專利名稱：具有自動(dòng)和手動(dòng)控制的下降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例一般地涉及救護(hù)裝置，并且更具體地涉及用于快速下降的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
人能夠通過(guò)使用繩索和快速下降裝置從一定高度快速地下降，所述快速下降裝置提供致動(dòng)力以抵消人在繩索上的重量。例如，此類裝置可以在例如所有其它出口被封鎖或不再可用時(shí)被平民用于經(jīng)由建筑物的外部撤出建筑物。例如，此類裝置還可以被消防隊(duì)員和/或救援工作者用于從燃燒的建筑物快速地下降，和/或被在高處工作的任何人使用?，F(xiàn)有的快速下降裝置常常包括能夠被以相當(dāng)于繩速的單個(gè)速度驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)輪。因此，對(duì)于任何給定繩速而言，由此類快速下降裝置施加的制動(dòng)力對(duì)于非常重的負(fù)荷和非常輕的負(fù)荷而言是相同的。此類裝置在沖擊負(fù)荷或手動(dòng)繩索提升期間通常也不允許繩索滑動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，一種下降裝置具有多個(gè)制動(dòng)元件(其包括諸如離心制動(dòng)器的繩索驅(qū)動(dòng)自動(dòng)能量消散裝置(RDAEDD))、根據(jù)歐拉摩擦方程來(lái)消散能量的多個(gè)戰(zhàn)略地布置的絞盤(pán)以及在繩索上產(chǎn)生進(jìn)口摩擦的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，與在RDAEDD兩側(cè)的絞盤(pán)相組合地使用RDAEDD，使得 RDAEDD之前的絞盤(pán)用于增加被連接到RDAEDD的繩索驅(qū)動(dòng)單元上的有效摩擦以使繩索與驅(qū)動(dòng)輪之間的滑動(dòng)最小化，而RDAEDD之后的絞盤(pán)充當(dāng)RDAEDD的效果的倍增器。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，兩個(gè)絞盤(pán)本身充當(dāng)制動(dòng)器；進(jìn)入繩索上的張力被每個(gè)絞盤(pán)倍增，為操作員提供僅取決于存在于裝置的進(jìn)口側(cè)中的任何摩擦的制動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，RDAEDD對(duì)于向最后的絞盤(pán)提供可變反張力從而使裝置的下降速度局限于可接受水平是有益的。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，與RDAEDD之前的絞盤(pán)相組合地使用RDAEDD以防止繩索與驅(qū)動(dòng)輪之間的滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，與RDAEDD之后的絞盤(pán)相組合地使用 RDAEDD以充當(dāng)RDAEDD的效果的倍增器。本發(fā)明的一些實(shí)施例包括繩索進(jìn)口張緊裝置。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，繩索進(jìn)口張緊裝置工作而使得在進(jìn)入和退出繩索基本上相互平行且平行于裝置中心線時(shí)進(jìn)入或退出裝置的繩索端部上的拉動(dòng)促使進(jìn)入繩索張力實(shí)質(zhì)地減少和/或消失，使得人可以用非常小的努力沿著任一方向手動(dòng)地拉動(dòng)繩索通過(guò)裝置。更一般地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，繩索進(jìn)口張緊裝置工作而使得如果以當(dāng)裝置被加載時(shí)將不會(huì)發(fā)生的方式來(lái)旋轉(zhuǎn)裝置或拉動(dòng)繩索，則能夠?qū)⑦M(jìn)入繩索張力實(shí)質(zhì)地減少和/ 或使其消失，使得人可以不費(fèi)力地手動(dòng)地拉動(dòng)繩索通過(guò)裝置。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，這可以沿著任一方向進(jìn)行，并且在其它實(shí)施例中，這可以沿著一個(gè)方向進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在繩索上產(chǎn)生摩擦的絞盤(pán)和/或裝置中的其它元件由具有明顯比裝置主體的熱傳遞系數(shù)小的熱傳遞系數(shù)的材料制成，使得由于繩索在絞盤(pán)上行進(jìn)而產(chǎn)生的熱量被傳遞至繩索中而不是裝置中，這將裝置保持在相對(duì)涼的工作溫度。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，裝置中的絞盤(pán)由鈦制成以在整個(gè)下降過(guò)程中具有一致的摩擦系數(shù) (C0F)，因此靜態(tài)COF和動(dòng)態(tài)COF之間的差幾乎是相同的。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，裝置中的絞盤(pán)由鈦制成以在整個(gè)下降過(guò)程中具有一致的摩擦系數(shù)(COF)并甚至具有溫度波動(dòng)， 使得靜態(tài)COF和動(dòng)態(tài)COF之間的差被最小化。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，絞盤(pán)上的繩索表面是平的或碟狀的，具有是繩索半徑的至少兩倍的半徑。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，下降裝置中的驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)驅(qū)動(dòng)RDAEDD。驅(qū)動(dòng)輪可以包括V形槽，V形槽具有到V形槽中的突出體，所述突出體迫使或促進(jìn)繩索進(jìn)入蛇形路徑，這使得在較重負(fù)荷條件下的繩索與驅(qū)動(dòng)輪之間的潛在滑動(dòng)最小化。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，V形槽導(dǎo)致繩索在較大負(fù)荷的情況下更深地推入驅(qū)動(dòng)輪中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 當(dāng)繩索在較大負(fù)荷的情況下被更深地驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪中時(shí)，對(duì)于給定繩速而言驅(qū)動(dòng)輪的角速度增加，并且更快的角速度增加了 RDAEDD的制動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，結(jié)果是增加的負(fù)荷獨(dú)立于繩速而增加RDAEDD的制動(dòng)力。雖然公開(kāi)了多個(gè)實(shí)施例，但通過(guò)示出并描述本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例的以下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它實(shí)施例將對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)變得明顯。因此，應(yīng)將附圖和詳細(xì)說(shuō)明視為本質(zhì)上說(shuō)明性的而非限制性的。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的快速下降裝置100的概念圖的前視圖。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的快速下降裝置的前透視圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2的快速下降裝置的前視平面圖。圖4示出滑動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的滑動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪的前視平面圖。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪的前透視圖。圖8示出一圖表，其示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于RDAEDD的制動(dòng)力對(duì)比負(fù)荷。圖9示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的滑動(dòng)凸輪的放大透視圖。圖IOA示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打開(kāi)的下降裝置的頂視圖，繩索通過(guò)該打開(kāi)的下降裝置被供給。圖IOB示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打開(kāi)的下降裝置100的側(cè)透視圖。圖11示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的閉合的下降裝置的頂視圖，示出了蓋的外部。圖12示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的閉合的下降裝置的底視圖，示出了 RDAEDD的外部。圖13示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的替代性驅(qū)動(dòng)輪的前視立面圖。
