本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。在火災(zāi)救援時，經(jīng)常會出現(xiàn)各種危險情況，此時，救火員已經(jīng)不適合去處理，這時需要機器人幫忙，然而很多機器人智能單一的滅火，而且滅火的范圍比較有限，并且，一旦發(fā)現(xiàn)傷員，機器人都不能立即將其搬運離開救治，這樣浪費了寶貴救援的時間，從而造成巨大損失，這些都大大降低了機器人的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人，包括主體、設(shè)置在主體下方的移動機構(gòu)、設(shè)置在主體一側(cè)的中控機構(gòu)、設(shè)置在主體上的機械臂、設(shè)置在主體內(nèi)部的救生機構(gòu)和滅火機構(gòu)，所述移動機構(gòu)、機械臂、救生機構(gòu)和滅火機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述救生機構(gòu)包括固定板、升降板、傳送組件和升降組件，所述固定板通過升降組件與升降板傳動連接，所述傳送組件水平設(shè)置在升降板上；

所述升降組件包括第二電機、第二驅(qū)動軸、兩根關(guān)于第二驅(qū)動軸對稱的導(dǎo)向桿和移動板，所述移動板的中心處設(shè)有與第二驅(qū)動軸上的外螺紋匹配的螺紋孔，所述第二電機豎向設(shè)置在固定板上，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與移動板傳動連接，所述導(dǎo)向桿的一端固定在固定板上，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過移動板；

所述傳送組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸、第一驅(qū)動輪、傳送帶和第一從動輪，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動輪傳動連接，所述第一驅(qū)動輪通過傳送帶與第一從動輪傳動連接；

當(dāng)需要救援傷員時，此時，第二電機正轉(zhuǎn)啟動，第二驅(qū)動軸隨之轉(zhuǎn)動，因為移動板的中心處設(shè)有與第二驅(qū)動軸上的外螺紋匹配的螺紋孔，故移動板向下移動，因為移動板和升降板固定連接，故設(shè)置在升降板上的傳送組件也隨之下移，同時，第一電機啟動，第一驅(qū)動輪隨之轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動輪通過傳送帶帶動第一從動輪旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在主體上的機械臂將傷員抓住，送到傳送帶上，傳送帶將傷員送到里面進行保護治療，之后第二電機反轉(zhuǎn)，升降板上升，機器人可以帶著傷員離開火災(zāi)現(xiàn)場。

所述滅火機構(gòu)包括移動組件和角度調(diào)節(jié)組件，所述移動組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接；

所述移動組件包括控制單元和移動單元，所述控制單元與移動單元傳動連接，所述控制單元包括第三電機、第三驅(qū)動軸、第二驅(qū)動輪和第一齒輪，所述第二驅(qū)動輪和第一齒輪均與第三驅(qū)動軸同軸設(shè)置，所述移動單元包括升降桿、連接線和第二從動輪，所述升降桿豎向設(shè)置在第一齒輪的一側(cè)，所述升降桿的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪嚙合的從動齒，所述升降桿的另一側(cè)設(shè)有凹槽，所述角度調(diào)節(jié)組件的一端與凹槽匹配，所述角度調(diào)節(jié)組件在凹槽內(nèi)上下滑動，所述第二從動輪設(shè)置在升降桿的頂端，所述第二驅(qū)動輪通過連接線繞過第二從動輪與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括外殼、驅(qū)動單元、調(diào)節(jié)單元和滅火噴頭，所述外殼的一端位于凹槽的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元和調(diào)節(jié)單元均設(shè)置在外殼的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元設(shè)置在調(diào)節(jié)單元的上方，所述驅(qū)動單元與調(diào)節(jié)單元傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第四電機、第四驅(qū)動軸和第二齒輪，所述第四電機通過第四驅(qū)動軸與第二齒輪傳動連接，所述調(diào)節(jié)單元包括第一連桿、滑動套筒、第二連桿和條形齒輪，所述第一連桿水平設(shè)置，所述第一連桿的一端固定設(shè)置在外殼內(nèi)壁，所述第一連桿的另一端與滅火噴頭的下端鉸接，所述滑動套筒設(shè)置在第一連桿上，所述第二連桿的一端與滑動套筒鉸接，所述第二連桿的另一端與滅火噴頭的上端鉸接，所述滑動套筒的上方設(shè)有條形齒輪，所述條形齒輪與滑動套筒固定連接，所述條形齒輪與第二齒輪嚙合。

