一種空對地火箭滅火器及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及空中滅火技術領域，公開一種空對地火箭滅火器及方法，該方法采用的空對地火箭滅火器，包括：多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發(fā)射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發(fā)射器相連，火箭發(fā)射器內(nèi)均布有火箭滅火彈15。本發(fā)明能夠從多個方位、多個角度、設定的距離區(qū)間、較高精度、從空中發(fā)射高效滅火彈，完全克服因地面狹窄、建筑去影響等因素對滅火及救援的影響，且工作展開速度快，折疊、展開方便，攜帶火箭滅火彈的量大，該空對地火箭滅火器將成為國內(nèi)滅火設備的新生空中力量。
【專利說明】
一種空對地火箭滅火器及方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及空中滅火技術領域，尤其涉及一種空對地火箭滅火器及方法。
【背景技術】
[0002]目前高層、超高層規(guī)模越建越多，越建越大，而現(xiàn)在的國內(nèi)的滅火設備有一定缺陷:1、進攻途徑有限。救援工作進行時，進攻途徑都局限在地面的平面式展開上，而且還要受地面建筑物的限制;2、上舉高度有限。國內(nèi)乃至世界上的登高設備最高也只是在72米，根本滿足不了目前高層建筑救援的需要，而且登高設備到現(xiàn)場時展開速度緩慢(高度72米的登高車，升到位要10分鐘左右)；3、火場上空氣流不穩(wěn)。龐大的載人直升機由于受現(xiàn)場氣流的影響，靠近火場場上空很容易摔機;4、高層、超高層規(guī)模大。全國高層、超高層(100米為界)建筑發(fā)展迅猛，高層火災撲救和救援工作已經(jīng)成為世界的難題。5、缺滅火劑輸送工具?，F(xiàn)在油罐著火還是采用過去泡沫滅火(等待油品燃燒油面下降后、且油面上有空間才可以實施)，有滅火效果極強的滅火劑，因缺乏精準的投送工具而不能使用。高層建筑火災盡管有一定的自救設備，每每火災撲救不理想，很需要一個外部進攻的設備來補充滅火力量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種空對地火箭滅火器及方法。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種空對地火箭滅火器，包括:多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發(fā)射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發(fā)射器相連，火箭發(fā)射器內(nèi)均布有火箭滅火彈15。
[0005]—種空對地火箭滅火器，所述火箭發(fā)射器由發(fā)射架11、發(fā)射管12、云臺13和執(zhí)行機構14構成，所述發(fā)射架11為均布排列的發(fā)射管12組合構成，發(fā)射架11底部設置有起落架17.一種空對地火箭滅火器，所述火箭滅火彈15由延時觸發(fā)器、彈體、炸藥管、導線、導火索、火箭發(fā)動機組成，彈體為易碎塑料制成的結構、炸藥管的外殼為塑料制成的結構，炸藥管內(nèi)置有炸藥。
[0006]—種空對地火箭滅火器，所述火箭發(fā)動機16由外殼、導火索孔、電極粧、噴火口、火藥組成，外殼為呢絨制成的結構，外殼內(nèi)置有火藥。
[0007]—種空對地火箭滅火器，所述多旋翼飛行器包括:機盤7、機帽3、機臂5、螺旋槳4，所述機盤7的四周均布有機臂5，機臂5上的置有電機座2，電機座2內(nèi)固定的電機I上置有螺旋槳4，所述機盤7的上部置有機帽3，機帽3內(nèi)固定有電池9，機盤7內(nèi)置有飛控系統(tǒng)10，飛控系統(tǒng)10的信號端通過信號線與地面遙控器通訊的無線收發(fā)器6相連，飛控系統(tǒng)10的動力輸出端通過導線與機盤7四周均布的電機I相連，機盤7的下部置有火箭發(fā)射器11。
[0008]—種空對地火箭滅火器，所述的機盤7為鋁合金材料結構。所述的機盤7與機臂為折疊件結構。
[0009]—種空對地火箭滅火器，所述的機臂與電機座為一體的碳纖維材料結構或工程塑料結構，所述電機座內(nèi)電機上固定的螺旋槳為碳纖維材料結構。
[0010]一種空對地火箭滅火器，所述的飛控系統(tǒng)有:自動尋找火源、檢測攻擊距離、夜視、瞄準的功能、發(fā)射效果評估輸功能;而且有自動和手動尋找目標和發(fā)射的功能。
[0011 ] 一種空對地火箭滅火器的工作方法，包括:高層及超高層建筑滅火，油罐及油管滅火，及高空救援；
1)、進行高層及超高層建筑滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài)；
展開機臂4校正磁羅盤，距離原地50公里外4檢查電池、火箭彈的連接4操動遙控器4空空火箭滅火器起飛4飛向火場4飛行器懸停4調(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整4啟動發(fā)射開關4控制系統(tǒng)接到命令4向電極粧傳遞電流4電極粧打火4引發(fā)火藥點燃4發(fā)動機噴火4推動彈體出發(fā)射管4彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；
(1)遇到窗玻璃、墻壁、油管內(nèi)壁4整個彈體粉碎4滅火劑外泄4撲滅火災；
(2)觸發(fā)器動作，彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災;返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置；
(4)效果評估，該飛行器攜帶攝像機對工作狀態(tài)進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸，根據(jù)圖傳的現(xiàn)場滅火情況，能夠回放及進行滅火效果的評估；
2)、進行油罐及油管滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài):
