專利名稱:找贖生成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于在準(zhǔn)備所需幣種和數(shù)量的找贖時(shí)的適當(dāng)?shù)恼亿H生成裝置,和對(duì)所需幣種和數(shù)量的紙幣或貨幣進(jìn)行包裝的現(xiàn)金提供裝置。
以前,在有貨幣往來的店鋪中,是將當(dāng)日的銷售金額存入銀行,由銀行對(duì)該銷售金額進(jìn)行精確計(jì)算,但是,近年來,由于大規(guī)模的店鋪在銀行存入的貨幣量增大,或者在將銷售金額存入夜間金庫時(shí)的安全等問題,所以由銀行的服務(wù)公司或保安公司等回收這些店鋪的銷售金額,由集中處理中心集中進(jìn)行精確計(jì)算處理。
近年來,在這種進(jìn)行精確計(jì)算處理的集中處理中心中,各合同單位迫切期待準(zhǔn)備好次日找贖所使用的現(xiàn)金(以下簡(jiǎn)稱找贖),現(xiàn)已公開了生成這種找贖的找贖生成裝置(特開平9-147184號(hào)公報(bào))。
該找贖生成裝置利用現(xiàn)金輸出裝置向由傳送帶傳送的找贖箱中輸出現(xiàn)金,將必要的現(xiàn)金投入找贖箱中,由人工從該找贖箱中將作為找贖的現(xiàn)金裝入袋中。
在上述找贖生成裝置中,由于將現(xiàn)金從找贖箱里移入袋中的工作必須由人工來進(jìn)行,所以存在勞動(dòng)成本高的問題。為此,考慮設(shè)計(jì)不用找贖箱而直接將現(xiàn)金投入袋子等包裝部件中的找贖生成裝置。
但是,在象上述那樣地生成封裝有現(xiàn)金的找贖包裝的情況下,與上述找贖生成裝置相同地將找贖包裝的找贖數(shù)據(jù)輸入給每個(gè)交易戶。每個(gè)交易戶的找贖數(shù)據(jù)的輸入能夠適應(yīng)于準(zhǔn)備每天相同找贖的場(chǎng)合,但是出現(xiàn)了不能適應(yīng)于準(zhǔn)備每天不同找贖的場(chǎng)合的問題。
因此,本發(fā)明的目的是提供一種也能適應(yīng)于準(zhǔn)備每天不同找贖的場(chǎng)合的找贖生成裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的找贖生成裝置為根據(jù)輸入的找贖數(shù)據(jù)生成現(xiàn)金裝在包裝部件中的找贖生成裝置,其特征為,包括可以記錄合同單位的合同單位記錄裝置,可以記錄合同單位店鋪的店鋪記錄裝置,可以記錄店鋪的現(xiàn)金出納機(jī)的現(xiàn)金出納機(jī)記錄裝置,可至少以店鋪為單位和現(xiàn)金出納機(jī)為單位的任一種記錄上述找贖數(shù)據(jù)、并且可以一天為單位記錄上述找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置。
這樣,由于數(shù)據(jù)輸入裝置可至少以店鋪為單位和以現(xiàn)金出納機(jī)為單位的任一種記錄找贖數(shù)據(jù)且可以一天為單位記錄找贖數(shù)據(jù),所以也能夠適應(yīng)于準(zhǔn)備每天不同找贖的場(chǎng)合。
本發(fā)明的技術(shù)方案2所述的找贖生成裝置如技術(shù)方案1所述的裝置,其特征為,上述數(shù)據(jù)輸入裝置可以預(yù)先記錄生成以發(fā)送找贖包裝的發(fā)送日為基準(zhǔn)的找贖包裝的生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
因此,由于可以預(yù)先記錄發(fā)送日和生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以如果輸入發(fā)送日,則自動(dòng)地設(shè)定最佳生成日。
因此,如果決定了發(fā)送日,則可以自動(dòng)地在最佳生成日生成找贖包裝。
本發(fā)明的技術(shù)方案3所述的找贖生成裝置如技術(shù)方案1或2所述的裝置,其特征為,具有通過輸入生成日而合計(jì)出應(yīng)在該生成日生成的找贖的全部找贖數(shù)據(jù)并計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)備的各幣種的貨幣數(shù)量的預(yù)備金計(jì)算裝置,打印由該預(yù)備金計(jì)算裝置計(jì)算出的各幣種的貨幣數(shù)量的打印裝置。
因此,當(dāng)輸入生成日時(shí),預(yù)備金計(jì)算裝置合計(jì)出應(yīng)在此生成日生成的找贖的全部找贖數(shù)據(jù)并計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)備的各幣種的貨幣數(shù)量,而打印裝置打印由預(yù)備金計(jì)算裝置計(jì)算出的各幣種的貨幣數(shù)量,所以能夠在生成日前容易地掌握必需的預(yù)備金。
本發(fā)明的技術(shù)方案4所述的找贖生成裝置如技術(shù)方案1~3中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征為,具有通過輸入外部操作而按合同單位生成找贖包裝的合同單位區(qū)別生成顯示裝置。
因此,在要按合同單位生成找贖包裝的情況下,當(dāng)向合同單位區(qū)別生成顯示裝置中輸入外部操作時(shí),該合同單位區(qū)別生成顯示裝置按合同單位生成找贖包裝。
因而,能夠按合同單位生成找贖包裝。
本發(fā)明的技術(shù)方案5所述的找贖生成裝置如技術(shù)方案1~4中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征為,上述店鋪記錄裝置可以連同店鋪一起記錄發(fā)送路徑。
因此,由于店鋪記錄裝置可以連同店鋪一起記錄發(fā)送路徑,所以可以掌握找贖包裝的發(fā)送路徑。
本發(fā)明的技術(shù)方案6所述的找贖生成裝置如技術(shù)方案5所述的裝置,其特征為,具有通過輸入外部操作而按發(fā)送路徑生成找贖包裝的發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置。
因此,在要按發(fā)送路徑生成找贖包裝的情況下,當(dāng)向發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置中輸入外部操作時(shí),該發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置按發(fā)送路徑生成找贖包裝。
因此,能夠按發(fā)送路徑生成找贖包裝。
圖1是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是表示上述整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的容器的俯視圖。
圖5是表示上述容器的正剖視圖。
圖6是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的基片供給裝置及基片配置裝置的側(cè)視圖。
圖7是表示上述基片供給裝置及基片配置裝置的主視圖。
圖8是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的基片切斷裝置的主視圖。
圖9是本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的基片伸入部的俯視圖,其中圖9(a)表示張開狀態(tài),圖9(b)表示縮閉狀態(tài)。
圖10是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的基片供給裝置及基片配置裝置動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片拉出前的狀態(tài)。
圖11是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片拉出后的狀態(tài)。
圖12是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片卡止后的狀態(tài)。
圖13是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了拉出臂返回后的狀態(tài)。
圖14是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片壓入部壓入后的狀態(tài)。
圖15是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片切斷時(shí)的狀態(tài)。
圖16是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了壓入部上升時(shí)的狀態(tài)。
圖17是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片伸入部的張開時(shí)的狀態(tài)。
圖18是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了基片伸入部的縮閉時(shí)的狀態(tài)。
圖19是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的硬幣包輸出裝置的俯視圖。
圖20是上述硬幣包輸出裝置的輸出機(jī)構(gòu)等的正剖視圖。
圖21是表示本發(fā)明找贖輸出裝置第一實(shí)施例的小疊紙幣輸出裝置的后視圖。
圖22是表示上述小疊紙幣輸出裝置的俯視圖。
圖23是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的載置臺(tái)及整理排列裝置的俯視圖。
圖24是表示上述載置臺(tái)及整理排列裝置的側(cè)視圖。
圖25是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的小疊紙幣輸出裝置的動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了小疊紙幣輸出前的狀態(tài)。
圖26是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了小疊紙幣輸出時(shí)的狀態(tài)。
圖27是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了小疊紙幣整理排列時(shí)的狀態(tài)。
圖28是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了向握持運(yùn)送裝置的小疊紙幣上移時(shí)的狀態(tài)。
圖29是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了握持運(yùn)送裝置的小疊紙幣握持時(shí)的狀態(tài)。
圖30是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了握持運(yùn)送裝置的小疊紙幣握持后的狀態(tài)。
圖31是表示上述動(dòng)作狀態(tài)的主視圖,其中示出了握持運(yùn)送裝置的小疊紙幣裝填位置變化的狀態(tài)。
圖32是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的小疊紙幣輸出裝置的小疊紙幣裝填方向的俯視圖(a),以及表示裝填方向變化情況的俯視圖(b)。
圖33是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的裝填整理裝置的主視圖。
圖34是表示上述裝填整理裝置工作時(shí)狀態(tài)的主視圖。
圖35是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的頂片供給裝置、標(biāo)簽打印粘貼裝置及粘接裝置的側(cè)視圖。
圖36是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的頂片供給裝置及粘接裝置的主視圖。
圖37是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的頂片切斷裝置的主視圖。
圖38是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的頂片供給裝置、標(biāo)簽粘貼打印裝置及粘接裝置的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片拉出前的狀態(tài)。
圖39是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片拉出后的狀態(tài)。
圖40是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片卡止后的狀態(tài)。
圖41是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了拉出臂返回后的狀態(tài)。
圖42是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了粘接裝置粘接動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。
圖43是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片切斷時(shí)的狀態(tài)。
圖44是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了粘接裝置相離時(shí)的狀態(tài)。
圖45是本發(fā)明表示找贖生成裝置第一實(shí)施例的提升裝置及移載裝置的主視圖。
圖46是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的提升裝置及移載裝置的側(cè)視圖。
圖47是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的提升裝置及移載裝置的俯視圖。
圖48是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的提升裝置及移載裝置動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了找贖包裝上移時(shí)的狀態(tài)。
圖49是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了支承部下降后的狀態(tài)。
圖50是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了支承部支承找贖包裝時(shí)的狀態(tài)。
圖51是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了運(yùn)送找贖包裝時(shí)的狀態(tài)。
圖52是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了移動(dòng)找贖包裝時(shí)的狀態(tài)。
圖53是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的輸入數(shù)據(jù)記憶圖像的一個(gè)例子的視圖。
圖54是表示本發(fā)明找贖生成裝置第一實(shí)施例的找贖數(shù)據(jù)分成包裝數(shù)據(jù)時(shí)的一個(gè)例子的視圖。
圖55是表示本發(fā)明找贖生成裝置第二實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖56是表示本發(fā)明找贖生成裝置第二實(shí)施例的頂片供給裝置、標(biāo)簽打印粘貼裝置、粘接裝置及零散紙幣包裝生成裝置的側(cè)視圖。
圖57是表示本發(fā)明找贖生成裝置第二實(shí)施例的零散紙幣包裝生成裝置動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了零散紙幣下降前的狀態(tài)。
圖58是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了零散紙幣下降時(shí)的狀態(tài)。
圖59是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了夾住零散紙幣時(shí)的狀態(tài)。
圖60是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片粘接時(shí)的狀態(tài)。
圖61是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了頂片粘接后的狀態(tài)。
圖62是表示相同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖,其中示出了運(yùn)送零散紙幣包裝部時(shí)的狀態(tài)。
圖63是表示在本發(fā)明找贖生成裝置第二實(shí)施例中生成的找贖包裝的側(cè)視圖。
圖64是表示本發(fā)明找贖生成裝置第二實(shí)施例的提升裝置及移載裝置的動(dòng)作狀態(tài)的主視圖。
圖65是表示上述提升裝置和移載裝置的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖。
以下參照?qǐng)D1~圖54對(duì)本發(fā)明的找贖生成裝置的第一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。
該找贖生成裝置,根據(jù)輸入的找贖數(shù)據(jù)將找贖裝入包裝中,具體地說,以可能形成更多數(shù)量的包裝的形式適當(dāng)?shù)胤指钶斎氲恼亿H數(shù)據(jù),形成包裝數(shù)據(jù)(后面將進(jìn)行描述),根據(jù)包裝數(shù)據(jù)將找贖裝入包裝中。
如圖1、圖2所示,該找贖生成裝置具有沿水平方向延伸的環(huán)形主傳送帶11,在該環(huán)形主傳送帶11上等間距地安裝有多個(gè)相同形狀的容器12,裝入現(xiàn)金的找贖包裝由各容器12分別生成。另外,在下面的說明中采用的上游側(cè)和下游側(cè)是根據(jù)在主傳送帶11的上側(cè)的容器12的移動(dòng)方向來說的,在圖1和圖2中,右側(cè)為上游側(cè),左側(cè)為下游側(cè)。另外,X方向表示平行于上側(cè)容器12的移動(dòng)方向的方向(在圖1中為左右方向),Y方向表示與垂直于上側(cè)容器12移動(dòng)方向的水平方向平行的方向(圖1中為上下方向)。
以找贖生成裝置的主傳送帶11的停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行說明,該找贖生成裝置如圖1、圖2所示,包括配置在最上游側(cè)的基片供給裝置14和基片配置裝置15;與停止在這些基片供給裝置14和基片配置裝置15的下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12b)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置(找贖包裝生成裝置)16;與停止在該容器12(12b)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12c)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置17。
另外,找贖生成裝置還包括與停止在容器12(12c)下游側(cè)規(guī)定位置上的容器12(12d)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置18;與停止在該容器12(12d)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12e)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置19;與停止在該容器12(12e)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12f)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置20;與停止在該容器12(12f)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12g)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置21。
進(jìn)而,找贖生成裝置還包括與停止在該容器12(12g)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12h)相對(duì)設(shè)置的小疊紙幣輸出裝置22;與停止在該容器12(12h)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12i)相對(duì)設(shè)置的硬幣包輸出裝置23;與停止在該容器12(12i)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12k)相對(duì)設(shè)置的裝填整理裝置24,與停止在該容器12(12k)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12m,12n)相對(duì)設(shè)置的頂片供給裝置25,標(biāo)簽打印粘貼裝置26和粘接裝置27。