當(dāng)滅火機構(gòu)需要上升時，此時第三電機正轉(zhuǎn)啟動，第一齒輪隨之逆時針轉(zhuǎn)動，因為升降桿的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪嚙合的從動齒，故升降板向上移動，同時因為第二驅(qū)動輪通過連接線繞過第二從動輪與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接，調(diào)節(jié)組件在升降桿另一側(cè)的凹槽內(nèi)被拉升向上滑動。當(dāng)需要調(diào)節(jié)角度滅火時，此時，第四電機啟動，第二齒輪隨之轉(zhuǎn)動，因為第二齒輪與條形齒輪嚙合，條形齒輪下端與滑動塊上端固定連接，第一連桿的一端固定設(shè)置在外殼內(nèi)壁，第一連桿的另一端與滅火噴頭的下端鉸接，第二連桿的一端與滑動套筒鉸接，第二連桿的另一端與滅火噴頭的上端鉸接，故滑動塊向左移動時，滅火噴頭向上轉(zhuǎn)動，滑動塊向右移動時，滅火噴頭向下轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，為了防止傷員在傳送帶移動過程中受到撞擊，所述傳送帶的上方設(shè)有緩沖單元，所述緩沖單元包括固定塊，若干彈簧和緩沖板，所述固定塊設(shè)置在升降板內(nèi)壁上，所述緩沖板通過彈簧與固定塊連接。

作為優(yōu)選，為了檢測傷員在傳送帶上的位置，使其傳送到一定位置停下，所述救生機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有紅外線探測器。

作為優(yōu)選，為了能夠遙控觀察周圍環(huán)境，所述主體上方一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與中控機構(gòu)電連接。

作為優(yōu)選，為了使機器人長時間工作，所述主體內(nèi)部設(shè)有蓄電池。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀看的更加清楚，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察機器人的狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈為工作指示燈和報警信號燈。

作為優(yōu)選，為了能夠遠程遙控機器人，為了所述主體內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人中，通過機械臂將傷員送入救生機構(gòu)進行救治保護，通過滅火機構(gòu)，增大了滅火范圍，這些都大大提高了機器人的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人的救生機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人的滅火機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.主體，2.移動機構(gòu)，3.中控機構(gòu)，4.機械臂，5.滅火機構(gòu)，6.攝像頭，7.固定板，8.升降板，9.第一電機，10.第一驅(qū)動軸，11.第一驅(qū)動輪，12.傳送帶，13.第一從動輪，14.固定塊，15.彈簧，16.緩沖板，17.第二電機，18.第二驅(qū)動軸，19.導(dǎo)向桿，20.移動板，21.第三電機，22.第二驅(qū)動輪，23.第一齒輪，24.升降桿，25.第二從動輪，26.連接線，27.第四電機，28.第四驅(qū)動軸，29.第二齒輪，30.條形齒輪，31.第一連桿，32.滑動套筒，33.第二連桿，34.滅火噴頭，35.顯示界面，36.控制按鍵，37.狀態(tài)指示燈。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人，包括主體1、設(shè)置在主體1下方的移動機構(gòu)2、設(shè)置在主體1一側(cè)的中控機構(gòu)3、設(shè)置在主體1上的機械臂4、設(shè)置在主體1內(nèi)部的救生機構(gòu)和滅火機構(gòu)5，所述移動機構(gòu)2、機械臂4、救生機構(gòu)和滅火機構(gòu)5均與中控機構(gòu)3電連接；

所述救生機構(gòu)包括固定板7、升降板8、傳送組件和升降組件，所述固定板7通過升降組件與升降板8傳動連接，所述傳送組件水平設(shè)置在升降板8上；

所述升降組件包括第二電機17、第二驅(qū)動軸18、兩根關(guān)于第二驅(qū)動軸18對稱的導(dǎo)向桿19和移動板20，所述移動板20的中心處設(shè)有與第二驅(qū)動軸18上的外螺紋匹配的螺紋孔，所述第二電機17豎向設(shè)置在固定板7上，所述第二電機17通過第二驅(qū)動軸18與移動板20傳動連接，所述導(dǎo)向桿19的一端固定在固定板7上，所述導(dǎo)向桿19的另一端穿過移動板20；

所述傳送組件包括第一電機9、第一驅(qū)動軸10、第一驅(qū)動輪11、傳送帶12和第一從動輪13，所述第一電機9通過第一驅(qū)動軸10與第一驅(qū)動輪11傳動連接，所述第一驅(qū)動輪11通過傳送帶12與第一從動輪13傳動連接；

當(dāng)需要救援傷員時，此時，第二電機17正轉(zhuǎn)啟動，第二驅(qū)動軸18隨之轉(zhuǎn)動，因為移動板20的中心處設(shè)有與第二驅(qū)動軸18上的外螺紋匹配的螺紋孔，故移動板20向下移動，因為移動板20和升降板8固定連接，故設(shè)置在升降板8上的傳送組件也隨之下移，同時，第一電機9啟動，第一驅(qū)動輪11隨之轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動輪11通過傳送帶12帶動第一從動輪13旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在主體1上的機械臂4將傷員抓住，送到傳送帶12上，傳送帶12將傷員送到里面進行保護治療，之后第二電機17反轉(zhuǎn)，升降板8上升，機器人可以帶著傷員離開火災(zāi)現(xiàn)場。

