一種懸掛式智能移動(dòng)滅火系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸掛式智能移動(dòng)滅火系統(tǒng)，更具體的是涉及一種高速路上隧道用懸掛式智能移動(dòng)滅火系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國公路交通事業(yè)的發(fā)展，隧道的總里程和隧道內(nèi)的交通量迅速增加，隧道內(nèi)火災(zāi)發(fā)生的頻度也迅速上升。隧道火災(zāi)是最難撲救的火災(zāi)種類之一，其原因主要在于:隧道火災(zāi)發(fā)生時(shí)缺乏照明，煙霧濃度大，能見度低，撲救難度大，并且隧道內(nèi)空間狹小，一旦發(fā)生火災(zāi)，難于自然排煙，隧道橫斷面小，道路狹窄，火勢(shì)蔓延快，人員、車輛、物資疏散困難，救援人員難以接近著火點(diǎn)，消防手段無法實(shí)施。隧道火災(zāi)的危害極大。近年來發(fā)生了多起隧道火災(zāi)事故，就有不少人不幸在隧道火災(zāi)中罹難，如2014年3月I日，濟(jì)晉高速公路的巖后隧道發(fā)生火災(zāi)，造成大量的人員傷亡，引起國家安全局的高度關(guān)注，數(shù)起惡性隧道火災(zāi)事故突顯出隧道防火的重要性，加之我國的特長公路隧道越來越多，修建于江河與海灣之下的水下隧道也不斷出現(xiàn)，這些新建隧道對(duì)防火提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的隧道用消防設(shè)施有的是固定不動(dòng)的，不便于移動(dòng)，在突發(fā)的火災(zāi)情勢(shì)下能使用的固定消防設(shè)施非常少，隧道內(nèi)按規(guī)范要求都設(shè)上述提及的固定消防體系，每個(gè)設(shè)置點(diǎn)均占有一定的消防資源，但隧道內(nèi)的火災(zāi)通常是由一處而引發(fā)的，只有位于著火點(diǎn)附近的固定消防器材才有可能派上用場，而遠(yuǎn)處設(shè)置的大量的消防器材則閑置無用。大量設(shè)置的固定消防器材平時(shí)的維護(hù)費(fèi)用較高，一些隧道管理部門不堪重負(fù)而難以保持其滅火時(shí)的有效性。
[0004]目前，國內(nèi)外主要采用的是普通移動(dòng)消防車或者消防摩托，一般配備在專業(yè)的消防機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，服務(wù)面廣，需要專業(yè)的滅火隊(duì)伍，滅火能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是救援不及時(shí)，耗時(shí)多，且需在火災(zāi)點(diǎn)附近提供一定的輔助消防條件(如消防水源)。特別是在火災(zāi)發(fā)生點(diǎn)交通不便或有障礙的情況下，消防車不能靠近著火點(diǎn)實(shí)施滅火，普通移動(dòng)消防車難以及時(shí)趕赴隧道火災(zāi)現(xiàn)場，當(dāng)?shù)竭_(dá)現(xiàn)場時(shí)隧道內(nèi)的煙氣火勢(shì)已是無法控制，特別是出現(xiàn)交通擁堵的情況時(shí)，給隧道內(nèi)第一時(shí)間救援造成很大的阻礙；而國外在一些重要隧道，有的還配備了消防摩托，消防員常駐隧道附近的管理所，隨時(shí)待命，一旦隧道內(nèi)發(fā)生火情，專職消防員駕駛消防摩托迅速趕赴出事點(diǎn)，及時(shí)實(shí)施救援與滅火。這種隧道消防配備提高了移動(dòng)滅火體系的機(jī)動(dòng)性，但需消防員時(shí)刻處于緊張的戒備狀態(tài)。上述現(xiàn)有技術(shù)中的隧道用滅火方式缺點(diǎn)在于:一是隧道火災(zāi)設(shè)防費(fèi)用投入較大，維護(hù)成本較大；二是消防員驅(qū)車到達(dá)起火點(diǎn)仍需要較長的時(shí)間，特別是在隧道口出現(xiàn)交通擁堵時(shí)，無法進(jìn)入火情發(fā)生點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)滅火救援；三是消防員滅火時(shí)比較危險(xiǎn)，救援人員的自身安全難以保證。實(shí)踐表明，現(xiàn)有技術(shù)中的隧道滅火未能在以往的隧道火災(zāi)中發(fā)揮有效作用，也難以為新建的重要隧道的防火提供可靠保障。
