專利名稱：自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滅火裝置，尤其涉及一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上應(yīng)用的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置主要采用紅外線、紫外線、可見光圖像復(fù)合紅外圖像的方式進(jìn)行火源的自動(dòng)跟蹤定位滅火。以上方式實(shí)現(xiàn)了滅火過(guò)程的開環(huán)控制，一旦出現(xiàn)定位或噴射滅火介質(zhì)不準(zhǔn)的緊急情況，滅火裝置不能實(shí)時(shí)自動(dòng)校正，控火滅火效果將無(wú)法保障?，F(xiàn)有技術(shù)中，專利“CN101502707A”公開的基于視頻圖像識(shí)別自動(dòng)滅火系統(tǒng)和專利“CN101574567A”公開的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的火災(zāi)智能探測(cè)、撲滅方法及系統(tǒng)。這兩種技術(shù)方案雖然在原理和方法上實(shí)現(xiàn)了滅火過(guò)程的閉環(huán)控制，但系統(tǒng)前端必須配置多臺(tái)分離攝像機(jī)，后端必須配置功能強(qiáng)大圖像信息處理硬件、軟件設(shè)備，系統(tǒng)硬件設(shè)備復(fù)雜、軟件信息數(shù)據(jù)處理量大，一旦前端攝像機(jī)或后臺(tái)處理硬、軟件設(shè)備出現(xiàn)異常，整個(gè)系統(tǒng)將無(wú)法實(shí)現(xiàn)最基本自動(dòng)滅火功能，同時(shí)復(fù)雜的軟硬件設(shè)備，造成系統(tǒng)的成本相對(duì)較高，目前無(wú)法在市場(chǎng)上廣泛推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)紅外、紫外和圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)定位火源的閉環(huán)控制的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，所述流體入口管道與所述噴射流體管道通過(guò)所述機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器分別與所述信息處理控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；所述信息處理控制器與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。本發(fā)明的上述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，包括步驟所述紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器采取主動(dòng)方式來(lái)搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法，由于機(jī)體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，流體入口管道與噴射流體管道通過(guò)機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，機(jī)體與流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)體與噴射流體管道之間設(shè)有噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器分別與信息處理控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；信息處理控制器與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器采取主動(dòng)方式來(lái)搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。能通過(guò)紅夕卜、紫外和圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)定位火源，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的B — B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、流體入口管道，2、機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，3、噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，4、大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)，5、噴射流體管道，6、紫外徑向掃描探測(cè)裝置，7、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置，8、機(jī)體，9、螺旋傘齒輪傳動(dòng)副，10、紫外軸向掃描探測(cè)裝置，11、XY型密封圈，12、密封圈軸向定位圈，
13、信息處理控制器，14、實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，15、機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)，16、傳動(dòng)軸，17、Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片。
具體實(shí)施例方式下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
是包括機(jī)體，所述機(jī)體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，所述流體入口管道與所述噴射流體管道通過(guò)所述機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器分別與所述信息處理控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；
所述信息處理控制器與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接；所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置布置在所述機(jī)體的下方，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置布置在所述噴射流體管道側(cè)面的機(jī)體上，所述軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器一起固定在所述噴射流體管道的下方。所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置有兩個(gè)，以所述噴射流體管道對(duì)稱布置；所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置有兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述噴射流體管道的兩側(cè)。所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述流體入口管道之間通過(guò)圓柱直齒漸開線齒輪傳動(dòng)副連接。所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述噴射流體管道的傳動(dòng)軸之間通過(guò)格林森螺旋傘齒輪傳動(dòng)副連接。所述噴射流體管道內(nèi)部設(shè)置Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)。本發(fā)明的上述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，其較佳的具體實(shí)施方式