圖14示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖13的替代性驅(qū)動(dòng)輪的前透視圖。圖15示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的沿著圖3的線A-A截取的具有在繩索行進(jìn)表面上形成的碟狀部的絞盤(pán)的部分截面圖。雖然本發(fā)明可以有各種修改和替代形式，但在附圖已經(jīng)以示例的方式示出了特定實(shí)施例，并且下面進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，意圖不是使本發(fā)明局限于所述特定實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖覆蓋落在由所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替代物。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的快速下降裝置100的概念圖的前視圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖2示出快速下降裝置100的前透視圖，其具有底座(例如殼體》02、被剛性地附接到底座202的絞盤(pán)110、112、被用繩索102開(kāi)口 206、208鉸接到底座202的蓋204、被用通過(guò)底座202突出的軸210和被附接到軸210的驅(qū)動(dòng)輪114 (使得驅(qū)動(dòng)輪114的旋轉(zhuǎn)速度與軸210的匹配)安裝到底座202的RDAEDD、被剛性地聯(lián)接到底座202的砧座116、以及具有左凸輪106和右凸輪108的滑動(dòng)凸輪組件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪114繞著驅(qū)動(dòng)輪軸線302 (參見(jiàn)圖3)相對(duì)于底座202旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將開(kāi)口 208稱為繩索進(jìn)口 208，并且可以將開(kāi)口 206稱為繩索出口 206?；诒疚奶峁┑墓_(kāi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以通過(guò)使RDAEDD的制動(dòng)力的方向相反和/或通過(guò)使用可逆RDAEDD來(lái)使繩索進(jìn)口 208 和出口 206互換。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將絞盤(pán)110稱為進(jìn)口絞盤(pán)110，并且可以將絞盤(pán)112稱為出口絞盤(pán)112。還可以將底座202稱為外殼202 ；外殼202可以由剛性材料制成。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將絞盤(pán)110、112聯(lián)接到外殼；例如，可以用例如螺栓、螺釘、膠粘劑和/或焊接將絞盤(pán)110、112剛性地聯(lián)接到外殼。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“聯(lián)接”在其最廣泛意義上用來(lái)指示被直接地或整體地或經(jīng)由其它元件間接地以及永久性地、暫時(shí)地或可去除地連接、附接和/或接合的元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接”在其最廣泛意義上用來(lái)指示被以允許一個(gè)元件相對(duì)于另一元件旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接的元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“可滑動(dòng)地聯(lián)接”在其最廣泛意義上用來(lái)指示被以允許一個(gè)元件相對(duì)于另一元件滑動(dòng)或平移的方式聯(lián)接的元件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以與外殼202可滑動(dòng)地聯(lián)接的滑動(dòng)凸輪組件104可以包括進(jìn)口面218和出口面220 ；進(jìn)口面218可以形成繩索進(jìn)口 208的至少一部分且出口面220 可以形成繩索出口 206的至少一部分。進(jìn)口面218可以包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向RTD的方向PD從進(jìn)口面218延伸至繩索進(jìn)口 208中的進(jìn)口突出體212(如圖3所示)。出口面220可以包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向RTD的方向PD從出口面220延伸到繩索出口 206中的出口突出體216(如圖3所示)?？梢詫⒚總€(gè)突出體212、214配置為在手動(dòng)地拉動(dòng)繩索通過(guò)下降設(shè)備時(shí)減少其各自的面218、220與繩索之間的摩擦。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，每個(gè)突出體212、214還可以包括基本上沿著繩索行進(jìn)方向形成的碟狀部214 (如圖2 和8所示)，其可以幫助繩索在突出體212、214上的放置。雖然示出了突出體212、214，但根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以替代性地形成沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向RTD的方向PD延伸到各進(jìn)口面218和出口面220中的缺口(未示出)。還可以與突出體類似地配置此類缺口，以在手動(dòng)地拉動(dòng)繩索通過(guò)下降設(shè)備時(shí)減少其各自的面218、220與繩索之間的摩擦。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖2的快速下降裝置100的前視平面圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)口絞盤(pán)110可以包括進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308和進(jìn)口絞盤(pán)軸線304。進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308是絞盤(pán)110的表面，當(dāng)繩索在繩索進(jìn)口 208中、環(huán)繞絞盤(pán)110和環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪 114行進(jìn)時(shí)，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308接觸繩索102。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，進(jìn)口絞盤(pán)軸線304基本上與驅(qū)動(dòng)輪軸線302平行，并且進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308包括繞著進(jìn)口絞盤(pán)軸線 304的曲率半徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308可以跨越約兩百度(例如從點(diǎn)312至點(diǎn)314)，并且進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308可以包括從進(jìn)口絞盤(pán)軸線304等距的點(diǎn)。圖15示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的沿著圖3的線A-A截取的絞盤(pán)110的部分截面圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖15所示，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308可以包括碟狀部。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，繩索102在圖15中被示為具有半徑R ；在進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308中形成的碟狀部1502包括曲率半徑2R或繩索半徑的兩倍。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308包括具有3R或繩索半徑的三倍的曲率半徑的碟狀部1504。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308包括具有4R或繩索半徑的四倍的曲率半徑的碟狀部1506。 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308不包括任何碟狀部，并因此沿著其長(zhǎng)度是基本上平的(繞著繞絞盤(pán)軸線304的曲率半徑)?；诒疚奶峁┑墓_(kāi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可以賦予在進(jìn)口繩索行進(jìn)表面308中形成的碟狀部各種曲率半徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，出口絞盤(pán)112可以包括出口繩索行進(jìn)表面310和出口絞盤(pán)軸線306。出口繩索行進(jìn)表面310是絞盤(pán)112的表面，當(dāng)繩索從驅(qū)動(dòng)輪114、環(huán)繞出口絞盤(pán)112和通過(guò)繩索出口 206行進(jìn)時(shí)，出口繩索行進(jìn)表面310接觸繩索102。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，出口絞盤(pán)軸線306基本上與驅(qū)動(dòng)輪軸線302平行，并且出口繩索行進(jìn)表面310包括繞著出口絞盤(pán)軸線306的曲率半徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 出口繩索行進(jìn)表面310可以跨越約兩百度(例如從點(diǎn)316至點(diǎn)318)，并且出口繩索行進(jìn)表面 310可以包括從出口絞盤(pán)軸線306等距的點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，出口繩索行進(jìn)表面310 可以是基本上平的和/或包括如上文關(guān)于圖15所述的碟狀部。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，從驅(qū)動(dòng)輪軸線302到進(jìn)口絞盤(pán)軸線304與出口絞盤(pán)軸線306 之間的另一虛線段322的中點(diǎn)3M所畫(huà)的虛線段320(參見(jiàn)圖3)以直角與虛線段322相交。 這樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)口絞盤(pán)110和出口絞盤(pán)112可以是從驅(qū)動(dòng)輪軸線302基本上等距的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)口絞盤(pán)110還可以與出口絞盤(pán)112相同。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，使進(jìn)口絞盤(pán)110和出口絞盤(pán)112相同和/或被放置在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪軸線302及繩索進(jìn)口和出口 206、208的對(duì)稱位置允許下降裝置100是可逆的(例如對(duì)于繩索102行進(jìn)的兩個(gè)方向而言相同地操作)。如圖IOA所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，繩索102延伸通過(guò)繩索進(jìn)口 208、部分地環(huán)繞進(jìn)口絞盤(pán)110、部分地環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪114的凹槽612、部分地環(huán)繞出口絞盤(pán)112并通過(guò)繩索出 Π 206。RDAEDD和戰(zhàn)略地布置的絞盤(pán)