所述滅火機構(gòu)5包括移動組件和角度調(diào)節(jié)組件，所述移動組件與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接；

所述移動組件包括控制單元和移動單元，所述控制單元與移動單元傳動連接，所述控制單元包括第三電機21、第三驅(qū)動軸、第二驅(qū)動輪22和第一齒輪23，所述第二驅(qū)動輪22和第一齒輪23均與第三驅(qū)動軸同軸設(shè)置，所述移動單元包括升降桿24、連接線26和第二從動輪25，所述升降桿24豎向設(shè)置在第一齒輪23的一側(cè)，所述升降桿24的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪23嚙合的從動齒，所述升降桿24的另一側(cè)設(shè)有凹槽，所述角度調(diào)節(jié)組件的一端與凹槽匹配，所述角度調(diào)節(jié)組件在凹槽內(nèi)上下滑動，所述第二從動輪25設(shè)置在升降桿24的頂端，所述第二驅(qū)動輪22通過連接線26繞過第二從動輪25與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括外殼、驅(qū)動單元、調(diào)節(jié)單元和滅火噴頭34，所述外殼的一端位于凹槽的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元和調(diào)節(jié)單元均設(shè)置在外殼的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元設(shè)置在調(diào)節(jié)單元的上方，所述驅(qū)動單元與調(diào)節(jié)單元傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第四電機27、第四驅(qū)動軸28和第二齒輪29，所述第四電機27通過第四驅(qū)動軸28與第二齒輪29傳動連接，所述調(diào)節(jié)單元包括第一連桿31、滑動套筒32、第二連桿33和條形齒輪30，所述第一連桿31水平設(shè)置，所述第一連桿31的一端固定設(shè)置在外殼內(nèi)壁，所述第一連桿31的另一端與滅火噴頭34的下端鉸接，所述滑動套筒32設(shè)置在第一連桿31上，所述第二連桿33的一端與滑動套筒32鉸接，所述第二連桿33的另一端與滅火噴頭34的上端鉸接，所述滑動套筒32的上方設(shè)有條形齒輪30，所述條形齒輪30與滑動套筒32固定連接，所述條形齒輪30與第二齒輪29嚙合。

當(dāng)滅火機構(gòu)5需要上升時，此時第三電機21正轉(zhuǎn)啟動，第一齒輪23隨之逆時針轉(zhuǎn)動，因為升降桿24的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪23嚙合的從動齒，故升降板8向上移動，同時因為第二驅(qū)動輪22通過連接線26繞過第二從動輪25與角度調(diào)節(jié)組件傳動連接，調(diào)節(jié)組件在升降桿24另一側(cè)的凹槽內(nèi)被拉升向上滑動。當(dāng)需要調(diào)節(jié)角度滅火時，此時，第四電機27啟動，第二齒輪隨29之轉(zhuǎn)動，因為第二齒輪29與條形齒輪30嚙合，條形齒輪30下端與滑動塊32上端固定連接，第一連桿31的一端固定設(shè)置在外殼內(nèi)壁，第一連桿31的另一端與滅火噴頭34的下端鉸接，第二連桿33的一端與滑動套筒32鉸接，第二連桿33的另一端與滅火噴頭34的上端鉸接，故滑動塊32向左移動時，滅火噴頭34向上轉(zhuǎn)動，滑動塊32向右移動時，滅火噴頭34向下轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，為了防止傷員在傳送帶移動過程中受到撞擊，所述傳送帶12的上方設(shè)有緩沖單元，所述緩沖單元包括固定塊14，若干彈簧15和緩沖板16，所述固定塊14設(shè)置在升降板8內(nèi)壁上，所述緩沖板16通過彈簧15與固定塊14連接。

作為優(yōu)選，為了檢測傷員在傳送帶上的位置，使其傳送到一定位置停下，所述救生機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有紅外線探測器。

作為優(yōu)選，為了能夠遙控觀察周圍環(huán)境，所述主體1上方一側(cè)設(shè)有攝像頭6，所述攝像頭6與中控機構(gòu)3電連接。

作為優(yōu)選，為了使機器人長時間工作，所述主體1內(nèi)部設(shè)有蓄電池。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)3包括顯示界面35、控制按鍵36、狀態(tài)指示燈37和plc，所述顯示界面35、控制按鍵36和狀態(tài)指示燈37均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀看的更加清楚，所述顯示界面35為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵36為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了觀察機器人的狀態(tài)，所述狀態(tài)指示燈37為工作指示燈和報警信號燈。

作為優(yōu)選，為了能夠遠程遙控機器人，為了所述主體1內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的火災(zāi)救援機器人中，通過機械臂4將傷員送入救生機構(gòu)進行救治保護，通過滅火機構(gòu)5，增大了滅火范圍，這些都大大提高了機器人的實用性。。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。