包括步驟所述紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器采取主動(dòng)方式來(lái)搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。所述實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差，實(shí)時(shí)輸出位置校正數(shù)據(jù)，經(jīng)信息處理控制器運(yùn)算處理，實(shí)時(shí)調(diào)整噴射流體管道的徑向、軸向角度，直到火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心重合或火源熄滅。具體實(shí)施例如圖1至圖6所示，包括探測(cè)控制系統(tǒng)采用紅外、紫外傳感部件固定在紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7上，紅紫外傳感部件下方采用濾光處理，屏蔽環(huán)境光線，僅使有效紅紫外光線進(jìn)入傳感器部件內(nèi)；紫外徑向掃描探測(cè)裝置6布置在機(jī)體8上，對(duì)稱分布于噴射流體管道5兩側(cè)，在機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2的作用下隨著機(jī)體8 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)獲取火源徑向掃描定位坐標(biāo)；紫外軸向掃描探測(cè)裝置10固定在噴射流體管道5的下方，在噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3的作用下隨著噴射流體管道5在yoz平面內(nèi)擺動(dòng)，主動(dòng)獲取火源軸向掃描定位坐標(biāo)；實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14固定在紫外軸向掃描探測(cè)裝置10的下方，與紫外軸向掃描探測(cè)裝置10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)獲取滅火過(guò)程中火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差數(shù)據(jù)，信息處理控制器13根據(jù)紫外徑向掃描探測(cè)裝置6、紫外軸向掃描探測(cè)裝置10和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14獲取的火源坐標(biāo)信息及火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)運(yùn)算識(shí)別，給機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3發(fā)出指令，使滅火裝置迅速對(duì)火源進(jìn)行定位、報(bào)警、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正噴射角度控火滅火。所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置6、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7、紫外軸向掃描探測(cè)裝置10、信息處理控制器13和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14為前端處理、一體設(shè)置，實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14只對(duì)火源場(chǎng)景進(jìn)行圖像識(shí)別，信息處理量小，滅火裝置掃描定位、校正迅速。所述大容量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)4，降低了流體在滅火裝置內(nèi)部的紊亂振動(dòng)現(xiàn)象，為噴射流體管道5對(duì)流體進(jìn)行深入的穩(wěn)流、加速和噴射創(chuàng)造優(yōu)越的流體補(bǔ)給環(huán)境；在YX型密封圈11與薄璧軸承中間設(shè)置了密封圈軸向定位圈12，解決了以往由于YX型密封圈11受壓軸向滑動(dòng)與薄璧軸承內(nèi)圈摩擦，導(dǎo)致機(jī)體水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)受阻或者卡死現(xiàn)象；立輪轉(zhuǎn)動(dòng)采用格林森螺旋傘齒輪傳動(dòng)副9，增加了傳動(dòng)的強(qiáng)度和精度。所述噴射流體管道5內(nèi)部設(shè)置Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片17。具體實(shí)施的動(dòng)作原理是包括探測(cè)控制系統(tǒng)采用紅外、紫外傳感部件固定在紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7上，紅紫外傳感部件下方采用濾光處理，屏蔽環(huán)境光線，僅使有效紅紫外光線進(jìn)入傳感器部件內(nèi)；紫外徑向掃描探測(cè)裝置6布置在機(jī)體8上，對(duì)稱分布于噴射流體管道5兩側(cè)，在機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2的作用下隨著機(jī)體8 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)獲取火源徑向掃描定位坐標(biāo)，機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)15 ;紫外軸向掃描探測(cè)裝置10固定在噴射流體管道5的下方，在噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3的作用下隨著噴射流體管道5在yoz平面內(nèi)擺動(dòng)，主動(dòng)獲取火源軸向掃描定位坐標(biāo)；實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14固定在紫外軸向掃描探測(cè)裝置10的下方，與紫外軸向掃描探測(cè)裝置10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)獲取滅火過(guò)程中火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差數(shù)據(jù)；信息處理控制器13根據(jù)紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7、紫外徑向掃描探測(cè)裝置6和紫外軸向掃描探測(cè)裝置10獲取的火源坐標(biāo)信息實(shí)時(shí)運(yùn)算識(shí)別，控制機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3動(dòng)作，使噴射流體管道5迅速對(duì)準(zhǔn)火源，同時(shí)發(fā)出流體噴射指令，進(jìn)行控火滅火，滅火過(guò)程中實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14對(duì)火源場(chǎng)景進(jìn)行圖像識(shí)另IJ，實(shí)時(shí)將火源坐標(biāo)信息及火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差數(shù)據(jù)傳輸給信息處理控制器13，迅速調(diào)整噴射流體管道5角度，使火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心重合，直到火源熄滅。