本發(fā)明屬于消防無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種消防無(wú)人機(jī)用發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟和航空攝影技術(shù)的進(jìn)一步拓展，民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，包括電力巡線、搶險(xiǎn)救災(zāi)、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、林火病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)等。其中森林防火任務(wù)日益加重，我國(guó)消防部隊(duì)面臨著復(fù)雜的滅火救援和社會(huì)救助形勢(shì)，傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查手段的局限性已日益凸顯，同時(shí)為撲救森林火災(zāi)也耗費(fèi)了大量的人力、物力和財(cái)力，森林火災(zāi)對(duì)森林資源和生態(tài)環(huán)境的破壞所造成的損失難以估量。

眾所周知，消防彈發(fā)射裝置是一種用于消防彈發(fā)射的裝置，主要通過(guò)消防無(wú)人機(jī)進(jìn)行發(fā)射，由于消防無(wú)人機(jī)主要用于高層樓房滅火、森林滅火、有毒危險(xiǎn)易爆輻射等物品的滅火，而消防彈發(fā)射裝置在消防設(shè)備領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

由于現(xiàn)有的消防無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置安裝在機(jī)身的底部，不能發(fā)射具有球形外殼結(jié)構(gòu)的消防彈。有鑒于此，開發(fā)一款用于發(fā)射球形結(jié)構(gòu)消防彈的發(fā)射裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的消防無(wú)人機(jī)用發(fā)射裝置不能發(fā)射球形消防彈的問(wèn)題。

為此，本發(fā)明提供了一種消防無(wú)人機(jī)用發(fā)射裝置。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種消防無(wú)人機(jī)用發(fā)射裝置，包括用于盛放消防彈的錐形套筒，所述錐形套筒固定在箱體的上端，所述箱體通過(guò)支架固定在無(wú)人機(jī)的頂面，所述支架的側(cè)壁上固設(shè)一用于固定投放倉(cāng)的橫向支架；

所述箱體內(nèi)設(shè)有供消防彈滑過(guò)的中空套管，所述中空套管的一端穿過(guò)箱體的頂壁并與錐形套筒的下端固定連接，所述中空套管的另一端從箱體的側(cè)面穿出并進(jìn)入投放倉(cāng)內(nèi)；

所述箱體內(nèi)設(shè)有多個(gè)用于固定中空套管的套管支架，所述套管支架的一端固定在箱體的內(nèi)壁上，所述套管支架的另一端與中空套管的外壁固定連接；

所述投放倉(cāng)內(nèi)設(shè)有彎管和豎直管，所述彎管的一端與中空套管的另一端固定連接，所述彎管的另一端與豎直管的上端固定連接，所述豎直管的下端穿出投放倉(cāng)并向下延伸；

所述彎管的外壁與投放倉(cāng)的內(nèi)壁之間設(shè)有用于固定彎管的彎管支架，所述豎直管的內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)有彈性限位件，所述彈性限位件收縮的瞬間用于限制一個(gè)消防彈通過(guò)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述中空套管傾斜設(shè)置，所述中空套管的上端與錐形套筒的下端固定連接，所述中空套管的下端與彎管固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述中空套管的上端為喇叭狀，所述喇叭狀用于防止消防彈過(guò)多的堆積在錐形套筒的下端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述中空套管的外壁上設(shè)有用于防止消防彈堆積的振動(dòng)器，所述振動(dòng)器設(shè)置在中空套管上端的外壁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述彈性限位件上設(shè)有重力傳感器，所述重力傳感器的輸出端連接a/d轉(zhuǎn)換器，所述a/d轉(zhuǎn)換器的輸出端連接控制器，所述控制器用于控制無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)投放消防彈。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的發(fā)射裝置，將消防彈放入錐形套筒內(nèi)，消防彈從錐形套筒落入中空套管，在振動(dòng)器的振動(dòng)下，中空套管內(nèi)的消防彈沿著中空套管管壁向彎管內(nèi)腔滑移，滑入彎管內(nèi)的消防彈在重力作用下向豎直管空腔移動(dòng)，控制器發(fā)送投射指令后，彈性限位件緩慢收縮，使得最前端的消防彈滑入無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔，待最前端的消防彈通過(guò)后，彈性限位件快速擴(kuò)張，阻止下一個(gè)消防彈通過(guò)。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、應(yīng)用范圍廣、能夠控制消防彈精準(zhǔn)投射。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是控制系統(tǒng)的原理圖。

