專利名稱:找贖生成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在準(zhǔn)備所希望的幣種及數(shù)量的找贖之際所使用的合適的找贖生成裝置,或者是包裝所希望的幣種及數(shù)量的紙幣或貨幣的現(xiàn)金提供裝置。
目前,對于使用(或經(jīng)營)貨幣的商店,要將當(dāng)日的交易額存放在銀行,銀行對該交易額進(jìn)行精確計算處理,而近年來,由于大規(guī)模商店向銀行存放的貨幣數(shù)量急劇膨脹,另外,由于夜間向金庫存放交易額時出現(xiàn)的安全問題等,就由銀行的經(jīng)營服務(wù)會社或警備保障會社等收回這些商店的交易額并由集中處理中心集中地進(jìn)行精確計算。
近年來,在完成精算處理的集中處理中心,各顧客希望能夠預(yù)備第二天找贖用的現(xiàn)金(以下簡稱為找贖),已經(jīng)揭示了生成找贖的找贖生成裝置(特開平9-147184號)。
該找贖生成裝置由現(xiàn)金進(jìn)給裝置向傳送帶輸送的找贖箱進(jìn)給現(xiàn)金,將必要的現(xiàn)金投入到找贖箱內(nèi),再由人手從該找贖箱內(nèi)將現(xiàn)金放到袋中。
在上述找贖生成裝置中,因?yàn)閺恼亿H箱中將現(xiàn)金再放到袋中的作業(yè)是人工操作,所以勢必增加人員成本。
因而,本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低生成找贖時的人員費(fèi)用的找贖生成裝置。
為了完成上述目的,本發(fā)明的權(quán)利要求1的找贖生成裝置具有輸入找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置,供給底板的底板供給裝置,供給頂板的頂板供給裝置,根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖信號進(jìn)給現(xiàn)金的現(xiàn)金進(jìn)給裝置,以及在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給的現(xiàn)金放置在由上述底板供給裝置提供的底板和由上述頂板供給裝置供給的頂板之間的狀態(tài)下,將頂?shù)装褰雍掀饋砩烧亿H包的找贖包生成裝置。
因此,由于找贖包生成裝置在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給的現(xiàn)金放置在由上述底板供給裝置提供的底板和由上述頂板供給裝置供給的頂板之間的狀態(tài)下、將頂?shù)装褰雍掀饋砩烧亿H包的,因此不必要將生成的找贖再放置到袋中。
而且,因?yàn)橛傻装搴晚敯迳烧亿H包的制包材料,來代替袋子,所以能夠降低袋體的成本,另外,能夠使從現(xiàn)金進(jìn)給裝置每底板上進(jìn)給現(xiàn)金時現(xiàn)金落下的高度降得比較低,于是就能防止硬幣包折斷或崩散。
本發(fā)明權(quán)利要求2所記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1的裝置基礎(chǔ)上還具有找贖包檢查裝置,該裝置對由上述找贖包生成裝置生成的找贖包的重量進(jìn)行計量,并將該計量數(shù)據(jù)與根據(jù)上述信號輸入裝置輸入的找贖信號而算出的重量基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
因此,因?yàn)樵摍z查裝置對由上述找贖包生成裝置生成的找贖包的重量進(jìn)行計量,并將該計量數(shù)據(jù)與根據(jù)上述信號輸入裝置輸入的找贖信號而算出的重量基準(zhǔn)信號進(jìn)行比較,所以不會讓有生成誤差的找贖包流向社會。
本發(fā)明的權(quán)利要求3記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1或2的裝置基礎(chǔ)上,上述找贖包生成裝置還具有臺階部和接合裝置,該臺階部是以鋪設(shè)狀態(tài)保持由上述底板供給裝置供給的底板的同時確保有凹部,并且為在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置將現(xiàn)金進(jìn)給到該凹部的底板上后,覆蓋這些現(xiàn)金而鋪設(shè)由上述頂板供給裝置供給的頂板,接合裝置是將底板和頂板接合在一起。
從而,因?yàn)榕_階部以鋪設(shè)狀態(tài)保持底板并具有一凹部,所以即使僅用底板,利用鋪設(shè)底板的凹部,就能夠防止現(xiàn)金脫落。
本發(fā)明的權(quán)利要求4記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至3任何一項(xiàng)的裝置基礎(chǔ)上,上述臺階部設(shè)置多個,而且多個臺階部以等間隔配置在沿水平方向移動的傳送帶上。
因此,在設(shè)置多個現(xiàn)金進(jìn)給裝置的情況下,通過對應(yīng)于臺階部的間隔,配置各現(xiàn)金進(jìn)給裝置,就能夠依次向保持在各臺階部上的底板由各現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給現(xiàn)金。
本發(fā)明的權(quán)利要求5記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至4的任何一個裝置基礎(chǔ)上,還具有標(biāo)簽印字粘貼裝置,該裝置將每個找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)分別印制在各自的標(biāo)簽上,同時將包含對應(yīng)于找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽粘貼到頂板上,貼上該標(biāo)簽的頂板覆蓋對應(yīng)的找贖包。
從而,因?yàn)槟軌蜃詣拥貙⒂涊d了對應(yīng)于該找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽粘到找贖包上,所以不必要再粘貼記載了這些內(nèi)容數(shù)據(jù)的明細(xì)表等的作業(yè)。
本發(fā)明的權(quán)利要求6記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求5的裝置基礎(chǔ)上,上述標(biāo)簽印字粘貼裝置把根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)算出的找贖包重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印于上述標(biāo)簽上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中。
這樣,因?yàn)榘颜亿H包的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印于標(biāo)簽上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中,所以從生成的找贖包的標(biāo)簽上能夠直接看出該找贖重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的權(quán)利要求7記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至6任何一個裝置基礎(chǔ)上,上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給小捆紙幣的小捆紙幣進(jìn)給裝置。
從而,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給小捆紙幣的小捆紙幣進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有小捆紙幣的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求8記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至7任何一個裝置基礎(chǔ)上,上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給散紙幣的散紙幣進(jìn)給裝置。
從而,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給散紙幣的散紙幣進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有散紙幣的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求9記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至8任何一個裝置基礎(chǔ)上,上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給硬幣包的硬幣包進(jìn)給裝置。
如此,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給硬幣包的硬幣包進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有硬幣包的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求10記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至9任何一個裝置基礎(chǔ)上,上述硬幣包進(jìn)給裝置具有將散硬幣生成硬幣包的硬幣包裝機(jī)。
這樣,因?yàn)橛矌虐M(jìn)給裝置具有將散硬幣生成硬幣包的硬幣包裝機(jī),所以仍然能夠使用回收的散硬幣。