進(jìn)一步,找贖包裝生成裝置還包括與停止在容器12(12n)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12o)相對(duì)設(shè)置的提升裝置28,設(shè)置在該提升裝置28上側(cè)的移載裝置29,與主傳送帶11的最下游側(cè)相對(duì)且平行并列設(shè)置的檢驗(yàn)裝置30,設(shè)置在檢驗(yàn)裝置30下游側(cè)的錢袋裝填檢驗(yàn)裝置31,在停止在容器12(12i)和容器12(12k)之間的規(guī)定位置上的容器12(12j)附近設(shè)置的零散紙幣輸出裝置32,緊接著該零散紙幣輸出裝置32設(shè)置的控制裝置33。如圖3所示,控制裝置33中,設(shè)有對(duì)找贖生成裝置的整體進(jìn)行控制的包裝生成總控制部35,輸入找贖包裝的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置(數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu))36。
如圖4、圖5所示,容器12包括連接在主傳送帶11上的容器本體38,安裝在該容器本體38上的壓緊部39。此外,下面將對(duì)容器12位于主傳送帶11上側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行說明。
容器本體38具有沿著做為主傳送帶11的延伸方向的X方向同時(shí)豎直設(shè)置的相互平行的一對(duì)壁部40、40;沿Y方向豎直設(shè)置的、比壁部40長(zhǎng)的一對(duì)壁部41、41,以便將在兩壁部40的X方向的同側(cè)的各端部彼此相互連接起來;將兩壁部40和兩壁部41圍成的空間部分的下部封住地水平延伸的平板狀底面部42,因此,容器本體38形成由在中央上方開口、俯視為長(zhǎng)方形的凹部44構(gòu)成的箱型形狀。
并且,在容器本體38的四周,分別在豎直方向上形成通孔43。
另外,在容器本體38的底面部42上,在其大約全部范圍內(nèi),在由沿X方向的多個(gè)等間距的假想線和沿Y方向的多個(gè)等間距的假想線所形成的格子的各交點(diǎn)位置上,配置有多個(gè)沿垂直方向貫通的通孔45。
進(jìn)而,在兩壁部40的水平延伸的上面的凹部44一側(cè)分別固定有耐熱性的密封接受部件46,在兩壁部41的水平延伸的上面的凹部44側(cè),固定有耐熱性的密封接受部件47。兩密封接受部件46和兩密封接受部件47作為整體形成長(zhǎng)方形框狀。
壓緊部39具有可上下自由滑動(dòng)地插入容器本體38四周的通孔43中的軸部49,以水平延伸狀態(tài)固定在所有軸部49的上端部上的成長(zhǎng)方形框狀的壓緊部件50,以水平延伸狀態(tài)固定在所有軸部49下端部上的成長(zhǎng)方形框狀的操作部件51。
因此,在作為容器本體38的兩壁部40和兩壁部41的兩密封接受部件46及兩密封接受部件47的外側(cè)上面的的夾持面52上,以圍繞著密封接受部件46、47的外側(cè)的方式設(shè)置壓緊部件50,由于軸部49比通孔43長(zhǎng),所以壓緊部件50可相對(duì)于容器本體38的夾持面52連接或脫離。另外,如后面將要描述的那樣,在基片BS被夾在壓緊部件50和夾持面52之間的狀態(tài)下,壓緊部件50上表面的高度比密封接受部件46、47的上表面的高度低。
上述結(jié)構(gòu)的容器12等間距地配置在水平方向移動(dòng)的主傳送帶11上。
另外,在主傳送帶11上設(shè)有氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置53,該驅(qū)動(dòng)裝置53(參照?qǐng)D2)以與容器12的配置相等的間距每一間距地移動(dòng)容器12(反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)、停止的操作),該驅(qū)動(dòng)裝置53與控制其驅(qū)動(dòng)操作的傳送帶驅(qū)動(dòng)控制部54(參照?qǐng)D3)電連接。
其次,對(duì)基片供給裝置14進(jìn)行說明。
如圖6~圖8所示,基片供給裝置為將停止于規(guī)定的基片供給位置上的容器12(12a)上游側(cè)、并以輥狀地卷繞在上側(cè)配置的支承部56的狀態(tài)支承著的帶狀透明或半透明合成樹脂拉出,以使其對(duì)應(yīng)于容器12(12a)配置于上側(cè)的方式供給的裝置,包括沿容器12的移動(dòng)方向拉出基片BS(包裝部件)的基片拉出裝置57;卡止拉出的基片BS的基片卡止裝置58;切斷拉出的基片BS的基片切斷裝置59,這些裝置與控制這些裝置驅(qū)動(dòng)的基片供給配置控制部60(參照?qǐng)D3)電連接。
基片拉出裝置57包括沿Y方向配置在位于基片供給位置上的容器12(12a)下側(cè)的支承軸62,各自的下端側(cè)分別支承在所述支承軸62兩端上的一對(duì)拉出臂63,沿X方向配置在支承軸62上側(cè)且連接在對(duì)應(yīng)的拉出臂63的中間部分上的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置64,在兩個(gè)拉出臂63上端部之間,夾持基片BS的夾持部65橫跨容器12(12a)地設(shè)置。因此,驅(qū)動(dòng)裝置64通過搖動(dòng)拉出臂63,使夾持部65在容器12(12a)的上游側(cè)的基本位置和下游側(cè)的拉出位置之間移動(dòng)。
設(shè)置在拉出臂63的上端部上的夾持部65包括沿Y方向延伸配置的夾持臺(tái)66,配置在該夾持臺(tái)66兩側(cè)的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置67,連接這些驅(qū)動(dòng)裝置67且平行于夾持臺(tái)66地在其上側(cè)配置的夾持體68,一方面利用驅(qū)動(dòng)裝置67的運(yùn)動(dòng),使夾持體68靠近夾持臺(tái)66,由夾持體68和夾持臺(tái)66夾持基片BS;另一方面,利用驅(qū)動(dòng)裝置67的運(yùn)動(dòng),使夾持體68離開夾持臺(tái)66,解除對(duì)基片BS的夾持。
另外,在夾持體68和夾持臺(tái)66中,在它們位于下游側(cè)拉出位置時(shí),在下游側(cè)部分形成多個(gè),具體地說是四個(gè)沿豎直方向的槽部69。
基片卡止裝置58配置在位于下游側(cè)拉出位置的夾持部65的上側(cè),包括配有可上下移動(dòng)的軸體70的多個(gè),具體地說為二個(gè)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置71,分別固定在各驅(qū)動(dòng)裝置71的移動(dòng)軸體70下側(cè)的兩個(gè)銷72。并且,由驅(qū)動(dòng)裝置71降下的銷72,在插入位于拉出位置的夾持部65的槽部69中的同時(shí),銷52的下端面下降到與前述容器12(12a)下游側(cè)的壓緊部件50的上表面大體接觸的位置上。
基片切斷裝置59包括剪切軌道74,該剪切軌道74沿Y方向在位于基片供給位置的容器12(12a)的上游、且在其上側(cè)延伸,同時(shí),在其上面形成沿相同方向延伸的圖中未示出的槽部;氣體驅(qū)動(dòng)式等驅(qū)動(dòng)裝置77,該驅(qū)動(dòng)裝置77具有在所述剪切軌道74的上側(cè)、平行于剪切軌道74延伸的導(dǎo)軌75和沿該導(dǎo)軌75移動(dòng)的移動(dòng)件76;可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)件76下端的圓盤狀刀具78,該刀具78將其下端部伸入剪切軌道74的槽中。這樣,當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)裝置77使移動(dòng)件76移動(dòng)時(shí),刀具78沿Y方向在剪切軌道74上移動(dòng),從而將敷設(shè)在剪切軌道74上的基片BS切斷。
其次,對(duì)基片配置裝置15進(jìn)行說明。
基片配置裝置15包括配置在位于基片供給位置上的容器12(12a)上側(cè)的基片壓入部80,基片伸入部81,使前兩者升降的相互平行的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置82,使位于基片供給位置的容器12(12a)的壓緊部39升降的氣缸等多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(參照?qǐng)D7)83。
驅(qū)動(dòng)裝置82是使沿豎直方向延伸的升降軸體84升降的裝置,在兩升降軸體84的下端部安裝基片壓入部80,在該基片壓入部80上側(cè)位置上安裝基片伸入部81。
基片壓入部80在位于基片供給位置的容器12(12a)的凹部44的內(nèi)側(cè)一定范圍內(nèi)擴(kuò)展成平面形狀,大體成平板狀,其周邊下部被倒角成圓弧狀,通過驅(qū)動(dòng)裝置82的驅(qū)動(dòng),可相對(duì)于前述容器12(12a)的凹部44做進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。
基片伸入部81包括固定在兩升降軸體84上的基板86;如圖9所示,在X方向(圖9中的左右方向)上配置各移動(dòng)軸體87A、87B且使各移動(dòng)軸體87A、87B以反向取向的狀態(tài),安裝在基板86上的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置88A、88B;在Y方向(圖9中的上下方向)上配置各移動(dòng)軸體89A、89B且使各移動(dòng)軸體89A、89B以反向取向的狀態(tài),安裝在基板86上的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置90A、90B;分別固定在各驅(qū)動(dòng)裝置88A、88B的移動(dòng)軸體87A、87B上的水平延伸的一對(duì)翼部91A、91B;固定在各驅(qū)動(dòng)裝置90A、90B的移動(dòng)軸體89A、89B上的水平延伸的一對(duì)翼部92A、92B。
另外,驅(qū)動(dòng)裝置82、83、88A、88B、90A、90B與上述基片供給配置控制部60電連接。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置88A使其移動(dòng)軸體87A向上游側(cè)凸出,驅(qū)動(dòng)裝置88B使其移動(dòng)軸體87B向下游側(cè)凸出,驅(qū)動(dòng)裝置90A使其移動(dòng)軸體89A向容器12的移動(dòng)方向的右方凸出,驅(qū)動(dòng)裝置90B使其移動(dòng)軸體89B向容器12的移動(dòng)方向的左方凸出時(shí),如圖9(a)所示,所有的翼部91A、91B、92A、92B沿相互分離的方向水平移動(dòng),形成打開狀態(tài)。
另一方面,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置88A使其移動(dòng)軸體87A向下游側(cè)收入,驅(qū)動(dòng)裝置88B使其移動(dòng)軸體87B向上游側(cè)收入,驅(qū)動(dòng)裝置90A使其移動(dòng)軸體89A向容器12的移動(dòng)方向的左方收入,驅(qū)動(dòng)裝置90使其移動(dòng)軸體89B向容器12的移動(dòng)方向的右方收入時(shí),如圖9(b)所示,翼部91A,91B,92A,92B向相互靠近的方向水平移動(dòng),形成閉縮狀態(tài)。
因此,在閉縮狀態(tài)下,所有的翼部91A,91B,92A,92B的外側(cè)端部的俯視位置被配置在位于基片供給位置的容器12(12a)的壓緊部件50的內(nèi)側(cè)一定范圍內(nèi)。
另一方面,在打開狀態(tài)下,所有的翼部91A,91B,92A,92B的外側(cè)端部的俯視位置被配置在位于基片供給位置的容器12(12a)的壓緊部件50的外側(cè)。
下面對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的基片供給裝置14和基片配置裝置15的基片供給配置控制部60所控制的操作進(jìn)行說明。
基片拉出裝置57的夾持部65在基本位置上用夾持體68和夾持臺(tái)66夾持基片BS的前端部,基片卡止裝置58使所有的銷72上升,進(jìn)而,基片配置裝置15使基片壓入部80和基片伸入部81上升,并且,基片伸入部81使翼部91A,91B,92A,92B從閉縮狀態(tài)開始(參照?qǐng)D10),首先,基片供給配置控制部60,利用基片拉出裝置57的驅(qū)動(dòng)裝置64的運(yùn)動(dòng),使拉出臂63擺向下游側(cè),使夾持部65從作為位于基片供給位置的容器12(12a)的上游側(cè)(一端側(cè))的基本位置移動(dòng)到下游側(cè)(另一端側(cè))的拉出位置(參照?qǐng)D11)。從而,在容器12(12a)的上側(cè)拉出基片BS。這樣,拉出的基片BS的前端位置位于容器12(12a)的壓緊部件50的下游側(cè)。另外,如后面所述,拉出的基片BS,以與容器12(12a)的凹部44的形狀重合的狀態(tài)敷設(shè),并且,基片BS的Y方向的寬度延伸到容器12(12a)的壓緊部件50在Y方向上的兩端的外側(cè)。
這樣,在基片BS被拉出的狀態(tài)下,基片供給配置控制部60通過基片卡止裝置58的驅(qū)動(dòng)裝置71使銷72下降,將它們插入夾持部65的槽部69中(參照?qǐng)D12)。從而,銷72刺入由夾持體68和夾持臺(tái)66夾持的基片BS在所述容器12(12a)下游側(cè)的部分,將其卡止。
其次,基片供給配置控制部60通過基片拉出裝置57的驅(qū)動(dòng)裝置67的運(yùn)動(dòng),使夾持體68和夾持臺(tái)66分離,解除對(duì)基片BS的夾持,然后,利用驅(qū)動(dòng)裝置64的運(yùn)動(dòng)使拉出臂63向上游側(cè)擺動(dòng),使夾持部65返回上游側(cè)的基本位置(參照?qǐng)D13)。
接著,基片供給配置控制部60通過基片配置裝置15的驅(qū)動(dòng)裝置82使基片壓入部80和基片伸入部81下降(參照?qǐng)D14)。這樣一來,基片卡止裝置58將基片BS的下游側(cè)卡止,并且,由于基片拉出裝置57的夾持部65解除了對(duì)基片BS的夾持,在位于基片供給位置上的容器12(12a)的凹部44上延伸的基片BS,一邊被從卷成輥狀的側(cè)面拉出,一邊被基片壓入部80壓入前述凹部44中。因此,基片BS與凹部44的形狀重合。
其次,基片供給配置控制部60通過使返回基片拉出裝置57基本位置的夾持部65的夾持體68靠近夾持臺(tái)66,夾住基片BS。
然后,基片供給配置控制部60通過使移動(dòng)件76沿著基片切斷裝置59的導(dǎo)軌75移動(dòng),使刀具78一邊轉(zhuǎn)動(dòng),一邊沿剪切軌道74的圖中未示出的槽部移動(dòng),從而,刀具78將由基片拉出裝置57拉出的一部分被置于剪切軌道74上的基片BS切斷(參照?qǐng)D15)。與此同時(shí),利用驅(qū)動(dòng)裝置71使基片卡止裝置58的銷72上升,解除對(duì)基片BS的卡止。因此,刀具78切斷基片BS的位置是在位于基片供給位置的容器12(12a)的上游側(cè),位于由基片BS的基片壓入部80壓入的部分和由夾持部65夾持的部分之間。
另外,作為基片拉出裝置57的夾持部65的上游側(cè)的返回位置的基本位置,位于剪切軌道74的上游側(cè)附近。因此,如上所述,在用基片切斷裝置59切斷基片BS之前,解除對(duì)基片BS的夾持,并使基片拉出裝置57的夾持部65返回上游側(cè)的基本位置,進(jìn)而在所述基本位置對(duì)基片BS進(jìn)行夾持,從而基片拉出裝置57保持基片BS的形狀,防止卷邊等,以便由基片切斷裝置59進(jìn)行良好的切斷。
其次,基片供給配置控制部60利用驅(qū)動(dòng)裝置83從下側(cè)壓住位于基片供給位置的容器12(12a)的壓緊部39的運(yùn)動(dòng)部件51,使其壓緊部件50上升,從容器本體38的夾持面52上分離開(參照?qǐng)D16)。
然后,基片供給配置控制部60通過基片伸入部81的驅(qū)動(dòng)裝置88A、88B、90A、90B,使翼部91A、91B、92A、92B成打開狀態(tài)(參照?qǐng)D17)。這樣,這些翼部91A、91B、92A、92B從內(nèi)側(cè)向外側(cè)擴(kuò)展壓緊部件50和容器本體38之間的間距。從而,由基片壓入部80壓入凹部44的基片BS,其從凹部44突出的一側(cè)的邊緣部分通過翼部91A、91B、92A、92B的展開,從展開前的翼部91A、91B、92A、92B的外側(cè)進(jìn)入壓緊部件50和容器本體38之間。這時(shí),基片BS四個(gè)方向的所有邊緣均進(jìn)入壓緊部件50和容器本體38之間。
此后,基片供給配置控制部60通過基片配置裝置15的驅(qū)動(dòng)裝置88A、88B、90A、90B使翼部91A、91B、92A、92B閉縮后,由驅(qū)動(dòng)裝置83使壓緊部39下降,從而使壓緊部件50靠近容器本體38的夾持面52,由壓緊部件50和容器本體38夾持基片BS的邊緣部。從而,在基片BS與凹部44的形狀重合的狀態(tài)下敷設(shè)到容器本體38上,并且利用壓緊部件50來保持其外周側(cè)(參照?qǐng)D18)。
然后,基片供給配置控制部60利用驅(qū)動(dòng)裝置82使基片壓入部80和基片伸入部81上升,從容器本體38的凹部44拔出。
因此,基片BS以設(shè)置在位于基片供給位置的容器12(12a)上的狀態(tài),延伸到容器12(12a)的壓緊部件50在X方向上兩端的外側(cè)及在Y方向上兩端的外側(cè)。另外,如果基片BS作為整體至少延伸到壓緊部件50的下側(cè),則可由壓緊部件50來保持基片BS。
如上所述,向位于基片供給位置的一個(gè)容器12(12a)設(shè)置基片BS的操作結(jié)束,伴隨這一操作的結(jié)束,基片供給配置控制部60向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)的信號(hào)。
其次,對(duì)硬幣包輸出裝置16~19,21,23進(jìn)行說明。
六臺(tái)硬幣包輸出裝置16~19,21,23具有大體相同的結(jié)構(gòu),如圖19、20所示,包括由零散硬幣制成圓柱狀硬幣包C的硬幣包裝機(jī)94;使由硬幣包裝機(jī)94制成的硬幣包C向容器12移動(dòng)的硬幣包傳送帶95;設(shè)置在該硬幣包傳送帶95上的導(dǎo)向部件96;一邊根據(jù)包裝數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù),一邊向?qū)?yīng)的容器12輸出由硬幣包傳送帶95傳送的硬幣包的計(jì)數(shù)輸出裝置97。并且,硬幣包輸出裝置16~19,21,23分別與硬幣包輸出控制部98~101,103,104的對(duì)應(yīng)部分電連接。
硬幣包裝機(jī)94包括投入零散硬幣的漏斗105;將投入漏斗105中的零散硬幣以規(guī)定的枚數(shù)收集起來,用包裝紙卷好,制成圓柱狀硬幣包的包裝機(jī)體106;將由包裝機(jī)體106制成的硬幣包C擺放出來的擺放部107。擺放部107將硬幣包C以平行于X方向的狀態(tài)擺放出來。
硬幣包傳送帶95具有移動(dòng)的環(huán)形帶108,大致水平地沿Y方向延伸。并且,從硬幣包裝機(jī)94的擺放部107擺放到環(huán)形帶108上表面上的硬幣包C,以平行于X方向的狀態(tài),沿垂直于該硬幣包C軸線的方向移動(dòng)。
導(dǎo)向部件96是由具有大致位于內(nèi)側(cè)、從環(huán)形帶108的側(cè)部向容器12側(cè)傾斜的傾斜部109,和從該傾斜部109的容器12側(cè)的端部沿平行于環(huán)形帶108的移動(dòng)方向延伸的直進(jìn)部110的曲折形棒狀部件構(gòu)成的,在環(huán)形帶108的上表面上側(cè)一定距離處平行于該上表面配置,與由環(huán)形帶108運(yùn)送的硬幣包C的軸線方向上的一個(gè)端部相接觸,對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向,將所述軸線方向的位置定位在規(guī)定位置上。
計(jì)數(shù)輸出裝置97設(shè)置在硬幣包傳送帶95的前端部,由配置在硬幣包傳送帶95側(cè)的導(dǎo)向部111,位于該導(dǎo)向部111的硬幣包傳送帶95相反一側(cè)、可旋轉(zhuǎn)地配置的輸出部件112,對(duì)輸出部件112的旋轉(zhuǎn)量一邊進(jìn)行控制一邊使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部113構(gòu)成。