[0005]本發(fā)明提出的一種懸掛軌道式智能移動(dòng)滅火系統(tǒng)，通過采用隧道用懸掛式智能移動(dòng)消防滅火車來實(shí)現(xiàn)及時(shí)到達(dá)隧道深處火情點(diǎn)。具體來說，本發(fā)明提出這樣一種能夠快速反應(yīng)、及時(shí)抵達(dá)現(xiàn)場、對(duì)意外火情附近的人員進(jìn)行有效救援、控制早期火情發(fā)展、并盡快滅火的隧道用智能滅火系統(tǒng)，變隧道消防體系為智能移動(dòng)式后，可以將原零散分布的滅火器等集中于多輛隧道滅火車上，當(dāng)隧道內(nèi)有車輛著火時(shí)，多輛隧道車通過具有懸掛式軌道結(jié)構(gòu)的滅火車一起駛向著火點(diǎn)，于是，在著火點(diǎn)附近可以集結(jié)多輛隧道滅火車，從而有多個(gè)滅火器可供使用，在滅火點(diǎn)形成較大的滅火能力。在同樣的隧道內(nèi)，將滅火器集中設(shè)置于隧道車較之滅火器分散設(shè)置，可以用較少的滅火資源形成較強(qiáng)的滅火能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要求保護(hù)一種具有隧道用智能移動(dòng)的滅火系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)在確定失火后，離失火點(diǎn)最近的懸掛移動(dòng)式救援車迅速趕到現(xiàn)場，通過語音系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場人員喊話，引導(dǎo)現(xiàn)場人員逃生和車輛疏散；視需要向逃生人員拋灑防火面具，增加成功逃生機(jī)會(huì)，減少火災(zāi)傷害；在視線模糊不清的情況下，通過移動(dòng)救援車而移動(dòng)聲源，以聲音誘導(dǎo)逃生。此救援方案無需外界人員直接到達(dá)失火點(diǎn)，從而降低了赴救人員發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)。此外，還可以借助在隧道上方或側(cè)壁行駛的隧道車(隊(duì))，實(shí)施隧道車載人逃生。減少隧道運(yùn)營期的大量的防滅火人員費(fèi)、材料費(fèi)及設(shè)施維護(hù)費(fèi)；降低隧道消防箱設(shè)置的工程建設(shè)費(fèi)和消防箱引起的隧道滲漏水及冰凍的處理費(fèi)。
[0007]本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)一種隧道用懸掛式智能移動(dòng)滅火系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括懸掛軌道、圖像監(jiān)控裝置、消防聯(lián)動(dòng)裝置、前端感知裝置、智能型消防滅火車、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、停車房集中控制區(qū)和遠(yuǎn)程集中控制區(qū)；懸掛軌道由錨桿、懸掛板、鏈條、固定板、卡扣和軌道組成，位于隧道頂壁或側(cè)壁上；圖像監(jiān)控裝置由球型紅外視頻網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)組成，以采集隧道內(nèi)監(jiān)控區(qū)域的圖像信息；消防聯(lián)動(dòng)裝置由聲光報(bào)警器、語音廣播器、消防聯(lián)動(dòng)控制器和其他聯(lián)動(dòng)設(shè)備組成，安裝在隧道內(nèi)側(cè)壁上，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸聯(lián)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)火情報(bào)警和遠(yuǎn)程語音廣播；前端感知裝置由火焰探測(cè)器、煙霧傳感器、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和溫度探測(cè)器組成，所述火焰探測(cè)器通過雙波段火焰探測(cè)儀來實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)點(diǎn)的實(shí)時(shí)探測(cè)，火焰探測(cè)器和煙霧傳感器采集的數(shù)據(jù)通過RS485/CAN現(xiàn)場總線傳輸?shù)絽f(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，然后轉(zhuǎn)為TCP/IP協(xié)議通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸，所述的溫度探測(cè)器采用分布式光纖實(shí)現(xiàn)無源探測(cè)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述智能型消防滅火車包括行走機(jī)構(gòu)、主控裝置、車廂、感知單元、報(bào)警單元和無線通信模塊，