具體實(shí)施例的有益效果在于①主動(dòng)采集火焰光譜特征波長(zhǎng)的信號(hào)，包括紅外特征波長(zhǎng)段、紫外特征波長(zhǎng)段，對(duì)環(huán)境光噪聲采取抑制措施，在紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7上加裝環(huán)境光噪聲濾除罩，大大增加了探測(cè)器的可靠性；②紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置7、紫外徑向掃描探測(cè)裝置6和軸向掃描探測(cè)裝置10共同作用能夠?qū)臻g進(jìn)行坐標(biāo)定位，在探測(cè)初期計(jì)算出火焰位置，信息處理控制器13同時(shí)發(fā)指令給機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，進(jìn)一步辨別、報(bào)警和滅火，提高了火焰探測(cè)準(zhǔn)確性和縮短了火焰探測(cè)的定位時(shí)間，實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器14只對(duì)火源場(chǎng)景進(jìn)行圖像識(shí)別，實(shí)時(shí)將火源坐標(biāo)信息及火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差數(shù)據(jù)傳輸給信息處理控制器13，迅速調(diào)整噴射流體管道5角度，實(shí)現(xiàn)滅火過(guò)程的閉環(huán)控制；③設(shè)置了大容量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)4，降低了流體在滅火裝置內(nèi)部的紊亂振動(dòng)現(xiàn)象，為噴射流體管道5對(duì)流體進(jìn)行深入的穩(wěn)流、加速和噴射創(chuàng)造優(yōu)越的流體補(bǔ)給環(huán)境；在YX型密封圈11與薄璧軸承中間設(shè)置了密封圈軸向定位圈12，解決了以往由于YX型密封圈11受壓軸向滑動(dòng)與薄璧軸承內(nèi)圈摩擦，導(dǎo)致機(jī)體水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)受阻或者卡死現(xiàn)象；立輪轉(zhuǎn)動(dòng)采用格林森螺旋傘齒輪傳動(dòng)副9，增加了傳動(dòng)的強(qiáng)度和精度。
④在噴射流體管道5內(nèi)部設(shè)置Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片17，對(duì)噴射流體進(jìn)行了穩(wěn)流加速，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的滅火、控火能力。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，包括機(jī)體，所述機(jī)體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，所述流體入口管道與所述噴射流體管道通過(guò)所述機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 所述機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器分別與所述信息處理控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接； 所述信息處理控制器與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置布置在所述機(jī)體的下方，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置布置在所述噴射流體管道側(cè)面的機(jī)體上，所述紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器一起固定在所述噴射流體管道的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置有兩個(gè)，以所述噴射流體管道對(duì)稱布置；所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置有兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述噴射流體管道的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述流體入口管道之間通過(guò)圓柱漸開線齒輪傳動(dòng)副連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述噴射流體管道的傳動(dòng)軸之間通過(guò)格林森螺旋傘齒輪傳動(dòng)副連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述噴射流體管道內(nèi)部設(shè)置Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)。
7.—種權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，其特征在于，包括步驟 所述紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器采取主動(dòng)方式來(lái)搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差，實(shí)時(shí)輸出位置校正數(shù)據(jù)，經(jīng)信息處理控制器運(yùn)算處理，實(shí)時(shí)調(diào)整噴射流體管道的徑向、軸向角度，直到火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心重合或火源熄滅。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法，包括機(jī)體，機(jī)體上的流體入口管道與噴射流體管道通過(guò)機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，并設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，采取主動(dòng)方式來(lái)搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。能通過(guò)紅外、紫外和圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)定位火源，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
文檔編號(hào)A62C31/00GK103055458SQ20121057596
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者何立榮, 李見福, 閆書峰, 行志剛 申請(qǐng)人:北京八方瑞達(dá)科技股份有限公司