專利名稱：夜間金庫(kù)機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
夜間金庫(kù)機(jī)芯是安裝在夜間金庫(kù)中進(jìn)行包裹快速安全接納和輸送到金庫(kù)的一種裝置。
背景技術(shù)：
目前的夜間金庫(kù)機(jī)芯有翻板方式、抽屜式和手動(dòng)翻轉(zhuǎn)等形式，這些結(jié)構(gòu)存在著可靠性、方便性等問(wèn)題，不利于自動(dòng)控制。在現(xiàn)有的夜間金庫(kù)機(jī)芯中都存在不形成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，無(wú)法多重檢測(cè)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，不方便進(jìn)行移植到多種款式的夜庫(kù)上。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有夜間金庫(kù)機(jī)芯存在的諸多問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)電一體化的機(jī)器，能使包裹順利地進(jìn)行快速安全接納和輸送到金庫(kù)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一是采用齒輪傳動(dòng)技術(shù)，二是采用磁感應(yīng)和紅外線監(jiān)控技術(shù)。在本實(shí)用新型中，主要結(jié)構(gòu)有夜間金庫(kù)機(jī)芯門(mén)、滾筒、齒輪減速箱、伺服馬達(dá)、大齒輪、小齒輪、紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)、安全桿等構(gòu)成。在結(jié)構(gòu)上，在左右兩端的側(cè)板上安裝軸承。滾筒的兩端安裝軸并支撐在側(cè)板的軸承上，滾筒的左端安裝與滾筒直徑大小相近的大齒輪。大齒輪通過(guò)安裝在側(cè)板上的伺服馬達(dá)上的小齒輪獲得動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)芯門(mén)與滾筒共用轉(zhuǎn)動(dòng)軸。在機(jī)芯門(mén)的左端安裝一個(gè)半圓形齒輪，機(jī)芯門(mén)通過(guò)安裝在左側(cè)板上的馬達(dá)啟動(dòng)后再經(jīng)過(guò)減速箱減速，利用小齒輪帶動(dòng)大齒輪獲得動(dòng)力，并在磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制下在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(在門(mén)的上死點(diǎn)和下死點(diǎn)分別安裝2個(gè)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān))。在左側(cè)板上還安裝了感應(yīng)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)夜間金庫(kù)機(jī)芯工作時(shí)，首先開(kāi)啟機(jī)芯門(mén)，這時(shí)操作者將包裹扔進(jìn)滾筒時(shí)，關(guān)閉機(jī)芯門(mén)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)滾筒使包裹自由落體掉入夜間金庫(kù)中，完成包裹的接納輸送。
為防止操作者在扔包裹的過(guò)程中不會(huì)因?yàn)闄C(jī)芯門(mén)關(guān)閉而夾傷手，本實(shí)用新型采用三重保護(hù)裝置。第一重是在機(jī)芯門(mén)上方有一對(duì)紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)手未離開(kāi)機(jī)芯門(mén)關(guān)閉范圍時(shí)，手或物體將會(huì)擋住紅外線，從而機(jī)芯將會(huì)停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，保護(hù)手不夾傷。第二重保護(hù)是機(jī)芯門(mén)上方有一安全桿，安全桿兩端各有一個(gè)機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)芯門(mén)往上關(guān)閉時(shí)，假設(shè)手未能及時(shí)離開(kāi)，而紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)又失效的情況下，此時(shí)手或物體將推動(dòng)安全桿。只要兩端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)其中一個(gè)動(dòng)作，夜間金庫(kù)機(jī)芯將停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，并將機(jī)芯門(mén)稍微反向開(kāi)啟，方便手或物體脫離，然后才進(jìn)行完全關(guān)門(mén)動(dòng)作。第三重保護(hù)是通過(guò)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和過(guò)流保護(hù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)芯門(mén)關(guān)閉時(shí)的夾手防護(hù)。當(dāng)?shù)谝恢睾偷诙乇Ｗo(hù)失效時(shí)，當(dāng)有手或物體卡住使機(jī)芯門(mén)不能關(guān)到正確位置時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)芯門(mén)的小齒輪將會(huì)很慢轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)安裝在側(cè)板上的對(duì)準(zhǔn)小齒輪齒形的紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)就會(huì)檢測(cè)不到脈沖信號(hào)，知道機(jī)芯門(mén)不能正常關(guān)閉。同時(shí)馬達(dá)的電流也會(huì)明顯上升，機(jī)芯的控制主板就會(huì)馬上獲得信號(hào)，并做出機(jī)芯門(mén)反向轉(zhuǎn)動(dòng)及重新關(guān)閉的動(dòng)作，保證人手安全。
