本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有火場(chǎng)搜索功能的消防機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和消防滅火的需求，人們制造出消防機(jī)器人，并將其廣泛應(yīng)用于各種消防作業(yè)中，由于事故現(xiàn)場(chǎng)溫度高，有時(shí)會(huì)伴有危險(xiǎn)化學(xué)品，消防員進(jìn)入很容易威脅到生命安全，因此消防機(jī)器人在消防滅火中具有不可替代的作用。

但是實(shí)際火場(chǎng)中視線受阻、火場(chǎng)內(nèi)部情況復(fù)雜，消防機(jī)器人直接深入很容易被障礙物圍困，長(zhǎng)時(shí)間在火場(chǎng)中容易被破壞，給人們和社會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種具有火場(chǎng)搜索功能的消防機(jī)臺(tái)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種具有火場(chǎng)搜索功能的消防機(jī)臺(tái)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)外側(cè)設(shè)置有攝像機(jī)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有測(cè)距儀、溫度顯像系統(tǒng)。

所述測(cè)距儀、溫度顯像系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)回傳至機(jī)外操控端并實(shí)現(xiàn)環(huán)境判斷。

所述操控端具有多機(jī)、及時(shí)、同步控制與感測(cè)的軟件技術(shù)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)距儀為鐳射測(cè)距儀、超音波測(cè)距儀中的任意一種。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述溫度顯像系統(tǒng)為熱顯像儀。

本發(fā)明的外部設(shè)置有機(jī)外操控端，機(jī)臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有一號(hào)無(wú)線輸出模組，所述機(jī)臺(tái)外部設(shè)置有二號(hào)無(wú)線傳輸模組，所述機(jī)臺(tái)通過(guò)一號(hào)無(wú)線輸出模組和二號(hào)無(wú)線傳輸模組實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)外部操控端無(wú)線傳輸，機(jī)臺(tái)通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)反饋到操控端，操控端對(duì)測(cè)距儀、溫度顯像系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行處理，測(cè)距儀和攝像機(jī)結(jié)合并通過(guò)操控端處理進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)建模，實(shí)現(xiàn)空間探索，溫度顯像系統(tǒng)對(duì)火場(chǎng)中的熱源性質(zhì)進(jìn)行分析，引導(dǎo)消防人員或設(shè)備進(jìn)行安全作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在機(jī)臺(tái)上設(shè)置攝像機(jī)、測(cè)距儀、溫度顯像系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境探索、感知火場(chǎng)中熱源性質(zhì)，為消防人員或設(shè)備規(guī)劃出安全路線，避免機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)被困，還能夠?qū)饒?chǎng)進(jìn)行搜索偵測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火場(chǎng)中被困人員，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、智能化程度高、安全性高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的控制框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種具有火場(chǎng)搜索功能的消防機(jī)臺(tái)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1外側(cè)設(shè)置有攝像機(jī)2，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有測(cè)距儀3、溫度顯像系統(tǒng)4。

所述測(cè)距儀3、溫度顯像系統(tǒng)4通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)回傳至機(jī)外操控端并實(shí)現(xiàn)環(huán)境判斷。

本發(fā)明的外部設(shè)置有機(jī)外操控端，機(jī)臺(tái)1內(nèi)部設(shè)置有一號(hào)無(wú)線輸出模組，所述機(jī)臺(tái)1外部設(shè)置有二號(hào)無(wú)線傳輸模組，所述機(jī)臺(tái)1通過(guò)一號(hào)無(wú)線輸出模組和二號(hào)無(wú)線傳輸模組實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)外部操控端實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸，機(jī)臺(tái)1通過(guò)無(wú)線傳輸將數(shù)據(jù)反饋到操控端，操控端對(duì)測(cè)距儀3、溫度顯像系統(tǒng)4獲取的信息進(jìn)行處理，測(cè)距儀3和溫度顯像系統(tǒng)4結(jié)合并通過(guò)操控端處理實(shí)現(xiàn)空間探索，溫度顯像系統(tǒng)4對(duì)火場(chǎng)中的熱源性質(zhì)進(jìn)行分析，引導(dǎo)消防人員或設(shè)備進(jìn)行安全作業(yè)。

所述測(cè)距儀3為鐳射測(cè)距儀、超音波測(cè)距儀中的任意一種。

所述溫度顯像系統(tǒng)4為熱顯像儀。所述溫度顯像系統(tǒng)4攝影后由操控端實(shí)現(xiàn)熱成像判斷。

下面將對(duì)本發(fā)明的使用方法作進(jìn)一步闡述：

首先，消防機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)，機(jī)臺(tái)1上攝像機(jī)2進(jìn)行影像記錄，測(cè)距儀3進(jìn)行空間距離測(cè)量，溫度顯像系統(tǒng)4進(jìn)行熱源分析，攝像機(jī)2、測(cè)距儀3和溫度顯像系統(tǒng)4將數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線傳輸將反饋至機(jī)外控制端，控制端將攝像機(jī)2和測(cè)距儀3的信息整合實(shí)現(xiàn)空間探索，控制端將溫度顯像系統(tǒng)4的信息進(jìn)行判斷，告知消防機(jī)器人形式軌跡和進(jìn)行滅火作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有火場(chǎng)搜索功能的消防機(jī)臺(tái)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有攝像機(jī)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有測(cè)距儀、溫度顯像系統(tǒng)，攝像機(jī)、測(cè)距儀和溫度顯像系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線傳輸與機(jī)外操控端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境空間探索、感知火場(chǎng)熱源性質(zhì)，避免機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)被困，還能夠?qū)饒?chǎng)進(jìn)行搜索偵測(cè)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、智能化程度高、安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：曾建元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖普唯特智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.08.29