圖1是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的整體構(gòu)成的平面圖;圖2是示出該裝置整體構(gòu)成的側(cè)視圖;圖3是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的方框圖;圖4是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的容器的平面圖;圖5是示出該容器的正斷面圖;圖6是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的底板供給裝置及底板配置裝置的側(cè)視圖;圖7是示出該底板供給裝置及底板配置裝置的正視圖;圖8是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例底板切斷裝置的正視圖;圖9是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的底板插入部的平面釁,其中(a)是放大狀態(tài),(b)是關(guān)閉狀態(tài);圖10是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的底板供給裝置及底板配置裝置的動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板拉出前的狀態(tài);圖11示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板拉出后的狀態(tài);圖12示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板止住后的狀態(tài);圖13示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了拉出臂返回后的狀態(tài);圖14示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板壓緊后的狀態(tài);圖15示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板切斷時的狀態(tài);圖16示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了壓緊部上升時的狀態(tài);圖17示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板插入部張開時的狀態(tài);圖18示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了底板插入部縮閉時的狀態(tài);圖19示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的硬幣包進(jìn)給裝置的平面圖;圖20示出該硬幣包進(jìn)給裝置的進(jìn)給裝置等的正斷面圖;圖21示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的小捆紙幣進(jìn)給裝置的后視圖;圖22示出該小捆紙幣進(jìn)給裝置的平面圖;圖23示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的載置臺及整理裝置的平面圖;圖24示出該載置臺及整理裝置的側(cè)視圖25是示出示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的小捆紙幣進(jìn)給裝置的動作狀態(tài)的正視圖,示出了小捆紙幣的進(jìn)給前的狀態(tài);圖26是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了小捆紙幣的進(jìn)給時的狀態(tài);圖27是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了小捆紙幣的整理時的狀態(tài);圖28是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了把持輸送裝置向小捆紙幣上方移動的狀態(tài);圖29是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了把持輸送裝置把持小捆紙幣時的狀態(tài);圖30是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了把持輸送裝置把持了小捆紙幣后的狀態(tài);圖31是示出該動作狀態(tài)的正視圖,示出了把持輸送裝置把持的小捆紙幣處于裝填位置的變更狀態(tài);圖32示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例的小捆紙幣進(jìn)給裝置進(jìn)給小捆紙幣的裝填方向的平面圖(a)及變更裝填方向的情況的平面圖(b);圖33示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例的裝填整理裝置的正視圖;圖34是示出該裝填整理裝置動作狀態(tài)的正視圖;圖35示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例的頂板供給裝置,標(biāo)簽印字粘貼裝置及接著裝置的側(cè)視圖;圖36示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例的頂板供給裝置及接著裝置的正視圖;圖37示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例頂板切斷裝置的正視圖;圖38示出本發(fā)明找贖生成裝置的第一實(shí)施例的頂板供給裝置,標(biāo)簽印字粘貼裝置及接著裝置的動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板拉出前的狀態(tài);圖39示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板拉出后的狀態(tài);圖40示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板止住后的狀態(tài);圖41示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了拉出臂返回后的狀態(tài);
圖42示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了接著裝置的接著動作時的狀態(tài);圖43示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板切斷時的狀態(tài);圖44示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了接著裝置離開時的狀態(tài);圖45是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的舉起裝置及運(yùn)載裝置的正視圖;圖46是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的舉起裝置及運(yùn)載裝置的側(cè)視圖;圖47是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的舉起裝置及運(yùn)載裝置的平面圖;圖48是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例的舉起裝置及運(yùn)載裝置動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了找贖包舉起時的狀態(tài);圖49示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了支持部下降后的狀態(tài);圖50示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了支持部支持找贖包時的狀態(tài);圖51示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了找贖包輸送時的狀態(tài);圖52示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了找贖包運(yùn)載時的狀態(tài);圖53示出了本發(fā)明找贖包生成裝置的第一實(shí)施的輸入數(shù)據(jù)的存儲圖像的一例;圖54示出了本發(fā)明找贖包生成裝置的第一實(shí)施的找贖數(shù)據(jù)的進(jìn)行分割的包數(shù)據(jù)的一例;圖55示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例的整體構(gòu)成的平面圖;圖56是示出本發(fā)明找贖生成裝置的第二實(shí)施例的頂板供給裝置,標(biāo)簽印字粘貼裝置,攔著裝置及散紙幣包生成裝置的側(cè)視圖;圖57是示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例的散紙幣包生成裝置的動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了散紙幣下降前的狀態(tài);圖58是示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了散紙幣下降時的狀態(tài);圖59是示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了散紙幣挾持時的狀態(tài);圖60是示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板接著時的狀態(tài);圖61是示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了頂板接著后的狀態(tài);圖62是示出該動作狀態(tài)的側(cè)視圖,示出了散紙幣包輸送時的狀態(tài);圖63示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例生成的找贖包的側(cè)視圖;圖64示出本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例的舉起裝置及運(yùn)載裝置的動作狀態(tài)的正視圖;圖65是示出該舉起裝置及運(yùn)載裝置的動作狀態(tài)的側(cè)視圖。
下面,參照圖1-圖54說明本發(fā)明的找贖生成裝置的第一實(shí)施例。
本找贖生成裝置是一種根據(jù)輸入的找贖數(shù)據(jù)將找贖裝包的裝置,具體地說,根據(jù)將輸入的找贖數(shù)據(jù)可按量裝包地適當(dāng)分割的包數(shù)據(jù)(后述)將找贖裝包。
如圖1,圖2所示,該找贖生成裝置具有沿水平單方向延伸的環(huán)狀主傳送帶(輸送機(jī))11和以等間隔安裝在該主傳送帶11上的多個形狀相同的容器12,用容器12生成裝有現(xiàn)金的找贖包。下面為說明而用的上游側(cè)和下游側(cè)是由主傳送帶11驅(qū)動上側(cè)容器12的移動方向。在圖1及圖2中,右側(cè)是上游側(cè),左側(cè)是下游側(cè)。另外,X方向表示平行于上側(cè)容器12的移動方向的方向(圖1中的左右方向),Y方向表示與垂直于上側(cè)容器12的移動方向的水平方向平行的方向(圖1中的上下方向)。
先說明主傳送帶11處于停止?fàn)顟B(tài)下的找贖生成裝置。如圖1,圖2所示,該找贖生成裝置具有配置在最上游側(cè)的底板供給裝置(底板供給手段)14及底板配置裝置15;對著停止于底板供給裝置14及底板配置裝置15下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12b)設(shè)置的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)16,和對著停止于該容器12(12b)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12c)設(shè)置的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)17。
