一種自行走智能防墜器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自行走智能防墜器，包括2個或4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU、機箱以及保護掛鉤，2個或4個導輪分別安裝在機箱底部，速差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU均安裝在機箱內，電機、剎車、激光測距裝置分別與CPU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置供電；電機、剎車分別與導輪相連。將本實用新型的自行走智能防墜器安裝在鐵塔防墜落導軌上，將保護掛鉤掛在作業(yè)人員安全戴上，打開開關，導輪通過電機在鐵塔的導軌上轉動，帶動防墜器以及掛鉤自行走；當人在攀登中失手發(fā)生意外時，通過速差自鎖機構鎖緊，阻止人員下墜，起到保護作用。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種登塔高空作業(yè)用自行走智能防墜器，具體涉及一種可自動隨 作業(yè)人員自行走智能防墜器。 一種自行走智能防墜器 技術背景
[0002] 近年來，為了保障高空作業(yè)人員生命安全，降低高空墜落風險，在輸電線路桿塔、 電信鐵塔上，防墜落裝置得到了廣泛使用。其中，移動式防墜自鎖制動器是防墜落裝置的重 要構成部分。目前，據(jù)調查無論國內外采取何種原理的防墜自鎖制動器（如T型導軌，卡口 式或杠桿式原理），均存在使用不夠方便等方面的不足。因為在正常情況下，作業(yè)人員攀登 行走過程中，需要靠作業(yè)人員的力量來帶動防墜器行走，這樣就額外增加了作業(yè)人員的勞 動強度和負擔，而且限制了作業(yè)人員的行動，感覺不方便。此外，無論攀登人員是上塔或下 塔，自鎖制動器均處于人體下方，不滿足安全保護"高掛低用"的要求。為此，利用現(xiàn)代先進 的智能控制技術和手段，研究開發(fā)一種能夠跟隨高空作業(yè)人員登塔移動速度的自行走智能 防墜器，降低勞動強度，增強舒適度，使防墜器真正成為作業(yè)人員的"護身符"，十分迫切和 必要。
【發(fā)明內容】
[0003] 本實用新型的目的為了克服現(xiàn)在技術存在上述問題和不足，提供一種基于現(xiàn)代智 能控制、激光測距、紅外測距、超聲波測距、多普勒測距或/和語音識別裝置、高性能電池技 術的自行走智能防墜器，改變傳統(tǒng)防墜器需要靠作業(yè)人員的力量來帶動防墜器行走的不 足，降低勞動強度，增強舒適度。
[0004] 本實用新型的技術方案為：
[0005] -種自行走智能防墜器，包括2個或4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激 光測距裝置、CPU、機箱以及保護掛鉤，其特征在于：2個或4個導輪分別安裝在機箱底部，速 差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、(PU均安 裝在機箱內，電機、剎車、激光測距裝置分別與CPU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝 置供電；電機、剎車分別與導輪相連。
[0006] 所述的速差自鎖機構為卡扣式或杠桿式速差自鎖機構。
[0007] 本實用新型還包括紅外測距裝置，紅外測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電 池通過CPU為紅外測距裝置供電。
[0008] 本實用新型還包括多普勒測距裝置，多普勒測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相 連，電池通過CPU為多普勒測距裝置供電。
[0009] 本實用新型還包括超聲波測距裝置，超聲波測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相 連，電池通過CPU為超聲波測距裝置供電。
[0010] 本實用新型還包括語音識別裝置，語音識別裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電 池通過CPU為語音識別裝置供電。 toon] 本實用新型還包括充電電路，充電電路安裝在機箱內，充電電路與電池連接成回 路，所述的機箱設有充電口，充電口并與充電電路、電池連接成回路，通過充電口和充電電 路對電池進行充電。
[0012] 本實用新型所涉及到的器件均為現(xiàn)有結構，直接市場購買得到。
