本實(shí)用新型涉及一種消防機(jī)器人防熱儲(chǔ)水車(chē)體裝置。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人從用途上分為很多種，其中常見(jiàn)的火場(chǎng)偵察機(jī)器人可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)各種電子傳感設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對(duì)災(zāi)情做出科學(xué)判斷，并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作做出正確、合理的決策。

常見(jiàn)的滅火機(jī)器人裝有高壓水槍和輸水軟管以及熱成像照相機(jī)，它們可以自主或遙控形式，輕松自如地進(jìn)入高危險(xiǎn)地帶代替消防救援人員實(shí)施滅火，高壓水槍通過(guò)高壓輸水軟管與后方輸水設(shè)備相連，近距離噴射滅火液撲滅火源，避免了消防人員冒著生命危險(xiǎn)攜帶滅火設(shè)備置身火場(chǎng)的險(xiǎn)境。

目前消防機(jī)器人由于電力和體積的限制，功能比較單一，如火場(chǎng)偵察機(jī)器人可以自由偵查火場(chǎng)信息，但看到火源不能滅火。而滅火機(jī)器人也不能拖著輸水軟管去自由偵查火場(chǎng)信息。

如果使用火場(chǎng)偵察機(jī)器人在大型草場(chǎng)、林場(chǎng)等有人宿營(yíng)點(diǎn)火的場(chǎng)所進(jìn)行消防巡檢時(shí)，遇到未燃盡的火源，雖然可向崗?fù)ぶ兄凳厝藛T傳遞信息，卻沒(méi)有撲滅余火的能力，等到值守人員趕來(lái)滅火，可能就會(huì)延誤時(shí)間釀成不必要的火災(zāi)，

因此為了滿足在大型草場(chǎng)、林場(chǎng)等有人宿營(yíng)點(diǎn)火的場(chǎng)所進(jìn)行消防巡檢，需要消防機(jī)器人既能消防巡檢傳遞信息又能具備一定的滅火能力，這需要讓消防機(jī)器人可以攜帶一定量的水，對(duì)小面積火源實(shí)施滅火，這對(duì)于內(nèi)部空間極為有限的消防機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)疑給車(chē)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的困難，而且野外火災(zāi)遇風(fēng)蔓延迅速，消防機(jī)器人極有可能身處火海，高溫對(duì)它所使用的電子設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)成巨大威脅。這種極端情況下，如果車(chē)體不能及時(shí)降溫隔熱，就會(huì)失去控制而無(wú)法運(yùn)行和沖出火海。而且高溫還會(huì)引起車(chē)載電源的爆炸，造成更大的危害和損失。所以，一個(gè)既能儲(chǔ)水又能降溫隔熱的消防機(jī)器人車(chē)體裝置，對(duì)消防機(jī)器人在野外火場(chǎng)的應(yīng)用非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人防熱儲(chǔ)水車(chē)體裝置，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人車(chē)體內(nèi)部空間的儲(chǔ)水并兼顧內(nèi)部設(shè)備的隔熱降溫。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種消防機(jī)器人儲(chǔ)水防熱車(chē)體裝置，車(chē)體包括儲(chǔ)水隔艙、電氣艙、動(dòng)力艙，儲(chǔ)水隔艙設(shè)置于車(chē)體的兩側(cè)、前部和電氣艙下方；

所述儲(chǔ)水隔艙艙體上設(shè)有進(jìn)水口、滅火出水口，水從進(jìn)水口流入車(chē)體內(nèi)儲(chǔ)水隔艙各個(gè)艙室，儲(chǔ)水隔艙在電氣艙下方位置設(shè)有一段由有孔擋板和無(wú)孔擋板隔開(kāi)的艙室形成永久蓄水區(qū)；

動(dòng)力艙中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定板以及安裝在固定板上的電機(jī)冷卻系統(tǒng)，所述電機(jī)冷卻系統(tǒng)包括與儲(chǔ)水隔艙連通的交換器出水口、與永久蓄水區(qū)連通的交換器進(jìn)水口以及交換器出水管、冷風(fēng)管、空氣交換器、風(fēng)機(jī)、交換器進(jìn)水管、冷卻水進(jìn)水管、水泵，儲(chǔ)水隔艙中的水通過(guò)交換器進(jìn)水口進(jìn)入冷卻水進(jìn)水管，然后由水泵通過(guò)交換器進(jìn)水管抽入空氣交換器，再經(jīng)交換器出水管和交換器出水口流入儲(chǔ)水隔艙，動(dòng)力艙中的熱空氣通過(guò)風(fēng)機(jī)抽入空氣交換器內(nèi)被水冷降溫后通過(guò)冷風(fēng)管進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行冷風(fēng)降溫。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)水隔艙把車(chē)體內(nèi)部空間分為電氣艙和動(dòng)力艙，電氣艙和動(dòng)力艙通過(guò)隔水艙窗口連通。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水隔艙進(jìn)水口處設(shè)有水位控制閥。