此外,該找贖生成裝置還有設(shè)置在對著停止于該容器12(12c)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12d)的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)18,設(shè)置在對著停止于該容器12(12d)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12e)的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)19,設(shè)置在對著停止于該容器12(12e)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12f)的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)20和設(shè)置在對著停止于該容器12(12f)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12g)的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)21。
該找贖生成裝置還有設(shè)置在對著停止于該容器12(12g)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12h)的小捆紙幣進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,小捆紙幣進(jìn)給裝置)22,設(shè)置在對著停止于該容器12(12h)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12i)的硬幣包進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)23,設(shè)置在對著停止于該容器12(12i)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12k)的裝置填整理裝置24和設(shè)置在對著停止于該容器12(12k)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12m,12n)的頂板供給裝置(頂板供給手段)25,和標(biāo)簽字粘貼裝置26及承接裝置(找贖包生成裝置,承接裝置)27。
找贖生成裝置還具有設(shè)置在對著停止于該容器12(12n)下游側(cè)的規(guī)定位置上的容器12(12o)的舉起裝置28,設(shè)置在該舉起裝置28上側(cè)的運(yùn)載裝置29,對著主傳送帶11的最下游側(cè)且與傳送帶平行設(shè)置的檢查裝置(找贖包檢查裝置)30,設(shè)置在檢查裝置30下游側(cè)上的裝包檢查裝置31,設(shè)置在停止于容器12(12j)和容器12(12k)之間規(guī)定位置的容器12(12j)附近的散紙幣進(jìn)給裝置32,鄰近該散紙幣進(jìn)給裝置32的控制裝置33。如圖3所示,該控制裝置33具有對找贖生成裝置的整體進(jìn)行控制的包生成主控制部和輸入找贖包的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置(數(shù)據(jù)輸入手段)36。
如圖4,5所示,容器12具有連接主傳送帶11的容器本體(找贖包生成裝置,臺部)38,和安裝在該容器本體38上的按壓部39。下面,說明容器12位于主傳送帶11上側(cè)的狀態(tài)。
容器本體38具有一對相互平行的壁部40、40,該對壁部沿著主傳送帶11的延伸方向即X方向直立設(shè)置;一對比壁部40長的壁部41、41,該對壁部41、41在兩壁部40的X方向上連接同側(cè)各端部且沿Y方向直立設(shè)置;和封閉由兩壁部40和兩壁部41所圍空間的下部的水平延伸的底面部42,這樣,容器本體38構(gòu)成中間上方開口,俯視為長方形凹部44的箱型形狀。
在容器本體38的四角上分別形成垂直通孔43。
在容器本體38的底面部42上,幾乎在其整個范圍內(nèi),在由沿X方向的多條等間隔假想線和沿Y方向的多條等間隔假想線形成的網(wǎng)格的交叉點(diǎn)上形成多個垂直通孔45。
此外,在沿兩壁部40的水平延伸的上面凹部44側(cè)上分別固定耐熱密封支承部件46,在沿兩壁部41的水平延伸的上面凹部44側(cè)上分別固定耐熱密封支承部件47。兩密封支承部件46及兩密封支承部件47一起構(gòu)成長方形框狀。
按壓部39具有軸部49,該軸部49可分別在容器本體38的四角通孔43內(nèi)上下自由滑動,在水平延伸狀態(tài)下固定在全部軸部49的上端部上的呈長方形框形的按壓部件50和在水平延伸狀態(tài)下固定在全部軸部49的下端部上的呈長方形框狀的動作部件51。
這里,按壓部件50設(shè)置在容器本體38的兩壁部40及兩壁部41的兩密封支承部件46及兩密封支承部件47外側(cè)的上表面,即挾持面52上,并圍著密封支承部件46、47的外側(cè),因軸部49比通孔43長,所以可觸及容器本體38的挾持面52。如后所述,在將底板BS挾在按壓部件50和挾持面52之間的狀態(tài)下的按壓部件50的上面的高度比密封支承部件46、47上面的高度低。
上述構(gòu)造的容器12以等間隔配置在沿水平方向移動的主傳送帶11上。
在主傳送帶11上以與容器12配置間隔相等的間隔設(shè)置了氣動缸等的驅(qū)動裝置53,該裝置斷續(xù)地移動容器12,每次一個間隔(參照圖2),該驅(qū)動裝置53電氣連接控制其驅(qū)動的輸送驅(qū)動控制部54(參照圖3)。
下面,說明底板供給裝置14。
如圖6-圖8所示,底板供給裝置是將卷繞在支持部56上的由長條狀透明或半透明樹脂構(gòu)成的底板BS拉出,而支持部56配置在停于規(guī)定的底板供給位置的容器12(12a)上游側(cè)上方,把底板供給到容器12(12a)的上側(cè)上方,底板供給裝置具有沿容器12的移動方向拉出底板BS的底板拉出裝置57,將拉出的底板BS止住的底板止住裝置58和切斷拉出的底板BS的底板切斷裝置59,這些裝置與控制它們的驅(qū)動的底板供給配置控制部(底板供給裝置)60(參照圖3)電氣連接。
底板拉出裝置57具有配置在Y方向上的位于底板供給裝置上的容器12(12a)下側(cè)上的支持軸62,下端側(cè)分別支持在該支持軸62的兩端上的一對拉出臂63,沿X方向配置在支持軸62上側(cè)的、與對應(yīng)的拉出臂63的中間部分連接的一對氣動缸等的驅(qū)動裝置64,在兩拉出臂63的上端部間跨著容器12(12a)地設(shè)置挾持底板BS的挾持部65。此處的驅(qū)動裝置64通過搖動拉出臂63,將挾持部65移動到容器12(12a)的上游側(cè)的基本位置和下游側(cè)的拉出位置之間。
設(shè)置在拉出臂63上端部的挾持部65具有沿Y方向配置的挾持底部66,配置在該挾持底部66的兩側(cè)上的一對氣動缸等的驅(qū)動裝置67,與這些驅(qū)動裝置67連接同時與其平行地配置在挾持底部66上側(cè)的挾持體68。由于驅(qū)動裝置67的動作,使挾持體68靠近挾持底部66,由挾持體68及挾持底部66挾持底板BS,另一方面,由于驅(qū)動裝置67的動作,使挾持體68脫離挾持底部66,從而,解除了對底板BS的挾持。
在挾持體68及挾持底部66上,在它們位于下游側(cè)的拉出位置上時,其下游側(cè)部上形成多條,具體為四條垂直槽69。
底板止住裝置58配置在位于下游側(cè)拉出位置上的挾持部65的上側(cè),并具有上下配置了移動軸體70的多個,具體為二個氣動缸等的驅(qū)動裝置71和分別固定在各驅(qū)動裝置71的移動軸體70下側(cè)的二個銷72。隨驅(qū)動裝置71下降的銷72插入位于拉出位置的挾持部65的槽69內(nèi),同時銷52的下端面下降到基本接觸上述容器12(12a)的下游側(cè)的按壓部件50的上面。
底板切斷裝置59具有切斷桿74,該切斷桿74在位于底板供給位置的容器12(12a)上游且在其上側(cè)沿Y方向延伸的同時在其上面形成朝同方向延伸的圖未示出的槽部;氣體驅(qū)動式的驅(qū)動裝置77,該裝置77具有在該切斷桿74上面與該切斷桿74平行的導(dǎo)向桿75及沿該導(dǎo)向桿75移動的移動體76;圓盤刀78,該圓盤刀78以能夠使其下端部插入切斷桿74槽部內(nèi)地可轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動體76的下端。當(dāng)驅(qū)動裝置77使移動體76移動,刀78沿Y方向在切斷桿74上移動,結(jié)果切斷覆蓋在切斷桿74上的底板BS。
下面,說明底板配置裝置15。
底板配置裝置15配置在位于底板供給位置上的容器12(12a)的上側(cè)上,并具有底板按壓部80,底板插入部81,使它們升降的相互平行的一對氣動缸等的驅(qū)動裝置82和使位于底板供給裝置的容器12(12a)的按壓部39上升的氣動缸等的多個驅(qū)動裝置83(參照圖7)。
驅(qū)動裝置82使升降軸體84沿垂直方向升降。底板壓入部80安裝在兩升降軸體84的下端部上,底板壓入部81安裝在該底板壓入部80的上方位置。
底板壓入部80是一塊覆蓋位于底板供給位置的容器12(12a)的凹部44的稍內(nèi)側(cè)范圍的平面狀平板,其周邊部的下部制成圓弧狀,因驅(qū)動裝置82的驅(qū)動可對著上述容器12(12a)的凹部44作進(jìn)退。
底板插入部81具有固定在兩升降軸體84上的底面板86;一對氣動缸等的驅(qū)動裝置88A、88B,氣動缸裝置88A、88B如圖9所示那樣,各自的移動軸體87A、87B配置在X方向(圖9的左右方向)上而且,各自的移動軸體87A、87B向相對方向的狀態(tài)下被安裝在底面板86上;一對氣動缸等的驅(qū)動裝置90A、90B,氣動缸裝置90A、90B以各自的移動軸體87A、87B配置在Y方向(圖9的上下方向)上,而且以各自的移動軸體89A、89B向相對方向的狀態(tài)下被安裝在底面板86上;分別固定在各驅(qū)動裝置88A、88B上的水平延伸的一對葉片部91A、91B和分別固定在各驅(qū)動裝置90A、90B的移動軸體89A、89B上的水平延伸的一對葉片部92A、92B。
驅(qū)動裝置82,83,88A,88B,90A,90B電氣地連接上述底板供給配置控制部60。
當(dāng)驅(qū)動裝置88A的移動軸體87A,驅(qū)動裝置88B的移動軸體87B,驅(qū)動裝置90A的移動軸體89A,驅(qū)動裝置90B的移動軸體89B分別向上游側(cè),下游側(cè),容器12的移動方向的右側(cè),和容器12的移動方向的左側(cè)突出時,如圖9(a)所示,所有葉片部91A,91B,92A,92B相互朝分離方向移動,而呈擴(kuò)大的狀態(tài)。
另一方面,當(dāng)驅(qū)動裝置88A的移動軸體87A,驅(qū)動裝置88B的移動軸體87B,驅(qū)動裝置90A的移動軸體89A,驅(qū)動裝置90B的移動軸體89B分別向下游側(cè),上游側(cè),容器12的移動方向的左側(cè),和容器12的移動方向的右側(cè)突出時,如圖9(b)所示,所有葉片部91A,91B,92A,92B相互朝接近方向移動,而呈縮小狀態(tài)。
當(dāng)處于縮小狀態(tài)時,所有葉片部91A,91B,92A,92B的外側(cè)端邊部的俯視的位置定位在處于底板供給位置上的容器12(12a)的壓緊部件50的稍許內(nèi)側(cè)范圍內(nèi)。
而處于擴(kuò)大狀態(tài)時,所有葉片部91A,91B,92A,92B的外側(cè)端邊部的俯視的位置超出處于底板供給位置上的容器12(12a)的壓緊部件50的外側(cè)。
下面,說明由底板供給配置控制部60對以上構(gòu)成的底板供給裝置14及底板配置裝置15所作控制而進(jìn)行的動作內(nèi)容。