[0013] 本實用新型在原來自鎖器基礎上，增加了自行走功能及其控制系統(tǒng)，使自鎖器始 終處于人體上方，保持設定的距離值，通過激光測距、紅外測距、超聲波測距、多普勒測距或 /和語音識別裝置控制自鎖器隨人體攀爬自行走。
[0014] 將本實用新型的智能自行走防墜器安裝在鐵塔防墜落導軌上，將保護掛鉤掛在作 業(yè)人員安全戴上，打開開關，導輪通過電機在鐵塔的導軌上轉動，帶動防墜器以及掛鉤自行 走；本實用新型的自行走智能防墜器自動行走與人頭部保持〇. 3米距離停止，當人攀登時， 通過激光測距、紅外測距、超聲波測距、多普勒測距或/和語音識別等裝置檢測與人頭部距 離，傳輸給CPU，CPU根據(jù)檢測到的人頭部與自行走智能防墜器的距離來控制電機和剎車， 指揮導輪行走或停止。當人在攀登中失手發(fā)生意外時，通過速差自鎖機構鎖緊，阻止人員下 墜，起到保護作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的連接示意圖。
[0016] 圖2為本實用新型的一實施例的連接示意圖。
[0017] 圖3為本實用新型的另一實施例的連接示意圖。
[0018] 圖4為本實用新型的又一實施例的連接示意圖。
[0019] 圖5為本實用新型的再一實施例的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021] 如圖1所示，本實用新型包括2個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測 距裝置、CPU、機箱以及保護掛鉤，其特征在于：2個導輪分別安裝在機箱底部，速差自鎖機 構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU均安裝在機箱 內，電機、剎車、激光測距裝置分別與CPU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置供電；電 機、剎車分別與導輪相連。所述的速差自鎖機構為卡扣式速差自鎖機構。本實用新型所涉 及到卡扣式速差自鎖機構、激光測距裝置、電池、電機、剎車、CPU、機箱、保護掛鉤均為現(xiàn)有 結構，直接市場購買得到。
[0022] 如圖2所示，本實用新型包括4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測距 裝置、CPU、機箱、保護掛鉤、紅外測距裝置，其特征在于：4個導輪分別安裝在機箱底部，速 差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU、紅外 測距裝置均安裝在機箱內，電機、剎車、激光測距裝置、紅外測距裝置分別與CPU相連，電池 通過CPU為電機、激光測距裝置、紅外測距裝置供電；電機、剎車分別與導輪相連。所述的速 差自鎖機構為杠桿式速差自鎖機構。本實用新型所涉及到杠桿式速差自鎖機構、激光測距 裝置、紅外測距裝置、電池、電機、剎車、CPU、機箱、保護掛鉤均為現(xiàn)有結構，直接市場購買得 到。
[0023] 如圖3所示，本實用新型包括4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測距 裝置、CPU、機箱、保護掛鉤、多普勒測距裝置，其特征在于：4個導輪分別安裝在機箱底部， 速差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU、多 普勒測距裝置均安裝在機箱內，電機、剎車、激光測距裝置、多普勒測距裝置分別與CPU相 連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置、多普勒測距裝置供電；電機、剎車分別與導輪相 連。所述的速差自鎖機構為杠桿式速差自鎖機構。本實用新型所涉及到杠桿式速差自鎖機 構、激光測距裝置、多普勒測距裝置、電池、電機、剎車、CPU、機箱、保護掛鉤均為現(xiàn)有結構， 直接市場購買得到。
[0024] 如圖4所示，本實用新型包括4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測 距裝置、CPU、機箱、保護掛鉤、超聲波測距裝置、語音識別裝置，其特征在于：4個導輪分別 安裝在機箱底部，速差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、剎車、激 光測距裝置、CPU、超聲波測距裝置、語音識別裝置均安裝在機箱內，電機、剎車、激光測距裝 置、超聲波測距裝置、語音識別裝置分別與CPU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置、 超聲波測距裝置、語音識別裝置供電；電機、剎車分別與導輪相連。所述的速差自鎖機構為 杠桿式速差自鎖機構。本實用新型所涉及到速差自鎖機構、激光測距裝置、電池、電機、剎 車、CPU、機箱、保護掛鉤、超聲波測距裝置、語音識別裝置均為現(xiàn)有結構，直接市場購買得 到。
