專(zhuān)利名稱(chēng)：一種高空清障偵察救援滅火消防車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)用了多項(xiàng)高新技術(shù)的多功能消防車(chē)。特別涉及
一種具有樓宇高空清障、火場(chǎng)偵察、火場(chǎng)救援和滅火功能的消防車(chē)。也可用于非消防目的的 高空作業(yè)與救援。
( 二 )、背景技術(shù)現(xiàn)有的消防高空作業(yè)車(chē)輛主要提供一個(gè)功能單一的高空救火的
作業(yè)平臺(tái)，運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)手段不充分，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代高空救火、救援要求，不能進(jìn)行高
空清障及火情偵察。消防人員要從該高空平臺(tái)進(jìn)入戶(hù)內(nèi)需要人工清障和打開(kāi)窗戶(hù)，不僅操
作費(fèi)力，而且效率低下，易于延誤救助時(shí)機(jī)，而且消防人員的安全無(wú)法保障。 另外，現(xiàn)有的消防高空作業(yè)車(chē)輛依靠消防員偵察火情及滅火，現(xiàn)有的火情偵察，需
要消防人員進(jìn)入到火場(chǎng)內(nèi)，偵察人員的安全無(wú)法保障；在某些高危場(chǎng)合滅火操作的消防人
員的人身安全無(wú)法得到保障。(三)、發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)提供一種高空 清障偵察救援滅火消防車(chē)，其兼具高空清障、火場(chǎng)偵察、火場(chǎng)救援和滅火的功能。用以克服 現(xiàn)有消防高空作業(yè)車(chē)輛的不足和缺陷。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下 —種高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，包括車(chē)體，安裝在車(chē)體上的舉升臺(tái)以及下端 安裝在舉升臺(tái)上的舉升臂，其特征在于舉升臂連接有支撐臂；還包括通過(guò)支撐臺(tái)回轉(zhuǎn)馬 達(dá)軸連接在支撐臂上端的支撐臺(tái)；在支撐臺(tái)上安裝有主工作臂、副工作臂、機(jī)械手工作臂和 機(jī)械手動(dòng)力總成；在支撐臺(tái)上還固定安裝有支撐軸，在支撐軸上可繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有 擺動(dòng)座；其中，主工作臂一端與擺動(dòng)座鉸接，另一端與副工作臂鉸接，副工作臂的另一端與 機(jī)械手工作臂鉸接，機(jī)械手工作臂與機(jī)械手動(dòng)力總成鉸接；主工作臂與擺動(dòng)座之間安裝有 主工作臂油缸，主工作臂與副工作臂之間安裝有副工作臂油缸，副工作臂和機(jī)械手工作臂 之間安裝有機(jī)械手油缸。 所述的舉升臂為兩節(jié)或者多節(jié)可伸縮式，其中最前節(jié)的外端通過(guò)折疊軸與支撐臂 連接。 所述的機(jī)械手動(dòng)力總成包括兩個(gè)兩個(gè)鉗體，兩個(gè)兩個(gè)鉗體分別通過(guò)其鉸接軸連接 在機(jī)械手工作臂上；兩個(gè)鉗體的后端分別通過(guò)連桿與滑座連接；所述的滑座可滑動(dòng)地安裝 在工作臂上；所述的滑座還與安裝在機(jī)械手工作臂上的開(kāi)合油缸鉸接。
在支撐臺(tái)的底板中設(shè)置有伸縮式支撐臺(tái)拓寬裝置。
在支撐臺(tái)上設(shè)置有升降纜車(chē)。 在支撐臺(tái)上分別設(shè)置有防護(hù)欄，作為滅火吊艙和偵察機(jī)器人安裝位置的工具倉(cāng)， 具有可升降照明、監(jiān)視器探頭、紅外探測(cè)頭功能的光電裝置總成。 本發(fā)明的積極效果在于(1)、本發(fā)明開(kāi)發(fā)運(yùn)用了機(jī)器人與機(jī)械手技術(shù)，用機(jī)械手 能夠輕易、快速地拆除護(hù)欄、窗戶(hù)等障礙物，不僅提高了工作效率，而且還消除了靠消防人 員操作的安全隱患。該機(jī)械手還可以進(jìn)行救援、滅火、高空搬運(yùn)工作。(2)、本發(fā)明能夠釋 放機(jī)器人到火場(chǎng)，機(jī)器人代替消防人員進(jìn)入火場(chǎng)偵察、救援，消防人員的安全得到了保障。 (3)、運(yùn)用可視及紅外偵察裝置，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控火場(chǎng)、偵察火情和操控滅火裝置的功能，因此，本發(fā)明不僅進(jìn)一步保障了消防人員的人身安全，還具有較高的技術(shù)含量及自動(dòng)化程度，
實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制操作；同時(shí)，紅外探頭具有發(fā)現(xiàn)不可視火情的功能，消除了以往靠人工勘
察，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)暗火的情況。(4)、發(fā)明的折疊式操作臺(tái)收放裝置，具備收放大型機(jī)械手操