從底板拉出裝置57的挾持部65處于基本位置,由挾持體68及挾持底面65挾持底板BS的前端部,底板止住裝置58使所有銷72上升,進(jìn)而底板配置裝置15使底板壓入部件80及底板推入部件81上升,底板推入部件81使葉片部91A,91B,92A,92B處于縮緊的狀態(tài)下(參照圖10),首先,底板供給配置控制部60因底板拉出裝置57的驅(qū)動裝置64的動作而使拉出臂63向下游側(cè)擺動,使挾持部65從位于底板供給位置的容器12(12a)的上游側(cè)(一端側(cè))即基本位置移動到下游側(cè)(另一端側(cè))的拉出位置(參照圖11)。因此,將底板BS拉到容器12(12a)的上側(cè)。拉出的底板BS的前端位置位于容器12(12a)的按壓部件50的下游側(cè)。而拉出的底板BS如后述那樣,它的Y方向的寬度在與容器12(12a)的凹部44相吻合的狀態(tài)鋪設(shè)在凹部44上時,要在Y方向上延伸到容器12(12a)的壓緊部50的兩外側(cè)。
這樣,在拉出底板BS的狀態(tài)下,底板供給配置控制部60利用底板止住裝置58的驅(qū)動裝置71使銷72下降,將銷72插入挾持部65的槽69內(nèi)(參照圖12)。結(jié)果,銷72抵在由挾持體68和挾持底面66挾持的底板BS的、上述容器12(12a)的下游側(cè)部分上而使其停止。
其次,底板供給配置控制部60利用底板拉出裝置57的驅(qū)動裝置67的動作,使挾持體68及挾持底面66脫離,由此而解除它們對底板BS的挾持,之后,由驅(qū)動裝置64的動作,使拉出臂63轉(zhuǎn)向上游側(cè),使挾持部65返回上游側(cè)的基本位置(參照圖13)。
接著,底板供給配置控制部60利用底板配置裝置15的驅(qū)動裝置82使底板壓入部80及底板推入部81下降(參照圖14)。于是,因?yàn)榈装逯棺⊙b置58抵住底板BS的下游側(cè),而且底板拉出裝置57的挾持部65解除了底板BS的挾持,所以伸出在位于底板供給位置上的容器12(12a)的凹部44上的底板BS,從卷成滾狀的一側(cè)被進(jìn)一步拉出且由底板壓入部件80壓入上述凹部44內(nèi)。因此,底板BS與凹部44的形狀相吻合。
然后,底板供給配置控制部60使返回底板拉出裝置57的基本位置上的挾持部65的挾持體68及挾持底面66相互靠近,并由它們挾持底板BS。
底板供給配置控制部60使移動體76沿底板切斷裝置59的導(dǎo)向軌75移動,使刀78一邊轉(zhuǎn)動,一邊沿導(dǎo)向軌74上的圖未示出的槽移動,結(jié)果,刀78將由底板拉出裝置57拉出的、位于導(dǎo)軌74上的底板BS切斷(參照圖15)。與此同時,驅(qū)動裝置71使底板止住裝置58的銷72上升,解除對底板BS的抵住。刀78切斷底板BS的位置是位于底板供給位置的容器12(12a)的上游側(cè),即處于由底板BS的底板壓入部件80壓入的部分和由挾持部65挾持的部分間的位置。
底板拉出裝置57的挾持部65的上游側(cè)的返回位置即基本位置是在切斷桿74的上游側(cè)的附近。因此,如上所述,在底板切斷裝置59切斷底板前,解除對底板BS的挾持后,使底板拉出裝置57的挾持部65返回上游側(cè)的基本位置,再在該基本位置挾持底板BS,由底板拉出裝置57保持底板BS的形狀防止其卷起,再由底板切斷裝置59進(jìn)行切斷,該切斷效果將會更好。
其次,底板供給配置控制部60利用驅(qū)動裝置83從下側(cè)按壓位于底板供給位置的容器12(12a)的按壓部39的動作部件51,使壓緊部件50上升,脫離容器本體38的挾持面52(參照圖16)。
底板供給配置控制部利用底板插入部81的驅(qū)動裝置88A,88B,90A,90B使葉片部91A,91B,92A,92B成擴(kuò)張狀態(tài)(參照圖17)。于是,這些葉片部91A,91B,92A,92B在壓緊部件50和容器本體38之間從內(nèi)側(cè)向外側(cè)擴(kuò)張。結(jié)果,由底板壓入部80壓入凹部44的底板BS的從凹部44突出一側(cè)的端緣部,從擴(kuò)張前的葉片部91A,91B,92A,92B外側(cè)的位置因葉片部91A,91B,92A,92B的擴(kuò)張而進(jìn)入壓緊部件50和容器本體38之間。此時,底板BS的四側(cè)面的整個端緣部進(jìn)入壓緊部件50和容器本體38之間。
之后,底板供給配置控制部60利用底板配置裝置15的驅(qū)動裝置88A,88B,90A,90B使葉片部91A,91B,92A,92B縮緊后,驅(qū)動裝置83使壓緊部件39下降,從而壓緊部件50接近容器本體38的挾持面52,進(jìn)而由壓緊部件50和容器本體38挾持底板BS的端緣部。結(jié)果,在底板BS與凹部44形狀相一致的狀態(tài),鋪在容器本體38上,而且,外周側(cè)為由壓緊部件50所保持的狀態(tài)(參照圖18)。
底板供給配置控制部60利用驅(qū)動裝置82使底板壓入部80及底板插入部81上升,從容器本體38的凹部44退出。
底板BS在被設(shè)定在位于底供給位置上的容器12(12a)的狀態(tài)下從容器12(12a)的壓緊部件50延伸到X方向的兩外側(cè)及Y方向的兩外側(cè)。若底板BS至少以整體延伸到壓緊部件50的下側(cè),則可由壓緊部件50保持。
根據(jù)以上所述,將底板BS設(shè)定到位于底板供給位置的一臺容器12(12a)上的工作結(jié)束,隨著該設(shè)定工作的結(jié)束,底板供給配置控制部60向包裝生成主控制部35輸出可移動信號。
下面,說明硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23。
6臺硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23的構(gòu)成基本相同,如圖19,圖20所示,分別具有從散硬幣生成硬幣包C的硬幣包裝機(jī)94,使由該硬幣包裝機(jī)94生成的硬幣包C向容器12移動的硬幣包傳送帶95,設(shè)置在該硬幣包傳送帶95上的導(dǎo)向部件96,根據(jù)包裝數(shù)據(jù)計算由硬幣包傳送帶95輸送的硬幣包C并向?qū)?yīng)的容器12進(jìn)給的計數(shù)進(jìn)給裝置97。硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23分別電氣地連接對應(yīng)的硬幣包進(jìn)給控制部(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)98-101,103,104。
硬幣包裝機(jī)94具有投入散幣的幣斗105,在收集到投入該幣斗105內(nèi)的散硬幣達(dá)規(guī)定數(shù)量后由包裝紙卷包生成圓柱形硬幣包的包裝機(jī)本體106,將由該包裝機(jī)本體106生成的硬幣包C進(jìn)給的進(jìn)給部107,進(jìn)給部107在與X方向平行的狀態(tài)進(jìn)給硬幣包C。
硬幣包傳送帶95具有移動的環(huán)狀皮帶108,以基本水平地朝Y方向延伸。從硬幣包裝機(jī)94的進(jìn)給部107排放到環(huán)狀皮帶108上面的硬幣包C保持與X方向平行的狀態(tài)朝垂直于該硬幣包C的軸線方向的方向移動。
導(dǎo)向部件96由彎曲的板件構(gòu)成,該彎曲板件具有傾斜部109和直線部110,該傾斜部109從環(huán)狀皮帶108的側(cè)部向容器12內(nèi)側(cè)方向傾斜,該直線部110從該傾斜部109的容器12側(cè)的端部向平行于環(huán)狀皮帶108的移動方向延伸,導(dǎo)向部件被配置在環(huán)狀皮帶108的上面稍上側(cè)且與該上面平行,接觸由環(huán)狀皮帶108輸送的硬幣包C的軸線方向上的一端部,對其進(jìn)行導(dǎo)向,從而把該軸線方向的位置定位在規(guī)定的位置上。
計數(shù)進(jìn)給裝置97設(shè)置在硬幣包傳送帶95的前端部上,并由配置在硬幣包傳送帶95側(cè)上的導(dǎo)向部111,配置在該導(dǎo)向部111的相對于硬幣包傳送帶95的相反側(cè)上的可轉(zhuǎn)動進(jìn)給部件112,和可控地使該進(jìn)給部件112轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部113構(gòu)成。
導(dǎo)向部件96的直線部110延伸到導(dǎo)向部111內(nèi),因此,導(dǎo)向部111在對由硬幣包傳送帶95輸送的、由導(dǎo)向部件96確定了軸線方向位置的硬幣包C限定了軸線方向位置的狀態(tài)下進(jìn)行導(dǎo)向。
進(jìn)給部件112以X方向的軸114為中心轉(zhuǎn)動,X方向的槽部115在外周上等間隔地形成多個,具體是四個。
進(jìn)給部件112在由驅(qū)動部113驅(qū)動后的轉(zhuǎn)動過程中,因槽部115位于導(dǎo)向部111側(cè),從該導(dǎo)向部111以軸線方向位置不錯位地由該槽部115接受一個硬幣包C,同時,該槽部115轉(zhuǎn)向下,以硬幣包的軸線方向位置不變地將其進(jìn)給到下方。通過控制驅(qū)動部113對進(jìn)給部件112轉(zhuǎn)動量,就能夠邊計數(shù)邊進(jìn)給硬幣包C。
進(jìn)給部件112的硬幣包C的進(jìn)給位置通常保持恒定,定位在對應(yīng)的容器12的凹部44的上側(cè)規(guī)定位置上,在硬幣包的軸線方向與X方向平行的狀態(tài)下將硬幣包C進(jìn)給到凹部44的底板BS上。
如圖1所示,硬幣包進(jìn)給控制部98根據(jù)包裝數(shù)據(jù),由硬幣包進(jìn)給裝置16向停止在規(guī)定的金條裝填第一位置上的容器12(12b)進(jìn)給100圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量,同樣地,硬幣包進(jìn)給控制部99,硬幣包進(jìn)給控制部100,硬幣包進(jìn)給控制部101,硬幣包進(jìn)給控制部103,硬幣包進(jìn)給控制部104分別由硬幣包進(jìn)給裝置17,硬幣包進(jìn)給裝置18,硬幣包進(jìn)給裝置19,硬幣包進(jìn)給裝置21,硬幣包進(jìn)給裝置23向停止在規(guī)定的金條裝填第二位置上的容器12(12c)進(jìn)給50圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量,停止在規(guī)定的金條裝填第三位置上的容器12(12d)進(jìn)給10圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量,停止在規(guī)定的金條裝填第四位置上的容器12(12e)進(jìn)給500圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量,停止在規(guī)定的金條裝填第六位置上的容器12(12g)進(jìn)給5圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量,停止在規(guī)定的金條裝填第七位置上的容器12(12i)進(jìn)給1圓硬幣50枚的硬幣包必要數(shù)量。
根據(jù)以上所述,具有硬幣包裝機(jī)94,硬幣包傳送帶95,導(dǎo)向部件96及計數(shù)進(jìn)給裝置97的硬幣包進(jìn)給裝置對一種幣種設(shè)置一臺,這樣的硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23設(shè)置多臺,具體地應(yīng)該設(shè)置的數(shù)量等于所有幣種。