所述的行走機(jī)構(gòu)主要包括主體連接架、驅(qū)動(dòng)輪、彈簧控制移動(dòng)箱、承重輪、導(dǎo)向輪、防傾斜軸，連接在懸掛軌道的工字鋼上沿軌道靈活移動(dòng)；車廂包括滅火車廂、載人車廂等不同類型的車廂，每種車廂一側(cè)都設(shè)置有車廂自動(dòng)對(duì)接扣，以便于車廂間相連接；所述的感知單元由測(cè)速傳感器和超聲波/激光測(cè)距器組成，測(cè)速傳感器測(cè)量滅火車的行走速度報(bào)送滅火控制箱進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，超聲波/激光測(cè)距器探測(cè)相鄰行走滅火車間距離，防止碰撞發(fā)生；所述的報(bào)警單元由聲光報(bào)警器、語音播報(bào)器組成，聲光報(bào)警器通過繼電器與消防滅火車控制器連接，以發(fā)出實(shí)施滅火行動(dòng)警報(bào)，以提醒周圍相關(guān)人員有火情發(fā)生，語音播報(bào)器通過TCP/IP與消防滅火車控制器連接，以實(shí)現(xiàn)滅火車所到區(qū)域語音廣播或固定語音播報(bào)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的停車房集中控制區(qū)位于隧道洞口外的停車房內(nèi)，由車體檢修區(qū)和監(jiān)控設(shè)備區(qū)組成，其中，車體檢修區(qū)為滅火車故障維修和定期檢修區(qū)域，監(jiān)控設(shè)備區(qū)由火情監(jiān)控主機(jī)、集中操作盤、測(cè)溫控制器、硬盤錄像機(jī)、監(jiān)視器組成，火情監(jiān)控主機(jī)上裝有消防監(jiān)控軟件，可以遠(yuǎn)程控制滅火車的啟停、運(yùn)行方向，并可查看前端感知設(shè)備探測(cè)數(shù)據(jù)，以及設(shè)置數(shù)據(jù)報(bào)警閥值和固定語音播報(bào)信息，監(jiān)控主機(jī)上還連接有麥克主機(jī)，在緊急情況時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語音播報(bào)，溫度探測(cè)器采集數(shù)據(jù)通過分布式光纖傳輸?shù)綔y(cè)溫控制器，數(shù)據(jù)處理后在火情監(jiān)控主機(jī)上安裝的軟件顯示直觀的溫度曲線，超過設(shè)置的溫度閥值時(shí)實(shí)施報(bào)警，硬盤錄像機(jī)對(duì)采集的關(guān)鍵圖像進(jìn)行錄像保存，采集的現(xiàn)場圖像在監(jiān)視器上顯示。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的遠(yuǎn)程集中控制區(qū)位于監(jiān)控調(diào)度中心內(nèi)，由火情監(jiān)控主機(jī)、硬盤錄像機(jī)、視頻矩陣、監(jiān)控室大屏、監(jiān)視器組成，火情監(jiān)控主機(jī)上裝有消防監(jiān)控軟件，可以遠(yuǎn)程控制滅火車的啟停、運(yùn)行方向，并可查看前端感知設(shè)備火焰、煙霧、溫度的探測(cè)數(shù)據(jù)，以及設(shè)置數(shù)據(jù)報(bào)警閥值和固定語音播報(bào)信息，監(jiān)控主機(jī)上還連接有麥克主機(jī)，在緊急情況時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語音播報(bào)，硬盤錄像機(jī)對(duì)采集的關(guān)鍵圖像進(jìn)行錄像保存，監(jiān)視器上顯示現(xiàn)場圖像，視頻矩陣用于切換現(xiàn)場視頻圖像到監(jiān)控室大屏，以便于在監(jiān)控中心觀察現(xiàn)場圖像進(jìn)行指揮調(diào)度。
[0011]更進(jìn)一步地，所述主控裝置主要由視頻攝像機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)調(diào)速控制器、滅火執(zhí)行器、消防滅火車控制器、供電狀態(tài)監(jiān)控裝置、現(xiàn)場操縱桿組成，所述視頻攝像機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集滅火車行走區(qū)域內(nèi)的圖像信息，用于遠(yuǎn)程指揮調(diào)度；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走機(jī)構(gòu)連接，為行走機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；所述電機(jī)調(diào)速控制器通過0/12V開關(guān)量、0~5V模擬量與消防滅火車控制器連接，