展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池、火箭彈即高效滅火劑的連接
—操動遙控器—空空火箭滅火器起飛—飛向火場—飛行器懸?！{(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令—向電極粧傳遞電流—電極粧打火—引發(fā)火藥點燃—發(fā)動機噴火—推動彈體出發(fā)射管—彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；
(1)遇到油管內(nèi)壁—整個彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(2)觸發(fā)器動作使彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災。返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置；
3)、進行高空救援，在火災現(xiàn)場或者地震災區(qū)，有人員被困在高層、超高層建筑內(nèi)或山區(qū)復雜地區(qū)時，空對地火箭滅火器裝填引繩即風箏線能夠完成此任務，工作程序:空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài):
展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池—改裝火箭彈—騰出空間，取出炸藥管、滅火劑、導火索—裝填引繩即風箏線—封閉彈體—彈體裝進發(fā)射孔—操動遙控器—起飛—飛向現(xiàn)場—懸?！账髂繕恕{(diào)整發(fā)射器—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令4向電極粧傳遞電流—電極粧打火—弓I發(fā)火藥點燃4發(fā)動機噴火4推動彈體出發(fā)射管4彈體飛向現(xiàn)場4遇到墻壁或其他障礙4彈體落下或粉碎4取出引線—被施救續(xù)出引線端頭到地面4施救人員接到引線端頭；
施救人員系上救生繩4被施救人員拉回救生繩4被施救人員固定好救生繩4被施救人員順救生繩滑出4安全被救；
施救人員系上緩降器4被施救人員拉回緩降器4被施救人員固定好緩降器4被施救人員順緩降器落地4人員被救4緩降器收回，救生繩收回4飛行器返回4著陸4熄火4折疊4裝箱，處在戰(zhàn)備位置。
[0012]由于采用如上所述的技術方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)越性:
一種空對地火箭滅火器及方法，能夠彌補【背景技術】以上五個問題的缺憾，本發(fā)明的優(yōu)點是:
1、工作展開速度快，一分鐘內(nèi)可以完成?？梢蕴崆斑M行工作準備，將其時刻處于戰(zhàn)備狀
??τ O
[0013]2、有一定的攜帶量，隨著飛行器的攜帶量的增大可以增加到若干個裝有高效滅火劑的火箭滅火彈。
[0014]3、可以從多個方位、多個角度、一定的距離區(qū)間、較高精度、從空中發(fā)射高效滅火彈，完全克服因地面狹窄、建筑去影響等因素對滅火救援的影響。
[0015]4、有實時錄像、圖像時時傳輸，可為評估滅火效果提供視頻資料。
[0016]5、可以折疊，方便空地火箭滅火器進入狹窄地區(qū)，也方便設備的運輸和轉場，該發(fā)明將成為國內(nèi)滅火設備的新生空中力量。
【附圖說明】
[0017]圖1為空對地火箭滅火器的結構示意圖；
圖2為火箭滅火彈的結構示意圖；
圖3為火箭發(fā)動機的結構示意圖；
圖4為火箭發(fā)射器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2、3、4所示，一種空對地火箭滅火器，包括:多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發(fā)射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發(fā)射器相連，火箭發(fā)射器內(nèi)均布有火箭滅火彈15。
[0019]所述火箭發(fā)射器由發(fā)射架11、發(fā)射管12、云臺13和執(zhí)行機構14構成，所述發(fā)射架11為均布排列的發(fā)射管12組合構成，發(fā)射架11底部設置有起落架17。如圖4所示。
[0020]所述火箭滅火彈15由延時觸發(fā)器、彈體、炸藥管、導線、導火索、火箭發(fā)動機組成，彈體為易碎塑料制成的結構、炸藥管的外殼為塑料制成的結構，炸藥管內(nèi)置有炸藥。如圖2所示。
[0021 ]所述火箭發(fā)動機16由外殼、導火索孔、電極粧、噴火口、火藥組成，外殼為呢絨制成的結構，外殼內(nèi)置有火藥。
[0022]所述多旋翼飛行器包括:機盤7、機帽3、機臂5、螺旋槳4，所述機盤7的四周均布有機臂5，機臂5上的置有電機座2，電機座2內(nèi)固定的電機I上置有螺旋槳4，所述機盤7的上部置有機帽3，機帽3內(nèi)固定有電池9，機盤7內(nèi)置有飛控系統(tǒng)10，飛控系統(tǒng)10的信號端通過信號線與地面遙控器通訊的無線收發(fā)器6相連，飛控系統(tǒng)10的動力輸出端通過導線與機盤7四周均布的電機I相連，機盤7的下部置有火箭發(fā)射器11。
[0023]所述的機盤7為鋁合金材料結構。所述的機盤7與機臂為折疊件結構。所述的機臂與電機座為一體的碳纖維材料結構或工程塑料結構，所述電機座內(nèi)電機上固定的螺旋槳為碳纖維材料結構。如圖1所示。
[0024]所述的飛控系統(tǒng)有:自動尋找火源、檢測攻擊距離、夜視、瞄準的功能、發(fā)射效果評估輸功能;而且有自動和手動尋找目標和發(fā)射的功能。
[0025]所述控制系統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)有自動尋找火源、遠紅外跟蹤、檢測發(fā)射距離、激光測距及遠紅外夜視、遠紅外瞄準的功能;也可以采用手動控制系統(tǒng)，手動控制系統(tǒng)有手動尋找目標和發(fā)射操作功能。
[0026]該空地火箭滅火器的工作包括:高層、超高層建筑滅火，油罐、油管滅火，及高空救援。并且可以折疊，便于運輸;還有垂直起降、懸停、前進、后退、轉彎等基本功能。