于是,導(dǎo)向部件96的直進(jìn)部110延伸到導(dǎo)向部111之內(nèi),從而,導(dǎo)向部111在軸線方向定位的狀態(tài)下,對(duì)由硬幣包傳送帶95運(yùn)送、由導(dǎo)向部件96確定了軸線方向的硬幣包C進(jìn)行引導(dǎo)。
輸出部件112可以沿X方向延伸的軸114為中心旋轉(zhuǎn),在外周部等間距的形成多個(gè),具體地說為四個(gè)沿X方向延伸的槽部115。
并且,輸出部件112在由驅(qū)動(dòng)部113旋轉(zhuǎn)的過程中,槽部115位于導(dǎo)向部111側(cè),不必錯(cuò)動(dòng)軸線方向地將一個(gè)硬幣包C從該導(dǎo)向部111中收入所述槽部115中,同時(shí),槽部115斜向下方,在軸線方向的位置確定的情況下,向下方輸出硬幣包C。然后,驅(qū)動(dòng)部113控制輸出部件112的旋轉(zhuǎn)量,可一邊計(jì)數(shù)一邊輸出。
因此,輸出部件112的硬幣包C的輸出位置通常是一定的,位于對(duì)應(yīng)的容器12的凹部44的上側(cè)規(guī)定位置,硬幣包C以其軸線方向平行于X方向的狀態(tài)被輸出到凹部11的基片BS上。
隨后,硬幣包輸出控制部98,如圖1所示,利用與停止在規(guī)定的硬幣包裝填第一位置上的容器12(12b)相對(duì)的硬幣包輸出裝置16,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),輸出所需數(shù)目的由50枚100圓硬幣組成的硬幣包;同樣,硬幣包輸出控制部99,利用與停止在規(guī)定的硬幣包裝填第二位置上的容器12(12c)相對(duì)的硬幣包輸出裝置17,輸出所需數(shù)目的由50枚50圓硬幣組成的硬幣包;硬幣包輸出控制部100,利用與停止在規(guī)定的硬幣包裝填第三位置的容器12(12d)相對(duì)的硬幣包輸出裝置18,輸出所需數(shù)目的由50枚10圓硬幣組成的硬幣包;硬幣包輸出控制部101,利用與停止在規(guī)定的硬幣包裝置第四位置的容器相對(duì)的硬幣包輸出裝置19,輸出所需數(shù)目的由50枚500圓硬幣組成的硬幣包;硬幣包輸出控制部103,利用于停止在規(guī)定的硬幣包裝填第六位置上的容器12(12g)相對(duì)的硬幣包輸出裝置21,輸出所需數(shù)目的由50枚5圓硬幣組成的硬幣包;硬幣包輸出控制部104,利用與停止在規(guī)定的硬幣包裝填第七位置上的容器12(12i)相對(duì)的硬幣包輸出裝置23,輸出所需數(shù)目的由50枚1圓硬幣組成的硬幣包。
如上所述,具有硬幣包裝機(jī)94、硬幣包傳送帶95、導(dǎo)向部件96和計(jì)數(shù)輸出裝置97的硬幣包輸出裝置,每對(duì)應(yīng)一種幣種,設(shè)置一臺(tái),這樣的硬幣包輸出裝置16~19、21、23根據(jù)所有幣種分別設(shè)置。
余下的硬幣包輸出裝置20通過由硬幣包輸出控制部102的控制,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),向停止在規(guī)定的硬幣包裝填第五位置上的容器12(12f)輸出由20枚500圓硬幣組成的硬幣包,該硬幣包輸出裝置20包括與上述相同的具有漏斗105、包裝機(jī)體106和擺放部107的硬幣包裝機(jī)94;對(duì)由該硬幣包裝機(jī)94制成的硬幣包進(jìn)行計(jì)數(shù),并輸出到對(duì)應(yīng)的容器12(12f)中的計(jì)數(shù)輸出裝置97。另外,該硬幣包輸出裝置20的硬幣包裝機(jī)94的擺放部107,以朝向Y方向的狀態(tài)擺放硬幣包,計(jì)數(shù)輸出裝置97一邊對(duì)這種狀態(tài)的硬幣計(jì)數(shù),一邊使硬幣從一定的輸出位置落入對(duì)應(yīng)的容器12(12f)內(nèi)。
另外,硬幣包輸出裝置20與其它的硬幣包輸出裝置16~19,21,23不同,以沿Y方向取向的狀態(tài)擺放硬幣包,這是為了擺放以20枚500圓硬幣卷成的在軸線方向上的長(zhǎng)度短的硬幣包,而使其方向與其它的不同。不過,硬幣包輸出裝置20也可與其它硬幣包輸出裝置16~19,21,23的結(jié)構(gòu)相同。
此外,這些硬幣包輸出裝置16~23分別對(duì)處于停止?fàn)顟B(tài)的不同的容器12輸出硬幣包。
并且,硬幣包輸出控制部98~104,在分別向?qū)?yīng)的容器12輸出所需的硬幣包之后,向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。
以下,對(duì)小疊紙幣輸出裝置22進(jìn)行說明。
小疊紙幣輸出裝置22如圖21、圖22所示,包括收納箱體118,它具有以將100張紙幣為一疊的多疊紙幣S1整齊排列的狀態(tài)下,可收納各種幣種的收納部133~136;輸出裝置119,它分別設(shè)置在各幣種不同的收納部133~136上,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),輸出每一疊應(yīng)裝填入停止在規(guī)定的小疊紙幣裝填位置上的容器12(12h)中的小疊紙幣S1;載置臺(tái)120,將從各輸出裝置119輸出的小疊紙幣S1分別載放在大致的規(guī)定位置上;整理排列裝置121,對(duì)載置臺(tái)120上的小疊紙幣S1的位置進(jìn)行排列;握持運(yùn)送裝置122,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),將載置臺(tái)120上整齊排列的小疊紙幣S1分疊握持,裝填入停止在規(guī)定的小疊紙幣裝置位置上的容器12(12h)中。輸出裝置119,整理排列裝置121和握持運(yùn)送裝置122與控制它們動(dòng)作的小疊紙幣輸出控制部123(參照?qǐng)D3)電連接。
收納箱體118包括使容器12一側(cè)向下側(cè)傾斜地配置的底板部125;從底板部125位于容器12側(cè)的端部垂直于底板部125設(shè)立的板部126;從底板部125相對(duì)于容器12位于相對(duì)側(cè)的端部垂直于底板部125設(shè)立的板部127;從底面部125的X方向的兩端部垂直于底板部125設(shè)立的一對(duì)板部128、129;在這些板部128、129之間、與其平行配置的隔板部130~132。因此,在收納箱體118中,在板部128和隔板部130之間、隔板部130和隔板部131之間、隔板部131和隔板部132之間、以及隔板部132和129之間,劃分成上方開口的四個(gè)收納部133~136。因而,收納部133~136用于不同幣種,具體地說,收納部133和收納部134用于千圓券,收納部135用于五千圓券,收納部136用于將來使用的萬圓券。因此,在使用于將來的情況下,例如,伴隨著金融自由化,由于一般店鋪可進(jìn)行外幣兌換,在這種情況下,即使是一般的店鋪,準(zhǔn)備支付萬圓券也將成為必要。不必說,收納部133~136可任意用于任何幣種。
在各收納部133~136中,分別設(shè)有可利用自重向板部126的方向移動(dòng)的擠壓件137。即,在各收納部133~136中,小疊紙幣S1在以平行于板部126且沿X方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的狀態(tài)下,順著傾斜的底板部125從下向上積累,通過在最上側(cè)的小疊紙幣S1的上側(cè)配有擠壓件137,該擠壓件137沿板部126的方向壓住小疊紙幣S1。
在各收納部133~136的底板部125的板部126側(cè),在各收納部133~136上形成圖中未示出的通孔,輸出裝置119包括可插入對(duì)應(yīng)通孔的輸出銷139;以使輸出銷139相對(duì)于底板部125從上側(cè)突出并引入下側(cè)的方式對(duì)之進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置140。
輸出裝置119通過由驅(qū)動(dòng)裝置140使輸出銷139從底板部125突出,沿板部126擺放與板部126接觸的最下面的小疊紙幣S1,其后,從底板部125引入輸出銷139,以使下一小疊紙幣S1與板部126接觸。
載置臺(tái)120以高度與收納箱體118的板部126的上端大致相同的狀態(tài)水平配置在容器12側(cè),在X方向上,在與收納箱體118大致相同的范圍內(nèi)延伸,承載由輸出裝置119從收納箱體118擺放出來的小疊紙幣S1。
在載置臺(tái)120上,如圖23所示,在容器12側(cè)和容器12相反側(cè)的兩端邊部上,形成許多槽部141。
另外,小疊紙幣輸出控制部123通過依據(jù)包裝數(shù)據(jù)的輸出裝置119從收納箱體118擺放出來的小疊紙幣S1,被載置在載置臺(tái)120上,所述載置臺(tái)120與在X方向上收納入收納部133~136中的小疊紙幣的位置重合。換言之,各幣種被載放在不同位置上。
如圖23,24所示,整理排列裝置121包括在載置臺(tái)120上方的收納箱體118側(cè)(圖23中的上側(cè))沿X方向設(shè)置的方桿狀整理排列部件143;分別與該整理排列部件143的兩端部連接,與沿X方向的狀態(tài)一樣,使該整理排列部件143沿Y方向移動(dòng)的氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置144。
該整理排列裝置121通過使整理排列部件143為離容器12最遠(yuǎn)的狀態(tài),使從收納箱體118擺放出來的小疊紙幣S1通過其上方,從而,將從收納箱體118擺放出來的小疊紙幣S1放置在載置臺(tái)120上。然后,在這種狀態(tài)下,小疊紙幣輸出控制部123通過驅(qū)動(dòng)裝置144使整理排列部件143沿容器12的方向移動(dòng),該整理排列部件143與載置臺(tái)120上的小疊紙幣S1的收納箱體118側(cè)相接觸,壓住該側(cè),沿整理排列部件143保持這一姿勢(shì)并將其Y方向的位置定位在規(guī)定的位置上。具體地說,該位置是載置臺(tái)120兩側(cè)的槽部141的中央位置。
握持運(yùn)送裝置122由小疊紙幣輸出控制部123所控制,所有擺放到載置臺(tái)120的各幣種的不同位置上并整理排列的小疊紙幣S1共用一臺(tái)。如圖21、圖22所示,握持運(yùn)送裝置122包括空氣驅(qū)動(dòng)式等運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置150,它具有在收納箱體118的上側(cè)沿X方向延伸的導(dǎo)軌146,沿該導(dǎo)軌146移動(dòng)的移動(dòng)件147,沿Y方向延伸地固定于該移動(dòng)件147上的導(dǎo)軌148,及沿該導(dǎo)軌148移動(dòng)的移動(dòng)件149;空氣驅(qū)動(dòng)式等升降驅(qū)動(dòng)裝置153,它具有安裝在運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置150的移動(dòng)件149上沿豎直延伸的導(dǎo)向軸151,和沿該導(dǎo)向軸151升降的移動(dòng)件152;安裝在移動(dòng)件152上的握持部154。
握持部154包括固定在移動(dòng)件152上的基板156;在兩側(cè)帶有移動(dòng)軸體157,以沿Y方向的狀態(tài)將這些移動(dòng)軸體157安裝到基板156上的氣缸等握持驅(qū)動(dòng)裝置158;與握持驅(qū)動(dòng)裝置158兩側(cè)的移動(dòng)軸體157相互鏡面對(duì)稱地安裝,同時(shí)借助握持驅(qū)動(dòng)裝置158相互靠近和分開的一對(duì)爪部159;在握持驅(qū)動(dòng)裝置158的下側(cè),可相對(duì)其自由升降地設(shè)置,同時(shí)由彈簧等向下降方向施力的壓緊部件160。
爪部159分別具有向鏡面對(duì)稱的另一爪部159的方向伸出,且可上下通過載置臺(tái)120的槽部141的下板部161,在下板部161上側(cè)配置有壓緊部件160。
下面對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的小疊紙幣輸出裝置22由小疊紙幣輸出控制部123的控制而動(dòng)作的內(nèi)容進(jìn)行說明。
小疊紙幣輸出控制部123從收納箱體18引入輸出裝置119的輸出銷139,使握持運(yùn)送裝置122的握持部154從載置臺(tái)120的上方退避開,使整理排列裝置121的整理排列部件143位于收納箱體118側(cè)的狀態(tài)(參照?qǐng)D25),通過根據(jù)包裝數(shù)據(jù)將收納箱體118的規(guī)定的收納部133~136的輸出裝置119的輸出銷139突出到收納箱體118內(nèi),從而使對(duì)應(yīng)的小疊紙幣S1越過整理排列部件143,放置到載置臺(tái)120上(參照?qǐng)D26)。因此,小疊紙幣S1在X方向上擺放到各幣種的擺放位置上。隨后,使輸出銷39立即從收納箱體118退避開。
其次,小疊紙幣輸出控制部123使整理排列部件143在容器12的方向上移動(dòng)(參照?qǐng)D27),在執(zhí)行了小疊紙幣S1的Y方向的整理排列和定位后,整理部件143返回到收納箱體118側(cè),同時(shí),在作為該小疊紙幣S1的正上面的規(guī)定的握持位置,根據(jù)相同的包裝數(shù)據(jù),由運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置150移動(dòng)握持部154(參照?qǐng)D28)。這時(shí),小疊紙幣輸出控制部123通過升降驅(qū)動(dòng)裝置153使握持部154呈上升狀態(tài),并由握持驅(qū)動(dòng)裝置158使爪部159呈相互分離的狀態(tài)。
接著,由升降驅(qū)動(dòng)裝置153使在握持位置上的該握持部154下降,在握持部154下降到爪部159的下板部161位于載置臺(tái)120下側(cè)的規(guī)定高度處之后,由握持驅(qū)動(dòng)裝置158使相對(duì)的爪部159彼此靠近,移動(dòng)到小疊紙幣S1的正下面(參照?qǐng)D29)。因此,由于該握持部154的下降,壓緊部件160抵抗作用于小疊紙幣S1上的力而上升。
接著,小疊紙幣輸出控制部123由升降驅(qū)動(dòng)裝置153使握持部154上升。這樣一來,握持部154一邊使爪部159通過載置臺(tái)120的槽部141,一邊定位于載置臺(tái)120的上側(cè),這時(shí),由于壓緊部件160的施力,將小疊紙幣S1壓在相對(duì)向的兩側(cè)的爪部159的下板部161上。
然后,小疊紙幣輸出控制部123在兩側(cè)的爪部159和壓緊部件160夾持小疊紙幣S1的狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置150,將握持部154移動(dòng)到停止于規(guī)定的小疊紙幣裝填位置處的容器12(12h)的上方位置上(參照?qǐng)D30)。然后,在由升降驅(qū)動(dòng)裝置153使握持部154下降后,通過握持驅(qū)動(dòng)裝置158使握持部154的兩側(cè)的爪部159分離,使所握持的小疊紙幣S1落下,裝填到位于小疊紙幣裝填位置處的容器12(12h)的凹部44的基片BS上。
從而,小疊紙幣輸出控制部123使與停止在規(guī)定的小疊紙幣裝填位置上的容器12(12h)相對(duì)的握持部154,即小疊紙幣S1的Y方向位置,位于對(duì)應(yīng)于根據(jù)包裝數(shù)據(jù)裝填到同一個(gè)容器12(12h)中的其它的現(xiàn)金內(nèi)容等的最合適的位置上。即,根據(jù)與其它現(xiàn)金的關(guān)系,如圖31的實(shí)線所示,裝填入凹部44的最靠近收納箱體118一側(cè),如圖31的雙點(diǎn)劃線所示,裝填入凹部44的與最靠近收納箱體118的一側(cè)的相反側(cè),如圖31的單點(diǎn)劃線所示,裝填入凹部44的所述兩側(cè)之間的位置。
如上所述,將所需的小疊紙幣S1全部裝填到位于小疊紙幣裝填位置的容器12(12h)中,小疊紙幣輸出控制部123向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)的信號(hào)。
另外,握持部154相對(duì)于移動(dòng)體152可繞豎直軸線做90度旋轉(zhuǎn),從而,可將停止在規(guī)定的小疊紙幣裝填位置上的容器12(12h)相對(duì)的握持部154,即,小疊紙幣S1的方向設(shè)定成與根據(jù)包裝數(shù)據(jù)裝填到同一容器12(12h)中的其它現(xiàn)金的內(nèi)容等相應(yīng)的最佳姿勢(shì)。即,可以如圖32(a)所示,根據(jù)與硬幣包C等其它現(xiàn)金的關(guān)系,使小疊紙幣S1的長(zhǎng)度方向與上述相同地平行于X方向,或如圖32(b)所示,可使小疊紙幣S1的長(zhǎng)度方向平行于Y方向。不必說,這種情況下,對(duì)握持部154的位置和姿勢(shì)進(jìn)行組合、控制。
下面,對(duì)零散紙幣輸出裝置32進(jìn)行說明。
圖1所示的零散紙幣輸出裝置32由零散紙幣輸出控制部163(參照?qǐng)D3)進(jìn)行控制,根據(jù)包裝數(shù)據(jù)以累積狀態(tài)對(duì)停止在規(guī)定的零散紙幣裝填位置上的容器12(12j)輸出零散紙幣。即,如后面所述,根據(jù)由店鋪為單位或以現(xiàn)金出納機(jī)為單位輸入的找贖數(shù)據(jù)生成包裝數(shù)據(jù),若應(yīng)準(zhǔn)備的幣種不同的紙幣的張數(shù)(金額)以100張為單位,則準(zhǔn)備前述的小疊紙幣S1即可,但有些情況下,當(dāng)需要準(zhǔn)備以30張、50張等不足100張的紙幣時(shí),則由該零散紙幣輸出裝置32輸出零散紙幣。
因此,由零散紙幣輸出裝置32中預(yù)先確定一次輸出的可能限度的張數(shù)(紙幣量),在零散紙幣輸出控制部163中,當(dāng)向位于規(guī)定的零散紙幣裝填位置處的容器12(12j)輸出的零散紙幣的總輸出張數(shù)(總紙幣量)超過限度張數(shù)的情況下,則將一次輸出的輸出張數(shù)控制在限度張數(shù)以內(nèi)地進(jìn)行多次輸出。另一方面,在總輸出張數(shù)不超過限度張數(shù)的情況下,一次輸出所有幣種,但是,不必說,各幣種應(yīng)按分類狀態(tài)累積輸出。
然后,在上述需要分割的情況下,零散紙幣輸出控制部163對(duì)不同幣種進(jìn)行分割。不必說,在相同幣種也需要分割的情況下,以輸出次數(shù)最少的方式分割,進(jìn)行輸出。
這樣,在容器12的附近設(shè)置有一旦容器12停止在規(guī)定的零散紙幣裝填位置上,則報(bào)知視覺或聽覺中至少一種感覺的裝填報(bào)知裝置164;由操作者輸入壓緊操作(外部操作)的確認(rèn)按鈕165;在分割后進(jìn)行輸出的情況下,將其報(bào)知視覺和聽覺中至少一種感覺的分割報(bào)知裝置166,且它們同零散紙幣輸出控制部163相連接。
然后,一旦一個(gè)容器12停止在規(guī)定的零散紙幣裝填位置上,零散紙幣輸出控制部163在利用裝填報(bào)知裝置164進(jìn)行報(bào)知的同時(shí),根據(jù)對(duì)應(yīng)于該容器12(12j)的包裝數(shù)據(jù)由零散紙幣輸出裝置32將零散紙幣輸出。
從而,在一次輸出零散紙幣的情況下,零散紙幣輸出控制部163在由零散紙幣輸出裝置163輸出該零散紙幣的同時(shí),在此之后,一旦對(duì)確認(rèn)按鈕165進(jìn)行一次操作,則向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。
另一方面,在將零散紙幣分割成多次進(jìn)行輸出的情況下,零散紙幣輸出控制部163,在由分割報(bào)知裝置166進(jìn)行報(bào)知的同時(shí),進(jìn)行向零散紙幣輸出裝置32的第一次零散紙幣輸出,然后,直到由操作者操作確認(rèn)按鈕165為止,限制零散紙幣輸出裝置32的下一次輸出。另一方面,一旦操作者操作確認(rèn)按鈕165,則由零散紙幣輸出裝置32進(jìn)行下一次輸出。這樣,以相對(duì)與前一次輸出進(jìn)行的確認(rèn)按鈕165的操作輸入為前提,順次進(jìn)行輸出,在進(jìn)行完分割的最后一次輸出后,一旦操作確認(rèn)按鈕165,則向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。
另外,直到從零散紙幣輸出控制部163輸出允許移動(dòng)信號(hào),由包裝生成總控制部35限制容器12(12j)的下一間距的移動(dòng)。另一方面,一旦輸出允許移動(dòng)信號(hào),則以其為條件之一,使容器12(12j)移動(dòng)一間距。
下面,對(duì)裝填整理裝置24進(jìn)行說明。
該裝填整理裝置24對(duì)輸出到容器12內(nèi)的硬幣包等的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,如圖33所示,該裝填整理裝置24配置在位于零散紙幣裝填位置的下游側(cè)的規(guī)定的整理位置上的容器12(12k)的上側(cè),由裝填整理控制部168(參照?qǐng)D3)對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。