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將裝置中的絞盤(pán)110、112戰(zhàn)略地布置為a)使繩索相對(duì)于被附接到RDAEDD的驅(qū)動(dòng)輪114的滑動(dòng)最小化，和b)充當(dāng)RDAEDD的制動(dòng)力的倍增器?；瑒?dòng)凸輪104在繩索102的進(jìn)口上產(chǎn)生少量的張力。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，取決于置于裝置上的負(fù)荷，由滑動(dòng)凸輪104產(chǎn)生的繩索102上的進(jìn)口張力的量可以低到零或基本上為零和高達(dá)100磅；根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，繩索102上的進(jìn)口張力通常在5磅與50 磅之間的范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，具有約200度的卷繞的進(jìn)口絞盤(pán)110充當(dāng)10磅的進(jìn)口張力的約2:1倍增器，使得驅(qū)動(dòng)輪114的進(jìn)口側(cè)上的張力約為50磅，這足以防止繩索 102與驅(qū)動(dòng)輪114之間的滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，RDAEDD的制動(dòng)力可與進(jìn)口張緊裝置 104和進(jìn)口絞盤(pán)110的制動(dòng)力加和。下降速度取決于負(fù)荷且RDAEDD的制動(dòng)力取決于下降速度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，RDAEDD的制動(dòng)力在低速下可以小到零。在單人下降裝置中， RDAEDD 的制動(dòng)力可以使用由德國(guó) Ifeplerstrasse 12-14，74321 Bietigheim-Bissingen 的SUCO Robert Scheuffele GmbH制造的FOl離心制動(dòng)器作為RDAEDD向繩索102添加高達(dá)130磅的張力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其它離心制動(dòng)裝置可以與驅(qū)動(dòng)輪114配對(duì)并被配置為根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪114的旋轉(zhuǎn)和/或平移速度來(lái)提供制動(dòng)力。例如，可以使用發(fā)電機(jī)、風(fēng)向標(biāo)和/或排水葉輪作為RDAEDD。當(dāng)該RDAEDD制動(dòng)力被與離心制動(dòng)器的進(jìn)口側(cè)上的50磅的張力相加時(shí)，離心制動(dòng)器的出口側(cè)上的繩索102力能夠高達(dá)180磅。然后，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，此張力被出口絞盤(pán)112倍增近似2:1，使得錨定點(diǎn)處的繩索102張力在約3米/秒的下降速度時(shí)為約360磅。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，裝置100以更高或更低的下降速度操作?；诒疚奶峁┑墓_(kāi)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到通過(guò)改變結(jié)構(gòu)的材料、形狀或繩索102的卷繞度數(shù)來(lái)調(diào)整絞盤(pán)110、112的摩擦特性能夠急劇地改變下降裝置100的有效負(fù)荷范圍和速度。因此，在本示例中使用的數(shù)字用于說(shuō)明而不是限定或限制裝置100的實(shí)施例的操作。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可以消除絞盤(pán)112以產(chǎn)生修改的快速下降系統(tǒng)，其中由RADAEDD來(lái)供應(yīng)主制動(dòng)力。根據(jù)此類實(shí)施例，可以包括也可以不包括繩索進(jìn)口張緊系統(tǒng) (部分 106、108、116)。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，可以消除絞盤(pán)110以產(chǎn)生修改的快速下降系統(tǒng)，其使用其它裝置來(lái)防止繩索102相對(duì)于連接到RDAEDD的驅(qū)動(dòng)輪114滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，防止繩索與驅(qū)動(dòng)輪之間的滑動(dòng)的其它裝置包括將繩索主動(dòng)地壓靠驅(qū)動(dòng)輪的壓縮輥或凸輪。根據(jù)此類實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪114 (與RDAEDD相連)用來(lái)建立初始制動(dòng)力，該初始制動(dòng)力隨后被繩索出口絞盤(pán)112倍增。根據(jù)此類實(shí)施例，可以包括也可以不包括繩索進(jìn)口張緊系統(tǒng) (部分 106、108、116)。繩索進(jìn)口張緊裝置
如下所述，本發(fā)明的實(shí)施例的滑動(dòng)凸輪104元件以多種方式不同于現(xiàn)有滑動(dòng)凸輪裝置。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，接觸繩索102的滑動(dòng)凸輪104的內(nèi)面不是平的。與繩索102接觸的兩個(gè)面包含一個(gè)或多個(gè)凸起波紋(dimple)或突出體212、216。替代性地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，兩個(gè)面可以包括凹陷波紋、凹陷突出體和/或扇形凹口(未示出)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，除了從滑動(dòng)凸輪104的內(nèi)面218、220突出之外，突出體212、216還可以包括沿著突出體212、216的輕微的谷槽214以在突出體212、216上進(jìn)一步引導(dǎo)和/或放置繩索。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，這些突出體212、216急劇地減少繩索102相對(duì)于滑動(dòng)凸輪104 的面的摩擦，同時(shí)繩索102中的張力低到足以不會(huì)有意義地使繩索102的形狀變形?；瑒?dòng)凸輪104組件的此特性使得在所謂的“爬窗測(cè)試”期間易于手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102通過(guò)裝置100。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)繩索102中的張力足以使繩索102變形而使得繩索的纖維符合滑動(dòng)凸輪104的突出體212、216而不是絞合在突出體212、216上時(shí)，繩索102與滑動(dòng)凸輪的面218、220之間的摩擦急劇地增加并幫助產(chǎn)生必要的進(jìn)口制動(dòng)力，其隨后被絞盤(pán)110 和112倍增以控制下降速度。圖9示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有波紋212的替代角度視圖的滑動(dòng)凸輪104的透視圖。相反地，在滑動(dòng)凸輪104的面中形成的扇形凹口(未示出)能夠急劇地增加繩索的進(jìn)口張力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由裝置100的最終使用的目的來(lái)確定是用滑動(dòng)凸輪104來(lái)增加還是減小繩索102上的進(jìn)口張力。什么是“爬窗測(cè)試”？其對(duì)于要設(shè)立距離實(shí)際逃生點(diǎn)有點(diǎn)距離的錨定點(diǎn)的消防隊(duì)員或其它救援人員而言并不罕見(jiàn)。在這種情況下，消防隊(duì)員設(shè)置其錨定點(diǎn)且隨后必須從錨定點(diǎn)爬到窗口以逃生。為了進(jìn)行此爬行，常常必須手動(dòng)地拉動(dòng)繩索通過(guò)下降裝置100。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在爬到窗口時(shí)手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102通過(guò)下降裝置100所需的張力的量理想地小于約40磅。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，在爬到窗口時(shí)手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102通過(guò)裝置 100的張力的量小于二十磅。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，在爬到窗口時(shí)手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102 通過(guò)裝置100的張力的量小于十磅。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在以這種方式使繩索行進(jìn)通過(guò)裝置時(shí)使過(guò)大的反張力最小化允許用戶更容易且方便地移動(dòng)至準(zhǔn)備下降的位置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在爬窗測(cè)試期間和/或在手動(dòng)拉動(dòng)繩索102通過(guò)裝置100期間，通過(guò)例如使裝置100旋轉(zhuǎn)而使得滑動(dòng)凸輪104的效果被中和和/或通過(guò)手動(dòng)地通過(guò)按在滑動(dòng)凸輪104的端部上使滑動(dòng)凸輪104居中來(lái)使滑動(dòng)凸輪104居中。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，滑動(dòng)凸輪104由陽(yáng)極氧化鋁構(gòu)造而成。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，滑動(dòng)凸輪104由鋼或鈦構(gòu)造而成。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，鈦和鋼更加堅(jiān)固，不那么易于磨損，具有較低的COF并提供如本文所述的更好的熱量管理性質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，絞盤(pán)110、112由陽(yáng)極氧化鋁構(gòu)造而成。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，絞盤(pán)由鋼、鈦或銅構(gòu)造而成。每種材料針對(duì)繩索具有不同的C0F。鈦具有最低C0F，后面是鋼，然后是鋁，然后是銅。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于絞盤(pán)的材料的選擇影響裝置100的負(fù)荷范圍和下降速度。如在圖4中看到的，一些存在的裝置包括迂回的繩索進(jìn)口路徑；例如，圖4的裝置包括在滑動(dòng)凸輪104和砧座116前面的繩索路徑引導(dǎo)件402。