圖中：10、錐形套筒；20、箱體；21、套管支架；22、振動(dòng)器；30、中空套管；40、彎管；50、豎直管；51、彈性限位件；60、投放倉(cāng)；61、彎管支架；3、支架；3-1、橫向支架。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

特別指出，本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂面”、“底面”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本實(shí)施例的發(fā)射裝置，通過(guò)支架固定在消防無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，該發(fā)射裝置用于發(fā)射具有球形外殼的消防彈，該發(fā)射裝置采用的發(fā)射原理是通過(guò)傳輸通道與消防彈外殼的作用力，使消防彈沿著傳輸通道的管壁滑移，繼而將消防彈推動(dòng)至無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔，消防彈進(jìn)入消防彈投放口后，豎直設(shè)置的消防彈投放口引導(dǎo)消防彈做自由落體運(yùn)動(dòng)，以此將消防彈精準(zhǔn)投射到火災(zāi)區(qū)。

參照?qǐng)D1和圖2，具體地，本實(shí)施例公開了一種消防無(wú)人機(jī)用發(fā)射裝置，包括錐形套筒10、箱體20、中空套管30、投放倉(cāng)60、豎直管50、彎管40，錐形套筒10用于盛放消防彈，錐形套筒10固定在箱體20的上端，箱體20通過(guò)支架固定在無(wú)人機(jī)的頂面，支架的側(cè)壁上固設(shè)一用于固定投放倉(cāng)60的橫向支架3-1；其中，本實(shí)施例在錐形套筒10與支架之間設(shè)置箱體20的目的是一方面為了便于將中空套管30的固定安裝，另一方面是為了便于支架、中空套管30與錐形套筒10的固定連接；要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中提到的錐形套管，指的是大端在上、小端在下的倒錐形套管，該錐形套管的上下端均開口，在使用時(shí)，從錐形套管的上端（大端）放入消防彈，消防彈會(huì)從錐形套管的小端滑入中空套管30內(nèi)。

箱體20內(nèi)設(shè)有供消防彈滑過(guò)的中空套管30，中空套管30的一端穿過(guò)箱體20的頂壁并與錐形套筒10的下端固定連接，中空套管30的另一端從箱體20的側(cè)面穿出并進(jìn)入投放倉(cāng)60內(nèi)，中空套管30的上端與錐形套筒10的下端固定連接；具體地，中空套管30的一端與錐形套筒10的小端固定連接，中空套管30的另一端從箱體20左側(cè)壁的下端穿出，位于箱體20內(nèi)的中空套管30具有弧形結(jié)構(gòu)，弧形的上端固定在箱體20的頂壁正中位置，弧形的下端固定在箱體20左側(cè)壁的下端，設(shè)置弧形結(jié)構(gòu)的目的是為了利于消防彈快速滑過(guò)。同樣為了便于消防彈快速滑過(guò)，優(yōu)選裸露在外部的中空套管30傾斜設(shè)置，這就要求箱體20的下端高于投放倉(cāng)60的上端，優(yōu)選裸露在外部的中空套管30與水平方向的夾角為10°-30°。

中空套管30的下端還與彎管40固定連接，優(yōu)選中空套管30的下端穿過(guò)投放倉(cāng)60右側(cè)的外壁后與設(shè)置在投放倉(cāng)60內(nèi)的彎管40固定連接；投放倉(cāng)60內(nèi)設(shè)有彎管40和豎直管50，彎管40的一端與中空套管30的另一端固定連接，彎管40的另一端與豎直管50的上端固定連接，豎直管50的下端穿出投放倉(cāng)60并向下延伸；本實(shí)施例設(shè)置彎管40的目的是為了將傾斜放置的中空套管30與豎直管50光滑連接，連接后的中空套管30、彎管40和豎直管50形成光滑的供消防彈滑過(guò)的輸送通道，有利于消防彈從輸送通道的內(nèi)壁滑入無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔。需指出，本實(shí)施例的豎直管50的內(nèi)腔大于一個(gè)消防彈的外徑小于兩個(gè)消防彈的外徑，這樣設(shè)置的目的是每次只允許一個(gè)消防彈落下，在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)選豎直管50的內(nèi)徑略大于一個(gè)消防彈的外徑。