[0025] 如圖5所示，本實用新型包括4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光測 距裝置、CPU、機箱、保護掛鉤、超聲波測距裝置、語音識別裝置、充電電路，其特征在于：4個 導輪分別安裝在機箱底部，速差自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、 剎車、激光測距裝置、CPU、超聲波測距裝置、語音識別裝置、充電電路均安裝在機箱內，充電 電路與電池連接成回路；電機、剎車、激光測距裝置、超聲波測距裝置、語音識別裝置分別與 (PU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置、超聲波測距裝置、語音識別裝置供電；電機、 剎車分別與導輪相連，所述的機箱設有充電口，充電口并與充電電路、電池連接成回路，通 過充電口和充電電路對電池進行充電。所述的速差自鎖機構為杠桿式速差自鎖機構。本實 用新型所涉及到杠桿式速差自鎖機構、激光測距裝置、電池、電機、剎車、CPU、機箱、保護掛 鉤、超聲波測距裝置、語音識別裝置、充電電路均為現(xiàn)有結構，直接市場購買得到。
[0026] 將本實用新型的智能自行走防墜器安裝在鐵塔防墜落導軌上，將保護掛鉤掛在作 業(yè)人員安全戴上，打開開關，導輪通過電機在鐵塔的導軌上轉動，帶動防墜器以及掛鉤自行 走；本實用新型的自行走智能防墜器自動行走與人頭部保持〇. 3米距離停止，當人攀登時， 通過激光測距裝置檢測與人頭部距離，傳輸給CPU，CPU根據(jù)檢測到的人頭部與智能自行走 防墜器的距離來控制電機和剎車，指揮導輪行走或停止。當人在攀登中失手發(fā)生意外時，通 過速差自鎖機構鎖緊，阻止人員下墜，起到保護作用。
【權利要求】
1. 一種自行走智能防墜器，包括2個或4個導輪、速差自鎖機構、電池、電機、剎車、激光 測距裝置、CPU、機箱以及保護掛鉤，其特征在于：2個或4個導輪分別安裝在機箱底部，速差 自鎖機構固定在機箱上，保護掛鉤與機箱相連，電池、電機、剎車、激光測距裝置、CPU均安裝 在機箱內，電機、剎車、激光測距裝置分別與CPU相連，電池通過CPU為電機、激光測距裝置 供電；電機、剎車分別與導輪相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自行走智能防墜器，其特征在于：所述的速差自鎖機構為卡 扣式或杠桿式速差自鎖機構。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的自行走智能防墜器，其特征在于：還包括紅外測距裝置， 紅外測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電池通過CPU為紅外測距裝置供電。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的自行走智能防墜器，其特征在于：還包括多普勒測距裝 置，多普勒測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電池通過CPU為多普勒測距裝置供電。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的自行走智能防墜器，其特征在于：還包括超聲波測距裝 置，超聲波測距裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電池通過CPU為超聲波測距裝置供電。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自行走智能防墜器，其特征在于：還包括語音識別裝置，語音 識別裝置安裝在機箱內，并與CPU相連，電池通過CPU為語音識別裝置供電。
7. 根據(jù)權利要求6所述的自行走智能防墜器，其特征在于：還包括充電電路，充電電 路安裝在機箱內，充電電路與電池連接成回路，所述的機箱設有充電口，充電口并與充電電 路、電池連接成回路。
【文檔編號】A62B35/00GK203898981SQ201420244020
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權日:2014年5月13日
【發(fā)明者】陳琪 申請人:陳琪