結(jié)果是來(lái)自繩索102的出口側(cè)上的錨定點(diǎn)的任何張力迫使滑動(dòng)凸輪104滑動(dòng)，其在繩索上施加進(jìn)口張力。此進(jìn)口張力充當(dāng)裝置中的所有其它制動(dòng)元件的力倍增器(為了明了起見(jiàn)，將其它制動(dòng)元件從圖4和5中省略)。解除此進(jìn)口張力以用此類裝置通過(guò)爬窗測(cè)試的一種方式是手動(dòng)地使滑動(dòng)凸輪居中。 在滑動(dòng)凸輪104和砧座116前面所存在的繩索路徑引導(dǎo)件402允許此類設(shè)計(jì)在繩索上的負(fù)荷非常大時(shí)產(chǎn)生相對(duì)大的繩索進(jìn)口張力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖5示出沒(méi)有在滑動(dòng)凸輪前面的繩索路徑引導(dǎo)件402的裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，進(jìn)入和退出繩索是平行或幾乎平行的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，此設(shè)計(jì)使在繩索處于負(fù)荷下時(shí)能夠產(chǎn)生的繩索進(jìn)口張力的量最小化。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 當(dāng)手動(dòng)地使如圖5所示的裝置傾斜而使得退出繩索中的張力與裝置的中心線交叉時(shí)，在沒(méi)有手動(dòng)地使滑動(dòng)凸輪居中的情況下，所有或幾乎所有進(jìn)口張力被解除。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)以此類方式來(lái)解除進(jìn)口張力時(shí)，以繩索中的小到2磅的張力通過(guò)了爬窗測(cè)試。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，取決于所使用的繩索類型，以繩索中的小到五至十磅力的張力通過(guò)了爬窗測(cè)試。熱量管理
對(duì)下降裝置設(shè)計(jì)的一個(gè)常見(jiàn)挑戰(zhàn)涉及熱量。登山運(yùn)動(dòng)下降期間的標(biāo)準(zhǔn)操作程序是一旦開(kāi)始則絕不停止，因?yàn)橄陆笛b置可能變得如此熱，以至于其將通過(guò)繩索熔化。存在各種方式處理下降期間的熱量1)一旦開(kāi)始就不停止，因此，繩索中沒(méi)有哪個(gè)部分與熱的下降裝置進(jìn)行長(zhǎng)期接觸；2)構(gòu)建一種下降裝置，其具有足夠的質(zhì)量以吸收熱量并保持足夠低的裝置溫度以防止損壞繩索；3)將不直接接觸繩索的能量消散裝置構(gòu)建到下降裝置中；4)使將與用戶接觸的那部分下降裝置絕熱；和/或5)設(shè)計(jì)一種下降裝置，其將在下降期間產(chǎn)生的大部分的熱量隨著熱量產(chǎn)生而直接送入繩索中，使得只有最少的熱量積聚在下降裝置中。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，裝置100的主體202由鋁構(gòu)造而成且絞盤(pán)110、112由鈦構(gòu)造而成，以產(chǎn)生熱量管理的優(yōu)點(diǎn)。鋁傳導(dǎo)熱量比鈦快約十五倍。在用裝置100下降期間，繩索直接摩擦鈦絞盤(pán)110、112并產(chǎn)生熱量。鈦絞盤(pán)110、112中的熱量做幾件事a)其將絞盤(pán)110、112加熱；b)其被傳導(dǎo)回至移動(dòng)的繩索102，這使絞盤(pán)110、112冷卻；以及c)其被傳導(dǎo)至裝置110的鋁主體202中并快速地分散遍布整個(gè)鋁主體202，這使絞盤(pán)110、112冷卻。當(dāng)下降停止時(shí)，可能發(fā)生其它幾件事1)來(lái)自鈦絞盤(pán)110、112的熱量被傳導(dǎo)回至繩索102，提高繩索102的溫度并降低絞盤(pán)110、112的溫度；以及2)來(lái)自鋁主體202的溫度未被傳導(dǎo)回至鈦絞盤(pán)110、112，因?yàn)榛氐解佒械臒醾鲗?dǎo)的速率是非常緩慢的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，鈦絞盤(pán)110、112是小的，具有僅約30克的質(zhì)量，因此，其不能儲(chǔ)存足以損壞繩索102的熱量，只要其溫度被保持在低于約250下。實(shí)際上，由鈦來(lái)構(gòu)造絞盤(pán)110、112促使其充當(dāng)單向熱閥。裝置100的鋁主體202快速地從鈦絞盤(pán)110、112去除熱量，但是由于鈦的導(dǎo)熱率非常低，來(lái)自鋁主體202的熱量未被傳導(dǎo)回至鈦絞盤(pán)110、112中。因此，本發(fā)明的實(shí)施例提供顯著的熱量管理。當(dāng)絞盤(pán)110、112和主體202兩者都由鋁制成時(shí)，停止下降有時(shí)可能導(dǎo)致熱繩索損壞，因?yàn)檠b置100的鋁主體能夠?qū)⒋罅康臒嵯鄬?duì)快速地傳導(dǎo)至鋁絞盤(pán)中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，管理在下降期間產(chǎn)生的熱量的另一方式是使用銅絞盤(pán)，其或者與下降裝置100的主體202熱絕緣，或者不與下降裝置的主體202熱絕緣。如果被熱絕緣，則在下降期間產(chǎn)生的熱量被送回至繩索102中而不是下降裝置的主體202中。因此， 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)停止下降時(shí)，裝置中不存在將熔化繩索102的有意義的量的熱。相反，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如果下降裝置100的質(zhì)量如此大，以至于其在停止下降的情況下不會(huì)被加熱至能夠損壞繩索102的程度，則提升絞盤(pán)110、112與下降裝置100的主體202 之間的高傳導(dǎo)性避免熱量損壞繩索102。摩擦系數(shù)
陽(yáng)極氧化鋁提供相對(duì)穩(wěn)定的摩擦系數(shù)(“C0F”)。然而，當(dāng)陽(yáng)極氧化磨損并向繩索102呈現(xiàn)裸露的鋁時(shí)，其不再向繩索102呈現(xiàn)穩(wěn)定的C0F。鋁非常迅速地(在幾秒內(nèi))氧化并具有高C0F。未氧化的鋁具有較低C0F。當(dāng)在未陽(yáng)極氧化鋁絞盤(pán)上拉動(dòng)繩索102時(shí)，繩索首先經(jīng)歷氧化鋁的高C0F，并且可能難以開(kāi)始下降。然后，隨著繩索102摩擦絞盤(pán)的表面，其將氧化鋁磨損且繩索102經(jīng)歷引起快速下降的未氧化鋁的較低C0F。下降一停止，氧化鋁就重新形成，并且可能難以重新開(kāi)始下降。此COF的變化使自動(dòng)下降裝置處理難于操作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用鈦來(lái)替代絞盤(pán)110、112和繩索摩擦的其它表面(例如驅(qū)動(dòng)輪114)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，鈦的COF不改變，因?yàn)槠洳唤?jīng)歷在下降期間發(fā)生變化的動(dòng)態(tài)氧化過(guò)程。平的絞盤(pán)
碟狀絞盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是其幫助引導(dǎo)繩索102并將繩索保持在絞盤(pán)的中心處，使得繩索不摩擦裝置的其它部分。因此，絞盤(pán)中的一些碟狀部常常是期望的。在一些人看來(lái)絞盤(pán)凹陷至近似與繩索相同的半徑將產(chǎn)生最小量的摩擦。然而，平的絞盤(pán)具有比碟狀絞盤(pán)明顯低的摩擦。 本發(fā)明的實(shí)施例可以采用平的或僅略微凹陷的絞盤(pán)110、112以使低負(fù)荷摩擦最小化，以便增加爬窗測(cè)試期間的性能。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，為了使摩擦最小化以便增加爬窗測(cè)試中的性能，下降裝置中的絞盤(pán)110、112的表面中的任何碟狀部是繩索半徑的至少兩倍。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，絞盤(pán)110、112的表面中的任何碟狀部是繩索半徑的三倍。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，絞盤(pán)110、112的表面中的任何碟狀部是繩索半徑的四倍或更多。驅(qū)動(dòng)輪
在使用RDAEDD的下降裝置中，期望的是防止在穩(wěn)態(tài)操作期間繩索102與被附接到 RDAEDD的驅(qū)動(dòng)輪114之間的滑動(dòng)。還期望的是允許繩索102在受到?jīng)_擊負(fù)荷時(shí)滑動(dòng)以解除繩索102和下降的人/物體兩者上的應(yīng)變。并且，期望的是當(dāng)在繩索102與驅(qū)動(dòng)輪114之間發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，繩索102不被損壞。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪114可以實(shí)現(xiàn)這三個(gè)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè)。圖6和圖7示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪114的放大圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 驅(qū)動(dòng)輪114包括V形槽(參見(jiàn)圖6，凹槽側(cè)壁601的下端602比側(cè)壁601的上端604更接近于側(cè)壁601之間的中心線603，賦予大體上V形槽形狀)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，隨著繩索 102上的張力增加，繩索102更深地進(jìn)入V形槽中，這增加繩索上的側(cè)壓力并增加繩索102 與驅(qū)動(dòng)輪114之間的摩擦。換言之，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪114包括外周界610和沿著外周界610形成的凹槽612。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，凹槽612包括第一內(nèi)側(cè)壁606和第二內(nèi)側(cè)壁608以及底部614，其中，第一內(nèi)側(cè)壁606與第二內(nèi)側(cè)壁608之間的距離D沿著朝向驅(qū)動(dòng)輪軸線302的徑向RD從外周界610向底部614減小。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一內(nèi)側(cè)壁606和第二內(nèi)側(cè)壁608的徑向范圍(例如在驅(qū)動(dòng)輪軸線302與外周界610之間測(cè)量的凹槽612的范圍)的至少一部分包括突出體605的圖案，其交替地位于第一內(nèi)側(cè)壁606與第二內(nèi)側(cè)壁608之間以沿著凹槽612形成蛇形繩索路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪包括一系列交替且相對(duì)的條塊605，其在繩索纏繞在驅(qū)動(dòng)輪114周?chē)鷷r(shí)迫使繩索進(jìn)入蛇形路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，蛇形路徑緊緊地抓住繩索102并防止滑動(dòng)和/或使滑動(dòng)最小化。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪114中的紋理在不損壞繩索102的情況下增加對(duì)繩索102的抓持?？梢宰屑?xì)地控制這三個(gè)特征的各種組合， 使得在穩(wěn)態(tài)操作負(fù)荷下防止驅(qū)動(dòng)輪114與繩索102之間的滑動(dòng)和/或使該滑動(dòng)最小化。然而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將裝置100配置為允許在超過(guò)安全設(shè)計(jì)參數(shù)的操作負(fù)荷下滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將由條塊605形成的蛇形路徑稱為不規(guī)則路徑，其是用于繩索的路徑，與規(guī)則繩索路徑相反，其促使繩索順從側(cè)壁606、608上的一個(gè)或多個(gè)突出體和/或缺口，而規(guī)則繩索路徑將更加類似于繩索沿著轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪或光滑輪子移動(dòng)時(shí)的繩索路徑。