裝填整理裝置24包括具有在位于整理位置的容器12(12k)的上方,沿上下方向配置的導(dǎo)軌167和沿該導(dǎo)軌167移動(dòng)的移動(dòng)件169的空氣驅(qū)動(dòng)式等驅(qū)動(dòng)裝置170;固定在該驅(qū)動(dòng)裝置170的移動(dòng)件169下端部的整理部件171;配置在位于整理位置上的容器12(12k)的上方一定位置上,對(duì)該容器12(12k)中的硬幣包C的裝填狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的傳感器172。
整理部件171的Y方向上中央部173位于最下側(cè),在其兩側(cè)外側(cè)附近的上側(cè)為傾斜的傾斜面174。另外,中央部173的配置位置與硬幣包輸出裝置16~21,23的硬幣包C的輸出下落位置一致。
傳感器172檢測(cè)硬幣包C的積累高度達(dá)到容器12(12k)上側(cè)規(guī)定位置,具體地說,采用通過該硬幣包C擋住光路而檢測(cè)出的光學(xué)式傳感器。
當(dāng)傳感器172檢測(cè)出硬幣包C時(shí),裝填整理控制部168判定硬幣包C的裝填狀態(tài)不良,由驅(qū)動(dòng)裝置170使整理部件171下降(參照?qǐng)D34)。這樣一來,該整理部件171從上側(cè)與堆積的硬幣包接觸,以使其側(cè)向移動(dòng)的方式壓緊,將散亂的堆積狀態(tài)整理成裝填狀態(tài)。
另外,也可不設(shè)傳感器,則對(duì)應(yīng)于位于整理位置的容器12(12k),整理部件171至少下降一次,將硬幣包C整理成裝填狀態(tài)。
而且,在零散紙幣裝填位置的下游側(cè)的規(guī)定的整理位置上加上這種裝填整理裝置24,進(jìn)而,也可以在位于上游側(cè)的一個(gè)或多個(gè)容器12的上側(cè)進(jìn)行配置。
下面,對(duì)頂片供給裝置25進(jìn)行說明。
如圖35~37所示,頂片供給裝置25向停止在整理位置下游側(cè)規(guī)定的頂片供給位置上的容器12(12m)的上側(cè)配置由透明或半透膜的合成樹脂形成的頂片TS(包裝部件),具有配置在停止于頂片供給位置的容器12(12m)的上游側(cè)且位于上側(cè)的支承部176,拉出以卷成輥狀的狀態(tài)支承在該支承部176上的帶狀頂片TS,使其以覆蓋填充于凹部44內(nèi)的現(xiàn)金的方式配置在對(duì)應(yīng)容器12(12m)上。
頂片供給裝置25包括大致沿容器12的運(yùn)送方向拉出頂片TS的頂片拉出裝置177;卡止拉出的頂片TS的頂片卡止裝置178;切斷拉出的頂片TS的頂片切斷裝置179。這些裝置與控制它們驅(qū)動(dòng)的頂片供給粘接控制部180(參照?qǐng)D3)電連接。
頂片拉出裝置177包括沿Y方向配置在位于頂片供給位置的容器12(12m)下側(cè)的支承軸182;在該支承軸182兩端分別對(duì)下端側(cè)進(jìn)行支承的一對(duì)拉出臂183;在支承軸182上側(cè),沿X方向配置,同時(shí)與對(duì)應(yīng)的拉出臂183的中間部分相連接的一對(duì)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置184,在兩個(gè)拉出臂183的上端部之間,沿Y方向橫跨容器12(12m)地設(shè)有夾持頂片TS的夾持部185。驅(qū)動(dòng)裝置184通過擺動(dòng)拉出臂183,使夾持部185在上游側(cè)的基體位置和下游側(cè)的拉出位置之間移動(dòng)。
設(shè)在拉出臂183上端部的夾持部185包括沿Y方向配置的夾持臺(tái)186;配置在該夾持臺(tái)186兩側(cè)的一對(duì)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置187;與這些驅(qū)動(dòng)裝置187連接,且在夾持臺(tái)186上側(cè)與其平行配置的夾持體188,一方面,由于驅(qū)動(dòng)裝置187的動(dòng)作,使夾持件188靠近夾持臺(tái)186,由夾持件188和夾持臺(tái)186夾持頂片TS,另一方面,由于驅(qū)動(dòng)裝置187的動(dòng)作,使夾持件188離開夾持臺(tái)186,解除對(duì)頂片TS的夾持。
另外,在夾持件188和夾持臺(tái)186中,在它們位于下游側(cè)的拉出位置的狀態(tài)下,在下游側(cè)部分形成多個(gè),具體地說為四個(gè)沿豎直方向的槽部189。
頂片卡止裝置178配置在位于下游側(cè)拉出位置的夾持部185上側(cè),包括多個(gè),具體地說為兩個(gè)氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置190;兩個(gè)一組地分別設(shè)置在各驅(qū)動(dòng)裝置190的下側(cè),由各驅(qū)動(dòng)裝置190使其上下移動(dòng)的銷191。從而,由驅(qū)動(dòng)裝置190下降的銷191插入位于拉出位置的夾持件188和夾持臺(tái)186的槽部189中。
頂片切斷裝置179包括剪切軌道192,它在位于頂片供給位置的容器12(12m)的上游且在其上側(cè)沿Y方向延伸地配置,同時(shí),在其上表面沿相同方向形成圖中未示出的槽部;空氣驅(qū)動(dòng)式等驅(qū)動(dòng)裝置195,它具有在所述剪切軌道192上側(cè),平行于該剪切軌道192延伸的導(dǎo)軌193和沿該導(dǎo)軌193移動(dòng)的移動(dòng)件194;可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)件195的下端的圓盤狀刀具196,它的下端部插入剪切軌道192的槽部中。這樣,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置195的移動(dòng)件194移動(dòng)時(shí),刀具196在剪切軌道192上移動(dòng),從而將敷設(shè)在剪切軌道192上的頂片TS切斷。
下面,對(duì)標(biāo)簽打印粘貼裝置26進(jìn)行說明。
標(biāo)簽打印粘貼裝置26配置在以輥狀支承頂片TS的支承部176和頂片拉出裝置177之間,包括支承部198,它使由粘接面?zhèn)缺3忠幻孀鳛檎辰用娴臉?biāo)簽L的標(biāo)簽片LS保持為輥狀;打印部199,它在運(yùn)送標(biāo)簽片LS的同時(shí),根據(jù)包裝數(shù)據(jù)在標(biāo)簽片LS的各個(gè)標(biāo)簽上印上規(guī)定的內(nèi)容;滾子等折曲部200,通過將被打印部199打印后的標(biāo)簽片LS向下側(cè)彎曲180°,使標(biāo)簽L從標(biāo)簽片LS上部分剝開并突出;可自由升降的保持部201,用負(fù)壓從上側(cè)吸附并保持由折曲部200部分剝開的的標(biāo)簽L;卷取剝開標(biāo)簽L后的標(biāo)簽片LS的卷取部202;粘貼臺(tái)203,在通過下降保持部201使保持在其上的標(biāo)簽L從上側(cè)粘貼到頂片TS上時(shí),由下側(cè)對(duì)頂片TS進(jìn)行支承,打印部199、保持部201和卷取部202與對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的標(biāo)簽打印粘貼控制部204電連接。對(duì)各容器12,即各找贖包裝P打印并生成標(biāo)簽L,將其粘貼上去,并對(duì)找贖包裝P內(nèi)填充的每種現(xiàn)金的數(shù)量和條形碼數(shù)據(jù)等進(jìn)行打印。
下面,對(duì)粘接裝置27進(jìn)行說明。
粘接裝置27包括可自由升降地設(shè)置在停止于頂片供給位置上的容器12(12m)的上側(cè)的橫向粘接部206;可自由升降地設(shè)置在停止于距頂片供給位置一個(gè)間距的下游側(cè)的縱向粘接位置上的容器12(12n)的上側(cè)的縱向粘接部207。
橫向粘接部206具有在上下方向上配置的一對(duì)移動(dòng)軸體210(參照?qǐng)D42)的氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置211,和固定在各移動(dòng)軸體210上,且以高度和Y方向的位置相互重合的狀態(tài)沿Y方向延伸的一對(duì)密封部208,當(dāng)這些密封部208保持在加熱的狀態(tài)下,同時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置211使其下降時(shí),分別與沿停止在頂片供給位置的容器12(12m)的Y方向延伸的一對(duì)密封承受部件47全面的接觸。
縱向粘接部207具有在上下方向上配置的一對(duì)移動(dòng)軸體212(參照?qǐng)D42)的氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置213,和固定在移動(dòng)軸體212上,且以高度和X方向的位置相互重合的狀態(tài)沿X方向延伸的一對(duì)密封部209,當(dāng)這些密封部209保持在加熱的狀態(tài)下,同時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置213使其下降時(shí),與沿距停止在頂片供給位置一個(gè)間距的下游側(cè)的不同位置上的容器12(12n)的X方向延伸的一對(duì)密封承受部件46全面接觸。
另外,當(dāng)假設(shè)俯視將縱向粘接部207移動(dòng)到距容器12的一個(gè)間距的上游側(cè)的假想狀態(tài)時(shí),縱向粘接部207的兩個(gè)密封部209和橫向粘接部206的兩個(gè)密封部208形成各端部分別鄰接重合的整體為長(zhǎng)方形的框狀。
從而,橫向粘接部206和縱向粘接部207,由驅(qū)動(dòng)裝置211、213同時(shí)驅(qū)動(dòng),使其成一體地升降,該升降由上述頂片供給粘接控制部180控制。
下面對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的頂片供給裝置25、標(biāo)簽打印粘貼裝置26和粘接裝置27的操作進(jìn)行說明。
首先,在標(biāo)簽打印粘貼控制部204中,以包裝數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過標(biāo)簽打印粘貼裝置26,依照容器12的序號(hào)在標(biāo)簽L上為每個(gè)容器12打印。同時(shí),由保持部201從標(biāo)簽片LS上接收與位于頂片供給位置的容器12(12m)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽L,在向容器12(12m)上拉出頂片TS之前,預(yù)先粘貼在頂片TS上。
在所述標(biāo)簽粘L貼完了的狀態(tài)下,夾持部65位于基本位置上,由靠近在一起的夾持件188和夾持臺(tái)188夾持頂片TS的前端部,頂片卡止裝置178使銷191上升,進(jìn)而,從使橫向粘接部206和縱向粘接部207上升的狀態(tài)(參照?qǐng)D38)開始,首先頂片供給粘接控制部180通過頂片拉出裝置177的驅(qū)動(dòng)裝置184的運(yùn)動(dòng)向下游側(cè)擺動(dòng)拉出臂183,使夾持部185從位于頂片供給位置的容器12(12m)的上游側(cè)(一端側(cè))的基本位置移動(dòng)到下游側(cè)(另一端側(cè))的拉出位置。從而,使頂片TS拉出在容器12(12m)的上側(cè)(參照?qǐng)D39)。這樣,拉出的頂片TS的前端位置位于容器12(12m)的壓緊部件50的下游側(cè)。另外,拉出的頂片TS具有在Y方向上延伸到容器12(12m)的壓緊部件50兩外側(cè)的寬度。另外,頂片TS至少整體延伸到密封接受部件46、47的外側(cè)即可。
在拉出的頂片TS中,與停止在頂片供給位置的容器12(12m)相對(duì)的標(biāo)簽L被粘貼到凹部44的大致中央位置上。
在這種狀態(tài)下,頂片供給粘接控制部180通過頂片卡止裝置178的驅(qū)動(dòng)裝置190使銷191下降,插入夾持體188和夾持臺(tái)186的槽部189中。從而,銷191刺入并卡止在由夾持件188和夾持臺(tái)186夾持的頂片TS的、位于頂片供給位置的容器12(12m)的下游部分(參照?qǐng)D40)。
其次,頂片供給粘接控制部180通過頂片拉出裝置177的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng),解除夾持件188和夾持臺(tái)186對(duì)頂片TS的夾持,隨后,由驅(qū)動(dòng)裝置184的運(yùn)動(dòng)向上游側(cè)擺動(dòng)拉出臂183,使夾持部185返回上游側(cè)的基本位置(參照?qǐng)D41)。
接著,頂片供給粘接控制部180借助驅(qū)動(dòng)裝置211、213使橫向粘接部206和縱向粘接部207同時(shí)下降,使頂片TS和基片BS的重合部分夾在橫向粘接部206前后的密封部208和位于頂片供應(yīng)位置上的容器12(12m)前后的密封接受部件47之間。同時(shí),使頂片TS和基片BS的重合部分夾在縱向粘接部207左右的密封部209和距頂片供給位置一個(gè)間距的下游側(cè)的縱向粘接位置上的容器12(12n)左右的密封接受部件46之間(參照?qǐng)D42)。
這樣一來,對(duì)于位于頂片供給位置的容器12(12m),使頂片TS和基片BS以直線狀態(tài)在作為相對(duì)于凹部44前后的二處進(jìn)行熱粘接,對(duì)于位于縱向粘接位置的容器12(12n),使頂片TS和基片BS以直線狀態(tài)相對(duì)于凹部44左右的二處進(jìn)行熱粘接。這樣,通過這種配置,密封部208、209和密封接受部件46、47在容器12的凹部44外側(cè)且在壓緊部件50的內(nèi)側(cè)將頂片TS和基片BS粘接起來。
通過密封部208、209與密封接受部件46、47接觸之后的時(shí)刻,頂片供給粘接控制部108,由返回頂片拉出裝置177的上述基本位置的夾持部185夾持頂片TS。
然后,頂片供給粘接控制部180通過使頂片切斷裝置179的移動(dòng)件194沿導(dǎo)軌193移動(dòng),一邊使刀具196轉(zhuǎn)動(dòng),一邊使其沿剪切軌道192的圖中未示出的槽部移動(dòng),從而,該刀具196,將由頂片拉出裝置177拉出、一部分敷設(shè)在剪切軌道192上的頂片TS切斷(參照?qǐng)D43)。另外,被刀具196切斷的位置位于由在頂片TS的容器12(12m)上游側(cè)的橫向粘接部206所粘接的部分和由夾持部185夾持的部分之間的位置上。
因此,作為頂片拉出裝置177的夾持部185的上游側(cè)返回位置的基本位置位于剪切軌道192的上游側(cè)附近。從而,在頂片切斷裝置179切斷頂片TS之前,如上所述,解除對(duì)頂片TS的夾持,并使頂片拉出裝置177的夾持部185返回上游側(cè)的基本位置,進(jìn)而在該基本位置夾持頂片TS,從而頂片拉出裝置177保持頂片TS的形狀,防止卷邊等,以便由頂片切斷裝置179進(jìn)行良好的切斷。
另外,對(duì)于位于縱向粘接位置的容器12(12n),由于是在位于一個(gè)間距之前的頂片供給位置的狀態(tài)下,由橫向粘接部206對(duì)頂片TS和基片BS的前后進(jìn)行熱粘接,并將頂片TS切斷的狀態(tài),所以通過在縱向粘接位置由縱向粘接部207對(duì)頂片TS和基片BS的左右進(jìn)行熱粘接,因而頂片TS和基片BS成為把現(xiàn)金置于它們之間的狀態(tài),在現(xiàn)金外側(cè)的四面為粘接狀態(tài)的找贖包裝。然后,使標(biāo)簽L為粘貼到找贖包裝P上表面的大致中央位置上的狀態(tài)。
然后,頂片供給粘接控制部180在使粘接橫向粘接部206和縱向粘接部207所必需的下降時(shí)間之后,使它們上升(參照?qǐng)D44),這時(shí),向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。另外,這一時(shí)刻作為切斷位于容器12(12m)處的頂片TS之后的時(shí)刻。
下面,對(duì)提升裝置28進(jìn)行說明。
提升裝置28由移載控制部215(參照?qǐng)D3)進(jìn)行控制,如圖45~圖47所示,配置在停止于縱向粘接位置下游側(cè)規(guī)定的移載位置上的容器12(12o)的下側(cè),從該容器12(12o)提升找贖包裝P。
提升裝置28包括配置在容器12(12o)下側(cè)的基板216;與容器12(12o)的多個(gè)通孔45在水平方向的位置重合,豎直設(shè)立在基片216上的多個(gè)銷部件217;通過升降基板216,使銷部件217升降的空氣驅(qū)動(dòng)式等一對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置218。
并且,由于驅(qū)動(dòng)裝置218的運(yùn)動(dòng),銷部件217在從停止在移載位置上的容器12(12o)向下方完全退避開的退避位置,和通過插入通孔45,從凹部44底面部42向上凸出的上端部也突出到容器12上側(cè)的突出位置之間升降。從而,銷部件217在位于退避位置的狀態(tài)下,不會(huì)干涉容器12地移動(dòng),在位于突出位置的狀態(tài)下,一邊從下側(cè)支承裝在停止于移載位置的容器12(12o)凹部44內(nèi)的找贖包裝P,一邊將其提升到容器12(12o)的上側(cè)(參照?qǐng)D48)。另外,在提升時(shí),通過找贖包裝P靠近壓緊部件50的內(nèi)側(cè)被提升,將進(jìn)入壓緊部件50和容器本體38之間的底座BS從壓緊部件50和容器本體38之間拔出。
下面,對(duì)移載裝置29進(jìn)行說明。
移載裝置29配置在停止于移載位置上的容器12(12o)的稍上側(cè),保持提升裝置28提升的找贖包裝P,以進(jìn)行運(yùn)送,由移載控制部215控制。
該移載裝置29包括空氣驅(qū)動(dòng)式等運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置222,它具有在位于移載位置的容器12(12o)上側(cè)沿Y方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌220,和沿該導(dǎo)軌220移動(dòng)的移動(dòng)件221;氣缸等升降驅(qū)動(dòng)裝置224,它以在運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置222的移動(dòng)件221沿上下方向配置移動(dòng)軸體223的狀態(tài)安裝;安裝在移動(dòng)軸體223下端的支承部225。
支承部225包括固定在移動(dòng)軸體223下端的基板227;一對(duì)氣缸等支承驅(qū)動(dòng)裝置229,它們以在基片227上沿X方向配置移動(dòng)軸體228,且使移動(dòng)軸體228相互反向的狀態(tài)安裝;支承件230,相互鏡面對(duì)稱地前后安裝在各支承驅(qū)動(dòng)裝置229的移動(dòng)軸體228上,同時(shí),由兩支承驅(qū)動(dòng)裝置229使之相互接近或分開。
支承體230具有沿其它支承體230的方向延伸的下板部231,在各下板部231的延伸前端側(cè)形成多個(gè)槽部232而成梳齒狀。
這樣,如圖47所示,槽部232的Y方向的位置與提升裝置28的銷部件217的位置重合,從而,兩下板部231可進(jìn)入銷部件217之間的位置。
移載控制部215由運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置222將支承部225移動(dòng)到位于停止在移載位置上的容器12(12o)的正上方的規(guī)定的托起位置,且由升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225上升,且由支承驅(qū)動(dòng)裝置229使支承件230相互分離呈待機(jī)狀態(tài)。
然后,當(dāng)提升裝置28的銷部件217提升容器12(12o)的找贖包裝P時(shí)(參照?qǐng)D48),由升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225下降(參照?qǐng)D49)。然后,當(dāng)使支承部225下降到支承件230的下板部231位于找贖包裝P下側(cè)的規(guī)定高度時(shí),由支承驅(qū)動(dòng)裝置229使支承件230相互靠近,使銷部件217穿過各自的槽部232,兩下板部231進(jìn)入銷部件217之間的位置(參照?qǐng)D50)。