作平臺(tái)于較小空間的功能，舉升臂機(jī)構(gòu)回收折疊后收縮于車(chē)體上部，較展開(kāi)狀態(tài)尺寸大幅
度縮減，占用空間小，沒(méi)有增加車(chē)輛原由尺寸不影響車(chē)輛行駛及在車(chē)庫(kù)中存放。(5)、發(fā)明了
專(zhuān)用清障、救援、搬運(yùn)、滅火等功能的機(jī)械手裝置，可以實(shí)現(xiàn)三維操作，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、操作
方便、動(dòng)作靈活使用可靠的特點(diǎn)。(6)、在支撐平臺(tái)上，設(shè)置了滅火吊艙和偵察機(jī)器人，提高
了工作效率。(7)、發(fā)明了火場(chǎng)專(zhuān)用的偵察機(jī)器人，在具有一定的耐火功能的同時(shí)，還具有行
走、越障、開(kāi)門(mén)、偵察、救援的功能。(8)、在支撐平臺(tái)上安裝了機(jī)械纜車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)人員及裝
備的輸送。(9)、發(fā)明了機(jī)械支撐平臺(tái)可伸縮的拓寬裝置，在解決了高空人工操作、救援所需
空間的同時(shí)，沒(méi)有增加車(chē)輛的總體尺寸的難題。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的I部放大圖。 圖3是機(jī)械手動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是舉升臂機(jī)構(gòu)回收折疊后整車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。 如圖1所示，本發(fā)明包括車(chē)體2，安裝在車(chē)體2上的舉升臺(tái)5，液壓站，消防操作室
3，以及下端安裝在舉升臺(tái)5上的舉升臂1。其中，舉升臂1為兩節(jié)或者多節(jié)可伸縮式，在其
中最前節(jié)的外端通過(guò)折疊軸6連接有支撐臂19，如圖4所示，舉升臂機(jī)構(gòu)回收折疊后坐落于
車(chē)體2上部，支撐臂19可以根據(jù)需要在車(chē)體的左右任意布置，整體占用較小空間。舉升臂
1與車(chē)體2之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)舉升臂1舉升的舉升油缸4。消防工作的監(jiān)視和控制在消
防操作室3中進(jìn)行。 如圖2所示，本發(fā)明還包括通過(guò)支撐臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)IO軸連接在支撐臂19上端的支
撐臺(tái)9，支撐臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)10工作時(shí)驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)支撐臺(tái)角度。 在支撐臺(tái)9上固定安裝有支撐軸21，在支撐軸21上可繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有擺動(dòng)
座22。 在支撐臺(tái)9上安裝有主工作臂13、副工作臂15、機(jī)械手工作臂17和機(jī)械手動(dòng)力總成18。其中，主工作臂13 —端與擺動(dòng)座22鉸接，另一端與副工作臂15鉸接，副工作臂15的另一端與機(jī)械手工作臂17鉸接，機(jī)械手工作臂17與機(jī)械手動(dòng)力總成18鉸接。主工作臂13與擺動(dòng)座22之間安裝有主工作臂油缸12，主工作臂13與副工作臂15之間安裝有副工作臂油缸14，副工作臂15和機(jī)械手工作臂17之間安裝有機(jī)械手油缸16。
在液壓裝置或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，所述的主工作臂13及主工作臂油缸12能夠繞支撐軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)力總成18繞支撐軸21擺動(dòng)。 如圖2所示，在支撐臺(tái)9的底板中設(shè)置有伸縮式支撐臺(tái)拓寬裝置20。操縱該支撐臺(tái)拓寬裝置20能夠根據(jù)需要調(diào)整支撐臺(tái)9的寬度。所述的支撐臺(tái)拓寬裝置20為液壓油缸形式，其驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)9的一部分沿另一部分的滑道滑動(dòng)。 在支撐臺(tái)9上還設(shè)置有升降纜車(chē)，用于向支撐臺(tái)9及火場(chǎng)輸送人員、裝備。 在支撐臺(tái)9上還分別設(shè)置有防護(hù)欄8，作為滅火吊艙和偵察機(jī)器人安裝位置的工
具倉(cāng)7，具有可升降照明、監(jiān)視器探頭、紅外探測(cè)頭功能的光電裝置總成11。