[0027]實施例1
一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行高層及超高層建筑滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài)，展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池、火箭彈的連接—操動遙控器—空空火箭滅火器起飛—飛向火場—飛行器懸?！{(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令—向電極粧傳遞電流—電極粧打火—引發(fā)火藥點燃—發(fā)動機噴火—推動彈體出發(fā)射管—彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；
(1)遇到窗玻璃、墻壁、油管內(nèi)壁—整個彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(2)觸發(fā)器動作，彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災;返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置；
(4)效果評估，該飛行器攜帶攝像機對工作狀態(tài)進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸，根據(jù)圖傳的現(xiàn)場滅火情況，能夠回放及進行滅火效果的評估。
[0028]實施例2
一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行油罐及油管滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài):展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池、火箭彈即高效滅火劑的連接—操動遙控器—空空火箭滅火器起飛—飛向火場—飛行器懸?！{(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令—向電極粧傳遞電流—電極粧打火—引發(fā)火藥點燃—發(fā)動機噴火—推動彈體出發(fā)射管—彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；
(1)遇到油管內(nèi)壁—整個彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(2)觸發(fā)器動作使彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；
(3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災。返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置；
實施例3
一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行高空救援，在火災現(xiàn)場或者地震災區(qū)，有人員被困在高層、超高層建筑內(nèi)或山區(qū)復雜地區(qū)時，其他設備不能完成此任務時?？諏Φ鼗鸺郎缁鹌餮b填引繩即風箏線能夠完成此任務，工作程序:空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài):
展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池—改裝火箭彈—騰出空間，取出炸藥管、滅火劑、導火索—裝填引繩即風箏線—封閉彈體—彈體裝進發(fā)射孔—操動遙控器—起飛—飛向現(xiàn)場—懸?！账髂繕恕{(diào)整發(fā)射器—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令4向電極粧傳遞電流—電極粧打火—弓I發(fā)火藥點燃4發(fā)動機噴火4推動彈體出發(fā)射管4彈體飛向現(xiàn)場4遇到墻壁或其他障礙4彈體落下或粉碎4取出引線—被施救續(xù)出引線端頭到地面4施救人員接到引線端頭；
施救人員系上救生繩4被施救人員拉回救生繩4被施救人員固定好救生繩4被施救人員順救生繩滑出4安全被救；
施救人員系上緩降器4被施救人員拉回緩降器4被施救人員固定好緩降器4被施救人員順緩降器落地4人員被救4緩降器收回，救生繩收回4飛行器返回4著陸4熄火4折疊4裝箱，處在戰(zhàn)備位置。
[0029]上述實施例都能夠進行效果評估，飛行器攜帶攝像機對工作狀態(tài)進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸。根據(jù)圖傳的現(xiàn)場滅火情況可以現(xiàn)場圖傳回放進行滅火效果評估、發(fā)射效果評估。
【主權項】
1.一種空對地火箭滅火器，其特征是:包括:多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發(fā)射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發(fā)射器相連，火箭發(fā)射器內(nèi)均布有火箭滅火彈.15ο2.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述火箭發(fā)射器由發(fā)射架U、發(fā)射管12、云臺13和執(zhí)行機構14構成，所述發(fā)射架11為均布排列的發(fā)射管12組合構成，發(fā)射架11底部設置有起落架17。3.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述火箭滅火彈15由延時觸發(fā)器、彈體、炸藥管、導線、導火索、火箭發(fā)動機組成，彈體為易碎塑料制成的結構、炸藥管的外殼為塑料制成的結構，炸藥管內(nèi)置有炸藥。4.