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根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于針對(duì)大范圍的負(fù)荷自動(dòng)地(例如不用手地)操作且仍將下降速度保持在窄操作范圍(0 4米/秒)內(nèi)的下降裝置而言，期望的是提供用于接合 RDAEDD的自動(dòng)可變裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，RDAEDD本身提供取決于其旋轉(zhuǎn)速度的可變制動(dòng)能量。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，包括仔細(xì)設(shè)計(jì)的V形槽的繩索102驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪114提供用于對(duì)RDAEDD的自動(dòng)可變速度控制的附加機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在輕負(fù)荷下，繩索 102騎乘在驅(qū)動(dòng)輪114中的V形槽的外徑處，并且在重負(fù)荷下，繩索102騎乘在驅(qū)動(dòng)輪114 中的V形槽的內(nèi)徑處。效果是，輕負(fù)荷促使RDAEDD緩慢地自旋，這促使RDAEDD產(chǎn)生最小的制動(dòng)力，而在重負(fù)荷下，繩索102被更深地推入驅(qū)動(dòng)輪114的V形槽中，這促使驅(qū)動(dòng)輪114 更快地旋轉(zhuǎn)，甚至在與輕負(fù)荷的情況下相同的繩速時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，這促使RDAEDD 更快地自旋并產(chǎn)生較大的制動(dòng)力。圖8所示的圖表說(shuō)明了該概念。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪上的低負(fù)荷與高負(fù)荷之間的RDAEDD旋轉(zhuǎn)速度的差在25%與400%之間；根據(jù)其它實(shí)施例，該差在50%與200%之間；并且根據(jù)其它實(shí)施例，該差在75%與150%之間。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪114包括第一半體1和第二半體2，第一半體1包括第一內(nèi)側(cè)壁606，第二半體2包括第二內(nèi)側(cè)壁608，其中，第一半體1與第二半體2是相同的，并且其中，第一半體1被以一定的角偏移結(jié)合到第二半體2，使得第一半體1上的突出體 605的圖案不直接與第二半體2上的突出體的圖案對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，突出體605 在形狀上大致為梯形，較長(zhǎng)的頂部部分接近外周界610且較短的底部部分接近底部614，較長(zhǎng)的頂部部分和較短的底部部分被基本上相等長(zhǎng)度的側(cè)邊連接。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，以類似的方式，突出體605之間的側(cè)壁中的空隙也大致上是梯形的。雖然突出體605的圖案被描述為交替地位于第一和第二內(nèi)側(cè)壁606、608之間，但突出體605的圖案也可以替代性地同時(shí)位于(未示出)第一和第二內(nèi)側(cè)壁606、608之間。在這種情況下，不規(guī)則繩索路徑是其中繩索102的直徑被沿著凹槽612在繩索102的縱向間隔處在突出體的圖案的兩個(gè)突出體605之間被壓縮的繩索路徑。替代性驅(qū)動(dòng)輪
圖13和圖14示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的替代性驅(qū)動(dòng)輪1314。類似于驅(qū)動(dòng)輪114，驅(qū)動(dòng)輪1314也包括了大體上V形槽結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，隨著繩索102上的張力增加， 繩索102被更深地推入V形槽中，這增加繩索上的側(cè)壓力并增加繩索102與驅(qū)動(dòng)輪1314之間的摩擦。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪1314包括了一系列交替且相對(duì)的條塊1305，其在繩索纏繞在驅(qū)動(dòng)輪1314周?chē)鷷r(shí)迫使繩索進(jìn)入蛇形路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，這些交替且相對(duì)的條塊1305可以類似于驅(qū)動(dòng)輪114的交替且相對(duì)的條塊。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，蛇形路徑緊緊地抓住繩索102并防止滑動(dòng)和/或使滑動(dòng)最小化。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪 1314中的紋理在不損壞繩索102的情況下增加對(duì)繩索102的抓持。可以仔細(xì)地控制這三個(gè)特征的各種組合，使得在各種操作負(fù)荷下控制驅(qū)動(dòng)輪114與繩索102之間的滑動(dòng)。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1313可以用于繩索或纜繩驅(qū)動(dòng)的下降裝置，并且可以包括自動(dòng)“抓持”和“滑動(dòng)”特性。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪具有大體上V形槽結(jié)構(gòu)，使得較大的負(fù)荷將繩索較深地推入驅(qū)動(dòng)輪1314中，這在繩索102上施加較大的壓力并施加較高水平的摩擦以防止滑動(dòng)。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314的內(nèi)部繩索碰觸表面還包括從驅(qū)動(dòng)輪1314的外徑1380處的平滑(低摩擦) 表面到驅(qū)動(dòng)輪1314的內(nèi)徑1382處的多樣化(高摩擦)表面的逐漸或階躍過(guò)渡。
制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314將來(lái)自繩索102的力傳送至制動(dòng)器以便控制下降。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314使正常下降情況下的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314與繩索102之間的滑動(dòng)最小化。然而，存在一些情況，根據(jù)這些情況，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314與繩索102之間的一定程度的滑動(dòng)是有利的。例如，當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊負(fù)荷時(shí)，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314與繩索102之間的一定程度的滑動(dòng)可能是有利的。沖擊負(fù)荷可能損壞設(shè)備并增加受傷的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如果下降裝置100受到?jīng)_擊負(fù)荷，則繩索102在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314上滑動(dòng)，直至力被減小至將不會(huì)損壞裝置100也不會(huì)傷害用戶的水平。作為另一示例，當(dāng)系統(tǒng)具有非常輕的負(fù)荷時(shí)，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314與繩索102之間的一定程度的滑動(dòng)可能是有利的。在非常輕的負(fù)荷(諸如孩子、寵物或小物體)下，在下降系統(tǒng)中可能存在足以防止負(fù)荷下降的摩擦。允許繩索102在非常輕的負(fù)荷下相對(duì)于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314滑動(dòng)因此能夠有助于下降。并且，在多種情況下手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102通過(guò)系統(tǒng)100，例如當(dāng)系統(tǒng)100沒(méi)有負(fù)荷時(shí)手動(dòng)地拉動(dòng)繩索102通過(guò)系統(tǒng)100。最常見(jiàn)的是，當(dāng)在距下降點(diǎn)一定距離處建立錨定點(diǎn)時(shí)，拉動(dòng)繩索102通過(guò)裝置100以允許用戶從錨定點(diǎn)移動(dòng)至下降點(diǎn)。在此類條件下，使系統(tǒng)100中的摩擦最小化是有利的，并且繩索102在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314上的滑動(dòng)是使摩擦最小化的一種方式。