要完成下車動(dòng)作、自動(dòng)調(diào)平及發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。
[0008]作為優(yōu)選實(shí)例，所述智能控制系統(tǒng)利用車輛DC24V供電系統(tǒng)進(jìn)行供電。
[0009]作為優(yōu)選實(shí)例，所述控制器1、控制器2、控制器3、控制器4可根據(jù)工作狀態(tài)按照J(rèn)1939協(xié)議與主控單元通信。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0011](I)通過通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的CAN通信總線技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)采集傳輸，CAN通信技術(shù)的使用使電氣系統(tǒng)可靠性、抗干擾性及實(shí)時(shí)性能大大提高;通過CAN接口技術(shù)，控制器可根據(jù)工作狀態(tài)按照J(rèn)1939協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E⑶通信，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;可通過相應(yīng)CAN設(shè)備對(duì)角度、壓力、高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等物理量實(shí)現(xiàn)數(shù)字化監(jiān)控，降低了布線復(fù)雜程度，提高了整車數(shù)字化水平；
[0012](2)控制器通過運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)車身2°以內(nèi)的自動(dòng)調(diào)平功能，根據(jù)從CAN總線獲取雙軸傾角的角度傳感器的底盤角度信息，及通過檢測(cè)18路DI信號(hào)，通過運(yùn)算，控制水平支腿及垂直支腿動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)調(diào)平；
[0013](3)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果利用先進(jìn)PID控制技術(shù)及先進(jìn)的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(PffM)實(shí)現(xiàn)對(duì)各比例閥及常規(guī)模擬量閥的有效控制；
[0014](4)采用先進(jìn)的人機(jī)接口技術(shù)(HMI)，對(duì)舉高臂架作實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示；診斷界面實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)故障，方便對(duì)系統(tǒng)故障的判斷及對(duì)系統(tǒng)的維護(hù);對(duì)臂架角度、轉(zhuǎn)臺(tái)角度、水炮高度、液位、轉(zhuǎn)速等重要物理量實(shí)時(shí)顯示等等；
[0015](5)完善的保護(hù)功能:考慮到消防車輛的運(yùn)用安全，利用軟件采取了各種安全保護(hù)措施，如上下車互鎖、臂架動(dòng)作范圍限定、轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中、臂架緩沖等。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種消防車智能控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]—種消防車智能控制系統(tǒng)，其主要包括用通信交換的CAN總線，其上連接有主控單元、擴(kuò)展模塊、IFM控制器、人機(jī)界面及由若干接近開關(guān)、按鈕、壓力傳感器、液位傳感器、角度傳感器、開關(guān)量閥、比例閥、雙軸手柄構(gòu)成的通信單元，主控單元為消防車下車、上車、轉(zhuǎn)臺(tái)及水炮的動(dòng)作的控制總成，IFM控制器包括控制器I和控制器2，擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展主控單元控制點(diǎn)數(shù)及實(shí)現(xiàn)有線遠(yuǎn)程控制功能，人機(jī)界面包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)消防車各個(gè)單元?jiǎng)幼髑闆r及運(yùn)行狀態(tài)、炮頭距地面高度、壓力、臂架角度、液位的反應(yīng)終端，的人機(jī)界面包含故障診斷界面，故障診斷界面可對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)及故障判斷，并對(duì)角度、壓力、高度、車輛狀態(tài)重要物理量實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。
[0019]擴(kuò)展模塊包括控制器3和控制器4，其中控制器3與控制器I配合主要完成上車臂架動(dòng)作及有線遠(yuǎn)程控制功能，控制器4與控制器2配合主要完成下車動(dòng)作、自動(dòng)調(diào)平及發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。
[0020]控制器1、控制器2、控制器3、控制器4可根據(jù)工作狀態(tài)按照J(rèn)1939協(xié)議與主控單元通信。
[0021]智能控制系統(tǒng)利用車輛DC24V供電系統(tǒng)進(jìn)行供電。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防車智能控制系統(tǒng)，其主要包括用通信交換的CAN總線，其上連接有主控單元、擴(kuò)展模塊、IFM控制器、人機(jī)界面及由若干接近開關(guān)、按鈕、壓力傳感器、液位傳感器、角度傳感器、開關(guān)量閥、比例閥、雙軸手柄構(gòu)成的通信單元，其特征在于:所述主控單元為消防車下車、上車、轉(zhuǎn)臺(tái)及水炮的動(dòng)作控制總成，所述IFM控制器包括控制器I和控制器2，所述擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展主控單元控制點(diǎn)數(shù)及實(shí)現(xiàn)有線遠(yuǎn)程控制功能，所述人機(jī)界面包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)消防車各個(gè)單元?jiǎng)幼髑闆r及運(yùn)行狀態(tài)、炮頭距地面高度、壓力、臂架角度、液位的反應(yīng)終端，所述的人機(jī)界面包含故障診斷界面，故障診斷界面可對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)及故障判斷，并對(duì)角度、壓力、高度、車輛狀態(tài)重要物理量實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，所述擴(kuò)展模塊包含控制器3和控制器4，其中控制器3與控制器I配合主要完成上車臂架動(dòng)作及有線遠(yuǎn)程控制功能，控制器4與控制器2配合主要完成下車動(dòng)作、自動(dòng)調(diào)平及發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能，所述智能控制系統(tǒng)利用車輛DC24V供電系統(tǒng)進(jìn)行供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器1、控制器2、控制器3、控制器4可根據(jù)工作狀態(tài)按照J(rèn)1939協(xié)議與主控單元通信。
【文檔編號(hào)】A62C37/00GK205659299SQ201620194711
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】范思丁, 徐曉輝, 倪軍, 張正明
【申請(qǐng)人】明光浩淼安防科技股份公司