在夜間金庫(kù)機(jī)芯兩邊的側(cè)板上還安裝了一對(duì)紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)的主要功能是檢測(cè)滾筒倉(cāng)內(nèi)是否存在包裹。檢測(cè)機(jī)芯門(mén)開(kāi)啟后是否投包裹進(jìn)入機(jī)芯滾筒倉(cāng)內(nèi)。及機(jī)芯門(mén)關(guān)閉后，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)包裹是否落入夜間金庫(kù)中。從而發(fā)出相關(guān)的信號(hào)給控制主板，采取相應(yīng)的動(dòng)作。
為檢測(cè)包裹是否有效落入金庫(kù)中，本實(shí)用新型采取了紅外線反射技術(shù)，在機(jī)芯的前后方向安裝了2對(duì)紅外線反射開(kāi)關(guān)，前方安裝了2塊紅外線反射板，2對(duì)紅外線反射開(kāi)關(guān)的信號(hào)覆蓋角度能有效地覆蓋整個(gè)機(jī)芯的包裹下落口。當(dāng)有包裹或其它物體下落時(shí)，將擋住紅外線的反射信號(hào)，從而檢測(cè)出是否有包裹下落。
為了使機(jī)芯門(mén)及滾筒能夠停在準(zhǔn)確位置，本實(shí)用新型采用磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位。在機(jī)芯門(mén)和滾筒上，有一個(gè)相對(duì)高起的磁感應(yīng)滾筒制動(dòng)條鐵塊。當(dāng)機(jī)芯門(mén)或滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，磁感應(yīng)鐵塊靠近磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使磁感應(yīng)動(dòng)作，控制主板從而控制馬達(dá)的開(kāi)啟或停止，使機(jī)芯門(mén)或滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。保證機(jī)芯門(mén)和滾筒能夠停在正確的位置。
夜間金庫(kù)機(jī)芯的安全性是一個(gè)主要的問(wèn)題，整個(gè)機(jī)芯的結(jié)構(gòu)部分采用高強(qiáng)度鋼板制作，為達(dá)到機(jī)芯門(mén)和滾筒有效自鎖，防止人為的轉(zhuǎn)動(dòng)。該新型實(shí)用設(shè)備采用了大傳動(dòng)比齒輪減速箱。同時(shí)，在小齒輪側(cè)的紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)芯門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)機(jī)芯門(mén)非正常開(kāi)啟時(shí)，與機(jī)芯門(mén)相連的大齒輪帶動(dòng)小齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后被紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到脈沖信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)控制板使機(jī)芯門(mén)伺服馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，利用馬達(dá)的力量抵抗機(jī)芯門(mén)的非正常開(kāi)啟。
本實(shí)用新型的有益效果是，具有多重檢測(cè)監(jiān)控裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，自帶控制和保護(hù)裝置，能方便地安裝在各種款式的夜間金庫(kù)上。


以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖(后視圖)；圖2、圖3是本實(shí)用新型圖1的A-A剖面與B-B剖面的工作原理圖。
圖中1.伺服馬達(dá)；2.減速箱；3.小齒輪；4.大齒輪；5.紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)；6.紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)I；7.微動(dòng)開(kāi)關(guān)；8.紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)II；9.安全桿；10.磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)I；11.紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)；12.滾筒制動(dòng)條；13.機(jī)芯門(mén)；14.紅外線反射板；15.磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)II；16.磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)III。17.機(jī)芯門(mén)制動(dòng)條具體實(shí)施方式
圖1圖3中，主要表達(dá)滾筒和機(jī)芯門(mén)(13)的伺服馬達(dá)(1)，減速箱(2)，小齒輪(3)，大齒輪(4)和紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)的布置方式和傳動(dòng)方式。
圖2中，主要表達(dá)紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)，紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)I(6)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)，紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)II(8)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)I(10)，紅外線反射檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)II(15)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)III(16)的相對(duì)位置。