輕負(fù)荷或無(wú)負(fù)荷促使繩索102停留在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314的外周界1380處，因?yàn)橐笙喈?dāng)大的力以將繩索102深入地拉到驅(qū)動(dòng)輪1314的V形槽中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314的外徑1380故意地是低摩擦表面，所以繩索被故意地允許在這些輕負(fù)荷或無(wú)負(fù)荷情況下相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪1314滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在高負(fù)荷下，負(fù)荷的力將繩索102深入地拉到制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 1314的V形槽中，在那里，其遇到由于驅(qū)動(dòng)輪1314的增加的表面摩擦和/或由于交替的條塊105所施加的蛇形路徑而引起的增加的摩擦。由于V形槽的作用，繩索還遇到增加的壓力并因此遇到增加的摩擦。然而，本發(fā)明的實(shí)施例控制驅(qū)動(dòng)輪1314的增加的表面摩擦的程度，使得其在正常下降期間抓住繩索102，但是在沖擊負(fù)荷下相對(duì)于繩索102滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，V形槽與制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1314在其最小直徑1382處(繩索在高負(fù)荷下騎乘在那里)的表面摩擦的組合被設(shè)計(jì)為在高達(dá)約1000磅力的負(fù)荷下抓住繩索 102，并在大于約1000磅力的負(fù)荷下滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，在高達(dá)約700磅力的負(fù)荷下保持抓持，并且在大于約700磅力的負(fù)荷下允許繩索102滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，在高達(dá)約600磅力的負(fù)荷下保持抓持，并且在大于約600磅力的負(fù)荷下允許繩索102 滑動(dòng)。圖13和圖14示出了驅(qū)動(dòng)輪1314，其包括從低摩擦表面到高摩擦表面的階躍過(guò)渡。 然而，根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，可以有許多其它種類的階躍過(guò)渡，并且還可以有其它可變過(guò)渡。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪1314包括外周界1310和沿著外周界1310形成的凹槽1312。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，凹槽1312包括第一內(nèi)側(cè)壁1306和第二內(nèi)側(cè)壁1308以及底部1314，其中，第一內(nèi)側(cè)壁1306與第二內(nèi)側(cè)壁1308之間的距離D沿著朝向驅(qū)動(dòng)輪軸線302 的徑向方向從外周界1310向底部1314減小。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，第一內(nèi)側(cè)壁1306和第二內(nèi)側(cè)壁1308的徑向范圍(例如在驅(qū)動(dòng)輪軸線302與外周界1310之間測(cè)量的凹槽1312的范圍)的至少一部分包括突出體1305的圖案，其交替地位于第一內(nèi)側(cè)壁1306與第二內(nèi)側(cè)壁 1308之間以沿著凹槽1312形成蛇形繩索路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，突出體的圖案沿著凹槽1312的部分徑向范圍從底部1314延伸至底部1314與外周界1310之間的預(yù)定徑向距離 M，其中，第一和第二內(nèi)側(cè)壁在預(yù)定徑向距離M與外周界1310之間的區(qū)域A中基本上是平滑的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，預(yù)定徑向距離M是底部1314與外周界1310之間的徑向距離的一半。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，與上述驅(qū)動(dòng)輪114類似，驅(qū)動(dòng)輪1314可以包括同時(shí)位于第一和第二內(nèi)側(cè)壁1306、1308之間的突出體的圖案，并且其中，不規(guī)則繩索路徑是其中繩索 102的直徑沿著凹槽1312在繩索的縱向間隔處在突出體圖案的兩個(gè)突出體605之間被壓縮的繩索路徑。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在裝置100中可以包括驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器(未示出)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器是金屬元件，其附接到外殼202，在驅(qū)動(dòng)輪114之上且在繩索102 的路徑之外。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如果在沖擊負(fù)荷下，驅(qū)動(dòng)輪114和/或驅(qū)動(dòng)輪軸210經(jīng)歷偏轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)輪114碰撞并被驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器防止進(jìn)一步的偏轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器防止驅(qū)動(dòng)輪114偏轉(zhuǎn)太遠(yuǎn)而損壞，和/或根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)在使用之后在驅(qū)動(dòng)輪114上留下能夠檢測(cè)的標(biāo)記，驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器充當(dāng)指示驅(qū)動(dòng)輪114已經(jīng)經(jīng)歷沖擊負(fù)荷的指示器。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可對(duì)所討論的示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和添加。例如，雖然上述實(shí)施例參考了特定的特征，但本發(fā)明的范圍還包括具有特征的不同組合的實(shí)施例以及包括不包括所有所述特征的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍意圖涵蓋落在權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有此類替換、修改和變更及其所有等同物。
權(quán)利要求
1.一種下降裝置，包括剛性外殼，其具有繩索進(jìn)口和繩索出口 ；進(jìn)口絞盤(pán)，其被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼；被聯(lián)接到離心制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪能繞著驅(qū)動(dòng)輪軸線相對(duì)于所述剛性外殼旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿著其外周界形成的凹槽，所述凹槽具有第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和底部，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間的距離沿著朝向所述驅(qū)動(dòng)輪軸線的徑向方向從所述外周界向所述底部減小，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁的徑向范圍的至少一部分包括突出體的圖案，所述突出體的圖案位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁上以沿著所述凹槽形成不規(guī)則繩索路徑；出口絞盤(pán)，其被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼；以及繩索，其延伸通過(guò)所述繩索進(jìn)口、部分地環(huán)繞所述進(jìn)口絞盤(pán)、部分地環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪的凹槽、部分地環(huán)繞所述出口絞盤(pán)并通過(guò)所述繩索出口。
2.權(quán)利要求1的下降裝置，還包括砧座，其被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼，所述砧座形成所述繩索進(jìn)口的至少一部分和所述繩索出口的至少一部分；以及滑動(dòng)凸輪，所述滑動(dòng)凸輪被可滑動(dòng)地聯(lián)接到所述剛性外殼，所述滑動(dòng)凸輪包括形成所述繩索進(jìn)口的至少一部分的進(jìn)口面和形成所述繩索出口的至少一部分的出口面，所述進(jìn)口面被配置為當(dāng)所述進(jìn)口面朝著所述砧座滑動(dòng)時(shí)在所述進(jìn)口面與所述砧座之間壓縮所述繩索。
3.權(quán)利要求2的下降裝置，其中，所述進(jìn)口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向從所述進(jìn)口面延伸至所述繩索進(jìn)口中的進(jìn)口突出體。
4.權(quán)利要求3的下降裝置，其中，所述進(jìn)口突出體被配置為當(dāng)手動(dòng)地拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置時(shí)減少所述進(jìn)口面與所述繩索之間的摩擦。
5.權(quán)利要求3的下降裝置，其中，所述進(jìn)口突出體包括基本上沿著所述繩索行進(jìn)方向形成的碟狀部。
6.權(quán)利要求5的下降裝置，其中，所述碟狀部被配置為幫助所述繩索在所述進(jìn)口突出體上的放置。
7.權(quán)利要求2的下降裝置，其中，所述出口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向從所述出口面延伸至所述繩索出口中的出口突出體。
8.權(quán)利要求7的下降裝置，其中，所述出口突出體被配置為當(dāng)手動(dòng)地拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置時(shí)減少所述出口面與所述繩索之間的摩擦。
9.權(quán)利要求8的下降裝置，其中，所述出口突出體包括基本上沿著所述繩索行進(jìn)方向形成的碟狀部。
10.權(quán)利要求9的下降裝置，其中，所述碟狀部被配置為幫助所述繩索在所述出口突出體上的放置。
11.權(quán)利要求2的下降裝置，其中，所述進(jìn)口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向延伸到所述進(jìn)口面中的進(jìn)口缺口。
12.權(quán)利要求11的下降裝置，其中，所述進(jìn)口缺口被配置為當(dāng)所述繩索行進(jìn)通過(guò)所述下降裝置時(shí)增加所述進(jìn)口面與所述繩索之間的摩擦。