其次,移載部215借助升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225上升。這樣,支承部225由兩下板部231從下側(cè)托起找贖包裝P,使其從銷部件217離開。同時(shí),驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置218,使提升裝置28的銷部件217退避到容器12(12o)下方的退避位置(參照?qǐng)D51)。當(dāng)由升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225上升時(shí),移載控制部215向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。
然后,移動(dòng)控制部215通過運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置222使托起找贖包裝P的狀態(tài)的支承部225移動(dòng)到并列設(shè)置在容器12(12o)的側(cè)方的檢驗(yàn)裝置30的上方位置上,然后,由升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225下降后,由支承驅(qū)動(dòng)裝置229使支承部225的兩支承件230分開,在檢驗(yàn)裝置30上交接被托起的找贖包裝P(參照?qǐng)D52)。
檢驗(yàn)裝置30包括帶式傳送帶234,它在主傳送帶11的側(cè)方沿與主傳送帶11相同的方向移動(dòng)的同時(shí),在其上移載找贖包裝P;稱重部235,對(duì)移載到帶式傳送帶234上的找贖包裝P的重量進(jìn)行計(jì)量,它檢驗(yàn)由稱重部235計(jì)量的重量,同時(shí)與控制帶式傳送帶234驅(qū)動(dòng)的找贖包裝檢驗(yàn)控制部236電連接。
在找贖包裝檢驗(yàn)控制部236中,根據(jù)各找贖包裝P的包裝數(shù)據(jù)的各種類別的數(shù)量,分割出各找贖包裝P的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù),并進(jìn)行記憶,將各找贖包裝P的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和由稱重部235檢出的計(jì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。然后,如果在預(yù)定的誤差允許范圍內(nèi),則對(duì)于找贖包裝P,驅(qū)動(dòng)帶式傳送帶234,向下游側(cè)的包裝裝填檢驗(yàn)臺(tái)238(參照?qǐng)D1)運(yùn)送。然后,經(jīng)過充分的運(yùn)送時(shí)間后,向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。
另一方面,若不在允許范圍內(nèi),則找贖包裝檢驗(yàn)控制部236需要再次試進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的上述計(jì)量和比較。然后,若規(guī)定次數(shù)的計(jì)量和比較不在允許范圍之內(nèi),則判定產(chǎn)生生成錯(cuò)誤,并以視覺或聽覺至少一種方式進(jìn)行報(bào)知。然后,找贖包裝檢驗(yàn)控制部236,在由稱重部235檢出該找贖包裝P從帶式傳送帶234上排除出去之前,不向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào),處于待機(jī)狀態(tài),由稱重部235檢出從帶式傳送帶234排除的部分時(shí),向包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。另外,找贖包裝檢驗(yàn)控制部236與顯示實(shí)際計(jì)量數(shù)據(jù)的圖中未出示的顯示裝置相連接。
下面,對(duì)錢袋裝填檢驗(yàn)裝置31(參照?qǐng)D1)進(jìn)行說明。
圖中未示出的包裝用于以單位組收入找贖包裝P,在各包裝中,發(fā)出并附加分別記載有條形碼數(shù)據(jù)的圖中未示出的提款票據(jù)。
錢袋裝填檢驗(yàn)裝置31包括掃描器,在讀取包裝提款票據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)的同時(shí),讀取粘貼在找贖包裝P上的標(biāo)簽L的條形碼數(shù)據(jù);向操作者進(jìn)行顯示的顯示裝置240,它與進(jìn)行條形碼校對(duì)的錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241(參照?qǐng)D3)連接。另外,錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241與發(fā)出上述提款票據(jù)的圖中未示出的提款票據(jù)發(fā)出裝置電連接。
下面,對(duì)數(shù)據(jù)輸入裝置36和包裝生成總控制部35進(jìn)行說明。
數(shù)據(jù)輸入裝置36用于操作者進(jìn)行輸出,它包括由合同單位、店鋪和現(xiàn)金出納機(jī)進(jìn)行記錄的初期記錄模式,記錄找贖包裝的找贖數(shù)據(jù)記錄模式,記錄以發(fā)送日為基準(zhǔn)的生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄模式,通過輸入生成日計(jì)算該生成日的幣種不同的貨幣數(shù)量的預(yù)備金的計(jì)數(shù)模式,生成找贖包裝的找贖包裝生成模式,操作者在這些模式中進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。
當(dāng)選擇初期記錄模式時(shí),包裝生成總控制部35,其控制部243顯示數(shù)據(jù)輸入裝置36中初期記錄用的導(dǎo)向菜單,由操作者向數(shù)據(jù)輸出裝置36中進(jìn)行合同單位、店鋪、發(fā)送路徑和現(xiàn)金出納機(jī)的輸入,按照該輸入,在合同單位記錄部(合同單位記錄裝置)244中記錄合同單位,在店鋪記錄部(店鋪記錄裝置)245中記錄合同單位的店鋪和發(fā)送路徑,在現(xiàn)金出納機(jī)記錄部(現(xiàn)金出納機(jī)記錄裝置)246中記錄店鋪的現(xiàn)金出納機(jī)。
即,由數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入一個(gè)合同單位(例如用與其它合同單位相區(qū)別的名稱),并由控制部243記憶在合同單位記錄部244中,其次,由數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入該合同單位的各店鋪(例如用與同一合同單位的其它店鋪相區(qū)別的名稱)并與前述合同單位相關(guān)聯(lián)地記憶在店鋪記錄部245,由數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入前述各店鋪的各現(xiàn)金出納機(jī)(例如用與同一店鋪的其它現(xiàn)金出納機(jī)相區(qū)別的現(xiàn)金出納機(jī)編號(hào))并與各店鋪相關(guān)聯(lián)地將各現(xiàn)金出納機(jī)記憶在現(xiàn)金出納機(jī)記錄部246中。對(duì)所需的所有合同單位進(jìn)行上述記錄。
這樣,作為合同單位、店鋪、發(fā)送路徑和現(xiàn)金出納機(jī)的圖象,如圖53所示,相關(guān)聯(lián)的合同單位和店鋪成階層狀,以各店鋪并列的方式設(shè)定發(fā)送路徑(參照?qǐng)D53中的“A公司”)。另外,也可以不記錄現(xiàn)金出納機(jī),在不記錄的情況下,合同單位和店鋪形成階層狀(參照?qǐng)D53中的“B公司”)。并且,在現(xiàn)金出納機(jī)作為階層的最下層的情況下,以一個(gè)現(xiàn)金出納機(jī)為單位組,而在店鋪?zhàn)鳛殡A層的最下層的情況下,以一個(gè)店鋪為單位組。(在圖53中以矩形框表示單位組)。
不必說,已經(jīng)由初期記錄模式記憶的數(shù)據(jù)可以被讀出,修正并記憶和恢復(fù)。
另外,為了提高發(fā)送布置的效率,現(xiàn)可以對(duì)同一合同單位的多個(gè)店鋪設(shè)定不同的發(fā)送路徑,也可以對(duì)不同的合同單位的店鋪設(shè)定相同的發(fā)送路徑(參照?qǐng)D53中的“α路徑”和“β路徑”)。
其次,當(dāng)選擇找贖數(shù)據(jù)記錄模式時(shí),包裝生成總控制部35,其控制部243,顯示在數(shù)據(jù)輸入裝置36中的找贖數(shù)據(jù)記錄的引導(dǎo)菜單,由操作者向數(shù)據(jù)輸入裝置36中輸入以初期記錄模式記錄的各單位組的找贖數(shù)據(jù)。這樣,控制部243如圖53中的圖象所示,在找贖記憶部247中分別與單位組相關(guān)聯(lián)的記憶輸入的找贖數(shù)據(jù)。另外,作為找贖數(shù)據(jù),如圖53所示,是輸入發(fā)送找贖的“發(fā)送日”和現(xiàn)金的“每一種類的數(shù)量”,即使各種現(xiàn)金的數(shù)據(jù)相同,發(fā)送日相互不同的找贖數(shù)據(jù)也作為不同的找贖數(shù)據(jù)記憶。設(shè)定所述的找贖數(shù)據(jù),輸入各規(guī)定的單位組,并且設(shè)定以1日為單位輸入。
不必說,對(duì)于已經(jīng)以找贖數(shù)據(jù)記錄模式記憶的數(shù)據(jù)可以讀出、修正、記憶和恢復(fù)。
另外,也可以一個(gè)合同單位為單位組,若為這種結(jié)構(gòu),則可由合同單位、合同單位的店鋪和店鋪的現(xiàn)金出納機(jī)的任一方輸入。
上述的現(xiàn)金種類為50枚100圓硬幣的硬幣包、50枚50圓硬幣的硬幣包、50枚10圓硬幣的硬幣包、50枚500圓硬幣的硬幣包、50枚5圓硬幣的硬幣包、50枚1圓硬幣的硬幣包、20枚500圓硬幣的硬幣包、100枚萬圓券的小疊紙幣、100枚五千圓券的小疊紙幣、100枚千圓券的小疊紙幣、萬圓券的零散紙幣、五千圓券的零散紙幣和千圓券的零散紙幣。
另外,在上述找贖數(shù)據(jù)中,不由本發(fā)明的找贖生成裝置自動(dòng)生成的對(duì)象是通過手工來準(zhǔn)備,1000枚萬圓券(小疊紙幣10疊)的大疊,1000枚五千圓券(小疊紙幣10疊)的大疊,1000枚千圓券(小疊紙幣10疊)的大疊,2000枚500圓硬幣的大袋,4000枚100圓硬幣的大袋,4000枚50圓硬幣的大袋,4000枚10圓硬幣的大袋,4000枚5圓硬幣的大袋,5000枚1圓硬幣的大袋均可輸入。
當(dāng)選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄模式時(shí),包裝生成總控制部35,其控制部243顯示與數(shù)據(jù)輸入裝置26中對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄模式采用的引導(dǎo)菜單,由操作者向數(shù)據(jù)輸入裝置36中設(shè)定輸入,以初期記錄模式記錄的各店鋪中,以發(fā)送日為基準(zhǔn)的生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系??刂撇?43在對(duì)應(yīng)關(guān)系記憶部248中與店鋪相關(guān)連地記憶所輸入的對(duì)應(yīng)關(guān)系。換言之,以發(fā)送日為基準(zhǔn)的生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系為對(duì)應(yīng)于發(fā)送日幾日前作為生成日,通過預(yù)先設(shè)定該對(duì)應(yīng)關(guān)系,輸入作為找贖數(shù)據(jù)的發(fā)送日時(shí),自動(dòng)設(shè)定生成日,所設(shè)定的生成日作為各找贖數(shù)據(jù)的一部分分別與各發(fā)送日相關(guān)聯(lián)地記憶在找贖數(shù)據(jù)記憶部247中。
即,如果輸入作為找贖數(shù)據(jù)一部分的發(fā)送日,則自動(dòng)地將生成日作為找贖數(shù)據(jù)的一部分進(jìn)行設(shè)定、記錄。
不必說,以對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄模式記憶的數(shù)據(jù)可被讀出、修正、記憶和恢復(fù)。
當(dāng)選擇預(yù)備金計(jì)數(shù)模式時(shí),包裝生成總控制部35,其控制部243顯示數(shù)據(jù)輸入裝置36中的預(yù)備金計(jì)數(shù)模式用的引導(dǎo)菜單,由操作者向數(shù)據(jù)輸入裝置36中輸入生成日。
并且,控制部243向預(yù)備金計(jì)算部(預(yù)備金計(jì)算裝置)249中輸出所輸入的生成日。這樣,該預(yù)備金計(jì)算部249將帶有輸入的生成日的找贖數(shù)據(jù)從找贖數(shù)據(jù)記憶部247中全部讀出并集中計(jì)算,計(jì)算出該生成日必需準(zhǔn)備的幣種的貨幣數(shù)量。并且,與生成日一起將幣種的貨幣數(shù)量打印在圖中未示出的打印裝置上。
在找贖包裝生成模式中,具有合同單位區(qū)別生成模式和發(fā)送路徑區(qū)別生成模式,當(dāng)選擇找贖包裝生成模式的合同單位區(qū)別生成模式時(shí),包裝生成總控制部35,其控制部243顯示數(shù)據(jù)輸入裝置36中合同單位區(qū)別生成模式所用的引導(dǎo)菜單,由操作者向數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入生成日和合同單位。
并且,當(dāng)輸入生成日和合同單位時(shí),控制部243向合同單位區(qū)別生成指示部250輸出所輸入的生成日和合同單位。這樣,合同單位區(qū)別生成指示部(合同單位區(qū)別生成指示部裝置)250從找贖數(shù)據(jù)記憶部247只讀出輸入的生成日和合同單位的找贖數(shù)據(jù),向控制部243輸出這些找贖數(shù)據(jù)。
在選擇找贖包裝生成模式的發(fā)送路徑區(qū)別生成模式時(shí),找贖包裝生成總控制部35,其控制部243顯示數(shù)據(jù)輸入裝置36中發(fā)送路徑區(qū)別生成模式用引導(dǎo)菜單,并由操作者向數(shù)據(jù)輸入裝置36中輸入生成日和發(fā)送路徑。
在輸入生成日和發(fā)送路徑時(shí),控制部243將輸入的生成日和發(fā)送路徑輸出給發(fā)送路徑區(qū)別生成指示部(發(fā)送路徑區(qū)別生成指示裝置)251。這樣一來,發(fā)送路徑區(qū)別生成指示部251從找贖數(shù)據(jù)記憶部247中只讀取輸入的生成日和發(fā)送路徑的找贖數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)輸給控制部243。
在這里,找贖包裝生成總控制部35還具有找贖數(shù)據(jù)分割部252和包裝數(shù)據(jù)記憶部253。
找贖數(shù)據(jù)分割部252是從控制部243中輸出在找贖包裝生成模式中讀出的各組找贖數(shù)據(jù)中每個(gè)數(shù)據(jù)的裝置,在根據(jù)各組找贖數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)事先計(jì)算對(duì)應(yīng)于找贖數(shù)據(jù)的現(xiàn)金額(數(shù)量或重量)時(shí),與預(yù)定的現(xiàn)金額基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,當(dāng)該現(xiàn)金額超出基準(zhǔn)值時(shí),以現(xiàn)金額小于基準(zhǔn)值的方式將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在包裝數(shù)據(jù)記憶部253中。
即,找贖數(shù)據(jù)分割部252將對(duì)應(yīng)于一單位組的找贖數(shù)據(jù)的全部現(xiàn)金額與所定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,在現(xiàn)金總額不超過基準(zhǔn)值的情況下,作為一包裝數(shù)據(jù)地且與上述單位組有關(guān)地記憶該找贖數(shù)據(jù)。另一方面,在現(xiàn)金總額超過基準(zhǔn)值的情況下,現(xiàn)金額小于基準(zhǔn)值地且排除同一幣種現(xiàn)金額超過基準(zhǔn)值的情況的同一幣種包含在同一包裝數(shù)據(jù)中地將找贖數(shù)據(jù)分成數(shù)量最少的包裝數(shù)據(jù),并且與單位組有關(guān)地且對(duì)照于分割成多個(gè)包裝數(shù)據(jù)地記憶找贖數(shù)據(jù)。
具體地說,參照?qǐng)D54說明現(xiàn)金總額超過基準(zhǔn)值的情況。如圖54所示,為了便于描述,在只生成硬幣包找贖包裝的情況下,各種硬幣包以30枚為基準(zhǔn)值。
在現(xiàn)金總額超過基準(zhǔn)值的情況下,將每一種類的現(xiàn)金額與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。在同一種類的現(xiàn)金額超過基準(zhǔn)值時(shí),這個(gè)種類的現(xiàn)金額小于基準(zhǔn)值地分割這種類的找贖數(shù)據(jù),從而生成了許多個(gè)分割數(shù)據(jù)(在圖54中,找贖數(shù)據(jù)中,由于只有10圓的硬幣包為50包,超過了基準(zhǔn)值30包,所以將10圓硬幣包分割成30包和20包)。另一方面,關(guān)于同種類現(xiàn)金沒有超過基準(zhǔn)值的該種類現(xiàn)金,將該找贖數(shù)據(jù)按種類分割,生成許多分割數(shù)據(jù)(在圖54中,10圓以外的硬幣包相當(dāng)于此)。于是,這樣生成的分割數(shù)據(jù)成為不包含其它種類數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)數(shù)量最小地在不超過上述基準(zhǔn)值的范圍中組合分割數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D54的包裝數(shù)據(jù))。
在如上述那樣生成的分割數(shù)據(jù)之間的組合都作為包裝數(shù)據(jù)地且與單位組有關(guān)地記憶在包裝數(shù)據(jù)記憶部253中。此時(shí),在同一單位組的包裝數(shù)據(jù)中,分別給出了全數(shù)分割和分割外的識(shí)別編號(hào)。
因此,這樣的包裝數(shù)據(jù)是在整個(gè)單位組中生成的。
以下描述具有以上結(jié)構(gòu)的找贖生成裝置的找贖包裝生成總控制部35的控制內(nèi)容。
首先,在數(shù)據(jù)輸入裝置36中選擇預(yù)備金計(jì)算模式并輸入預(yù)生成日,計(jì)算并打印出必須在該生成日準(zhǔn)備出的各幣種的貨幣數(shù)量,根據(jù)印下的預(yù)備金數(shù)據(jù)在所定位置上裝填在硬幣包輸出裝置16~21、23和小疊紙幣輸出裝置22、零散紙幣輸出裝置32中構(gòu)成硬幣包C的零散硬幣和小疊紙幣S1。
在這種狀態(tài)下,當(dāng)用數(shù)據(jù)輸入裝置36通過選擇找贖包裝生成模式、選擇合同單位區(qū)別生成模式或發(fā)送路徑區(qū)別生成模式并輸入生成日時(shí),找贖包裝生成總控制部35與方式配合地從找贖數(shù)據(jù)記憶部247中讀出各單位組的每個(gè)找贖數(shù)據(jù)并通過找贖數(shù)據(jù)分割部252生成包裝數(shù)據(jù)。
另一方面,向錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241輸出指令,通過提款票據(jù)發(fā)行裝置印刷出對(duì)應(yīng)于找贖包裝的提款票據(jù)。在這里,在單位組是店鋪的情況下,提款票據(jù)上印下合同單位和店鋪,也印下包含表示單位組數(shù)據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)。在單位組是現(xiàn)金出納機(jī)的情況下,在提款票據(jù)上印下合同單位、店鋪和現(xiàn)金出納機(jī),也印下表示單位組數(shù)據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)。
當(dāng)使所有找贖數(shù)據(jù)成為包裝數(shù)據(jù)時(shí),找贖包裝生成總控制部35使原始包裝數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于停在基片供給位置上的容器12(12a)。這樣一來,使每個(gè)包裝數(shù)據(jù)順序?qū)?yīng)于停在基片供給位置上的容器12。當(dāng)然,在一個(gè)容器12中生成找贖包裝P之前,無論該容器12的位置如何,通常使一個(gè)包裝數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于該容器12。另外,經(jīng)過整理且按照所給編號(hào)的順序使包裝數(shù)據(jù)且尤其是單位組的包裝數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于容器12。