余下的硬幣包進(jìn)給裝置20受硬幣包進(jìn)給控制部(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,硬幣包進(jìn)給裝置)102控制,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),向停止在規(guī)定的金條裝填第五位置上的容器12(12f)進(jìn)給500圓硬幣20枚的硬幣包,具有硬幣包裝機(jī)94和計數(shù)進(jìn)給裝置97,該硬幣包裝機(jī)94具有與上述同樣的幣斗105,包裝機(jī)本體106及進(jìn)給部107,該計數(shù)進(jìn)給裝置97對由該硬幣包裝機(jī)94生成的硬幣包進(jìn)行計數(shù)且向?qū)?yīng)的容器12(12f)內(nèi)進(jìn)給。該硬幣包進(jìn)給裝置20的硬幣包裝機(jī)94的進(jìn)給部107以朝著Y方向的狀態(tài)將硬幣包進(jìn)給,計數(shù)進(jìn)給裝置97以原來的狀態(tài)計數(shù)硬幣并從規(guī)定的進(jìn)給位置將硬幣進(jìn)給而落下對應(yīng)的容器12(12f)內(nèi)。
之所以硬幣包進(jìn)給裝置20與其它的硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21-23不同,并以向Y方向的狀態(tài)進(jìn)給硬幣包,是因?yàn)闉榱诉M(jìn)給500圓硬幣20枚一卷的軸線方向的長度較短的硬幣包,其方向也可以與其它的不同。然而,硬幣包進(jìn)給裝置20也可以與其它的硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21-23的構(gòu)成相同。
這些硬幣包進(jìn)給裝置16-23分別向各自的處于停止?fàn)顟B(tài)的容器12進(jìn)給硬幣包。
此外,硬幣包進(jìn)給控制部98-104分別向?qū)?yīng)的容器12進(jìn)給分部必要的金條后,向包裝生成主控制部35輸出可移動信號。
下面,說明小捆紙幣進(jìn)給裝置22。
如圖21,22所示,小捆紙幣進(jìn)給裝置22具有容納箱體118,進(jìn)給裝置119,載置臺120整理裝置121和把持輸送裝置122,上述容納箱體118具有以排列整齊狀態(tài)容納100張紙幣為一捆的多捆紙幣S1的各種面值紙幣的容納部133-136,進(jìn)給裝置119分別被設(shè)置在各種面值紙幣的容納部133-136上,根據(jù)包裝數(shù)據(jù),向停止在規(guī)定的小捆紙幣裝填位置上的容器12(12h)每次一捆地進(jìn)給應(yīng)該裝填的小捆紙幣S1,載置臺120把從各進(jìn)給裝置119進(jìn)給的小捆紙幣S1裝載到各自規(guī)定位置上,整理裝置121使該載置臺120上的小捆紙幣S1的位置保持一致,把持輸送裝置122根據(jù)包裝數(shù)據(jù)、將由載置臺120上排列整齊的小捆紙幣S1每次把持一捆,并裝填到停止在規(guī)定的小捆紙幣裝填位置上的容器12(12h)內(nèi),進(jìn)給裝置119,整理裝置121及把持輸送裝置122電氣連接控制它們動作的小捆紙幣進(jìn)給控制部(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,小捆紙幣進(jìn)給裝置)123(參照圖3)。
容納箱體118具有向著下側(cè)的的容器12傾斜地配置的底板部125,從底板部125的容器12側(cè)的端邊部垂直地設(shè)立在底板部125上的端板部126,從底板部125的對著容器12的相反側(cè)的端邊部垂直地設(shè)立在底板部125上的端板部127,從底板部125的X方向上的兩端邊部垂直設(shè)立在底板部125上的一對側(cè)板部128、129,配置在這些側(cè)板部128、129之間的與它們平行的隔板130-132。因此,容納箱體118內(nèi),側(cè)板部128和隔板130之間,隔板130和隔板131之間,隔板131和隔板132之間以及隔板132和側(cè)板部129之間隔成上方開口的四個容納部133-136。這里,容納部133-136放各種面值紙幣,具體而言,容納部133及容納部134用于放千元幣,容納部135放五千元幣,容納部136放將來使用的萬元幣。作為將來使用的情況,例如,隨著金融自由化,一般商店也可使用外幣,在此種情況下,即使在一般商店,有必要準(zhǔn)備支付萬元卷的情況。不過,容納部133-136也可以隨意地放置任何幣種。
在各容納部133-136上分別設(shè)置利用自重可向板126方向移動的壓塊137。即,在各容納部133-136內(nèi),這樣放置紙幣,小捆紙幣S1與板126平行,而且其縱向沿著X方向,沿底板125的傾斜從下向上堆放,將壓塊137配置在最上側(cè)的小捆紙幣S1的上側(cè),該壓塊137向板126的方向壓小捆紙幣S1。
在各容納部133-136的底板125的板126側(cè)上,每個容納部133-136形成圖中未示出的通孔,進(jìn)給裝置119具有插入對應(yīng)通孔的進(jìn)給銷139和氣動缸等的驅(qū)動裝置140,該驅(qū)動裝置140這樣驅(qū)動,使該進(jìn)給銷139穿過底板125突出到上側(cè)和拉回到下側(cè)。
該進(jìn)給裝置119由驅(qū)動裝置140驅(qū)動進(jìn)給銷139使其從底板125突出,將接觸板126的最下的小捆紙幣S1被沿板126進(jìn)給,之后,從底板125拉回進(jìn)給銷139,使下一小捆紙幣S1接觸板126。
載置臺120水平配置在與容納箱體118的板126的上端基本等高處且位于容器12側(cè),在X方向與容納箱體118基本相同的范圍內(nèi)延伸,裝載由進(jìn)給裝置119從容納箱體118排放出的小捆紙幣S1。
如圖23所示,在載置臺120上,在容器12側(cè)及容器12相反側(cè)的兩端部上形成多條槽141。
小捆紙幣進(jìn)給控制部123根據(jù)包裝信號,由進(jìn)給裝置119從容納箱體118排放出的小捆紙幣在X方向上確保容納在容納部133-136內(nèi)的紙幣與位置相吻合地放置在載置臺120上。換言之,各幣種裝載在不同位置上。
如圖23,24所示,整理裝置121具有沿X方向設(shè)置在載置臺120上方的容納箱體118側(cè)(圖23的上側(cè))的方形整列部件143和分別連接該整列部件143的兩端部、沿X方向的狀態(tài)保持不變而使該整列部件143向Y方向移動的氣動缸等的驅(qū)動裝置144。
該整理裝置121因整列部件143脫離容器12的狀態(tài),使從容納箱體118排放出的小捆紙幣S1通過其上方,結(jié)果,從容納箱體118排放出的小捆紙幣S1被裝載在載置臺120上。在該狀態(tài)下,小捆紙幣進(jìn)給控制部123利用驅(qū)動裝置144使整列部件143向容器12方向移動時,該整列部件143接觸載置臺120上的小捆紙幣S1的容納箱體118,并推壓該容納箱體118,沿整列部件143保持該姿勢,且將其Y方向的位置定位于規(guī)定的位置上。該位置具體是載置臺120的兩側(cè)的槽141的中央位置。
把持輸送裝置122是由小捆紙幣進(jìn)給控制部123控制,對排放到載置臺120的各幣種不同位置上的經(jīng)整理的所有小捆紙幣共用一臺。如圖21,22所示,把持輸送裝置122具有氣動式輸送驅(qū)動裝置150,氣動式升降裝置153和把持部154。氣動式輸送驅(qū)動裝置150具有在容納箱體118的上側(cè)沿X方向延伸的導(dǎo)向桿146,沿該導(dǎo)向桿146移動的移動體147,固定在該移動體147上沿Y方向延伸的導(dǎo)向桿148及沿該導(dǎo)向桿148移動的移動體149;氣動升降式裝置153具有安裝在該輸送驅(qū)動裝置150的移動體149上的垂直延伸的導(dǎo)向軸151及沿該導(dǎo)向軸151升降的移動體152;該把持部154安裝在移動體152上。
把持部154具有固定在移動體152上的基座156;兩側(cè)有移動軸體157、使這些移動軸體157沿著Y方向的狀態(tài)下安裝在基座156上的氣缸等的把持驅(qū)動裝置158;相互呈鏡面對稱地安裝在把持驅(qū)動裝置158的兩側(cè)移動軸體157上,同時由把持驅(qū)動裝置158使彼此靠近和離開的一對爪159;設(shè)置在把持驅(qū)動裝置158的下側(cè)上并可相對其作升降,同時在下降方向由彈簧推動的推壓部件160。
爪159分別具有下板161,該下板161向構(gòu)成鏡面對稱的另外的爪159的方向延伸的上下可通過載置臺120的槽141,推壓部件160配置在該下板161的上側(cè)。
下面,說明以上構(gòu)成的小紙幣進(jìn)給裝置22的小捆紙幣進(jìn)給控制部123所控制的動作內(nèi)容。
小捆紙幣進(jìn)給控制部123將進(jìn)給裝置119的進(jìn)給銷139從容納箱體118拉回,使把持輸送裝置122的把持部154避開載置臺120的上方,從整理裝置121的整理部件143位于容納箱體118側(cè)的狀態(tài)(參照圖25),根據(jù)包裝信號,使容納箱體118的規(guī)定的容納部133-136的進(jìn)給裝置119的進(jìn)給銷139突出到容納箱體118內(nèi),對應(yīng)的小捆紙幣S1超過整理部件143裝載到載置臺120上(參照圖26)。這里,小捆紙幣S1在X方向上被排放到各幣種的進(jìn)給位置上。之后進(jìn)給銷139隨即從容納箱體118內(nèi)退出。
接著,小捆紙幣進(jìn)給控制部123使整理部件143向容器12的方向移動(參照圖27),對小捆紙幣S1的Y方向進(jìn)行整理及定位之后,使整理部件143返回容納箱體118,而且,根據(jù)相同的包裝信號將輸送驅(qū)動裝置150的把持部154移動到該小捆紙幣S1的正上方即規(guī)定的把持位置上(參照圖28)。此時,小捆紙幣進(jìn)給控制部123利用升降驅(qū)動裝置153使把持部154上升且由把持驅(qū)動裝置158使爪159彼此離開。
然后,由升降驅(qū)動裝置153使處于把持位置的該把持部154下降。使把持部154下降到爪159的下板161位于載置臺120下側(cè)規(guī)定高度之后,由把持驅(qū)動裝置158使相對的爪159彼此靠近并移動到小捆紙幣S1的正下方(參照圖29)。因該把持部154的下降,推壓部件160接觸小捆紙幣S1反抗彈力上升。
然后,小捆紙幣進(jìn)給控制部123控制升降驅(qū)動裝置153使把持部154上升。于是,把持部154使爪159通過載置臺120的槽141且位于載置臺120的上側(cè),此時,由推壓部件160的彈力將小捆紙幣壓緊在相對兩側(cè)的爪159的下板161上。
小捆紙幣進(jìn)給控制部123在由兩側(cè)的爪159和推壓部件160挾持小捆紙幣S1的狀態(tài)下驅(qū)動輸送驅(qū)動裝置150使把持部154移動到停止在規(guī)定的小捆紙幣裝填位置上的容器12(12h)上方位置(參照圖30)。由升降驅(qū)動裝置153使把持部154下降后,由把持驅(qū)動裝置158使把持部154的兩側(cè)爪159分離,把持的小捆紙幣落下,而裝填到位于小捆紙幣裝填位置的容器12(12h)的凹部44的底板BS上。