13.權(quán)利要求2的下降裝置，其中，所述出口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向延伸到所述出口面中的出口缺口。
14.權(quán)利要求13的下降裝置，其中，所述出口缺口被配置為當(dāng)所述繩索行進(jìn)通過(guò)所述下降裝置時(shí)增加所述出口面與所述繩索之間的摩擦。
15.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)與所述出口絞盤(pán)是相同的。
16.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)和所述出口絞盤(pán)是從所述驅(qū)動(dòng)輪軸線等距的。
17.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)包括進(jìn)口繩索行進(jìn)表面和進(jìn)口絞盤(pán)軸線，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)軸線基本上與所述驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面具有繞著所述進(jìn)口絞盤(pán)軸線的曲率半徑。
18.權(quán)利要求17的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面具有半圓筒形形狀。
19.權(quán)利要求17的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面繞著所述曲率半徑基本上是平的。
20.權(quán)利要求17的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少兩倍的碟狀部曲率半徑。
21.權(quán)利要求17的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少三倍的碟狀部曲率半徑。
22.權(quán)利要求17的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少四倍的碟狀部曲率半徑。
23.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述出口絞盤(pán)包括出口繩索行進(jìn)表面和出口絞盤(pán)軸線，其中，所述出口絞盤(pán)軸線基本上與所述驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，所述出口繩索行進(jìn)表面具有繞著所述出口絞盤(pán)軸線的曲率半徑。
24.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面具有半圓筒形形狀。
25.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面繞著所述曲率半徑基本上是平的。
26.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少兩倍的碟狀部曲率半徑。
27.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少三倍的碟狀部曲率半徑。
28.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少四倍的碟狀部曲率半徑。
29.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，在所述進(jìn)口絞盤(pán)軸線與所述出口絞盤(pán)軸線之間畫(huà)第一虛線段，并且其中，從所述驅(qū)動(dòng)輪軸線到所述第一虛線段的中點(diǎn)畫(huà)的第二虛線段以直角與所述第一虛線段相交。
30.權(quán)利要求23的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)與所述出口絞盤(pán)是相同的。
31.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的整個(gè)徑向范圍從所述底部延伸到所述外周界。
32.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的部分徑向范圍從所述底部朝著所述外周界延伸。
33.權(quán)利要求32的下降裝置，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的所述部分徑向范圍從所述底部延伸到所述底部與所述外周界之間的中途。
34.權(quán)利要求32的下降裝置，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的所述部分徑向范圍從所述底部延伸至所述底部與所述外周界之間的預(yù)定徑向距離，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁在所述預(yù)定徑向距離與所述外周界之間基本上是平滑的。
35.權(quán)利要求34的下降裝置，其中，所述預(yù)定徑向距離與所述外周界之間的第一和第二內(nèi)側(cè)壁被配置為當(dāng)所述繩索受到?jīng)_擊負(fù)荷時(shí)允許所述繩索繞著所述驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)。
36.權(quán)利要求34的下降裝置，其中，所述預(yù)定徑向距離與所述外周界之間的第一和第二內(nèi)側(cè)壁被配置為當(dāng)在沒(méi)有其它負(fù)荷的情況下手動(dòng)地拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置時(shí)允許所述繩索繞著所述驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)。
37.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述突出體的圖案交替地位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則繩索路徑是蛇形繩索路徑。
38.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述突出體的圖案同時(shí)位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則繩索路徑是其中所述繩索的直徑沿著所述凹槽在所述繩索的縱向間隔處在所述突出體圖案的兩個(gè)突出體之間被壓縮的繩索路徑。
39.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，在所述繩索上不存在其它力的情況下，要求不超過(guò)四十磅的力以拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置。
40.權(quán)利要求39的下降裝置，其中，在所述繩索上不存在其它力的情況下，要求不超過(guò)二十磅的力以拉動(dòng)所述繩索通過(guò)下降裝置。
41.權(quán)利要求40的下降裝置，其中，在所述繩索上不存在其它力的情況下，要求不超過(guò)十磅的力以拉動(dòng)所述繩索通過(guò)下降裝置。
42.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述進(jìn)口和出口絞盤(pán)由第一材料形成且所述剛性外殼由第二材料形成，其中，所述第一材料的導(dǎo)熱率小于所述第二材料的導(dǎo)熱率。
43.權(quán)利要求42的下降裝置，其中，所述第一材料是鈦且所述第二材料是鋁。
44.權(quán)利要求42的下降裝置，其中，所述第一材料是銅且所述第二材料是鋁。
45.權(quán)利要求1的下降裝置，其中，所述進(jìn)口和出口絞盤(pán)中的至少一個(gè)由第一材料形成且所述剛性外殼由第二材料形成，其中，所述第一材料的導(dǎo)熱率小于所述第二材料的導(dǎo)熱率。
46.權(quán)利要求45的下降裝置，其中，所述第一材料是鈦且所述第二材料是鋁。
47.權(quán)利要求45的下降裝置，其中，所述第一材料是銅且所述第二材料是鋁。
48.權(quán)利要求1的下降裝置，還包括被與所述剛性外殼聯(lián)接在一起的驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器， 所述驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器被配置為防止所述驅(qū)動(dòng)輪的偏轉(zhuǎn)超過(guò)損壞點(diǎn)。
49.權(quán)利要求48的下降裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器還被配置為當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪接觸所述驅(qū)動(dòng)輪穩(wěn)定器時(shí)標(biāo)記所述驅(qū)動(dòng)輪。
50.一種供在下降裝置中使用的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪被配置為被聯(lián)接到繩索驅(qū)動(dòng)自動(dòng)能量消散裝置，并且其中，所述驅(qū)動(dòng)輪被配置為接納繩索，所述驅(qū)動(dòng)輪被配置為能繞著驅(qū)動(dòng)輪軸線相對(duì)于所述下降裝置旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿著外周界形成的凹槽，所述凹槽具有第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和底部，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間的距離沿著朝向所述驅(qū)動(dòng)輪軸線的徑向方向從所述外周界向所述底部減小，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁的徑向范圍的至少一部分包括突出體的圖案，所述突出體的圖案位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁上以沿著所述凹槽形成用于所述繩索的不規(guī)則路徑。
51.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的整個(gè)徑向范圍從所述底部延伸到所述外周界。
52.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述突出體的圖案沿著所述凹槽的部分徑向范圍從所述底部朝著所述外周界延伸。
53.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，由鈦形成。
54.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，由不銹鋼形成。
55.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪包括第一半體和第二半體，所述第一半體包括所述第一內(nèi)側(cè)壁，所述第二半體包括所述第二內(nèi)側(cè)壁，其中，所述第一半體與所述第二半體是相同的，并且其中，所述第一半體被以一角偏移結(jié)合到所述第二半體，使得所述第一半體上的突出體的圖案不直接與所述第二半體上的突出體的圖案對(duì)準(zhǔn)，其中，所述不規(guī)則路徑是蛇形路徑。