找贖包裝生成總控制部35向基片供給配置控制部60輸出指令,通過基片供給裝置14和基片配置裝置15保持對(duì)停在基片供給位置上的容器12(12a)供給并配置基片BS。這樣一來,在具有對(duì)應(yīng)包裝數(shù)據(jù)的容器12中同時(shí)供給配置基片BS。
另外,找贖包裝生成總控制部35向硬幣包輸出控制部98輸出指令并用硬幣包輸出裝置16以對(duì)應(yīng)于容器12(12b)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的100圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第一位置上的容器12(12b)。
同樣地,向硬幣包輸出控制部99輸出指令,用硬幣包輸出裝置17以對(duì)應(yīng)于容器12(12c)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的50圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第二位置上的容器12(12c)。
同樣地,向硬幣包輸出控制部100輸出指令,用硬幣包輸出裝置18以對(duì)應(yīng)于容器12(12d)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的10圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第三位置上的容器12(12d)。
同樣地,向硬幣包輸出控制部101輸出指令,用硬幣包輸出裝置19以對(duì)應(yīng)于容器12(12e)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的500圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第四位置上的容器12(12e)。
同樣地,向硬幣包輸出控制部102輸出指令,用硬幣包輸出裝置20以對(duì)應(yīng)于容器12(12f)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將20枚一卷的500圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第五位置上的容器12(12f)。
同樣地,向硬幣包輸出控制部103輸出指令,用硬幣包輸出裝置20以對(duì)應(yīng)于容器12(12g)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的5圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第六位置上的容器12(12g)。
找贖包裝生成總控制部35向小疊紙幣輸出控制部123輸出指令,用小疊紙幣輸出裝置22以對(duì)應(yīng)于容器12(12h)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將小疊紙幣裝入停在小疊紙幣裝填位置上的容器12(12h)。
而且,向硬幣包輸出控制部104輸出指令,用硬幣包輸出裝置23以對(duì)應(yīng)于容器12(12i)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目將50枚一卷的1圓硬幣包裝入停在硬幣包裝填第七位置上的容器12(12i)。
找贖包裝生成總控制部35向零散紙幣輸出控制部163輸出指令,用零散紙幣輸出裝置32以對(duì)應(yīng)于容器12(12j)的包裝數(shù)據(jù)所包含的數(shù)目一次或分成多次地將零散紙幣裝入停在零散紙幣裝填位置上的容器12(12j)。這樣一來,操作者將輸出的零散紙幣裝入停在零散紙幣裝填位置上的容器12(12j)。
另外,找贖包裝生成總控制部35向裝填整理控制部168輸出指令,用傳感器172對(duì)停在整理位置上的容器12(12k)進(jìn)行硬幣包裝填狀態(tài)檢查,當(dāng)用傳感器172檢查硬幣包時(shí),判斷出硬幣包裝填狀態(tài)不良,則通過驅(qū)動(dòng)裝置170降低整理部件171。這樣一來,整理部件171從上側(cè)與累積的硬幣包接觸并使其側(cè)向移動(dòng)地壓散,從而整理到裝填狀態(tài)。
在這里,找贖包裝生成總控制部35向標(biāo)簽打印粘貼控制部204輸出指令,按照對(duì)應(yīng)于容器12的包裝數(shù)據(jù)順序在標(biāo)簽打印粘貼裝置26進(jìn)行包裝數(shù)據(jù)內(nèi)容的打印。在這里,作為打印內(nèi)容,在單位組是店鋪的情況下,打印包含在該包裝數(shù)據(jù)中的合同單位、店鋪、各種現(xiàn)金的數(shù)量、根據(jù)各種現(xiàn)金數(shù)量分割的找贖包裝計(jì)算基準(zhǔn)量、含有表示單位組數(shù)據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)。
另一方面,在單位組是現(xiàn)金出納機(jī)的情況下,打印包含在該包裝數(shù)據(jù)中的合同單位、店鋪、現(xiàn)金出納機(jī)、各種現(xiàn)金數(shù)量、根據(jù)各種現(xiàn)金數(shù)量分割的找贖包裝的計(jì)算基準(zhǔn)重量、含有表示單位組數(shù)據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)。
在這里,無論單位組是哪一種,在單位組的找贖數(shù)據(jù)被分成許多之一的包裝數(shù)據(jù)的情況下,作為分割成的包裝數(shù)據(jù)的識(shí)別標(biāo)記,打印以分割全數(shù)為分母而以分割外的識(shí)別編號(hào)為分子的分?jǐn)?shù),在單位組的找贖數(shù)據(jù)是一個(gè)包裝數(shù)據(jù)的情況下,不用這樣的分?jǐn)?shù)表示。
向標(biāo)簽打印粘貼控制部204輸出指令,用標(biāo)簽打印粘貼裝置26將這樣的標(biāo)簽L粘貼在頂片TS的與標(biāo)簽L對(duì)應(yīng),相對(duì)位于頂片供給位置上的容器12(12m)拉出的部分上。
找贖包裝生成總控制部35向頂片供給粘接控制部180輸出指令,通過頂片供給裝置25供應(yīng)貼有上述標(biāo)簽L的頂片TS,以便覆蓋裝在頂片供給位置上的容器12(12m)的基片BS的上側(cè)的現(xiàn)金。而且,通過粘接裝置27前后粘接在頂片供給位置上的容器12(12m)的基片BS和頂片TS并左右粘接位于縱粘接位置上的容器12(12n)的基片BS和頂片TS。
另外,找贖包裝生成總控制部35向移載控制部215輸出指令,從在移載位置上的容器12(12o)中通過提升裝置28提起找贖包裝P,并用移載裝置29移向檢驗(yàn)裝置30的傳送帶234。
找贖包裝檢驗(yàn)控制部236根據(jù)被移載的找贖包裝P的各種包裝數(shù)據(jù)的數(shù)量算出找贖包裝重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。用稱重部235檢驗(yàn)出的實(shí)際重量與基準(zhǔn)重量進(jìn)行比較。這樣,如果這些誤差在預(yù)定范圍內(nèi),則驅(qū)動(dòng)傳送帶234,將找贖包裝P運(yùn)到下游的找贖包裝裝填檢驗(yàn)臺(tái)238。
找贖包裝檢驗(yàn)控制部236與表示實(shí)際計(jì)量數(shù)據(jù)的未示出的顯示裝置電連接,從而在該顯示裝置上顯示出實(shí)際計(jì)量數(shù)據(jù)。結(jié)果,操作者看到此計(jì)量數(shù)據(jù)和貼在找贖包裝上的標(biāo)簽L所記載的計(jì)算重量數(shù)據(jù)并由此可以判斷誤差在何種程度內(nèi)。
對(duì)應(yīng)于由基片供給配置控制部60、各種硬幣包輸出控制部98~104、小疊紙幣輸出控制部123、零散紙幣輸出控制部163、裝填整理控制部168、頂片供給粘接控制部180、移載控制部215及找贖包裝檢驗(yàn)控制部236輸出的各允許移動(dòng)信號(hào),找贖包裝生成總控制部35具有在接受允許移動(dòng)信號(hào)時(shí)接通的移動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送器,與以上容器12有關(guān)的的各裝置的工作完成且所有移動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送器接通時(shí),找贖包裝生成總控制部35向傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置54輸出指令并使容器12只移動(dòng)一個(gè)間距。另一方面,在使容器12移動(dòng)一間距之后,找贖包裝生成總控制部35使移動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送器都關(guān)閉。
如上所述,當(dāng)通過基片供給裝置14和基片配置裝置15將基片BS配置在容器12上時(shí),根據(jù)對(duì)應(yīng)于容器12的包裝數(shù)據(jù)并按照移動(dòng)順序?qū)碜杂矌虐敵鲅b置16的50枚一卷的100圓硬幣包根據(jù)需要裝填在凹部44的基片BS上,將來自硬幣包輸出裝置17的50枚一卷的50圓硬幣根據(jù)需要包裝填在凹部44的基片BS上,并且將來自硬幣包輸出裝置18的50枚一卷的10圓硬幣根據(jù)需要包裝填在凹部44的基片BS上。
另外,按照移動(dòng)順序,將來自硬幣包輸出裝置19的50枚一卷的500圓硬幣包裝填根據(jù)需要在凹部44的基片BS上,將來自硬幣包輸出裝置20的20枚一卷的500圓硬幣包根據(jù)需要裝填在凹部44的基片BS上,將來自硬幣包輸出裝置21的50枚一卷的5圓硬幣包根據(jù)需要裝填在凹部44的基片BS上,將來自小疊紙幣輸出裝置22的小疊紙幣根據(jù)需要裝填在凹部44的基片BS上,將來自零散紙幣輸出裝置32的零散紙幣根據(jù)需要由操作者裝填在凹部44的基片上,將來自硬幣包輸出裝置23的50枚一卷的1圓硬幣包根據(jù)需要裝填在凹部44的基片BS上。
按照移動(dòng)順序,必須對(duì)應(yīng)地通過裝填裝置24整理出裝填狀態(tài),通過頂片供給裝置25供給通過標(biāo)簽打印粘貼裝置26粘貼有根據(jù)對(duì)應(yīng)于容器12的包裝數(shù)據(jù)打印的標(biāo)簽L的頂片TS,以覆蓋基片BS上的現(xiàn)金,而且通過粘接裝置27粘接住其前后并接著通過粘接裝置27粘接住其左右并通過移載裝置29移向檢驗(yàn)裝置30,進(jìn)行重量檢驗(yàn),隨后運(yùn)送到錢袋裝填檢驗(yàn)裝置31上。
對(duì)這樣制成的找贖包裝P的包裝裝填進(jìn)行說明。
在找贖包裝生成總控制部35中,當(dāng)發(fā)出表示前一單位組的找贖包裝P的找贖包裝裝填已完成的確認(rèn)信號(hào)時(shí),在錢袋裝填檢驗(yàn)裝置31中推算出從檢驗(yàn)裝置28中隨后送出來的找贖包裝P的單位組并將其輸出到錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241。這樣一來,錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241在顯示裝置240中顯示出該應(yīng)準(zhǔn)備的找贖包裝單位組。即,在單位組是店鋪的情況下,表示出合同單位和店鋪,另一方面,在單位組是現(xiàn)金出納機(jī)的情況下,表示出合同單位、店鋪和現(xiàn)金出納機(jī)。
這樣一來,操作者準(zhǔn)備出附上記載了與此表示相同的單位組的提款票據(jù)的找贖包裝并通過掃描器239讀取輸入該提款票據(jù)的條形碼數(shù)據(jù)。這樣一來,錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241在辨認(rèn)該條形碼數(shù)據(jù)所包含的單位組的同時(shí)確認(rèn)該單位組與由顯示裝置240顯示的單位組是否一致,當(dāng)一致時(shí),在顯示裝置240上表示出一致的意思且發(fā)出一致時(shí)特有的聲音,并且同時(shí)轉(zhuǎn)換到允許輸入后述找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
另一方面,在找贖包裝的單位組于和顯示裝置240表示的單位組不一致的情況下,在顯示裝置240上表示出不一致的意思且發(fā)出不一致時(shí)特有的聲音,此時(shí)轉(zhuǎn)換到拒絕輸入后述找贖包裝P的條形碼的狀態(tài)。通過操作者讀取正確的找贖包裝的條形碼,成為上述一致時(shí)的狀態(tài)。
當(dāng)所準(zhǔn)備的單位組和由顯示裝置240表示的單位組一致時(shí),錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241允許輸入來自檢驗(yàn)裝置30的找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)。當(dāng)操作者通過掃描器239讀取輸入此找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)時(shí),隨著確認(rèn)條形碼數(shù)據(jù)所含的單位組,同時(shí)確認(rèn)該單位組和所準(zhǔn)備的找贖包裝單位組是否一致。當(dāng)它們是一致的時(shí)候,在顯示裝置240上表示出它們是一致的意思并發(fā)出一致時(shí)特有的聲音,當(dāng)此單位組具有許多包裝數(shù)據(jù)時(shí),拒絕輸入其它找贖包裝的條形碼數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換到允許輸入同一單位組的下個(gè)找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)的狀態(tài)。另一方面,此單位組具有一個(gè)包裝數(shù)據(jù)時(shí),拒絕輸入其它找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)且轉(zhuǎn)換到允許輸入下個(gè)找贖包裝的條形碼的狀態(tài),此時(shí)在顯示裝置240上顯示出此單位組的找贖包裝P的找贖包裝裝填已完成的意思,并向找贖包裝生成總控制部35輸出此單位組的找贖包裝P的找贖包裝裝填已完成的意思確認(rèn)信號(hào)。
另一方面,在找贖包裝P的單位組和所準(zhǔn)備的找贖包裝單位組不一致的情況下,在顯示裝置240上顯示出這種不一致的意思且發(fā)出不一致時(shí)特有的聲音,此時(shí)轉(zhuǎn)換到拒絕輸入下個(gè)找贖包裝P或找贖包裝條形碼數(shù)據(jù)的狀態(tài),通過操作者讀取正確的找贖包裝的條形碼數(shù)據(jù)而轉(zhuǎn)換到上述一致時(shí)的狀態(tài)。
在單位組具有許多包裝數(shù)據(jù)的情況下,在輸入該單位組的找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)時(shí),在全部讀取輸入相同單位組的找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)之前,拒絕其它找贖包裝的條形碼數(shù)據(jù)的輸入且轉(zhuǎn)換到允許輸入同一單位組的下個(gè)找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)的狀態(tài),當(dāng)全部輸入相同單位組的找贖包裝的條形碼數(shù)據(jù)時(shí),拒絕輸入其它找贖包裝P的條形碼數(shù)據(jù)且轉(zhuǎn)換成允許輸入下個(gè)找贖包裝的條形碼數(shù)據(jù),此時(shí)在顯示裝置240上表示出此單位組的所有找贖包裝P的找贖包裝裝填已完成,而且向找贖包裝生成總控制部35輸出此單位組的找贖包裝P的找贖包裝裝填已完成的意思確認(rèn)信號(hào)。
根據(jù)如上所述的第一實(shí)施例,在由基片供給裝置14供給的基片BS和由頂片供給裝置25供給的頂片TS之間存在來自硬幣包輸出裝置16~21、23和小疊紙幣輸出裝置22的現(xiàn)金的狀態(tài)下,通過粘接裝置27使上述基片和頂片粘接在一起而形成了找贖包裝P,因此,不需要在袋中轉(zhuǎn)移交換生成的找贖的工作,因此,能夠減少生成找贖時(shí)的勞動(dòng)成本。
而且,由于代替袋地用基片BS和頂片TS生成找贖包裝P的包裝材料,所以可以降低包裝材料自身成本,可以使從硬幣包輸出裝置16~21、23中將硬幣包輸出到基片BS上時(shí)的落差縮小到比較小,因此,能夠防止硬幣包發(fā)生彎折和進(jìn)裂等。
檢驗(yàn)裝置30計(jì)算生成的找贖包裝P的重量,由于它將計(jì)算數(shù)據(jù)和根據(jù)輸入到數(shù)據(jù)輸入裝置36的包裝數(shù)據(jù)分割的重量基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,所以能夠防止有生成誤差的找贖包裝P原封不動(dòng)地流走。
由于容器12在敷設(shè)狀態(tài)下保持基片BS的同時(shí)具有凹部44,所以即使利用基片BS,也能夠通過敷設(shè)基片BS的凹部防止現(xiàn)金脫落等因此,使用便宜的片材確實(shí)能夠能夠形成找贖包裝P。
另外,由于硬幣包輸出裝置16~21、23及小疊紙幣輸出裝置22是與容器的間距相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的,所以能夠從硬幣包輸出裝置16~21、23和小疊紙幣輸出裝置22中順序地將現(xiàn)金輸出到保持在各容器12上的基片BS上。因此,可縮短相對(duì)于一個(gè)基片BS的全部現(xiàn)金的輸出所需的時(shí)間。
由于在找贖包裝P上自動(dòng)地粘貼記載有對(duì)應(yīng)于找贖包裝P的單位組、現(xiàn)金的每種數(shù)量等內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽L,所以無需附寄記載這樣內(nèi)容的一覽表。因此,可以進(jìn)一步降低生成找贖時(shí)的勞動(dòng)成本。
由于找贖包裝P的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印在標(biāo)簽L上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中,所以可以從生成的找贖包裝P的標(biāo)簽L看到找贖包裝P的重量基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。因此,在沒有檢驗(yàn)裝置30而用手進(jìn)行與找贖包裝P的實(shí)際重量相比較的情況下,也能容易地進(jìn)行比較。
由于設(shè)有輸出小疊紙幣S1的小疊紙幣輸出裝置22及硬幣包C輸出裝置16~21、23,所以在無需零散紙幣的情況下,能夠自動(dòng)形成包含小疊紙幣S1及硬幣包C的找贖包裝。
另外,由于硬幣包輸出裝置16~21,23具有由零散硬幣生成硬幣包C的硬幣包裝機(jī)94,所以可原封不動(dòng)地使用回收的零散硬幣。
根據(jù)用數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入的找贖數(shù)據(jù),找贖數(shù)據(jù)分割部252在事先計(jì)算對(duì)應(yīng)于該找贖數(shù)據(jù)的現(xiàn)金額的同時(shí),在現(xiàn)金額超過基準(zhǔn)值的情況下,使現(xiàn)金額小于該基準(zhǔn)地將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)。在用找贖數(shù)據(jù)分割部252分割找贖數(shù)據(jù)的情況下,根據(jù)分割的各包裝數(shù)據(jù)生成了每個(gè)找贖包裝P。這樣一來,在計(jì)算上求出現(xiàn)金額多的情況下,由于將現(xiàn)金分成許多個(gè)找贖包裝P,所以不會(huì)出現(xiàn)因數(shù)量多以致無包容在包裝材料中而溢出的現(xiàn)象和因比較重而使包裝材料從移載裝置29上掉落的現(xiàn)象。因此,能夠可靠地生成找贖包裝P。
由于在找贖數(shù)據(jù)分割部252將找贖數(shù)據(jù)分割成許多包裝數(shù)據(jù)時(shí),除了同一幣種的現(xiàn)金額超過基準(zhǔn)值的情況,同一幣種包含在同一包裝數(shù)據(jù)中地進(jìn)行分割,所以即使生成用找贖數(shù)據(jù)分割部252分割的各包裝數(shù)據(jù)的每個(gè)找贖包裝P,除了同一幣種超過基準(zhǔn)值的情況以外,不會(huì)出現(xiàn)不同的找贖包裝P中收存同一幣種現(xiàn)金的情況。因此,在分成許多個(gè)找贖包裝P時(shí),可防止通過在不同的找贖包裝P中收存同一幣種現(xiàn)金而發(fā)生的例如數(shù)量錯(cuò)認(rèn)。
