專利名稱：輪徑可變式消防戰(zhàn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種消防戰(zhàn)車裝置，具體地說是涉及一種輪徑可變式可爬樓梯 的滅火戰(zhàn)車。
背景技術(shù)：
火災(zāi)剝奪了無數(shù)人的生命和財(cái)產(chǎn)，因而消防成為了多數(shù)人關(guān)注的話題。許多人也 為消防事業(yè)做出了重大的犧牲和貢獻(xiàn)。以往消防隊(duì)員會(huì)進(jìn)入火場進(jìn)行近距離滅火，由于火 場內(nèi)安全性很差，給消防人員帶來了很大的安全隱患，所以近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展涌 現(xiàn)出各種滅火機(jī)器人，有智能的和非智能的，不管是哪種，這些滅火機(jī)器人存在著一些共同 的缺陷。滅火機(jī)器人普遍存在著爬樓梯難的問題，這樣就限制了機(jī)器人滅火的范圍；在復(fù) 雜多變的火場內(nèi)部機(jī)器人時(shí)常會(huì)遇到突發(fā)事件，被撞倒翻車從而喪失滅火的功能；而且機(jī) 器人自身穩(wěn)定性不高，所以也不能實(shí)現(xiàn)救援的功能。因此有必要設(shè)計(jì)一種可以爬各種樓梯， 穩(wěn)定性高，滅火效率高的滅火機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，平重心低， 衡性好的輪徑可變式消防戰(zhàn)車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種輪徑可變式消防戰(zhàn)車，其特征是其結(jié)構(gòu)包括戰(zhàn)車本體，在戰(zhàn)車本體的兩側(cè) 裝有輪盤，變徑爪通過可旋轉(zhuǎn)式連桿安裝在輪盤上，可旋轉(zhuǎn)式連桿與戰(zhàn)車本體內(nèi)的蝸輪蝸 桿配合連接，所述戰(zhàn)車本體的下端裝有陀螺儀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是由于變徑爪的作用，使得戰(zhàn)車的輪徑可以變化，不僅可以在平地上自由行走，也可 以爬各種樓梯，使自動(dòng)消防戰(zhàn)車的滅火空間和滅火能力大大加強(qiáng)，戰(zhàn)車重心低，平衡性好， 保持倒下，各種路面的通過性好，而且成本遠(yuǎn)低于高價(jià)的滅火機(jī)器人，易于生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示，本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)包括戰(zhàn)車本體6，在戰(zhàn)車本體6的兩側(cè)裝有輪盤1， 變徑爪2通過可旋轉(zhuǎn)式連桿3安裝在輪盤1上，可旋轉(zhuǎn)式連桿3與戰(zhàn)車本體6內(nèi)的蝸輪蝸 桿4配合連接，所述戰(zhàn)車本體6的下端裝有陀螺儀5。可旋轉(zhuǎn)式連桿3兩端固定，但是可以 沿著固定的軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)變徑爪2與可旋轉(zhuǎn)的連桿3連接，從而使旋轉(zhuǎn)的連桿3可以帶動(dòng)變徑爪2旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到變徑的目的。蝸輪蝸桿4是控制輪徑的核心。當(dāng)蝸輪蝸桿的不動(dòng)時(shí)， 由于蝸輪蝸桿4卡住了可旋轉(zhuǎn)的連桿3，使可旋轉(zhuǎn)的連桿3保持不動(dòng)，從而使變徑爪2足以 支撐戰(zhàn)車的重量，只有旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿4，帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的連桿3才能改變輪徑，否則變徑爪2不 能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)路面不平或遇到障礙時(shí)陀螺儀5開始高速旋轉(zhuǎn)，從而使戰(zhàn)車的重心一直保持在 中心豎直位置，以保持戰(zhàn)車的平穩(wěn)。 本實(shí)用新型中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1. 一種輪徑可變式消防戰(zhàn)車，其特征是其結(jié)構(gòu)包括戰(zhàn)車本體(6)，在戰(zhàn)車本體(6)的 兩側(cè)裝有輪盤(1)，變徑爪(2 )通過可旋轉(zhuǎn)式連桿(3 )安裝在輪盤(1)上，可旋轉(zhuǎn)式連桿(3 ) 與戰(zhàn)車本體(6)內(nèi)的蝸輪蝸桿(4)配合連接，所述戰(zhàn)車本體(6)的下端裝有陀螺儀(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪徑可變式消防戰(zhàn)車，其特征是:其結(jié)構(gòu)包括戰(zhàn)車本體(6)，在戰(zhàn)車本體(6)的兩側(cè)裝有輪盤(1)，變徑爪(2)通過可旋轉(zhuǎn)式連桿(3)安裝在輪盤(1)上，可旋轉(zhuǎn)式連桿(3)與戰(zhàn)車本體(6)內(nèi)的蝸輪蝸桿(4)配合連接，所述戰(zhàn)車本體(6)的下端裝有陀螺儀(5)。本實(shí)用新型由于變徑爪的作用，使得戰(zhàn)車的輪徑可以變化，不僅可以在平地上自由行走，也可以爬各種樓梯，使自動(dòng)消防戰(zhàn)車的滅火空間和滅火能力大大加強(qiáng)，戰(zhàn)車重心低，平衡性好，保持倒下，各種路面的通過性好，而且成本遠(yuǎn)低于高價(jià)的滅火機(jī)器人，易于生產(chǎn)。
文檔編號(hào)A62C27/00GK201880244SQ20102064553
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者尚于杰, 朱成, 王森林 申請(qǐng)人:河海大學(xué)