優(yōu)選中空套管30的上端為喇叭狀，喇叭狀用于防止消防彈過(guò)多的堆積在錐形套筒10的下端。設(shè)置喇叭狀的目的是方便錐形套筒10內(nèi)的消防彈快速落入運(yùn)輸通道，避免消防彈的堵塞。同樣，本實(shí)施例還采用在中空套管30的外壁上設(shè)置振動(dòng)器22的方式避免消防彈的擁堵，為了保證無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行，本實(shí)施例的振動(dòng)器22振動(dòng)幅度不能影響無(wú)人機(jī)的正常航行。優(yōu)選振動(dòng)器22設(shè)置在中空套管30上端的外壁上，振動(dòng)器22設(shè)置在外壁上的目的是為了便于振動(dòng)，并且合理利用箱體20內(nèi)的空間。

為了將輸送通道安全、牢靠的固定在箱體20與投放倉(cāng)60之間，避免消防彈在投放的瞬間壓塌輸送通道，優(yōu)選箱體20內(nèi)設(shè)有多個(gè)用于固定中空套管30的套管支架21，套管支架21的一端固定在箱體20的內(nèi)壁上，套管支架21的另一端與中空套管30的外壁固定連接；優(yōu)選彎管40的外壁與投放倉(cāng)60的內(nèi)壁之間設(shè)有用于固定彎管40的彎管40支架。

為了控制消防彈一顆一顆落下，不至于造成扎堆滑落，造成消防彈不必要的浪費(fèi)，本實(shí)施例在豎直管50的內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)有彈性限位件51，彈性限位件51打開的瞬間用于限制一個(gè)消防彈通過(guò)。該彈性限位件51優(yōu)選彈性支撐柱，控制器向無(wú)人機(jī)發(fā)送投放指令后，彈性支撐柱緩慢收縮，消防彈的外壁與彈性支撐柱的自由端接觸，彈性支撐柱繞著消防彈的外壁自由伸縮，當(dāng)待落下的消防彈脫離彈性支撐柱的瞬間，彈性支撐柱恢復(fù)原始狀態(tài)，阻止后續(xù)的消防彈落入無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔。該彈性限位件51也可以是彈性擋板，該彈性擋板與豎直管50的內(nèi)壁通過(guò)銷軸連接，彈性擋板與銷軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧，銷軸還與電機(jī)連接。電機(jī)通電后驅(qū)動(dòng)銷軸旋轉(zhuǎn)，彈性擋板在銷軸的帶動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，最下方的消防彈沿著彈性擋板滑出豎直管50后，彈性擋板在復(fù)位彈簧的引導(dǎo)下恢復(fù)到初始位置，有效地阻止了下一個(gè)消防彈的落下。

采用純機(jī)械的結(jié)構(gòu)不能長(zhǎng)時(shí)間精確控制消防彈每次只滑落一個(gè)，本發(fā)明在彈性限位件51上設(shè)有重力傳感器，重力傳感器的輸出端連接a/d轉(zhuǎn)換器，a/d轉(zhuǎn)換器的輸出端連接控制器，控制器用于控制無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)投放消防彈。重力傳感器采集承接在彈性限位件51上的作用力，并將該作用力經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送給控制器，控制器便能精確得到消防彈滑落的狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝活w消防彈落下后，控制器第一時(shí)間控制彈性限位件51閉合，阻止后續(xù)的消防彈滑落，以此達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的。

本發(fā)明的發(fā)射裝置，將消防彈放入錐形套筒10內(nèi)，消防彈從錐形套筒10落入中空套管30，在振動(dòng)器22的振動(dòng)下，中空套管30內(nèi)的消防彈沿著中空套管30管壁向彎管40內(nèi)腔滑移，滑入彎管40內(nèi)的消防彈在重力作用下向豎直管50空腔移動(dòng)，控制器發(fā)送投射指令后，彈性限位件51緩慢收縮，使得最前端的消防彈滑入無(wú)人機(jī)機(jī)身的消防彈投放孔，待最前端的消防彈通過(guò)后，彈性限位件51快速擴(kuò)張，阻止下一個(gè)消防彈通過(guò)。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、應(yīng)用范圍廣、能夠控制消防彈精準(zhǔn)投射。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。