由于標(biāo)簽打印粘貼裝置26在不將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)的場(chǎng)合中,印有找贖數(shù)據(jù)內(nèi)容的標(biāo)簽L貼在對(duì)應(yīng)的找贖包裝P上,另一方面,在將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)的場(chǎng)合中,印有各包裝數(shù)據(jù)的各標(biāo)簽L分別貼在對(duì)應(yīng)的找贖包裝P上,因此能夠在各找贖包裝P上用標(biāo)簽表示出所收容的現(xiàn)金內(nèi)容。因此,能夠分別用粘貼的標(biāo)簽確認(rèn)各找贖包裝P的內(nèi)容。
另外,由于標(biāo)簽打印粘貼裝置26在不將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)的場(chǎng)合中,在與根據(jù)找贖數(shù)據(jù)而分割的基準(zhǔn)重量相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽L上打印,另一方面,在將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)的場(chǎng)合中,在與根據(jù)各包裝數(shù)據(jù)分割的各基準(zhǔn)重量相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽L上打印。所以能夠用標(biāo)簽L表示出所收容的現(xiàn)金的基準(zhǔn)重量。因此,能夠用粘貼的標(biāo)簽分別確認(rèn)各找贖包裝P的基準(zhǔn)重量。
標(biāo)簽打印粘貼裝置26在標(biāo)簽L上打印是否將找贖數(shù)據(jù)分成了許多包裝數(shù)據(jù)的標(biāo)記(在上述情況下是分?jǐn)?shù)),在將找贖數(shù)據(jù)分成許多包裝數(shù)據(jù)的情況下,在這些包裝數(shù)據(jù)的各自不同的標(biāo)簽L上打印根據(jù)共同找贖數(shù)據(jù)分割的找贖包裝的標(biāo)記(分?jǐn)?shù)的分母),因此能夠從找贖包裝P的標(biāo)簽L上識(shí)別出其是否是找贖包裝P被分成許多個(gè)中的一個(gè)的同時(shí),也能夠在分成許多個(gè)包裝數(shù)據(jù)的情況下識(shí)別是否是分割之外數(shù)據(jù)中的任何一個(gè)。因此,能夠提供后續(xù)分檢作業(yè)等的操作性。
另外,如果以店鋪單位為單位輸入找贖數(shù)據(jù),則以店鋪為單位單位根據(jù)需要分割生成許多個(gè)找贖包裝P,如果以現(xiàn)金出納機(jī)為單位輸入找贖數(shù)據(jù),則以現(xiàn)金出納機(jī)為單位根據(jù)需要分割生成許多個(gè)找贖包裝P。因此,可以所希望的生成單位生成數(shù)據(jù)。
另外,當(dāng)來自基片供給裝置14的基片BS配置在容器12(12a)的上側(cè)時(shí),基片壓入部80進(jìn)入凹部44,將配置在容器12(12a)上的基片BS壓入容器本體38的凹部44中?;烊氩?1將從被壓入凹部44的基片BS的凹部44的突出一側(cè)端部伸入容器本體38與壓緊部件50之間。結(jié)果,在基片BS沿凹部44成箱形的同時(shí),卡住從凹部44突出的端部。因此,由于通過硬幣包輸出裝置16~21、23將硬幣包C輸出到這種成箱形的基片BS上,能夠進(jìn)一步縮小硬幣包C的落下高度,所以可以確實(shí)防止產(chǎn)生于硬幣包中的彎折等現(xiàn)象。
基片伸入部81在將基片BS端部伸入容器12(12a)的容器本體38與壓緊部件50之間之前,由于驅(qū)動(dòng)裝置83使壓緊部件50相對(duì)容器本體38的夾持面52相離,所以通過基片伸入部81的基片BS放入端部伸入確實(shí)容易進(jìn)行。在基片伸入部81使基片BS端部進(jìn)入容器本體38與壓緊部件50之間以后,由于驅(qū)動(dòng)裝置83使壓緊部件50相對(duì)容器本體38的夾持面52靠近,能夠防止已進(jìn)入其間位置的基片BS的端部脫出。因此,可以獲得確實(shí)將基片BS端部伸入容器本體38與壓緊部件50之間的位置的狀態(tài),且能夠良好地維持這種伸入狀態(tài)。
由于基片拉出裝置57夾持長(zhǎng)基片BS并從容器12(12a)的上游側(cè)移向下游側(cè),所以在容器12(12a)的上游側(cè)拉出基片BS后,基片切斷裝置59在基片BS的容器12(12a)的上游側(cè)切斷基片并向容器12(12a)供給基片BS。因此,由于不必使用適合于容器12(12a)而預(yù)先切斷的基片BS,所以能夠降低基片BS的成本。
當(dāng)基片卡止裝置58卡止住通過基片拉出裝置57拉出的基片BS的容器12(12a)的下游側(cè)時(shí),基片拉出裝置57解除對(duì)基片BS的夾持,返回容器12(12a)上游側(cè)并夾持基片BS的容器12(12a)的上游側(cè)。利用基片切斷裝置59切斷基片BS。因此,由于基片拉出裝置57保持基片BS的形狀,防止了卷起等,所以可在通過基片切斷裝置59確實(shí)地切斷基片BS的同時(shí),基片拉出裝置57返回,能夠馬上適應(yīng)于下個(gè)基片BS的拉出。
硬幣包輸出裝置16~19、21、23的硬幣包裝機(jī)94在制成由零散硬幣構(gòu)成的圓柱形硬幣包C的同時(shí),在使其軸線方向平行于主傳送帶11延伸方向的狀態(tài)下放出硬幣包C,此時(shí)硬幣包C是通過硬幣包傳送帶95向與該軸線方向垂直的方向上運(yùn)送的。在用導(dǎo)向部96決定了軸線方向位置后,通過計(jì)數(shù)輸出裝置97輸出到安放在主傳送帶11上的容器12中。這樣一來,由于硬幣包C在用導(dǎo)向部96決定軸線方向位置的狀態(tài)下放在容器12中,所以硬幣包C放出位置變得穩(wěn)定。因此,確實(shí)可以將硬幣包C收容在凹部44的基片BS上。
當(dāng)分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)幣種地設(shè)置一組由硬幣包裝機(jī)94、硬幣包傳送帶95、導(dǎo)向部96及計(jì)數(shù)輸出裝置97構(gòu)成的硬幣包輸出裝置16~19、21、23時(shí),由于這樣的硬幣包輸出裝置16~19、21、23分設(shè)于所有幣種,所以在作為找贖而準(zhǔn)備所有幣種的硬幣包時(shí),容易能夠數(shù)量充足地供給所有硬幣包,而且能夠在位置確定狀態(tài)下將所有幣種的硬幣放在容器12中。因而,在能夠減少硬幣包C供給作業(yè)所需的勞動(dòng)力并無需復(fù)雜的控制的同時(shí),可以確實(shí)地使所有幣種的硬幣包C收容在凹部44的基片BS上。
當(dāng)由各幣種收容部133~136構(gòu)成的輸出裝置199根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)逐疊輸出小疊紙幣S1時(shí),小疊紙幣輸出裝置22使握特運(yùn)送裝置122握持小疊紙幣S1并將其裝填到對(duì)應(yīng)容器12(12h)中。因此,小疊紙幣S1的運(yùn)送無需操作者。因此能夠減少找贖生成時(shí)的勞動(dòng)成本。
由于對(duì)應(yīng)于各幣種的所有小疊紙幣S1地設(shè)置了一臺(tái)握持運(yùn)送裝置122,所以可以降低成本。
另外,由于整理裝置121使通過輸出裝置119輸出的小疊紙幣S1的位置一致,所以確實(shí)可以通過握持運(yùn)送裝置122握持小疊紙幣S1。因此,確實(shí)可以將小疊紙幣S1裝填到容器12(12h)中。
由于握持運(yùn)送裝置122根據(jù)輸入數(shù)據(jù)改變?cè)趯?duì)應(yīng)容器12(12h)內(nèi)的小疊紙幣S1的裝填位置,所以能夠防止在偏離容器12(12h)內(nèi)的裝填空間的狀態(tài)下裝填小疊紙幣S1。因而,能夠有效利用容器12內(nèi)的裝填空間地裝填小疊紙幣S1。
在這里,如果握持運(yùn)送裝置122根據(jù)輸入數(shù)據(jù)改變?cè)趯?duì)應(yīng)容器12(12h)內(nèi)的小疊紙幣S1的裝填姿勢(shì),則在可能干涉其它硬幣包C等的情況下,改變小疊紙幣S1的裝填姿勢(shì)可以一邊回避對(duì)其它硬幣包C等的干涉一邊將其裝填到容器12(12h)中。因此,還可以更有效地利用容器12(12h)內(nèi)的裝填空間地裝填小疊紙幣S1。
零散紙幣輸出裝置32在容器12到達(dá)規(guī)定的零散紙幣裝填位置的情況下計(jì)算且輸出將根據(jù)對(duì)應(yīng)于該容器12(12j)的包裝數(shù)據(jù)的零散紙幣。而且,由于傳送帶驅(qū)動(dòng)控制部54根據(jù)確認(rèn)按鈕165的外部操作控制傳送帶12的移動(dòng),所以完成零散紙幣投入后,最好在操作者通過確認(rèn)按鈕165輸入外部操作前使傳送帶12停在所定的零散紙幣裝填位置上,因此,能夠防止零散紙幣輸出裝置32輸出的零散紙幣未投入的容器12移動(dòng)。因而,在用手將零散紙幣投入容器12(12j)時(shí),可以正確地投入零散紙幣。
在應(yīng)輸出的零散紙幣的總紙幣數(shù)量超過所定數(shù)量的情況下,由于將一次輸出的輸出紙幣量小于所定數(shù)量地分成許多份地輸出,所以零散紙幣輸出裝置32能夠在基本上不受限制的找贖使用場(chǎng)合中準(zhǔn)備出零散紙幣。因此,它也能夠適應(yīng)于大量需求作為找贖用的零散紙幣的場(chǎng)合。
此外,由于在將零散紙幣分成許多份地輸出時(shí)分割各幣種地輸出零散紙幣,所以能夠以各幣種將零散紙幣投入容器12(12j)中。而且,如利用橡皮筋等將零散紙幣按幣種分開并投入容器12(12j)等變得容易了。
由于分割通知裝置166在將零散紙幣分成許多份地輸出時(shí)進(jìn)行報(bào)告,所以能夠讓操作者知道已進(jìn)行了分割輸出。因而能夠防止出現(xiàn)操作者無法確認(rèn)是否進(jìn)行分割輸出的不良情況。
零散紙幣輸出裝置32在將零散紙幣分成許多份地輸出時(shí),由于在通過一次輸出后的確認(rèn)按鈕165輸入外部操作前限制了下次輸出,所以不會(huì)出現(xiàn)在不取出先輸出的零散紙幣的狀態(tài)下輸出零散紙幣而使它們混合在一起的現(xiàn)象。由于傳送帶驅(qū)動(dòng)控制部54在通過最后輸出后的確認(rèn)按鈕165輸入外部操作前限制了容器12的移動(dòng),所以容器12不會(huì)在分割輸出途中移動(dòng)。因此,將零散紙幣分成許多份地輸出時(shí),確實(shí)且容易地能夠例如區(qū)分零散紙幣并將其投入容器12中,而且能夠可靠地將全部零散紙幣投入容器12(12j)中。
由于通過粘接裝置27在收容現(xiàn)金的凹部44的外側(cè)將基片BS和頂片TS粘接在一起,所以現(xiàn)金不會(huì)夾在粘接部分處。因此,使用便宜的片材也確實(shí)可以生成找贖包裝。
由于基片BS的凹部44外側(cè)部分被容器本體38的夾持面52和基片壓緊部件50壓緊,所以能夠防止該外側(cè)部分在內(nèi)側(cè)彎折。因而,確實(shí)可以使基片BS和頂片TS粘接在一起。
由于粘接裝置27在容器本體38凹部44的外側(cè)且壓緊部件50的內(nèi)側(cè)上使基片BS和頂片TS粘接在一起,所以即使設(shè)置基片壓緊部件50,也能夠從基片壓緊部件50和容器本體38間的間隙中拉出找贖包裝P。
通過使橫向粘接部206及縱向粘接部207在分別的場(chǎng)所工作,在通過橫向粘接部206粘接基片BS和頂片TS時(shí),能夠分別進(jìn)行通過縱向粘接部207的基片BS和頂片TS的粘接。因此,能夠良好地粘接前后粘接與左右粘接的交叉部分且能夠提高粘接強(qiáng)度。由于同時(shí)使橫向粘接部206及縱向粘接部207工作,所以能夠縮短整個(gè)粘接所需的時(shí)間。
通過頂片拉出裝置177夾持長(zhǎng)頂片TS并從容器12(12m)的上游側(cè)移向下游側(cè),在容器12(12m)的上游側(cè)拉出頂片TS,頂片切斷裝置179切斷頂片TS的容器12(12m)的上游側(cè)并將頂片TS供給容器12(12m)。因而,由于不必使用適應(yīng)于容器12(12m)而預(yù)先切斷的頂片TS,所以能夠降低該頂片TS的成本。
在頂片卡止裝置178卡止住由頂片拉出裝置177拉出的頂片TS的容器12(12m)的下游側(cè)時(shí),頂片拉出裝置177解除對(duì)頂片TS的夾持,返回容器12的上游側(cè)并夾持頂片TS的容器12(12m)的上游側(cè)。通過頂片切斷裝置179切斷頂片TS。由于頂片拉出裝置177保持頂片TS形狀,防止了卷起等,所以在確實(shí)可以用頂片切斷裝置179切斷頂片TS的同時(shí),頂片拉出裝置177返回,馬上適應(yīng)于下一頂片TS的拉出。
另外,提升裝置28通過使銷部217從容器12(12o)的凹部44底面42突出而從凹部44中抬起生成的找贖包裝P,在此狀態(tài)下移載裝置29保持并移載找贖包裝P。這樣一來,由于通過銷部217從凹部44向外將在凹部44中形成的找贖包裝P提出,所以通過移載裝置29的保持作業(yè)變得容易了。因此,即使用便宜的基片BS和頂片TS形成找贖包裝P,也能夠容易地進(jìn)行移載。
在梳齒狀支承部225進(jìn)入銷部217之間后,通過使銷部217頂起的找贖包裝P上升,托起上移地使移載裝置29運(yùn)動(dòng)。因此,確實(shí)可以從下側(cè)保持形狀不穩(wěn)定的找贖包裝。
另外,由于通過移載裝置29可自動(dòng)地使找贖包裝P移向檢驗(yàn)裝置30并自動(dòng)進(jìn)行檢查,所以可進(jìn)一步降低勞動(dòng)成本。
此外,由于在檢驗(yàn)裝置30中將判定為正確的找贖包裝P自動(dòng)運(yùn)送給后續(xù)工序,所以可進(jìn)一步降低勞動(dòng)成本。
錢袋裝填檢驗(yàn)裝置32用顯示裝置240表示出應(yīng)準(zhǔn)備的單位組用錢袋的數(shù)據(jù),在操作者看到上述數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的錢袋時(shí),在錢袋裝填檢控制部241根據(jù)此錢袋識(shí)別單位組的同時(shí),確認(rèn)該錢袋的單位組是否與顯示裝置240所表示的單位組一致。如果錢袋單位組與顯示裝置240所表示的單位組不一致,則發(fā)出警報(bào),提醒操作者。另一方面,當(dāng)用錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241確定錢袋單位組與顯示裝置240所表示的單位組是一致的時(shí)候,操作者準(zhǔn)備出與此錢袋一致的單位組的找贖包裝P。在錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241根據(jù)此錢袋辨認(rèn)單位組時(shí),確認(rèn)該錢袋的單位組和用錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241辨認(rèn)的錢袋單位組是否一致。因此,如果找贖包裝P的單位組與用錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241辨認(rèn)出的錢袋的單位組不一致時(shí),可以發(fā)出警報(bào),提醒操作者。因而,能夠在對(duì)應(yīng)的錢袋中確實(shí)裝入生成的找贖包裝P。
另外,最好在錢袋上預(yù)附提款票據(jù),所以操作者在通過掃描器239讀取所準(zhǔn)備的錢袋提款票據(jù)的條形碼時(shí),錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241在根據(jù)條形碼數(shù)據(jù)辨認(rèn)單位組時(shí)確認(rèn)該單位組是否與顯示裝置240所示的單位組一致。因此,可以確實(shí)且簡(jiǎn)單地進(jìn)行錢袋的單位組的辨認(rèn)。
另外,由于在找贖包裝P上預(yù)加上標(biāo)簽L,所以操作者在通過掃描器239讀取讀取所準(zhǔn)備的找贖包裝P的標(biāo)簽L的條形碼時(shí),錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241在根據(jù)該條形碼數(shù)據(jù)辨認(rèn)單位組時(shí)確認(rèn)該單位組是否與錢袋的單位組一致。因此,可以簡(jiǎn)單且確實(shí)地進(jìn)行找贖包裝P的組辨認(rèn)。
由于錢袋用掃描和找贖包裝用掃描共用一個(gè)掃描器,所以可以降低成本并可以防止發(fā)生用不對(duì)應(yīng)的掃描器進(jìn)行讀取而產(chǎn)生的誤差。另外,由于錢袋用檢驗(yàn)和找贖包裝用檢驗(yàn)共用一個(gè)錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241,所以可以降低成本。
另外,當(dāng)錢袋裝填檢驗(yàn)控制部241辨認(rèn)與錢袋單位組一致的單位組的所有找贖包裝P時(shí),由于顯示裝置240進(jìn)行了表示,所以即使應(yīng)當(dāng)裝入錢袋中的找贖包裝P有很多個(gè)時(shí)也不會(huì)忘記,因此,即使應(yīng)當(dāng)裝入錢袋中的找贖包裝P有很多個(gè)時(shí),也可以將所有找贖包裝P確實(shí)地裝入錢袋中。
另外,由于裝填整理裝置24整理出通過硬幣包輸出裝置16~21、23輸出到容器12(12k)凹部44的基片BS上的現(xiàn)金的裝填狀態(tài),所以可以防止出現(xiàn)因現(xiàn)金裝填不良而不能將頂片TS和基片BS良好粘接在一起。因而,能夠使頂片TS和基片BS非常良好地粘接在一起。
在通過傳感器172檢測(cè)出輸出到容器12(12k)凹部44的基片BS上的現(xiàn)金的裝填狀態(tài)不良的情況下,由于裝填整理裝置24通過驅(qū)動(dòng)裝置170并用整理部件171整理現(xiàn)金裝填狀態(tài),所以不會(huì)出現(xiàn)在現(xiàn)金裝填狀態(tài)良好的狀態(tài)下使整理部件171工作的情況。因此,由于不使驅(qū)動(dòng)裝置170徒勞工作,所以能夠提高它的壽命。
由于數(shù)據(jù)輸入裝置36可以在店鋪單位及現(xiàn)金出納機(jī)單位中設(shè)定找贖數(shù)據(jù)且可以以一天為單位設(shè)定找贖數(shù)據(jù),所以它也適應(yīng)于準(zhǔn)備每天不同的找贖場(chǎng)合。
另外,由于預(yù)先設(shè)定了找贖包裝P的發(fā)送日和生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以如果用數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入發(fā)送日,則可以自動(dòng)設(shè)定出最佳生成日。因此,如果決定了發(fā)送日,則可以自動(dòng)地在最佳生成日生成找贖包裝P。
在輸入生成日時(shí),預(yù)備金計(jì)算部249合計(jì)出在此生成日應(yīng)生成的找贖的所有找贖數(shù)據(jù)并計(jì)算出應(yīng)準(zhǔn)備幣種的貨幣數(shù)量,由于圖中未示出的打印裝置打印由預(yù)備金計(jì)算部249算出的各幣種的貨幣數(shù)量,所以可以在生成日前容易地掌握必要的預(yù)備金。
另外,當(dāng)在其它合同單位中生成找贖包裝時(shí),在合同單位區(qū)別生成指示部251中輸入合同單位,合同單位區(qū)別生成指示部251讀出全部的所輸入合同單位的找贖數(shù)據(jù)并對(duì)應(yīng)于此找贖數(shù)據(jù)地使控制部243生成該合同單位找贖包裝。因此,可以按合同單位生成找贖包裝P。
另外,由于店鋪記錄部245可以和店鋪一起記錄下發(fā)送路徑,所以能夠掌握找贖包裝P的發(fā)送路徑。
另外,在按發(fā)送路徑生成找贖包裝P的情況下,當(dāng)在發(fā)送路徑區(qū)別生成指示部251中輸入發(fā)送路徑時(shí),發(fā)送路徑生成顯示裝置裝置251讀出所有的輸入的發(fā)送路徑的找贖數(shù)據(jù)并對(duì)應(yīng)于此找贖數(shù)據(jù)地使控制部243生成該發(fā)送路徑的找贖包裝P。因此,能夠按發(fā)送路徑生成找贖包裝P。
其次,參照?qǐng)D55~圖65,說明本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例,以下以該第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的部分為主進(jìn)行說明。與第一實(shí)施例相同的部分用同一標(biāo)記表示并將說明省卻。