56.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述突出體的圖案交替地位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則路徑是蛇形路徑。
57.權(quán)利要求50的驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述突出體的圖案同時(shí)位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則路徑是其中所述繩索的直徑沿著所述凹槽在所述繩索的縱向間隔處在所述突出體圖案的兩個(gè)突出體之間被壓縮的路徑。
58.一種下降裝置，包括剛性外殼，其具有繩索進(jìn)口和繩索出口 ；被聯(lián)接到離心制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪能繞著驅(qū)動(dòng)輪軸線相對(duì)于所述剛性外殼旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿著其外周界形成的凹槽，所述凹槽具有第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和底部，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間的距離沿著朝向所述驅(qū)動(dòng)輪軸線的徑向方向從所述外周界向所述底部減小，其中，所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁的徑向范圍的至少一部分包括突出體的圖案，所述突出體的圖案位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁上以沿著所述凹槽形成不規(guī)則繩索路徑；以及繩索路徑，其延伸通過(guò)所述繩索進(jìn)口、部分地環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪的凹槽并通過(guò)所述繩索出口。
59.權(quán)利要求58的下降裝置，包括被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼的進(jìn)口絞盤(pán)，其中， 所述繩索路徑延伸通過(guò)所述繩索進(jìn)口、部分地環(huán)繞所述進(jìn)口絞盤(pán)、部分地環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪的凹槽并通過(guò)所述繩索出口。
60.權(quán)利要求58的下降裝置，包括被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼的出口絞盤(pán)，其中， 所述繩索路徑延伸通過(guò)所述繩索進(jìn)口、部分地環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪的凹槽、部分地環(huán)繞所述出口絞盤(pán)并通過(guò)所述繩索出口。
61.權(quán)利要求59的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)包括進(jìn)口繩索行進(jìn)表面和進(jìn)口絞盤(pán)軸線，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)軸線基本上與所述驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面具有繞著所述進(jìn)口絞盤(pán)軸線的曲率半徑。
62.權(quán)利要求61的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面具有半圓筒形形狀。
63.權(quán)利要求61的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面繞著所述曲率半徑基本上是平的。
64.權(quán)利要求61的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少兩倍的碟狀部曲率半徑。
65.權(quán)利要求61的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少三倍的碟狀部曲率半徑。
66.權(quán)利要求61的下降裝置，其中，所述進(jìn)口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少四倍的碟狀部曲率半徑。
67.權(quán)利要求60的下降裝置，其中，所述出口絞盤(pán)包括出口繩索行進(jìn)表面和出口絞盤(pán)軸線，其中，所述出口絞盤(pán)軸線基本上與所述驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，所述出口繩索行進(jìn)表面具有繞著所述出口絞盤(pán)軸線的曲率半徑。
68.權(quán)利要求67的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面具有半圓筒形形狀。
69.權(quán)利要求67的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面繞著所述曲率半徑基本上是平的。
70.權(quán)利要求67的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少兩倍的碟狀部曲率半徑。
71.權(quán)利要求67的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少三倍的碟狀部曲率半徑。
72.權(quán)利要求67的下降裝置，其中，所述出口繩索行進(jìn)表面包括碟狀部，所述碟狀部具有達(dá)到所述繩索的半徑的至少四倍的碟狀部曲率半徑。
73.權(quán)利要求58的下降裝置，還包括砧座，其被剛性地聯(lián)接到所述剛性外殼，所述砧座形成所述繩索進(jìn)口的至少一部分和所述繩索出口的至少一部分；以及滑動(dòng)凸輪，所述滑動(dòng)凸輪被可滑動(dòng)地聯(lián)接到所述剛性外殼，所述滑動(dòng)凸輪包括形成所述繩索進(jìn)口的至少一部分的進(jìn)口面和形成所述繩索出口的至少一部分的出口面，所述進(jìn)口面被配置為當(dāng)所述進(jìn)口面朝著所述砧座滑動(dòng)時(shí)在所述進(jìn)口面與所述砧座之間壓縮繩索。
74.權(quán)利要求73的下降裝置，其中，所述進(jìn)口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向從所述進(jìn)口面延伸至所述繩索進(jìn)口中的進(jìn)口突出體。
75.權(quán)利要求74的下降裝置，其中，所述進(jìn)口突出體被配置為當(dāng)手動(dòng)地拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置時(shí)減少所述進(jìn)口面與所述繩索之間的摩擦。
76.權(quán)利要求74的下降裝置，其中，所述進(jìn)口突出體包括基本上沿著所述繩索行進(jìn)方向形成的碟狀部。
77.權(quán)利要求76的下降裝置，其中，所述碟狀部被配置為幫助所述繩索在所述進(jìn)口突出體上的放置。
78.權(quán)利要求73的下降裝置，其中，所述出口面包括沿著基本上垂直于繩索行進(jìn)方向的方向從所述出口面延伸至所述繩索出口中的出口突出體。
79.權(quán)利要求78的下降裝置，其中，所述出口突出體被配置為當(dāng)手動(dòng)地拉動(dòng)所述繩索通過(guò)所述下降裝置時(shí)減少所述出口面與所述繩索之間的摩擦。
80.權(quán)利要求78的下降裝置，其中，所述出口突出體包括基本上沿著所述繩索行進(jìn)方向形成的碟狀部。
81.權(quán)利要求80的下降裝置，其中，所述碟狀部被配置為幫助所述繩索在所述出口突出體上的放置。
82.權(quán)利要求58的下降裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪由不銹鋼形成，并且其中，所述剛性外殼由鋁形成。
83.權(quán)利要求59的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)由第一材料形成其中，所述剛性外殼由第二材料形成，并且其中，所述第一材料具有比所述第二材料更低的導(dǎo)熱率。
84.權(quán)利要求83的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)由鈦形成，并且其中，所述剛性外殼由鋁形成。
85.權(quán)利要求83的下降裝置，其中，所述進(jìn)口絞盤(pán)由銅形成，并且其中，所述剛性外殼由鋁形成。
86.權(quán)利要求60的下降裝置，其中，所述出口絞盤(pán)由第一材料形成，其中，所述剛性外殼由第二材料形成，并且其中，所述第一材料具有比所述第二材料更低的導(dǎo)熱率。
87.權(quán)利要求86的下降裝置，其中，所述出口絞盤(pán)由鈦形成，并且其中，所述剛性外殼由鋁形成。
88.權(quán)利要求86的下降裝置，其中，所述出口絞盤(pán)由銅形成，并且其中，所述剛性外殼由鋁形成。
89.權(quán)利要求58的下降裝置，其中，所述突出體的圖案交替地位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則繩索路徑是蛇形繩索路徑。
90.權(quán)利要求58的下降裝置，其中，所述突出體的圖案同時(shí)位于所述第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間，并且其中，所述不規(guī)則繩索路徑是其中所述繩索的直徑沿著所述凹槽在所述繩索的縱向間隔處在所述突出體圖案的兩個(gè)突出體之間被壓縮的繩索路徑。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的下降裝置包括外殼；進(jìn)口絞盤(pán)；驅(qū)動(dòng)輪，其被聯(lián)接到離心制動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)輪可繞著軸線相對(duì)于外殼旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪包括沿著其外周界形成的凹槽，該凹槽具有第一內(nèi)側(cè)壁、第二內(nèi)側(cè)壁和底部，第一和第二內(nèi)側(cè)壁之間的距離沿著朝向軸線的方向從外周界向底部減小，其中，內(nèi)側(cè)壁的徑向范圍的至少一部分包括突出體的圖案，所述突出體的圖案位于內(nèi)側(cè)壁之間以沿著凹槽形成不規(guī)則繩索路徑；出口絞盤(pán)；以及繩索，其延伸通過(guò)繩索進(jìn)口、環(huán)繞進(jìn)口絞盤(pán)、環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪、環(huán)繞出口絞盤(pán)并通過(guò)繩索出口。
文檔編號(hào)A62B1/10GK102300608SQ201080004067
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者S. 福爾曼 A., E. 費(fèi)伊 J., K. 奧爾德雷 J., H. 比姆 P. 申請(qǐng)人:Vr-科技有限責(zé)任公司