進(jìn)一步地，在儲(chǔ)水隔艙上方設(shè)有浮子排氣閥。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水隔艙的內(nèi)壁刷涂有柔性防漏涂層。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）解決了用一種消防機(jī)器人既可進(jìn)行消防巡檢，又可實(shí)施小范圍滅火工作時(shí)，對(duì)消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特殊要求；

（2）在高溫下可有效改善消防機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備的工作環(huán)境，增強(qiáng)消防機(jī)器人的生存能力；

（3）用水作冷卻介質(zhì)，通過(guò)內(nèi)置水冷空氣熱交換系統(tǒng)，使得電機(jī)的散熱不需要外部空氣的參與，有效解決了火場(chǎng)熱空氣無(wú)法進(jìn)行電機(jī)散熱的問(wèn)題；

（4）儲(chǔ)水隔艙內(nèi)刷涂柔性防漏涂層，在車(chē)體變形開(kāi)裂后，艙壁上形成的柔性薄膜仍會(huì)起到密封防漏效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的消防機(jī)器人防熱儲(chǔ)水車(chē)體裝置剖視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的消防機(jī)器人防熱儲(chǔ)水車(chē)體裝置A—A向剖視示意圖；

圖3是局部剖視的消防機(jī)器人防熱儲(chǔ)水車(chē)體裝置立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的消防機(jī)器人儲(chǔ)水防熱車(chē)體裝置，車(chē)體1包括儲(chǔ)水隔艙23、電氣艙3、動(dòng)力艙16，儲(chǔ)水隔艙23設(shè)置于車(chē)體1的兩側(cè)、前部和電氣艙3下方，同時(shí)，儲(chǔ)水隔艙23把車(chē)體1內(nèi)部空間分為電氣艙3和動(dòng)力艙16，電氣艙3和動(dòng)力艙16通過(guò)隔水艙窗口18連通，使內(nèi)部的電氣艙與外部的高溫環(huán)境，通過(guò)儲(chǔ)水艙被隔離。

所述儲(chǔ)水隔艙23艙體上設(shè)有進(jìn)水口9、水位控制閥8、浮子排氣閥7、滅火出水口2。注水時(shí)，水從儲(chǔ)水隔艙23位于車(chē)體1后方的進(jìn)水口9進(jìn)入水位控制閥8，然后流入車(chē)體1內(nèi)儲(chǔ)水隔艙23各個(gè)艙室，而儲(chǔ)水隔艙23內(nèi)的空氣由浮子排氣閥7排出。當(dāng)儲(chǔ)水隔艙23內(nèi)水位上升到水位控制閥8設(shè)置高度時(shí)，水位控制閥8關(guān)閉，切斷從進(jìn)水口9的來(lái)水，注水過(guò)程結(jié)束。進(jìn)一步的，水位控制閥8是單向?qū)ǖ?，完成注水后，水不?huì)從水位控制閥8流出。浮子排氣閥7在從進(jìn)水口9注水和從滅火出水口2取水時(shí)，閥體是打開(kāi)的，能夠進(jìn)氣和排氣。在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或傾斜時(shí)，浮子排氣閥7通過(guò)利用水的浮力使閥體關(guān)閉，水不會(huì)從浮子排氣閥7溢出。

儲(chǔ)水隔艙23在電氣艙3下方位置設(shè)有一段由有孔擋板20和無(wú)孔擋板22隔開(kāi)的艙室形成永久蓄水區(qū)21，在水流入永久蓄水區(qū)21后，被無(wú)孔擋板22隔開(kāi)，不再參與滅火供水，而成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)17冷卻用水的蓄水區(qū)。

動(dòng)力艙16中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、固定板14以及安裝在固定板14上的電機(jī)冷卻系統(tǒng)，所述電機(jī)冷卻系統(tǒng)包括與儲(chǔ)水隔艙23連通的交換器出水口4、與永久蓄水區(qū)21連通的交換器進(jìn)水口19以及交換器出水管5、冷風(fēng)管6、空氣交換器10、風(fēng)機(jī)11、交換器進(jìn)水管12、冷卻水進(jìn)水管15、水泵13，儲(chǔ)水隔艙23中的水通過(guò)交換器進(jìn)水口19進(jìn)入冷卻水進(jìn)水管15，然后由水泵13通過(guò)交換器進(jìn)水管12抽入空氣交換器10，再經(jīng)交換器出水管5和交換器出水口4流入儲(chǔ)水隔艙23，完成冷卻水的循環(huán)。動(dòng)力艙16中的熱空氣通過(guò)風(fēng)機(jī)11抽入空氣交換器10內(nèi)被水冷降溫后通過(guò)冷風(fēng)管6進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)17進(jìn)行冷風(fēng)降溫，形成電機(jī)的風(fēng)冷散熱循環(huán)。

在儲(chǔ)水隔艙23的內(nèi)壁刷涂柔性防漏涂層，在艙壁上形成柔性薄膜，使車(chē)體在強(qiáng)烈震動(dòng)變形后產(chǎn)生裂縫時(shí)，柔性防漏涂層仍會(huì)起到密封作用。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。