本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今社會(huì)中，隨著城鎮(zhèn)化推進(jìn)，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對(duì)高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對(duì)滯后，同時(shí)，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類(lèi)容易爆炸不適合人類(lèi)靠近處理的消防事件呈上升趨勢(shì)。今年來(lái)，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過(guò)程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車(chē)來(lái)解決高樓消防問(wèn)題，普通的云梯消防車(chē)的有效作業(yè)高度為30-50米，再高的可達(dá)60-70米。但消防車(chē)因體積較大，在出警消防時(shí)受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時(shí)間趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化。

高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個(gè)顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即：在底層發(fā)生的火災(zāi)形成的熱空氣，因?yàn)槊芏冉坏?，?jīng)電梯槽或樓梯通道得以網(wǎng)上流動(dòng)，就像一個(gè)巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結(jié)果是使火勢(shì)透過(guò)這種空氣的對(duì)流在大廈的頂層制造另一個(gè)火場(chǎng)。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導(dǎo)致火勢(shì)進(jìn)一步加劇。這種火災(zāi)多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊(duì)員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進(jìn)行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進(jìn)入火場(chǎng)，通過(guò)內(nèi)部強(qiáng)攻撲救大火。但是，在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無(wú)法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無(wú)法攜帶滅火設(shè)備進(jìn)行撲救，給救援工作帶來(lái)了很大的困難。

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟，無(wú)人機(jī)以其速度快、操作靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，并被引入到消防滅火領(lǐng)域。一般是將消防炮搭載無(wú)人機(jī)飛向高層建筑的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并發(fā)射消防彈來(lái)滅火，但是，消防炮發(fā)射消防彈時(shí)，會(huì)具有一定的后坐力，而無(wú)人機(jī)機(jī)身較輕，后坐力太大會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)直接失去平衡，甚至墜機(jī)，后坐力小則導(dǎo)致消防彈射程范圍減小，因此，導(dǎo)致消防無(wú)人機(jī)的使用被制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因發(fā)射消防彈產(chǎn)生的后坐力而可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜機(jī)的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種消防無(wú)人機(jī)，包括旋翼平臺(tái)，均勻固定于所述旋翼平臺(tái)邊緣的旋翼臂，設(shè)置于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飛行電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述旋翼平臺(tái)上表面設(shè)置有控制箱，所述旋翼平臺(tái)下表面設(shè)置有多個(gè)消防炮，所述消防炮通過(guò)減震裝置固定于所述旋翼平臺(tái)下表面；

所述減震裝置包括設(shè)置于所述旋翼平臺(tái)下方的至少一組滑軌，所述滑軌兩端固定連接有固定板，所述固定板頂端固定于所述旋翼平臺(tái)下表面上；

所述滑軌上開(kāi)口向上的滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊；

所述滑軌兩端分別套設(shè)有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧和右彈簧一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述滑塊上；

所述滑塊上固定連接有第一連接板，所述滑軌兩側(cè)設(shè)置有兩塊第二連接板，所述第一連接板和第二連接板的上端固定連接；

所述第二連接板下端固定有炮管固定件，所述炮管固定件中套接有多個(gè)所述消防炮。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，每個(gè)所述炮管固定件下表面固定有兩個(gè)支撐腿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述支撐腿包括套筒、第一彈簧和伸縮桿，所述第一彈簧設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述伸縮桿頂端固定于所述炮管固定件下表面，底端伸入所述套筒內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池和攝像頭。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述控制箱頂面設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得的有益效果為：

1、本發(fā)明的消防無(wú)人機(jī)，通過(guò)滑軌兩端的左彈簧和右彈簧，能夠及時(shí)減小消防炮的后坐力，并且使消防炮迅速恢復(fù)原位，保證無(wú)人機(jī)在發(fā)射消防炮時(shí)能夠平穩(wěn)飛行。

2、該無(wú)人機(jī)的支撐腿內(nèi)設(shè)置的第一彈簧，能夠在無(wú)人機(jī)起飛或者降落時(shí)，起到減震效果，保證無(wú)人機(jī)完好。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的消防無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的消防無(wú)人機(jī)a-a剖面示意圖。