如圖3，本發(fā)明的機(jī)械手動(dòng)力總成18為一液壓鉗機(jī)構(gòu)。兩個(gè)鉗體18-6分別通過(guò)其鉸接軸18-5連接在機(jī)械手工作臂17上。兩個(gè)鉗體18-6的后端分別通過(guò)連桿18-4與滑座18-3連接，所述的滑座18-3通過(guò)固定于其下方的滑塊可滑動(dòng)地安裝在開(kāi)設(shè)在機(jī)械手工作臂17上的滑槽18-2中。所述的滑座18-3與開(kāi)合油缸18-1鉸接。 開(kāi)合油缸18-1工作時(shí)，帶動(dòng)滑座18-3沿滑槽18-2前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)鉗體18_6開(kāi)合。 本發(fā)明的機(jī)械手，也可以通過(guò)改裝，固定在現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)上，來(lái)完成機(jī)械手的操作。
權(quán)利要求
一種高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，包括車(chē)體(2)，安裝在車(chē)體(2)上的舉升臺(tái)(5)以及下端安裝在舉升臺(tái)(5)上的舉升臂(1)，其特征在于舉升臂(1)連接有支撐臂(19)；還包括通過(guò)支撐臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)軸連接在支撐臂(19)上端的支撐臺(tái)(9)；在支撐臺(tái)(9)上安裝有主工作臂(13)、副工作臂(15)、機(jī)械手工作臂(17)和機(jī)械手動(dòng)力總成(18)；在支撐臺(tái)(9)上還固定安裝有支撐軸(21)，在支撐軸(21)上可繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有擺動(dòng)座(22)；其中，主工作臂(13)一端與擺動(dòng)座(22)鉸接，另一端與副工作臂(15)鉸接，副工作臂(15)的另一端與機(jī)械手工作臂(17)鉸接，機(jī)械手工作臂(17)與機(jī)械手動(dòng)力總成(18)鉸接；主工作臂(13)與擺動(dòng)座(22)之間安裝有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)與副工作臂(15)之間安裝有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和機(jī)械手工作臂(17)之間安裝有機(jī)械手油缸(16)。
2. 如權(quán)利要求l所述的高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，其特征在于所述的舉升臂(1) 為兩節(jié)或者多節(jié)可伸縮式，其中最前節(jié)的外端通過(guò)折疊軸(6)與支撐臂(19)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，其特征在于所述的機(jī)械手動(dòng) 力總成(18)包括兩個(gè)兩個(gè)鉗體(18-6)，兩個(gè)兩個(gè)鉗體(18-6)分別通過(guò)其鉸接軸(18-5)連 接在機(jī)械手工作臂(17)上；兩個(gè)鉗體(18-6)的后端分別通過(guò)連桿(18-4)與滑座(18-3) 連接；所述的滑座(18-3)可滑動(dòng)地安裝在工作臂(17)上；所述的滑座(18-3)還與安裝在 機(jī)械手工作臂(17)上的開(kāi)合油缸(18-1)鉸接。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，其特征在于在支撐 臺(tái)(9)的底板中設(shè)置有伸縮式支撐臺(tái)拓寬裝置(20)。
5. 如權(quán)利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，其特征在于在支撐 臺(tái)(9)上設(shè)置有升降纜車(chē)。
6. 如權(quán)利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，其特征在于在支撐 臺(tái)(9)上分別設(shè)置有防護(hù)欄(8)，作為滅火吊艙和偵察機(jī)器人安裝位置的工具倉(cāng)(7)，具有 可升降照明、監(jiān)視器探頭、紅外探測(cè)頭功能的光電裝置總成(11)。
全文摘要
本發(fā)明是一種高空清障偵察救援滅火消防車(chē)，主工作臂(13)一端與擺動(dòng)座(22)鉸接，另一端與副工作臂(15)鉸接，副工作臂(15)的另一端與機(jī)械手工作臂(17)鉸接，機(jī)械手工作臂(17)與機(jī)械手動(dòng)力總成(18)鉸接；主工作臂(13)與擺動(dòng)座(22)之間安裝有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)與副工作臂(15)之間安裝有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和機(jī)械手工作臂(17)之間安裝有機(jī)械手油缸(16)。本發(fā)明開(kāi)發(fā)運(yùn)用了機(jī)器人與機(jī)械手技術(shù)，能夠輕易、快速地拆除護(hù)欄、窗戶(hù)等障礙物，不僅提高了工作效率，而且還消除了消防人員的安全隱患。兼具高空清障、火場(chǎng)偵察、火場(chǎng)救援和滅火功能。
文檔編號(hào)A62C27/00GK101695596SQ20091021048
公開(kāi)日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者盛富春 申請(qǐng)人:盛富春;