在圖2中，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)II(15)安裝在機(jī)芯門(mén)(13)開(kāi)啟后的下死點(diǎn)，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(16)安裝在機(jī)芯(13)開(kāi)啟后的上死點(diǎn)。磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(15)和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(16)的距離正好是機(jī)芯門(mén)(13)的開(kāi)啟范圍，機(jī)芯門(mén)(13)限定在此區(qū)域范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(15)和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(16)與機(jī)芯門(mén)制動(dòng)條(17)的感應(yīng)距離小于7mm。
圖2中，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(10)安裝在左側(cè)板上，距離滾筒制動(dòng)條(12)的感應(yīng)距離小于7mm，用于控制滾筒的停止位置，等候接納包裹。磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(10)和滾筒制動(dòng)條(12)的相對(duì)位置，也是機(jī)器復(fù)位的基準(zhǔn)。滾筒的運(yùn)動(dòng)，是根據(jù)伺服馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)小齒輪嚙合大齒輪的傳動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾筒制動(dòng)條(12)接近磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(10)后而停止。掉包動(dòng)作是當(dāng)滾筒的開(kāi)口垂直朝下時(shí)，包裹靠自身的重量自由下落，進(jìn)入夜間金庫(kù)。
圖2所示的實(shí)例中，紅外線檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)和紅外線反射板(14)安裝在實(shí)例下部前后位置，當(dāng)有物體下落時(shí)，能檢測(cè)到物體下落信號(hào)。結(jié)合紅外線對(duì)射檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)的信號(hào)，能準(zhǔn)確判定包裹是否離開(kāi)滾筒落入夜間金庫(kù)。
權(quán)利要求1.一種夜間金庫(kù)機(jī)芯，由機(jī)芯門(mén)、滾筒、伺服馬達(dá)、減速箱、大齒輪、小齒輪、紅外線檢測(cè)開(kāi)關(guān)和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)等構(gòu)成，其特征是在側(cè)板上安裝二個(gè)伺服馬達(dá)和大傳動(dòng)比減速箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜間金庫(kù)機(jī)芯，其特征是在小齒輪側(cè)面安裝一個(gè)紅外線檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜間金庫(kù)機(jī)芯，其特征是在左、右兩側(cè)板上安裝紅外線檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜間金庫(kù)機(jī)芯，其特征是在機(jī)芯門(mén)的上端左右安裝一對(duì)紅外線對(duì)射開(kāi)關(guān)和一條安全桿，安全桿兩端分別安裝微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜間金庫(kù)機(jī)芯，其特征是在滾筒和機(jī)芯門(mén)上有局部凸起的金屬條使磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夜間金庫(kù)機(jī)芯，其特征是后部下端安裝2個(gè)紅外線反射開(kāi)關(guān)，前面安裝2塊反射板。
專利摘要本實(shí)用新型是一種夜間金庫(kù)機(jī)芯，主要由機(jī)芯門(mén)、滾筒、伺服馬達(dá)、減速箱、大齒輪、小齒輪、紅外線檢測(cè)開(kāi)關(guān)和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)等構(gòu)成的機(jī)電一體化設(shè)備。機(jī)芯門(mén)裝有安全桿和紅外線對(duì)射進(jìn)行夾手保護(hù)，大傳動(dòng)比減速箱進(jìn)行滾筒和機(jī)芯門(mén)的自鎖，兩側(cè)板上安裝紅外線檢測(cè)滾筒內(nèi)物體。用磁感應(yīng)技術(shù)進(jìn)行滾筒和機(jī)芯門(mén)的位置確認(rèn)；機(jī)芯后端安裝紅外線反射開(kāi)關(guān)檢測(cè)掉包。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好，易維護(hù)，易移植到各種型號(hào)的夜間金庫(kù)。
文檔編號(hào)E05G1/00GK2658336SQ0326551
公開(kāi)日2004年11月24日 申請(qǐng)日期2003年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月9日
發(fā)明者何孝澤 申請(qǐng)人:梅州敬基金屬制品有限公司