小捆紙幣進(jìn)給控制部123根據(jù)包裝信號使對著停止在規(guī)定的小捆紙幣裝填位置上的容器12(h)的把持部154,即小捆紙幣S1的Y方向的位置,處于裝填在相同容器12(12h)內(nèi)的其它現(xiàn)金情況對應(yīng)的最佳位置上。即,如圖31的實(shí)線所示,根據(jù)與其它現(xiàn)金的關(guān)系,或被裝填到凹部44的最靠近容納箱體118側(cè),或如圖31的二點(diǎn)劃線所示,裝填到凹部44的離容納箱體118最遠(yuǎn)的那一側(cè),或如圖31的點(diǎn)劃線所示,裝填到凹部44的上述兩者之間的位置上。
如上所述,當(dāng)將必要的小捆紙幣全部裝填到位于小捆紙幣裝填位置的容器12(12h)內(nèi)時,小捆紙幣進(jìn)給控制部123向包裝生成主控制部35輸出可移動信號。
由于把持部154可相對于移動體152繞垂直軸轉(zhuǎn)動90度,因此能夠根據(jù)包裝信號,將把持部154即小捆紙幣S1相對于停止在規(guī)定的小捆紙幣裝填位置上的容器12(12h)的方向,設(shè)定成與裝填在該容器12(12h)內(nèi)的其它現(xiàn)金情況對應(yīng)的最佳姿勢。即,如圖32(a)所示,根據(jù)與硬幣包C等的其它現(xiàn)金的關(guān)系,與上述同樣地,小捆紙幣S1的縱向平行于X方向,如圖32(b),所示,可使小捆紙幣S1的縱向平行于Y方向。當(dāng)然,在此情況下,可以將把持部154的位置和姿勢組合起來進(jìn)行控制。
下面,說明散紙幣進(jìn)給裝置32。
圖1所示的散紙幣進(jìn)給裝置32是由散紙幣進(jìn)給控制部163(參照圖3)控制的,根據(jù)包裝信號,以成疊方式向停止在規(guī)定的散紙幣裝填位置上的容器12(12j)進(jìn)給散紙幣。即如后述的那樣,雖然理所當(dāng)然,根據(jù)以商店單位或現(xiàn)金出納機(jī)單位輸入的找贖信號生成包裝信號,但若應(yīng)該準(zhǔn)備的各種幣值的數(shù)量(金額)以100為單位,則雖然也可以準(zhǔn)備一些上述小捆紙幣S1,但根據(jù)情況,有時有必要對各種面值的幣種準(zhǔn)備如,30,50,那樣不滿100張的紙幣時,就可由該散紙幣進(jìn)給裝置32進(jìn)給散紙幣。
對于散紙幣進(jìn)給裝置32而言,預(yù)先確定一次進(jìn)給的紙幣的限度(紙幣量),散紙幣進(jìn)給控制部163在向位于規(guī)定的散紙幣裝填位置的容器12(12j)進(jìn)給的散紙幣的總進(jìn)給張數(shù)(總紙幣量)超過該限定的張數(shù)時,將總進(jìn)給量分成幾次進(jìn)給,每次的進(jìn)給量限于規(guī)定的數(shù)量之內(nèi)。另一方面,在總張數(shù)不超過限定張數(shù)時,可以將所有幣種一次進(jìn)給,當(dāng)然,將每種幣值以分類方式聚集后再進(jìn)給。
有必要如上所述那樣分成幾次時,散紙幣進(jìn)給控制部163對各種類的幣進(jìn)行分割。當(dāng)然,對同一種類的紙幣有必要進(jìn)行分割時,應(yīng)該將進(jìn)給的次數(shù)分割為最少地進(jìn)行進(jìn)給。
在容器12的附近設(shè)置了當(dāng)容器12停止于規(guī)定的散紙幣裝填位置時,以視覺或聽覺中的至少一種方式報知這種情況的裝填報知裝置164,由操作員進(jìn)行按壓操作(外部操作)的確認(rèn)鈕165,在以分割方式進(jìn)行進(jìn)給的情況下,以視覺或聽覺中的至少一種方式報知這種情況的分割報知裝置166,這些裝置與散紙幣進(jìn)給控制部163連接。
當(dāng)一個容器12停止在規(guī)定的散紙幣裝填位置上時,散紙幣進(jìn)給裝置部163通過裝填報知裝置164對此進(jìn)行報知,而且,根據(jù)該容器12(12j)的包裝信號由散紙幣進(jìn)給裝置32進(jìn)給散紙幣。
一次進(jìn)給散紙幣時,散紙幣進(jìn)給控制部163控制散紙幣進(jìn)給裝置將這些散紙幣進(jìn)給,之后,若操作一次確認(rèn)鈕165,則向包裝生成主控制部35輸出可移動信號。
另一方面,將散紙幣分成幾次進(jìn)給時,散紙幣進(jìn)給控制部163利用分割報知裝置166進(jìn)行報知,同時由散紙幣進(jìn)給裝置32將第一次散紙幣進(jìn)給,之后,在操作者操作確認(rèn)鈕165之前,限制散紙幣進(jìn)給裝置32作下一次進(jìn)給。另一方面,當(dāng)操作者操作了確認(rèn)鈕165,則散紙幣進(jìn)給裝置32進(jìn)行下一次的進(jìn)給。因此,以前一次進(jìn)給時按壓確認(rèn)鈕165的操作作為前提,而依次進(jìn)行進(jìn)給,進(jìn)行分割的最后進(jìn)給后,若操作確認(rèn)鈕165,則向包裝生成主控制部35輸出可移動信號。
另外,就包裝生成主控制部35,在散紙幣進(jìn)給控制部163輸出該可移動信號前,限定容器12(12j)下一次步進(jìn)量。另一方面,當(dāng)輸出了該可移動信號,則將其作為一個條件,使容器12(12j)移動一個步進(jìn)量。
下面,說明裝填整理裝置24。
該裝填整裝置24是對排到容器12內(nèi)的硬幣包等的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,如圖33所示,被配置在位于散紙幣裝填位置的下游側(cè)的規(guī)定的整理位置上的容器12(12k)的上面,由裝填整理控制部168(參照圖3)控制其動作。
裝填整裝置24具有氣動式驅(qū)動裝置170,整理部件171,和傳感器172。氣動式驅(qū)動裝置170具有以上下方向配置在位于整理位置上的容器12(12k)上方的導(dǎo)向桿167和沿該導(dǎo)向桿167移動的移動體169,整理部件171固定在該驅(qū)動裝置170的移動體169的下端部上,傳感器172被配置在位于整理位置的容器12(12k)稍上方位置,監(jiān)測該容器12(12k)上方的硬幣包C的裝填狀態(tài)。
整理部件171的Y方向的中央部173位于最下側(cè),其兩側(cè)是從最下部的中央部173處向外向上傾斜的傾斜面174。中央部173的配置位置與硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23的硬幣包C的進(jìn)給下落位置一致。
傳感器172是用于當(dāng)硬幣包C的堆積高度超過容器12(12k)上側(cè)規(guī)定位置時,將這種現(xiàn)象檢測出來的裝置,具體地說,是使用由于光路被該硬幣包遮斷而將該遮斷情況檢測出來的光學(xué)式傳感器。
當(dāng)傳感器172檢測出硬幣包C時,裝填整理控制部168判斷出硬幣包C的裝填狀態(tài)不好,驅(qū)動裝置170使整理部件171下降(參照圖34)。于是,該整理部件171從上面接觸堆積起來的硬幣包C,并使其向側(cè)面推移,導(dǎo)致堆積狀態(tài)崩潰,從而達(dá)到對裝填狀態(tài)進(jìn)行整理。
當(dāng)然,也可以不設(shè)置傳感器172,必須對位于整理位置的容器12(12k)至少使整理部件171下降一次,對硬幣包C的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理。
另外,還可以將裝填整裝置24配置在散紙幣裝填位置的下游側(cè)規(guī)定的整理位置,以及上游側(cè),一個或多個容器12的上方。
下面,說明頂板供給裝置25。
如圖35至圖37所示,頂板供給裝置25是將由透明或半透明的合成樹脂構(gòu)成的頂板TS,配置在停止在整理位置的下游側(cè)規(guī)定的頂板供給位置的容器12(12m)的上方的裝置。其具有配置在停止于頂板供給位置的容器12(12m)的上游側(cè)上方的支持部176,在該支持部176上卷繞了長條形頂板TS,并頂板拉出,覆蓋在容器12(12m)的凹部44內(nèi)裝填的現(xiàn)金。
頂板供給裝置25具有將頂板TS基本沿容器12的輸送方向拉出的頂板拉出裝置177,使拉出的頂板停止的頂板止住裝置178,將拉出的頂板切斷的頂板切斷裝置179??刂七@些裝置驅(qū)動的頂板供給接合控制部(頂板供給裝置,找贖包生成裝置,接合裝置)180(參照圖3)電氣連接部件。
頂板拉出裝置177具有沿Y方向配置在位于頂板供給位置的容器12(12m)下側(cè)的支持軸182,下端分別支持在該支持軸182的兩端上的一對拉出臂183,沿X方向配置在支持軸182上方且連接對應(yīng)的拉出臂183的中間部分的一對氣動缸等的驅(qū)動裝置184。挾持頂板TS的挾持部185沿Y方向跨著容器12(12m)地設(shè)置在兩拉出臂183的上端部間。驅(qū)動裝置184通過擺動拉出臂183,就可使挾持部185在上游側(cè)的基本位置和下游側(cè)的拉出位置之間移動。
設(shè)置在拉出臂183上端部的挾持部185具有配置在Y方向上的挾持座186,配置在該挾持座186的兩側(cè)上的一對氣動缸等的驅(qū)動裝置187,與這些驅(qū)動裝置187連接且與挾持座186平行地配置在其上側(cè)的挾持體188。由驅(qū)動裝置187使挾持體188接近挾持座186,就可由這些挾持體188及挾持座186挾持頂板TS,另一方面,驅(qū)動裝置187使挾持體188離開挾持座186,解除對頂板TS的挾持。
在挾持體188及挾持座186上,在它們位于下游側(cè)的拉出位置的狀態(tài)下,在下游側(cè)部位上形成垂直的多個,具體而言為四個槽189。
頂板止住裝置178是配置在位于下游側(cè)的拉出裝置的挾持部185的上方,具有多個,具體為二個氣缸等的驅(qū)動裝置190,分別以二個為一組設(shè)置在各驅(qū)動裝置190的下側(cè)上的由各驅(qū)動裝置沿上下移動的銷191。由驅(qū)動裝置191驅(qū)動而下降的銷191穿過位于拉出位置的挾持體188及挾持座186的槽189。
頂板切斷裝置179具有切斷桿192,該切斷桿192在位于頂板供給位置的容器12(12m)上游且在其上側(cè)沿Y方向延伸的同時在其上面形成朝同方向延伸的圖未示出的槽部;氣動式的驅(qū)動裝置195,該裝置195具有在該切斷桿192上面與該切斷桿192平行的的導(dǎo)向桿193及沿該導(dǎo)向桿193移動的移動體194;圓盤刀196,該圓盤刀196以能夠使其下端部插入切斷桿192的槽部內(nèi)地可轉(zhuǎn)動設(shè)置在移動體195的下端。當(dāng)驅(qū)動裝置195的移動體194移動時,刀196在切斷桿192上移動,結(jié)果切斷了覆蓋在切斷桿192上的頂板TS。
下面,說明標(biāo)簽印字粘貼裝置26。
標(biāo)簽印字粘貼裝置26是配置在卷狀支持頂板TS的支持部176和頂板拉出裝置177之間,具有支持部198,該支持部198卷繞于該支持部198上,標(biāo)簽的一面為粘接面,粘貼在標(biāo)簽紙上;印字部199,該印字部199輸送標(biāo)簽紙的同時根據(jù)包裝信號將規(guī)定的內(nèi)容印刷在標(biāo)簽紙的各標(biāo)簽上;滾狀彎曲部200,該彎曲部200通過將被印字部199印上了字的標(biāo)簽紙LS向下彎折180度,從標(biāo)簽紙LS上將標(biāo)簽局部剝離使之突出;可升降的保持部201,該保持部201從上面以負(fù)壓吸附著由該彎折部200局部剝離的標(biāo)簽L,將剝離了標(biāo)簽的標(biāo)簽紙卷起的卷繞部202;粘貼臺203,該粘貼臺203在因保持部201下降從上側(cè)將由其保持的標(biāo)簽粘貼到頂板TS上的時候,從下側(cè)支持頂板TS。印字部199,保持部201及卷繞部202電氣連接控制它們動作的標(biāo)簽印字粘貼控制部(標(biāo)簽粘貼裝置)204。標(biāo)簽L被粘貼在每個容器12,即各找贖包P上,并印上粘貼好的找贖包P內(nèi)裝填的每種現(xiàn)金的數(shù)量及條形碼。