圖中：1、旋翼平臺(tái)；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機(jī)；5、控制箱；6、滑軌；7、固定板；8、滑塊；9、左彈簧；10、右彈簧；11、第一連接板；12、第二連接板；13、炮管固定件；14、消防炮；15、第一彈簧；16、伸縮桿；17、套筒；18、太陽(yáng)能光伏板。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

如圖1、圖2所示，本消防無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和a-a剖面示意圖，包括旋翼平臺(tái)1，均勻固定于旋翼平臺(tái)1邊緣的旋翼臂2，設(shè)置于旋翼臂2末端的旋翼3，旋翼3由飛行電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋翼平臺(tái)1上表面設(shè)置有控制箱5，旋翼平臺(tái)1下表面設(shè)置有多個(gè)消防炮14，消防炮14通過(guò)減震裝置固定于旋翼平臺(tái)1下表面；通過(guò)減震裝置的減震效果，能夠減小消防炮14的后坐力，避免由于后坐力過(guò)大而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去平衡，甚至造成無(wú)人機(jī)墜機(jī)的情況發(fā)生。

減震裝置包括設(shè)置于旋翼平臺(tái)1下方的至少一組滑軌6，滑軌6兩端固定連接有固定板7，固定板7頂端固定于旋翼平臺(tái)1下表面上；滑軌6上開(kāi)口向上的滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊8；滑軌6兩端分別套設(shè)有左彈簧9和右彈簧10，左彈簧9和右彈簧10一端固定在固定板7上，另一端固定在滑塊8上；滑塊8上固定連接有第一連接板11，滑軌6兩側(cè)設(shè)置有兩塊第二連接板12，第一連接板11和第二連接板12的上端固定連接；第二連接板12下端固定有炮管固定件13，炮管固定件13中套接有多個(gè)消防炮14。

該減震裝置上安裝的左彈簧9和右彈簧10，能夠有效減小消防炮14的后坐力和迅速?gòu)?fù)位，當(dāng)發(fā)射消防彈時(shí)，由于后坐力的作用，消防炮14整體帶動(dòng)滑塊8向消防彈發(fā)射的反方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓縮左彈簧9，左彈簧9對(duì)滑塊8施加一個(gè)反方向（消防彈發(fā)射方向）的彈力，從而減小后坐力，當(dāng)消防炮14的后坐力消失時(shí)，此時(shí)由于左彈簧9的彈力，使消防炮14向消防彈發(fā)射方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓縮右彈簧10，由于此時(shí)的彈力遠(yuǎn)小于發(fā)射消防彈時(shí)的后坐力，所以在右彈簧10的彈力作用下，消防炮14再次向發(fā)射消防彈的反方向運(yùn)動(dòng)，這樣在彈力作用下，雖然會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，但由于能量損失，每次的彈力都依次減小，該晃動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去平衡，更不會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)。

在炮管固定件13中套接有多個(gè)消防炮14，可根據(jù)無(wú)人機(jī)的載重量選擇消防炮14的數(shù)量，在工作時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠裝載多個(gè)消防彈，飛行至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，避免因無(wú)人機(jī)來(lái)回往返裝彈而導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)滅火的最佳時(shí)機(jī)。

優(yōu)選地，炮管固定件13下表面固定有兩個(gè)支撐腿，支撐腿包括套筒17、第一彈簧15和伸縮桿16，第一彈簧15設(shè)置于套筒17內(nèi)，伸縮桿16頂端固定于炮管固定件13下表面，底端伸入套筒17內(nèi)；該第一彈簧15在無(wú)人機(jī)起飛或者降落時(shí)，能夠起到減震作用，使無(wú)人機(jī)起飛或者降落時(shí)，更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，控制箱5內(nèi)設(shè)置有蓄電池和攝像頭，控制箱5頂面設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板18，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，蓄電池對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電，太陽(yáng)能光伏板18能夠?qū)π铍姵爻潆?，使無(wú)人機(jī)續(xù)航能力增強(qiáng)，通過(guò)無(wú)線訊號(hào)，控制中心能夠通過(guò)攝像頭，觀察周?chē)闆r，并且飛行至目標(biāo)地點(diǎn)，對(duì)目標(biāo)發(fā)射消防彈。

本實(shí)施例中的消防無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，能夠保證無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中時(shí)刻保證平穩(wěn)飛行，發(fā)射消防彈時(shí)，由于減震裝置的作用，不會(huì)因后坐力，而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜機(jī)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。