技術總結
一種用于消防機器人消防滅火空間一體化的監(jiān)控方法，屬于監(jiān)控技術領域，通過無人機偵查獲得消防滅火的地理位置和地理環(huán)境，獲得初始場景；在初始場景上，消防機器人獲取建筑結構和室內構造，獲得中間場景；獲取消防人員的作業(yè)位置，確定控制中心的位置，獲得最終場景；根據各場景分別進行監(jiān)控。本發(fā)明通過控制中心采集并獲取消防滅火現場的地理位置，并在地圖上作標記，無人機根據地圖和地圖上的標記在現場周圍進行偵查，獲取現場環(huán)境。把現場的信息傳遞給控制中心，控制中心通過決算分配和調度消防機器人進行滅火救援，必要時出動消防員。本發(fā)明實現了消防滅火現場的全程實時監(jiān)控，大大提高了消防滅火的效率，保障了消防員和人民的生命安全。

技術研發(fā)人員：張燕軍;孫福華;繆宏;劉思幸;張善文;張劍峰;金濯;張琦;李志超;王正峰;柏甫榮
受保護的技術使用者：揚州大學
文檔號碼：201611048415
技術研發(fā)日：2016.11.23
技術公布日：2017.05.31