下面說明接合裝置27。
接合裝置27具有可自由升降地設(shè)置在停于頂板供給位置上的容器12(12m)上方的橫向接合部206和可自由升降地設(shè)置在停于頂板供給位置再往下游一個間隔的縱接合位置上的容器12(12n)上方的縱向接合部207。
橫向接合部206具有一對移動軸體210以垂直配置的氣缸等的驅(qū)動裝置211,固定在各移動軸體210上的且在高度和Y方向的位置彼此吻合的狀態(tài)下向Y方向延伸的一對密封部208。若這兩個密封部208維持為加熱狀態(tài),同時由驅(qū)動裝置211驅(qū)動下降,則停止在頂板供給位置上的容器12(12m)的沿Y方向延伸的一對密封承受部47分別全面接觸。
縱向接合部207具有一對移動軸體212(參照圖42以垂直配置的氣缸等的驅(qū)動裝置213,固定在各移動軸體212上的且在高度和X方向的位置彼此吻合的狀態(tài)下向X方向延伸的一對密封部209。若這兩個密封部209維持為加熱狀態(tài),同時由驅(qū)動裝置211驅(qū)動下降,則停止在頂板供給位置上的容器12(12n)的沿X方向延伸的一對密封承受部46分別全面接觸。
假定使縱向接合部207向容器12上游側(cè)移動一個步進(jìn)量的假想狀態(tài)并俯視,則縱向接合部207的兩密封部209和橫向接合部206的兩密封部208,為各自端部相鄰大致與端部重合整體為長方形框體。
橫向接合部206和縱向接合部207的構(gòu)成是同時驅(qū)動裝置211,213同時驅(qū)動,一體升降。它們的升降受上述的頂板供給接合控制部180控制。
說明以上構(gòu)成的頂板供給裝置25,標(biāo)簽印字粘貼裝置26及接合裝置27的動作內(nèi)容。
首先,標(biāo)簽印字粘貼控制部204根據(jù)包裝信號,由標(biāo)簽印字粘貼裝置26按照容器12的順序?qū)⒚總€容器12的數(shù)據(jù)印在標(biāo)簽上。另外,在這樣的標(biāo)簽中,由保持部201從標(biāo)簽紙LS上接受將粘貼于停在頂板供給位置上的容器12(12m)上的標(biāo)簽,在將頂板拉向該容器12(12m)之前預(yù)先把標(biāo)簽粘貼在頂板TS上。
這樣,在標(biāo)簽L粘貼結(jié)束的狀態(tài)下,從挾持部65處于基本位置上,由鄰接的挾持體188和挾持座186挾持頂板TS的前端部,頂板止住裝置178使銷191上升,進(jìn)而使橫向接合部206和縱向接合部207上升(參照圖38)的狀態(tài),首先,頂板供給接合控制部180控制頂板拉出裝置177的驅(qū)動裝置184動作,而使拉出臂183向下游側(cè)擺動,將挾持部185從位于頂板供給位置上的容器12(12m)的上游側(cè)(一端側(cè))即基本位置,移動到下游側(cè)(另一端側(cè))的拉出位置。因此,把頂板TS拉到容器12(12m)的上側(cè)(參照圖39)。拉出的頂板TS前端位置就位于了容器12(12m)的壓緊部件50的下游側(cè)。而拉出的頂板TS具有比容器12(12m)的壓緊部件50寬的延伸到Y(jié)方向兩外側(cè)的幅寬。當(dāng)然,頂板TS也可以至少以整體從密封承受部件46,47處延伸到外側(cè)。
對應(yīng)于停止在頂板供給位置的容器12(12m)的標(biāo)簽,粘貼在拉出的頂板TS上在成為凹部44的略中央位置的位置上。
在該狀態(tài)下,頂板供給接合控制部180控制頂板止住裝置178的驅(qū)動裝置使銷191下降,插入挾持體188和挾持座186的槽189內(nèi)。結(jié)果,銷191突出抵住由挾持體188及挾持座186挾持的頂板TS的、位于頂板供給位置的容器12(12m)的下游側(cè)部分上,使頂板停止(參照圖40)。
接合,頂板供給接合控制部180使頂板拉出裝置177的驅(qū)動裝置187動作,解除挾持體188及挾持座186對頂板TS的挾持,之后,由驅(qū)動裝置184的動作使拉出臂183向上游側(cè)擺動,使挾持部185返回上游側(cè)的基本位置(參照圖41)。
然后,頂板供給接合控制部180控制驅(qū)動裝置211,213,使橫向接合部206和縱向接合部207同時下降,頂板TS和底板BS的重合部分被挾持在橫向接合部206的前后密封部208和位于頂板供給位置的容器12(12m)的前后密封承受部分47之間,與此同時,頂板TS和底板BS的重合部分挾持在縱向接合部207的左右密封部209和位于從頂板供給位置往下游一步進(jìn)量的縱接合位置的容器12(12n)的左右密封承受部件46之間(參照圖42)。
于是,位于頂板供給位置的容器12(12m)中,頂板TS和底板BS相對于凹部44為前后的二個地方直線熱接合,在位于縱接合位置的容器12(12n)中,頂板TS和底板BS在相對于凹部44為左右的二個地方直線熱接合。這里,密封部208,209及密封承受部件46,47由于它們的配置在容器12的凹部44的外側(cè)及壓緊部件50的內(nèi)側(cè)將頂板TS和底板BS接合。
在密封部208,209接觸密封承受部件46,47以后的時間,頂板供給接合控制部180進(jìn)行,由板拉出裝置177的返回上述基本位置的挾持部185挾持頂板TS。
頂板供給接合控制部180使頂板切斷裝置179的移動體194沿導(dǎo)向桿193移動,刀196邊轉(zhuǎn)動邊沿刀軌192的圖中未示出的槽移動,結(jié)果,該刀196將由頂板拉出裝置177拉出的、其部分蓋在刀軌192上的頂板TS切斷(參照圖43)。刀196所產(chǎn)生切斷位置是頂板TS的容器12(12m)上的上游側(cè),位于由橫向接合部206接合的部分和挾持部185挾持的部分之間。
頂板拉出裝置177的挾持部185的上游側(cè)的返回位置,即基本位置是在刀軌192的上游側(cè)的附近。因此,如上所述,在由頂板切斷裝置對頂板TS切斷前,解除頂板拉出裝置177的挾持部185對頂板TS的挾持,并使其返回基本位置,在該基本位置,挾持頂板TS,因此,頂板拉出裝置177保持頂板TS的形狀,防止了頂板卷起,確保頂板切斷裝置179良好的切斷效果。
對于位于縱接合位置的容器12(12n),在位于一個步進(jìn)量前的頂板供給位置的狀態(tài)下,由橫向接合部206對頂板TS和底板BS的前后進(jìn)行熱接合,還對頂板TS進(jìn)行切斷,在縱接接合位置,由縱向接合部207對頂板TS和底板BS的左右進(jìn)行熱接合,因此,頂板TS和底板BS在它們之間保存有現(xiàn)金的狀態(tài)下構(gòu)成現(xiàn)金外側(cè)四邊接合的找贖包P。標(biāo)簽L粘貼在找贖包P上面的基本中央的位置上。
頂板供給接合控制部180為了接合而使橫向接合部206和縱向接合部207下降必要的規(guī)定時間后,使它們上升(參照圖44),則向包生成主控制部35輸出可移動信號。該時間是比容器12(12m)上的頂板TS的切斷更往后的時間。
下面,說明舉起裝置28。
舉起裝置28是受運(yùn)載控制部215(參照圖3)控制,如圖45至圖47所示,被配置在容器12(12o)的下側(cè),該容器12停止在縱接著位置的下游側(cè)的規(guī)定的運(yùn)載位置上,從該容器12(12o)處舉起找贖包P。
舉起裝置28具有配置在容器12(12o)的下側(cè)的底座216,多根沿水平方向直立于底座216上的、與容器12(12o)的多個通孔45配合的銷部件217,和通過使底座216升降來升降銷部件217的一對氣動式驅(qū)動裝置218。
由于驅(qū)動裝置218的動作,銷部件217可在從停止于運(yùn)載位置的容器12(12o)完全退到下方的退避位置和穿過通孔45從凹部44的底面部42向上突出、使上端部一直突出到容器12(12o)上方的突出位置之間升降。結(jié)果,銷部件217在位于退避位置的狀態(tài)下對任何一個容器12的移動均無任何干涉,而在位于突出位置的狀態(tài)下從下側(cè)支持容納在停止于運(yùn)載位置的容器12(12o)的凹部44內(nèi)的找贖包P并將其舉起超過容器12(12o)的上側(cè)(參照圖48)。在上舉時,由于找贖包P被從容器12(12o)的壓緊部件50的內(nèi)側(cè)舉起,擠入壓緊部件50和容器本體38之間的底板BS從壓緊部件50和容器本體38之間脫出。
下面說明運(yùn)載裝置29。
運(yùn)載裝置29配置在停止于運(yùn)載位置的容器12(12o)的略上方處,保持由拳起裝置28上舉的找贖包P并完成運(yùn)載前的輸送,由移控制部215控制。
本運(yùn)載裝置29具有氣動式輸送驅(qū)動裝置222,氣缸等的升降驅(qū)動裝置224和支持部225,裝置222具有設(shè)置在位于運(yùn)載位置的容器12(12o)的上方沿Y方向延伸的導(dǎo)軌220及沿該導(dǎo)軌220移動的移動體221,升降驅(qū)動裝置224安裝在該輸送驅(qū)動裝置222的移動體221上,升降驅(qū)動裝置224的移動軸體223上下配置,支持部225安裝在移動軸體223的下端上。
支持部225具有固定在移動軸體223的下端上的底座227;一對氣缸等的支持驅(qū)動裝置229,裝置229的一對移動軸體228在X方向相反地配置在底座227上;支持體230,支持體230相互呈鏡面對稱地前后安裝在各支持驅(qū)動裝置229的移動軸體228上,且由兩支持驅(qū)動裝置229使兩者相互靠近或遠(yuǎn)離。
支持體230分別有向另一個支持體230的方向延伸的下板213,在各下板231的延伸出的前端側(cè)上形成多個槽232,成為梳齒狀。
如圖47所示,槽232的Y方向的位置與舉起裝置28的銷部件217的位置相配合,因此,兩下板231可進(jìn)入銷部件217之間的位置。
運(yùn)載控制部215通過輸送驅(qū)動裝置222,使支持部225移動到停止于運(yùn)載位置的容器12(12o)的正上方規(guī)定的上舉位置,而且由升降驅(qū)動裝置224使支持部225上升,并由支持驅(qū)動裝置229使支持體230彼此遠(yuǎn)離,運(yùn)載控制部215在此狀態(tài)下等待。
舉起裝置28的銷部件217將容器12(12o)的找贖包P上舉時(參照圖48),由升降驅(qū)動裝置224使支持部225下降(參照圖49)。當(dāng)使支持部225下降,使支持體230的下板231降到找贖包P下側(cè)的規(guī)定高度處,然后,支持驅(qū)動裝置229使支持體彼此靠近,銷部件217通過各自的槽232,使兩下板231插入銷部件217之間的位置(參照圖50)。
接著,運(yùn)載控制部215通過升降驅(qū)動裝置224使支持部225上升。于是,支持部225從下側(cè)由兩下板將找贖包P舉起與銷部件217脫離。同時,驅(qū)動驅(qū)動裝置218,使舉起裝置28的銷部件217退回到容器12(12o)下方的退避位置(參照圖51)。當(dāng)由升降驅(qū)動裝置224使支持部225上升時,運(yùn)載控制部215向包生成主控制部35輸出可移動數(shù)據(jù)。
運(yùn)載控制部215利用輸送驅(qū)動裝置222將舉著找贖包P的支持部225向并排設(shè)置在容器12(12o)側(cè)面的檢查裝置30的上方位置移動,之后,由升降驅(qū)動裝置224使支持部225下降后,由支持驅(qū)動裝置229使支持部225的兩支持體230分離,上舉的找贖包P被放在了檢查裝置30上(參照圖52)。
