搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及高空救生器材技術(shù)領(lǐng)域，特指一種搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置，該搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置智能化程度高，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控以控制掛鉤的開合狀態(tài)，還可配合無人機(jī)在不需要人工爬樓的情況下即可將繩索牽引至高空并固定到相應(yīng)的物體上。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市建設(shè)步伐的進(jìn)一步加快，高樓越建越多、越建越高，一旦發(fā)生火災(zāi)等險(xiǎn)情，逃生是個難題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，用于高樓應(yīng)急緩降逃生的裝置很多，但這些裝置在使用時必須將繩索牽引并固定在高空物體上，以致使這些裝置才可依靠固定在高空物體上的繩索進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)救援。而要將繩索固定到高處并非易事，目前現(xiàn)狀多半是采用人工到高處將繩索固定的方式為主，這樣缺乏時效，且在危險(xiǎn)環(huán)境下想跑到高處也很危險(xiǎn)和困難的。另外，在使用這些裝置上升與下降過程中，使用操作者的上升與下降速度不能得到很好的控制，從而使得使用操作者不能以一個相對勻速的狀態(tài)，安全且舒適的降落到地面，更不能防止意外(高空失控以及強(qiáng)風(fēng)等影響而導(dǎo)致脫落)。而且大多數(shù)高樓應(yīng)急裝置的設(shè)計(jì)復(fù)雜，使用具有局限性，體積較大，成本較高，使用麻煩，很難推廣普及使用。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置，該搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置智能化程度高，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控以控制掛鉤的開合狀態(tài)，還可配合無人機(jī)在不需要人工爬樓的情況下即可將繩索牽引至高空并固定到相應(yīng)的物體上。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置包括一掛鉤主體以及樞接于掛鉤主體上并可相對掛鉤主體打開或閉合的擋臂，所述掛鉤主體上端設(shè)置有與擋臂配合的自鎖裝置，該掛鉤主體下端設(shè)置有掛繩孔，且該掛鉤主體下端還設(shè)置有用于控制擋臂相對掛鉤主體打開或閉合的電磁繼電器模塊以及與該電磁繼電器模塊電性連接的MCU控制模塊和與MCU控制模塊電性連接的無線收發(fā)模塊、無線遙控模塊，該無線收發(fā)模塊與無線遙控模塊連接；當(dāng)MCU控制模塊控制該電磁繼電器模塊工作，且該電磁繼電器模塊驅(qū)動擋臂相對掛鉤主體閉合后，所述掛鉤主體上端的自鎖裝置與擋臂端部鎖定。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的自鎖裝置為設(shè)置于掛鉤主體上的永磁鐵。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述擋臂下端通過一旋轉(zhuǎn)軸與掛鉤主體樞接，且擋臂下端與掛鉤主體之間還連接有一彈簧，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述的掛繩孔。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述掛鉤主體上端還設(shè)置有穿牽引繩孔。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述電磁繼電器模塊包括四個組成H橋電路的MOS管 QUMOS 管 Q2、M0S 管 Q3、M0S 管 Q4 以及連接于 MOS 管 Q1、M0S 管 Q2、M0S 管 Q3、M0S 管 Q4之間的磁保持電磁鐵，該磁保持電磁鐵與擋臂連接，該MOS管Ql、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的柵極均與所述MCU控制模塊連接。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述MOS管Ql、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的柵極及源極之間分別連接有下拉電阻R3、R4、R5、R6。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述MCU控制模塊包括一 MCU芯片Ul以及設(shè)置于MCU芯片Ul周邊的外部時鐘電路和上電復(fù)位電路，所述電磁繼電器模塊、無線收發(fā)模塊均與該MCU芯片Ul連接。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述MCU控制模塊還連接有電源模塊，該電源模塊包括一電壓差穩(wěn)壓芯片U2以及與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸入端連接的電容C2、電容C3和與電壓差穩(wěn)壓芯片U2輸出端連接的電容C4、電容C5，其中，該電容C3、電容C5均為高頻濾波電容。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無線收發(fā)模塊一塊基于Nordic公司的無線發(fā)射IC “nRF24LEl”的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)PCB模塊。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無線收發(fā)模塊及無線遙控模塊的工作頻率為2.4GHzo
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本發(fā)明智能化程度高，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控以控制掛鉤的開合狀態(tài)，還可配合無人機(jī)在不需要人工爬樓的情況下即可將繩索牽引至高空并固定到相應(yīng)的物體上，這樣可提高在高空現(xiàn)場作業(yè)的安全性，保證了人身和設(shè)備安全。
【附圖說明】
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[0017]圖1是本發(fā)明打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的方框圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]見圖1-4所示，為一種搶險(xiǎn)高空智能掛鉤裝置，其包括一掛鉤主體I以及樞接于掛鉤主體I上并可相對掛鉤主體I打開或閉合的擋臂2，在正常狀態(tài)下，該擋臂2相對掛鉤主體I打開。
[0023]所述掛鉤主體I和擋臂2組合形成一掛鉤。
[0024]所述掛鉤主體I上端還設(shè)置有穿牽引繩孔11，該穿牽引繩孔11用于供無人機(jī)連接。所述掛鉤主體I下端設(shè)置有掛繩孔23，該掛繩孔23用于連接繩索。
[0025]所述擋臂2下端通過一旋轉(zhuǎn)軸21與掛鉤主體I樞接，且擋臂2下端與掛鉤主體I之間還連接有一彈簧22，該旋轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有所述的掛繩孔23。
[0026]所述掛鉤主體I上端設(shè)置有與擋臂2配合的自鎖裝置3，具體而言，所述的自鎖裝置3為設(shè)置于掛鉤主體I上的永磁鐵。
[0027]所述掛鉤主體I下端還設(shè)置有用于控制擋臂2相對掛鉤主體I打開或閉合的電磁繼電器模塊4以及與該電磁繼電器模塊4電性連接的MCU控制模塊5和與MCU控制模塊5電性連接的無線收發(fā)模塊6、無線遙控模塊7，該無線收發(fā)模塊6與無線遙控模塊7連接。所述MCU控制模塊5還連接有電源模塊8，該電源模塊8還有電磁繼電器模塊4連接。當(dāng)MCU控制模塊5控制該電磁繼電器模塊4工作，且該電磁繼電器模塊4驅(qū)動擋臂2相對掛鉤主體I閉合后，所述掛鉤主體I上端的自鎖裝置3與擋臂2端部鎖定。
[0028]所述電磁繼電器模塊4包括四個組成H橋電路的MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、MOS管Q4以及連接于MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4之間的磁保持電磁鐵41，該磁保持電磁鐵41與擋臂2連接，該MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4的柵極均與所述MCU控制模塊5連接。其中，MOS管Q3、MOS管Q4的源極均接地，所述MOS管Ql、MOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4的柵極及源極之間分別連接有下拉電阻R3、R4、R5、R6，該下拉電阻R3、R4、R5、R6 可保護(hù) MOS 管 QUMOS 管 Q2、MOS 管 Q3、MOS 管 Q4。
[0029]當(dāng)MOS管QUMOS管Q4導(dǎo)通，MOS管Q2、M0S管Q3截止時，電流經(jīng)MOS管Q1、磁保持電磁鐵41、M0S管Q4到地，磁保持電磁鐵41工作，使擋臂2相對掛