專利名稱：臂架連接結(jié)構(gòu)、臂架和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及可伸展臂架，具體地，涉及ー種臂架連接結(jié)構(gòu)、包括該臂架連接結(jié)構(gòu)的臂架和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
很多工程機(jī)械，如混凝土泵車、消防車、布料機(jī)等都配備有臂架，臂架通常包括多節(jié)臂并能夠展開和收起。以混凝土泵車為例，其相鄰的兩節(jié)臂的連接結(jié)構(gòu)如圖I所示，第一臂I的兩側(cè)分別鉸接兩個(gè)承拉連桿，第二臂2的兩側(cè)分別鉸接兩個(gè)承壓連桿，位于同一側(cè)的 承拉連桿和承壓連桿鉸接，液壓缸的一端(例如缸筒5)與第一臂連接，另一端(例如活塞桿6)與承拉連桿和/或承壓連桿鉸接。由此，承拉連桿、承壓連桿、第一臂I和第二臂2形成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，承拉連桿和承壓連桿中的ー個(gè)可以為直型連桿A，另ー個(gè)可以為三角形連桿B。在圖I所示的實(shí)施方式中，承拉連桿為三角形連桿B，承壓連桿為直型連桿A，且液壓缸的另一端與三角形連桿B鉸接。為加強(qiáng)四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，可以在兩個(gè)承壓的直型連桿A之間設(shè)置連接軸套8，從而能夠通過連接軸套8保持直型連桿A的穩(wěn)定性，防止直型連桿A在使用過程中失穩(wěn)。但上述具有三角形連桿B的布置只適用于空間較大的情況，并且多節(jié)臂收起時(shí)占用的空間以及相互折疊的兩節(jié)臂之間的剩余空間S較大，如圖2所示，無法滿足在限定的空間內(nèi)設(shè)置三角形連桿B和減小剩余空間的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種使用直型連桿的四連桿機(jī)構(gòu)來滿足上述空間要求的臂架連接結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供ー種臂架連接結(jié)構(gòu)，其中，該臂架連接結(jié)構(gòu)包括第一臂、第二臂、液壓缸、鉸接于所述第一臂的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第一連桿和鉸接于所述第二臂的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第二連桿，位于同一側(cè)的第一連桿和第二連桿鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂連接，另一端在所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接處與所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。優(yōu)選地，所述兩個(gè)第二連桿之間設(shè)置有第二連接部。優(yōu)選地，所述兩個(gè)第一連桿之間設(shè)置有第一連接部。優(yōu)選地，所述第一連接部與所述兩個(gè)第一連桿一體形成，所述第二連接部與所述兩個(gè)第二連桿一體形成。優(yōu)選地，所述第一連接部和所述第二連接部為板狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一連接部和/或所述第二連接部具有減重孔。 優(yōu)選地，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒與所述第一臂連接，所述活塞桿與所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。優(yōu)選地，所述液壓缸包括連接于所述活塞桿端部的連接部件并通過所述連接部件與所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。本實(shí)用新型還提供一種臂架，其中，所述臂架包括本實(shí)用新型的臂架連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其中，所述工程機(jī)械包括本實(shí)用新型的臂架。通過上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)直型連桿來形成四連桿機(jī)構(gòu)，布置直型連桿所需的空間較小，且直型連桿布置在外側(cè)不會(huì)干渉折疊，從而有利于將臂架折疊到剩余空間較小的狀態(tài)。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是說明現(xiàn)有的臂架連接結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是說明圖I的兩節(jié)臂收起時(shí)的狀態(tài)的示意圖；圖3是說明本實(shí)用新型的臂架連接結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式的立體圖；圖4是圖3的主視圖；圖5是說明圖3中兩節(jié)臂收起時(shí)的狀態(tài)的示意圖；圖6是說明本實(shí)用新型的連接部的一種實(shí)施方式的主視圖。附圖標(biāo)記說明I:第一臂 2:第二臂3:第一連桿 3a:第一連接部4 :第二連桿 4a :第二連接部 5 :缸筒6 :活塞桿7 :連接部件 8 :連接軸套A :直型連桿 B :三角形連桿S :剩余空間
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供ー種臂架連接結(jié)構(gòu)，該臂架連接結(jié)構(gòu)包括第一臂I、第二臂2、液壓缸、鉸接于所述第一臂I的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第一連桿3和鉸接于所述第二臂2的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第二連桿4，位于同一側(cè)的第一連桿3和第二連桿4鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂I連接，另一端在所述第一連桿3和所述第二連桿4的鉸接處與所述第一連桿3和所述第二連桿4鉸接。如圖3和圖4所示，采用兩個(gè)直型連桿(即第一連桿3和第二連桿4)可以形成四連桿機(jī)構(gòu)。另外，布置該直型連桿所需的空間較小，并且第一連桿3和第二連桿4分別布置在第一臂I和第二臂2的外側(cè)，不會(huì)干涉臂架折疊，從而有利于將臂架折疊到剩余空間S較小的狀態(tài)，如圖5所示。其中，第一連桿3為承拉連桿，第二連桿4主要承壓連桿，因此，可以使所述兩個(gè)第ニ連桿4之間設(shè)置有第二連接部4a，以加強(qiáng)第二連桿4，防止第二連桿4失穩(wěn)。優(yōu)選地，可以使所述兩個(gè)第一連桿3之間設(shè)置有第一連接部3a，以加強(qiáng)第一連桿3，防止第一連桿3失穩(wěn)。通過第一連接部3a可以加強(qiáng)兩個(gè)第一連桿3，通過第二連接部4a加強(qiáng)兩個(gè)第二連桿4，從而能夠獲得穩(wěn)定的四連桿機(jī)構(gòu)。