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述火箭發(fā)動機16由外殼、導火索孔、電極粧、噴火口、火藥組成，外殼為呢絨制成的結構，外殼內(nèi)置有火藥。5.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述多旋翼飛行器包括:機盤7、機帽3、機臂5、螺旋槳4，所述機盤7的四周均布有機臂5，機臂5上的置有電機座2，電機座2內(nèi)固定的電機I上置有螺旋槳4，所述機盤7的上部置有機帽3，機帽3內(nèi)固定有電池9，機盤7內(nèi)置有飛控系統(tǒng)10，飛控系統(tǒng)10的信號端通過信號線與地面遙控器通訊的無線收發(fā)器6相連，飛控系統(tǒng)10的動力輸出端通過導線與機盤7四周均布的電機I相連，機盤7的下部置有火箭發(fā)射器11。6.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述的機盤7為鋁合金材料結構。所述的機盤7與機臂為折疊件結構。7.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述的機臂與電機座為一體的碳纖維材料結構或工程塑料結構，所述電機座內(nèi)電機上固定的螺旋槳為碳纖維材料結構。8.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器，其特征是:所述的飛控系統(tǒng)有:自動尋找火源、檢測攻擊距離、夜視、瞄準的功能、發(fā)射效果評估輸功能;而且有自動和手動尋找目標和發(fā)射的功能。9.如權利要求1所述的一種空對地火箭滅火器的工作方法，其特征是:包括:高層及超高層建筑滅火，油罐及油管滅火，及高空救援； I)、進行高層及超高層建筑滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài)； 展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池、火箭彈的連接—操動遙控器—空空火箭滅火器起飛—飛向火場—飛行器懸停—調(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令—向電極粧傳遞電流—電極粧打火—引發(fā)火藥點燃—發(fā)動機噴火—推動彈體出發(fā)射管—彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑； (1)遇到窗玻璃、墻壁、油管內(nèi)壁—整個彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災； (2)觸發(fā)器動作，彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災； (3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災；返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置； (4)效果評估，該飛行器攜帶攝像機對工作狀態(tài)進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸，根據(jù)圖傳的現(xiàn)場滅火情況，能夠回放及進行滅火效果的評估；.2 )、進行油罐及油管滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰(zhàn)備狀態(tài):展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池、火箭彈即高效滅火劑的連接—操動遙控器—空空火箭滅火器起飛—飛向火場—飛行器懸?！{(diào)整發(fā)射器角度，或自動調(diào)整—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令—向電極粧傳遞電流—電極粧打火—引發(fā)火藥點燃—發(fā)動機噴火—推動彈體出發(fā)射管—彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑； (1)遇到油管內(nèi)壁—整個彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災； (2)觸發(fā)器動作使彈體粉碎—前部引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災； (3)發(fā)動機工作—點燃導火索—引爆炸藥管—彈體粉碎—滅火劑外泄—撲滅火災。返回—著陸—媳火—折疊—裝箱，處在戰(zhàn)備位置； 3)、進行高空救援，在火災現(xiàn)場或者地震災區(qū)，有人員被困在高層、超高層建筑內(nèi)或山區(qū)復雜地區(qū)時，空對地火箭滅火器裝填引繩即風箏線能夠完成此任務，工作程序:空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài): 展開機臂—校正磁羅盤，距離原地50公里外—檢查電池—改裝火箭彈—騰出空間，取出炸藥管、滅火劑、導火索—裝填引繩即風箏線—封閉彈體—彈體裝進發(fā)射孔—操動遙控器—起飛—飛向現(xiàn)場—懸?！账髂繕恕{(diào)整發(fā)射器—啟動發(fā)射開關—控制系統(tǒng)接到命令4向電極粧傳遞電流—電極粧打火—弓I發(fā)火藥點燃4發(fā)動機噴火4推動彈體出發(fā)射管4彈體飛向現(xiàn)場4遇到墻壁或其他障礙4彈體落下或粉碎4取出引線—被施救續(xù)出引線端頭到地面4施救人員接到引線端頭； 施救人員系上救生繩4被施救人員拉回救生繩4被施救人員固定好救生繩4被施救人員順救生繩滑出4安全被救； 施救人員系上緩降器4被施救人員拉回緩降器4被施救人員固定好緩降器4被施救人員順緩降器落地4人員被救4緩降器收回，救生繩收回4飛行器返回4著陸4熄火4折疊4裝箱，處在戰(zhàn)備位置。
【文檔編號】A62B1/16GK105963882SQ201610467691
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】高政鴻, 趙俊明
【申請人】河南沃野智能科技有限公司