在第二實(shí)施例中,相對(duì)第一實(shí)施例對(duì)布局作出了若干變動(dòng)。即如圖55所示,從上游側(cè)向下地設(shè)有50枚一卷的100圓硬幣包的輸出裝置16、50枚一卷的50圓硬幣包的輸出裝置17、50枚一卷的10圓硬幣包的輸出裝置18、50枚一卷的500圓硬幣包的輸出裝置19、50枚一卷的5圓硬幣包的輸出裝置21、20枚一卷的500圓硬幣包的輸出裝置20,50枚一卷的1圓硬幣包的輸出裝置23、小疊紙幣輸出裝置22。
在第二實(shí)施例中,沒有設(shè)置裝填通知裝置和確認(rèn)按鈕,而是設(shè)置了將頂片TS用作包裝片材地包裝由用零散紙幣輸出控制部163控制的零散紙幣輸出裝置32在累積狀態(tài)下輸出的紙幣S2而自動(dòng)生成零散紙幣包裝部P1的零散紙幣包裝生成裝置255。
如圖56所示,此零散紙幣包裝生成裝置255位于頂片供給裝置25的支承部176和拉出臂183之間,且設(shè)置在標(biāo)簽打印粘貼裝置26的上游側(cè)。零散紙幣包裝生成裝置255具有可以握持累積地由設(shè)置在側(cè)面的零散紙幣輸出裝置32輸出的零散紙幣的機(jī)械手256,機(jī)械手256的開口側(cè)朝下,并在使長(zhǎng)度方向?yàn)閅方向、且向下方突出得狀態(tài)下握持零散紙幣S2,同時(shí)可以以這種姿勢(shì)(以下稱為升降姿勢(shì))進(jìn)行升降。
零散紙幣包裝生成裝置255具有從下側(cè)支承頂片TS的同時(shí)相對(duì)機(jī)械手256的升降范圍前后配置、可相互靠近離開地設(shè)置的一對(duì)支承臺(tái)257;可相互靠近及離開地設(shè)置在支承臺(tái)257的下方、相對(duì)機(jī)械手256的升降范圍前后配置的一對(duì)密封部258;可以相互靠近及離開地設(shè)置在密封部258的下方、相對(duì)機(jī)械手256的升降范圍前后配置的一對(duì)夾持部259。支承臺(tái)257可以彼此靠近到相互間留有所定間隔的位置。
由于已經(jīng)確定了在頂片TS支承臺(tái)257的位置上的部分是否是對(duì)應(yīng)于任一容器12而敷設(shè)的部分,所以依照對(duì)應(yīng)于頂片TS的支承臺(tái)257位置上的部分的包裝數(shù)據(jù),使零散紙幣輸出裝置32累積地輸出零散紙幣S2。這樣一來,零散紙幣包裝生成裝置255在通過機(jī)械手256握持零散紙幣S2的同時(shí)使機(jī)械手256變成升降姿勢(shì)(參照?qǐng)D57)。在使支承臺(tái)257相互靠近、密封部258相互離開且夾持部259相互離開的狀態(tài)下,使機(jī)械手256以升降姿勢(shì)下降。這樣一來,該機(jī)械手256通過支承臺(tái)257之間的間隙地下降,此時(shí),通過零散紙幣S2向下側(cè)壓敷設(shè)在支承臺(tái)257上的頂片TS。結(jié)果,由于下游側(cè)被拉出臂183所夾持,所以可一邊從支承部176中拉出頂片TS一邊從零散紙幣S2及機(jī)械手256的支承臺(tái)257中間通過。機(jī)械手256一直降到零散紙幣S2變成在密封部256下側(cè)的所定位置。此時(shí),頂片TS通過支承臺(tái)257的引導(dǎo),成為零散紙幣S2的下端部向中心彎折的狀態(tài)(參照?qǐng)D58)。
其次,當(dāng)夾持部259相互靠近和頂片TS一起從X方向兩側(cè)夾持零散紙幣時(shí),機(jī)械手256解除對(duì)零散紙幣S2的夾持并上升,從支承臺(tái)257之間的位置退向上側(cè)(參照?qǐng)D59)。
此時(shí),機(jī)械手256和夾持部259在Y方向上交替夾持零散紙幣S2地成梳齒狀,夾持部259連同頂片TS一起夾持零散紙幣S2后,機(jī)械手256能夠解除對(duì)零散紙幣S2的夾持,從而不會(huì)擾亂零散紙幣S2的累積狀態(tài)。
接著,密封部258相互靠近,在零散紙幣S2的上側(cè)即在相對(duì)彎折中心的相反側(cè)夾住因彎折而重合的頂片TS,在這個(gè)重合部分處使頂片TS熱粘接在一起(參照?qǐng)D60)。這樣一來,用頂片TS將零散紙幣S2形成包裝狀的零散紙幣包裝部P1在頂片TS上形成了。為了不使零散紙幣S2從零散紙幣包裝部P1的Y方向兩側(cè)的開口中落出,最好又使零散紙幣S2左右兩側(cè)的頂片TS重合部分粘接在一起。
隨后,密封部258相互分開,夾持部259也相互分開,支承臺(tái)257也相互分開(參照?qǐng)D61)。
這樣一來,在頂片TS的所定位置上形成的零散紙幣包裝部P1連同頂片TS一起通過頂片供給裝置25的頂片拉出裝置177的拉出而被運(yùn)送(參照?qǐng)D62)。最后,運(yùn)送到停在頂片供給位置上的對(duì)應(yīng)容器12(12m)上。在這里,頂片TS的下游側(cè)因生成前找贖包裝P而被切斷,隨后,用頂片拉出裝置177拉出頂片而使零散紙幣包裝部P1裝填在停于基片供給位置上的對(duì)應(yīng)容器12(12m)的凹部44內(nèi)側(cè)(參照?qǐng)D56),隨后,隨著通過粘貼裝置27使頂片與對(duì)應(yīng)容器12(12m)的基片BS粘接在一起,用頂片切斷裝置179切斷上游側(cè),而成為找贖包裝P的一部分。
這樣制成的找贖包裝P是這樣的,零散紙幣S2保持在頂片TS于基片BS側(cè)彎折形成的零散紙幣包裝部P1中,而在頂片TS和基片BS之間充填有其它現(xiàn)金(參照?qǐng)D63)。
另外,在第二實(shí)施例中不設(shè)置裝填整理裝置,而是設(shè)有設(shè)置在位于小疊紙幣輸出裝置22和零散紙幣包裝生成裝置255之間的所定整理位置上的容器12(12k)的稍上方、監(jiān)視容器12(12k)的硬幣包C的裝填狀態(tài)的傳感器261;設(shè)置在位于整理位置的容器12(12k)附近、靠視覺和聽覺的至少一種進(jìn)行通知的裝填不良通知裝置262;輸入操作者的壓下操作(外部操作)的確認(rèn)按鈕263。因此,這些部件與圖示的整理作業(yè)控制部電連接。
在這里,傳感器261在硬幣包C累積高度達(dá)到高于找贖包裝12(12k)的上側(cè)所定位置時(shí)檢測(cè)出這種情況,具體地說,在這里采用了因硬幣包貨幣C遮斷光路而檢測(cè)出硬幣包高度的光學(xué)傳感器。
另外,當(dāng)一個(gè)容器12停止在所定整理位置上時(shí),整理作業(yè)控制部判斷是否通過傳感器261檢測(cè)硬幣包C。當(dāng)用傳感器261檢測(cè)硬幣包C時(shí),判斷出硬幣包C的裝填狀態(tài)不良,則使裝填不良通知裝置262報(bào)告這一情況。另一方面,在傳感器261未檢測(cè)硬幣包C時(shí),判斷出硬幣包C的裝填狀態(tài)良好,則向找贖包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)而使對(duì)應(yīng)的允許移動(dòng)燈亮起。
而且,在裝填不良通知裝置262進(jìn)行報(bào)告時(shí),操作者確認(rèn)裝填狀態(tài)是否不良并手動(dòng)調(diào)整在整理位置上的容器12(12k)的現(xiàn)金裝填狀況。這樣,在整理了現(xiàn)金裝填狀態(tài)后,當(dāng)操作者操作確認(rèn)按鈕263時(shí),整理作業(yè)控制部向找贖包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)并使對(duì)應(yīng)的允許移動(dòng)燈亮起。
在這里,在傳感器261檢查硬幣包C的情況下,整理作業(yè)控制部在確認(rèn)按鈕263為被按下之前不向找贖包裝總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)。這樣一來,由于找贖包裝生成總控制部35一直使允許移動(dòng)燈處于關(guān)閉狀態(tài),所以不允許容器12移動(dòng)。結(jié)果,限制了隨后將頂片TS供給并熱粘接在此時(shí)位于整理位置上的容器12的基片BS上。另一方面,當(dāng)按下確認(rèn)按鈕263時(shí),由于裝填整理控制部向找贖包裝生成總控制部35輸出允許移動(dòng)信號(hào)而使相應(yīng)的允許移動(dòng)燈亮起,所以隨后將頂片TS供給并熱粘貼在此時(shí)位于整理位置上的容器12(12k)的基片BS上。
另外,在第二實(shí)施例中,提升裝置28和移載裝置29的結(jié)構(gòu)是不同的。
即,如圖64所示,在第二實(shí)施例的提升裝置28中,銷部217的高度是不同的。具體地說,設(shè)置在平面網(wǎng)格交點(diǎn)位置上的銷部217的X方向和Y方向的兩外端側(cè)高度是不同的,換句話說,在平面視圖中,最靠外側(cè)的銷部217都比內(nèi)側(cè)的高。
另外,移載裝置29的支承部225如圖64、65所示的那樣是不同的。具體地說,具有在支承驅(qū)動(dòng)裝置229的各移動(dòng)軸體228上相互成鏡面對(duì)稱,分別通過支承軸267連接的下爪部264和分別設(shè)置在各下爪部264上的上壓下部265。下爪部264在沿鏡面對(duì)稱的另一下爪部264的方向上延伸的狀態(tài)下,以支承軸266為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在基板227上,通過支承驅(qū)動(dòng)裝置229的驅(qū)動(dòng),其前端以支承軸266為中心上下移動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,在下爪部264其前端在上側(cè)移動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在與下爪部264前端鄰接的位置上設(shè)置了上壓下部265。
另外,當(dāng)在相互鄰接的下爪部264的前端上部和上壓下部265的下部夾持找贖包裝P時(shí),根據(jù)重量設(shè)置高摩擦部,以便找贖包裝不會(huì)掉落。
前后兩側(cè)的下爪部264分別在Y方向上留有所定間隔地設(shè)置,這樣一來,它們整體成梳齒形。
在這里,下爪部264的Y方向位置與提升裝置28的高度較高的外側(cè)銷部217的位置重合。這樣一來,下爪部264可以進(jìn)入銷部217之間。
移載控制部215在通過運(yùn)送驅(qū)動(dòng)裝置222使支承部225移向停在移載位置上的容器12(12o)的正上方的所定位置且通過升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225上升且通過支承驅(qū)動(dòng)裝置229使前后兩側(cè)的下爪部264相對(duì)上壓下部265離開的狀態(tài)下待機(jī)。
而且,在通過上述提升裝置28升起容器12(12o)的找贖包裝P后的時(shí)刻,通過升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225下降。在前后兩側(cè)的下爪部264和上壓下部265之間的位置在與找贖包裝P的頂片TS和基片BS的粘貼部分的高度重合之前,使支承部225下降,用支承軸驅(qū)動(dòng)裝置229使前后兩側(cè)下爪部264轉(zhuǎn)動(dòng)而使它們進(jìn)入銷部217之間的位置,通過下爪部264和上壓下部265夾持找贖包裝P的前后兩側(cè)的粘接部附近(參照?qǐng)D64)。
此時(shí),由于提升裝置28的銷部217的外側(cè)較高,所以內(nèi)部的現(xiàn)金移向中央,于是離開支承部225的夾持位置。
接著,通過升降驅(qū)動(dòng)裝置224支承部225上升。這樣一來,支承部225在夾持找贖包裝P前后兩側(cè)的狀態(tài)下頂起找贖包裝P,使其離開銷部217并移向檢驗(yàn)裝置30的上方位置。隨后,通過升降驅(qū)動(dòng)裝置224使支承部225降低后,使支承部225的下爪部264轉(zhuǎn)動(dòng),解除通過下爪部264和上壓下部265對(duì)找贖包裝P的夾持,從而將找贖包裝P引渡到檢驗(yàn)裝置30上。
根據(jù)上述第二實(shí)施例,在進(jìn)入銷部217之間的下爪部264和設(shè)置在找贖包裝P上側(cè)的上壓下部265夾住了由銷部217頂起的找贖包裝P之后,由于這些上壓下部265及下爪部264的上升而移載上述找贖包裝,所以可使上壓下部265和下爪部264結(jié)構(gòu)緊湊,另外,能夠確實(shí)地保持形狀不穩(wěn)定的找贖包裝P。
另外,由于提升裝置28的銷部217的外側(cè)高度比內(nèi)側(cè)高度高,所以用銷部217頂起時(shí),在找贖包裝P的中央可以存放現(xiàn)金。因此,在用上壓下部265及下爪部264夾持找贖包裝P時(shí),也能防止夾住現(xiàn)金。
另外,在零散紙幣輸出裝置32根據(jù)輸入數(shù)據(jù)計(jì)算、輸出、累積零散紙幣時(shí),零散紙幣包裝生成裝置255通過用作為包裝片材的頂片TS包裝此零散紙幣而生成了零散紙幣包裝P1,將零散紙幣包裝部P1裝入頂片供給裝置25對(duì)應(yīng)的容器12(12m)中。于是,零散紙幣S2不用人工而自動(dòng)整理裝填到對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)容器12(12m)中。因而能夠自動(dòng)生成含有零散紙幣的找贖包裝P并能夠降低生成找贖時(shí)的勞動(dòng)成本。
另外,由于零散紙幣生成裝置255的機(jī)械手256和支承臺(tái)257在頂片TS上按壓累積的零散紙幣S2,所以將頂片TS壓彎折,密封部258在頂片TS彎折側(cè)的相反側(cè)相互接觸,所以生成了零散紙幣包裝部P1。因此,由于能夠簡(jiǎn)單地生成零散紙幣包裝部P1,所以無需復(fù)雜機(jī)構(gòu)等并能夠降低成本。
由于頂片TS兼用作零散紙幣S2的包裝片材,所以能夠降低零散紙幣包裝的制作成本,由于頂片供給裝置25兼用于零散紙幣運(yùn)送,所以能夠降低裝置的整體制造成本。
此外,當(dāng)傳感器261檢測(cè)出通過硬幣包輸出裝置16~21、23在容器12(12k)凹部44的基片BS上輸出的現(xiàn)金裝填狀態(tài)不良時(shí),隨著裝填不良通知裝置262發(fā)出通知,同時(shí)整理作業(yè)控制部限制通過粘貼裝置27進(jìn)行的找贖包裝P的基片BS和頂片TS的粘貼。根據(jù)裝填不良通知裝置262的報(bào)告而引起注意的操作者調(diào)整現(xiàn)金裝填狀態(tài),隨后在向確認(rèn)按鈕263輸入外部操作時(shí),整理作業(yè)控制部解除了通過粘貼裝置27進(jìn)行的找贖包裝P的基片BS和頂片TS的粘接限制。于是,可防止因現(xiàn)金裝填不良而使基片BS和頂片TS不能良好粘接的狀態(tài)下進(jìn)行粘接。因此,通常能夠使頂片TS和基片BS良好地粘接在一起。
而且,在第一實(shí)施例或第二實(shí)施例中描述了以等于容器12的配置間距的間距逐間距地用驅(qū)動(dòng)裝置53使容器12斷續(xù)移動(dòng),并可以設(shè)計(jì)成暫停在此外的中間位置上,此時(shí)也可以通過硬幣包輸出裝置16~21、23裝填硬幣包,當(dāng)只在容器12內(nèi)大量裝填硬幣包時(shí),沿X方向?qū)⒂矌虐b成兩列。這樣,作為找贖包裝P集中成所希望的尺寸。在這種情況下,硬幣包輸出裝置16~21、23的配置可定為在容器12位于所定間隔位置時(shí)沿著容器12下游側(cè)的壁部41裝填硬幣包,當(dāng)容器12處于暫停的中間位置時(shí),上述輸出裝置可以沿容器12上游側(cè)的壁部41裝填硬幣包。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的找贖生成裝置,由于數(shù)據(jù)輸入裝置可以店鋪為單位和現(xiàn)金出納機(jī)為單位中的至少一種記錄找贖數(shù)據(jù),并且可以每天為單位記錄找贖數(shù)據(jù),所以也能夠適應(yīng)于準(zhǔn)備每天不同找贖的場(chǎng)合。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2所述的找贖生成裝置,由于預(yù)先記錄發(fā)送日和生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系,所以如果輸入發(fā)送日,則可以自動(dòng)地設(shè)定最佳生成日。
因此,如果確定了發(fā)送日,則可以自動(dòng)地在最佳生成日生成找贖包裝。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3所述的找贖生成裝置,當(dāng)輸入生成日時(shí),預(yù)備金計(jì)算裝置合計(jì)出應(yīng)在此生成日生成的找贖的全部找贖數(shù)據(jù)并計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)備的各幣種的貨幣數(shù)量,而打印裝置打印由預(yù)備金計(jì)算裝置計(jì)算出的各幣種的貨幣數(shù)量,所以能夠在生成日前容易地掌握必需的預(yù)備金。
根據(jù)本的技術(shù)方案4所述的找贖生成裝置,在要按合同單位生成找贖包裝的情況下,當(dāng)向合同單位區(qū)別生成顯示裝置中輸入外部操作時(shí),該合同單位區(qū)別生成顯示裝置按合同單位生成找贖包裝錢包。
因此,能夠按合同單位生成找贖包裝錢包。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案5所述的找贖生成裝置,由于店鋪記錄裝置可以連同店鋪一起記錄發(fā)送路徑,所以可以掌握找贖包裝的發(fā)送路徑。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案6所述的找贖生成裝置,在要按發(fā)送路徑生成找贖包裝的情況下,當(dāng)向發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置中輸入外部操作時(shí),該發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置按發(fā)送路徑生成找贖包裝。
因此,能夠按發(fā)送路徑生成找贖包裝。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)輸入的找贖數(shù)據(jù)生成現(xiàn)金裝在包裝部件中的找贖生成裝置,其特征在于包括可以記錄合同單位的合同單位記錄裝置,可以記錄合同單位店鋪的店鋪記錄裝置,可以記錄店鋪的現(xiàn)金出納機(jī)的現(xiàn)金出納機(jī)記錄裝置,可至少以店鋪為單位和現(xiàn)金出納機(jī)為單位的任一種記錄上述找贖數(shù)據(jù)、且可以一天為單位記錄上述找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找贖生成裝置,其特征在于上述數(shù)據(jù)輸入裝置可以預(yù)先記錄生成以發(fā)送找贖包裝的發(fā)送日為基準(zhǔn)的找贖包裝的生成日的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的找贖生成裝置,其特征在于具有預(yù)備金計(jì)算裝置,以便通過輸入生成日而合計(jì)出應(yīng)在該生成日生成的找贖的全部找贖數(shù)據(jù)并計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)備的各幣種的貨幣數(shù)量;打印裝置,以便打印由該預(yù)備金計(jì)算裝置計(jì)算出的各幣種的貨幣數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的找贖生成裝置,其特征在于具有通過輸入外部操作而按合同單位生成找贖包裝的合同單位區(qū)別生成顯示裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的找贖生成裝置,其特征在于上述店鋪記錄裝置可以連同店鋪一起記錄發(fā)送路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的找贖生成裝置,其特征在于具有通過輸入外部操作而按發(fā)送路徑生成找贖包裝的發(fā)送路徑區(qū)別生成顯示裝置。
全文摘要
一種根據(jù)輸入的找贖數(shù)據(jù)生成現(xiàn)金裝在包裝部件中的找贖生成裝置。包括可記錄合同單位的合同單位記錄裝置244,可記錄合同單位店鋪的店鋪記錄裝置245和可記錄店鋪的現(xiàn)金出納機(jī)的現(xiàn)金出納機(jī)記錄裝置246,可以店鋪為單位和現(xiàn)金出納機(jī)為單位的任一種記錄上述找贖數(shù)據(jù)、并且可以一天為單位記錄上述找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置36。
文檔編號(hào)G07F5/24GK1240972SQ9910831
公開日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1999年6月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月5日
發(fā)明者大下瑞夫 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司