其中，第一連接部3a和第二連接部4a均用于加強(qiáng)穩(wěn)定性而非強(qiáng)度，只要分別起到連接兩個(gè)第一連桿3和兩個(gè)第二連桿4的穩(wěn)定性的作用即可，因此，第一連接部3a和第二連接部4a可以形成為各種適當(dāng)?shù)男螤罨蚪Y(jié)構(gòu)。為節(jié)省空間、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述第一連接部3a和所述第二連接部4a可以為板狀結(jié)構(gòu)。如上所述，第一連接部3a和第二連接部4a均用于加強(qiáng)穩(wěn)定性而非強(qiáng)度，因此，更優(yōu)選地，可以使第一連接部3a和第二連接部4a分別形成能夠減重的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)用新型 的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖6所示，第一連接部3a和/或第二連接部4a上可以具有減重孔P。其中，第一連接部3a可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置在兩個(gè)第一連桿3之間，同樣的，第二連接部4a也可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置在兩個(gè)第二連桿4之間。優(yōu)選地，可以使第一連接部3a固定在兩個(gè)第一連桿3之間，并使第二連接部4a固定在兩個(gè)第二連桿4之間。更優(yōu)選地，可以使所述第一連接部3a與所述兩個(gè)第一連桿3—體形成(即形成一體件)，并且使所述第二連接部4a與所述兩個(gè)第二連桿4 一體形成。需要說明的是，可以根據(jù)實(shí)際情況定位第一連接部3a和第二連接部4a，以使第一連接部3a和第二連接部4a在四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生干渉。另外，所述液壓缸包括缸筒5和活塞桿6，可以使所述缸筒5與所述第一臂I連接，并使所述活塞桿6與所述第一連桿3和所述第二連桿4鉸接。為便于使液壓缸與第一連桿3和第二連桿4鉸接，優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，所述液壓缸包括連接于所述活塞桿6端部的連接部件7并通過所述連接部件7與所述第一連桿3和所述第二連桿4鉸接。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供ー種臂架，其中，所述臂架包括本實(shí)用新型的臂架連接結(jié)構(gòu)。具體地，需要展開的多節(jié)臂兩兩之間的連接結(jié)構(gòu)可以采用本實(shí)用新型的臂架連接結(jié)構(gòu)，以獲得四連桿機(jī)構(gòu)并能夠?qū)⒈奂苷郫B到剩余空間S較小的狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供ー種工程機(jī)械，其中，所述工程機(jī)械包括本實(shí)用新型的臂架，以使臂架的可展開的多節(jié)臂兩兩之間形成四連桿機(jī)構(gòu)并能夠?qū)⒈奂苷郫B到剩余空間S較小的狀態(tài)。其中，本實(shí)用新型涉及的可以是各種具有可展開的多節(jié)臂的臂架的工程機(jī)械，例如混凝土泵車。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.ー種臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在干，該臂架連接結(jié)構(gòu)包括第一臂(I)、第二臂(2)、液壓缸、鉸接于所述第一臂(I)的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第一連桿(3)和鉸接于所述第二臂(2)的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第二連桿(4)，位于同一側(cè)的第一連桿(3)和第二連桿(4)鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂(I)連接，另一端在所述第一連桿(3)和所述第二連桿(4)的鉸接處與所述第一連桿(3)和所述第二連桿(4)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第二連桿(4)之間設(shè)置有第二連接部(4a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)第一連桿(3)之間設(shè)置有第一連接部(3a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部(3a)與所述兩個(gè)第一連桿(3) 一體形成，所述第二連接部(4a)與所述兩個(gè)第二連桿(4) 一體形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部(3a)和所述第ニ連接部(4a)為板狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項(xiàng)所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部(3a)和/或所述第二連接部(4a)具有減重孔(P)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓缸包括缸筒(5)和活塞桿(6)，所述缸筒(5)與所述第一臂(I)連接，所述活塞桿(6)與所述第一連桿(3)和所述第ニ連桿(4)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓缸包括連接于所述活塞桿(6)端部的連接部件(7)并通過所述連接部件(7)與所述第ー連桿(3)和所述第二連桿(4)鉸接。
9.ー種臂架，其特征在于，所述臂架包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的臂架連接結(jié)構(gòu)。
10.ー種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種臂架連接結(jié)構(gòu)，其中，該臂架連接結(jié)構(gòu)包括第一臂(1)、第二臂(2)、液壓缸、鉸接于所述第一臂的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第一連桿(3)和鉸接于所述第二臂的兩外側(cè)的兩個(gè)直型的第二連桿(4)，位于同一側(cè)的第一連桿和第二連桿鉸接，所述液壓缸的一端與所述第一臂連接，另一端在所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接處與所述第一連桿和所述第二連桿鉸接。本實(shí)用新型還提供一種臂架和工程機(jī)械。本實(shí)用新型能夠采用兩個(gè)直型連桿來形成四連桿機(jī)構(gòu)，布置直型連桿所需的空間較小，且便于將臂架折疊到剩余空間較小的狀態(tài)。
文檔編號(hào)A62C31/28GK202391131SQ201120493179
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者李鄉(xiāng)安, 鄺昊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司