檢查裝置30具有皮帶輸送機(jī)234和稱重裝置235,輸送機(jī)234位于主皮帶輸送機(jī)11的一側(cè),與其同方向,其上裝置找贖包P,稱重裝置235對裝載在該皮帶輸送機(jī)234上的找贖包重量進(jìn)行計量。檢查裝置30與檢查由該稱量裝置235計量的重量的同時、控制皮帶輸送機(jī)234的驅(qū)動的找贖包檢查控制部(找贖檢查裝置)236電氣連接。
找贖包檢查控制部236從每個找贖包P的包數(shù)據(jù)的各幣種的數(shù)量算出每個找贖包P的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并存儲,對每個找贖包P的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和由稱量部235計量的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果這些誤差是在容許的范圍內(nèi),那么驅(qū)動皮帶輸送機(jī)234,將該找贖包P輸送到下游側(cè)的打包檢查裝置238(參照圖1)。若輸送了足夠的時間,則向包生成主控制部35輸出可移動數(shù)據(jù)。
另一方面,如果不在容許范圍,則找贖包檢查控制部236根據(jù)需要再進(jìn)行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)的計量和比較。這樣,如果在規(guī)定次數(shù)的計量和比較后仍不在容許的范疇內(nèi),則判定為產(chǎn)生了生成誤差,并以視覺及聽覺中的任何一種進(jìn)行報警。找贖包檢查控制部236在由計量部235檢測出從皮帶輸送機(jī)234上被排除了該找贖包P的之前,不向包生成主控制部35輸出可移動數(shù)據(jù)而處于等待狀態(tài),若由計量部235檢測出從皮帶輸送機(jī)234上排除了該找贖包P,則向生成主控制部35輸出可移動數(shù)據(jù)。找贖包檢查控制部236連接顯示實(shí)際計量數(shù)據(jù)的圖中未示出的裝置。
下面,說明裝袋檢查裝置31(參照圖1)。
圖中未示出的袋是為了以組為單位來容納找贖包P而使用的,各袋中分別放入了預(yù)先發(fā)行的記載了條形碼數(shù)據(jù)的圖未示出的出庫票。
裝袋檢查裝置31具有讀取袋的出庫票上的條形碼數(shù)據(jù)的同時、讀取貼在找贖包P上的標(biāo)簽L的條形碼數(shù)據(jù)的掃瞄儀239,和向作業(yè)者顯示的顯示裝置240,它連接核對條形碼數(shù)據(jù)的裝袋檢查控制部241(參照圖3)。發(fā)行上述出庫票的圖中未示出的出庫票發(fā)行裝置與裝袋檢查控制部241電氣地連接。
下面,說明數(shù)據(jù)輸入裝置36及包生成主控制部35。
數(shù)據(jù)輸入裝置36是由作業(yè)者操作輸入數(shù)據(jù)的裝置,具有以下幾種登錄模式即進(jìn)行合同單位,商店及現(xiàn)金出納機(jī)的登錄的初期登錄模式,登錄找贖數(shù)據(jù)的找贖數(shù)據(jù)登錄模式,登錄以配送日為基準(zhǔn)的與生成日的對應(yīng)關(guān)系的對應(yīng)關(guān)系登錄模式,通過輸入生成日來計算該生成日的各種貨幣數(shù)量的準(zhǔn)備金計數(shù)模式和生成找贖包的找贖包生成模式,從這些模式作適當(dāng)選擇。
如果選擇初期登錄模式,則包生成主控制部35的控制本體243向數(shù)據(jù)輸入裝置36顯示初期登錄模式用的指導(dǎo)菜單,由作業(yè)者利用數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入合同單位,商店,配送路徑及現(xiàn)金出納機(jī),按照該輸入,在合同單位登錄部244上登錄合同單位,在商店登錄部245上登錄合同單位的商店及配送路徑,在現(xiàn)金出納機(jī)登錄部246上登錄商店的現(xiàn)金出納機(jī)。
即,若由數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入一個合同單位(與其它的合同單位可區(qū)別的,如名稱),則控制本體部243將其存儲在合同單位登錄部244上,接著,若由數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入關(guān)于該一合同單位的各商店(與相同合同單位的其它商店可區(qū)別的,如名稱)時,將這些與上述一合同單位有關(guān)連地存儲在商店登錄部245內(nèi),若輸入了這些商店的配送路徑)與其它的全部配送路徑可區(qū)別的如名稱),則將這些與上述一合同單位有關(guān)連地存儲在商店登錄部245內(nèi),若由數(shù)據(jù)輸入裝置38輸入上述各商店各自的現(xiàn)金出納機(jī)(與相同商店的其它現(xiàn)金出納機(jī)可區(qū)別的現(xiàn)金出納機(jī)序號),則將各現(xiàn)金出納機(jī)與商店有關(guān)連地存儲在現(xiàn)金出納機(jī)登錄部246內(nèi)。對于全部必要的合同單位應(yīng)該進(jìn)行這樣的登錄。
如圖53所示,作為合同單位,商店,配送路徑及現(xiàn)金出納機(jī)的登錄圖象,相關(guān)連的合同單位,商店和現(xiàn)金出納機(jī)構(gòu)成等級狀,為各商店并排地設(shè)定了配送路徑(參照圖53中的[A社])??梢圆坏卿洭F(xiàn)金出納機(jī),在不登錄現(xiàn)金出納機(jī)時,合同單位和商店構(gòu)成等級狀(參照圖53中的[B]社)。現(xiàn)金出納機(jī)為最下層等級時,一個現(xiàn)金出納機(jī)構(gòu)成一單元組,而商店為最下層等級時,一個商店構(gòu)成一單元組(在圖53中,以方框圍著的方式來表示單元組)。
當(dāng)然,在初期登錄模式下,可以對業(yè)已存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,修正,及再存儲等處理。
即使是同一合同單位的多個商店,為了提高配送階段的效率,而單獨(dú)地設(shè)定配送路徑,而對于不同合同單位的多個商店,可以相同地設(shè)定配送路徑(參照圖53中的[α路徑]和[β路徑])。
然后,當(dāng)選擇了找贖數(shù)據(jù)登錄模式,則包生成主控制部35的控制本體部243在數(shù)據(jù)輸入裝置36上顯示找贖數(shù)據(jù)登錄模式用的指導(dǎo)菜單,由作業(yè)者利用數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入初期登錄模式下登錄的每單元的找贖數(shù)據(jù)。控制本體部243如圖53所示出的圖象那樣,與各單元關(guān)連地將輸入的找贖數(shù)據(jù)存儲在找贖數(shù)據(jù)存儲部247內(nèi)。如圖53所示,作為找贖數(shù)據(jù),輸入配送找贖的[配送日]和現(xiàn)金的[每種的數(shù)量],配送日不同的找贖數(shù)據(jù)相互之間即使每種現(xiàn)金數(shù)據(jù)相同,但相互作為其它的找贖數(shù)據(jù)存儲。這樣,找贖數(shù)據(jù)被輸入并設(shè)定在每個規(guī)定的單元組內(nèi),而且是在1日單位內(nèi)。
當(dāng)然,即使在該找贖數(shù)據(jù)登錄模式下,可以對業(yè)已存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,修正,及再存儲等處理。
另外,也可以將一個合同單位當(dāng)作一個單元組,如果這樣構(gòu)成,就可輸入合同單位單位,合同單位的商店單位以及商店的現(xiàn)金出納機(jī)單位的任何一個。
上述現(xiàn)金種類包括100圓硬幣50枚的硬幣包,50圓硬幣50枚的硬幣包,10圓硬幣50枚的硬幣包,500圓硬幣50枚的硬幣包,5圓硬幣50枚的硬幣包,1圓硬幣50枚的硬幣包,500圓硬幣20枚的硬幣包,面值萬圓100枚的小捆紙幣,面值五千圓100枚的小捆紙幣,面值千圓100枚的小捆紙幣,萬圓的散紙幣和千圓的散紙幣。
雖然不是由本發(fā)明的找贖生成裝置自動地生成的對象,但也可以在上述找贖數(shù)據(jù)中輸入手工準(zhǔn)備的面值萬圓1000張的一大捆(小捆紙幣十捆),面值五千圓1000張的一大捆(小捆紙幣十捆),面值千圓1000張的一大捆(小捆紙幣十捆),面值500圓硬幣2000枚的一大袋,面值100圓4000枚的一大袋,面值5圓4000枚的一大袋,和面值1圓5000枚的一大袋。
若選擇對應(yīng)關(guān)系登錄模式,則包生成主控制部35的控制本體部243在數(shù)據(jù)輸入裝置36上顯示對應(yīng)關(guān)系登錄模式用的指導(dǎo)菜單,為每個由作業(yè)者利用數(shù)據(jù)輸入裝置36在初期登錄模式下登錄的每個商店,設(shè)定并輸入以配送日為基準(zhǔn)的與生成日的對應(yīng)關(guān)系??刂票倔w部243將輸入的對應(yīng)關(guān)系與商店關(guān)連地存儲在對應(yīng)關(guān)系存儲部248內(nèi)。以配送日為基準(zhǔn)與生成日的對應(yīng)關(guān)系,換言之相對于配送日對哪天前作為生成日,通過預(yù)先設(shè)定該對應(yīng)關(guān)系,將配送日作為找贖數(shù)據(jù)輸入時,自動地設(shè)定生成日,該設(shè)定的生成日作為各找贖數(shù)據(jù)的一部分與配送日有關(guān)聯(lián)地分別存儲在找贖數(shù)據(jù)存儲部247內(nèi)。
即,如果輸入為部分找贖數(shù)據(jù)的配送日,則自動地將生成日作為部分找贖數(shù)據(jù)設(shè)定并登錄。
當(dāng)然,該對應(yīng)關(guān)系登錄模式也可以讀取,修正,并再存儲業(yè)已存儲的數(shù)據(jù)。
若選擇準(zhǔn)備金計算模式,則包生成主控制部35的控制本體部243在數(shù)據(jù)輸入裝置36上顯示準(zhǔn)備金計算模式用的指導(dǎo)菜單,由作業(yè)者向數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入生成日。
控制本體部243向準(zhǔn)備金計算部249輸出該輸入的生成日。于是,準(zhǔn)備金計算部249從找贖數(shù)據(jù)存儲部247中全部讀出并累計持有輸入的生成日的找贖數(shù)據(jù),計算出該生成日應(yīng)該準(zhǔn)備必要的各幣種數(shù)量。將該幣種數(shù)量與生成日一起印在圖中未示出的印字裝置上。
在找贖包生成模式中,具有合同單位區(qū)別生成模式和配送路徑區(qū)別生成模式,若選擇了找贖包生成模式的合同單位區(qū)別生成模式,則包生成主控制部35的控制本體部243在數(shù)據(jù)輸入裝置36上顯示合同單位區(qū)別作模式用的指導(dǎo)菜單,由作業(yè)者向數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入生成日及合同單位。
當(dāng)輸入了生成日及合同單位,控制本體部243向合同單位區(qū)別生成指示部250輸出該輸入的生成日及合同單位。于是,合同單位區(qū)別生成指示部250從找贖數(shù)據(jù)存儲部247只讀出輸入的生成日及合同單位的找贖數(shù)據(jù),并將這些找贖數(shù)據(jù)輸出到控制本體部243。
若選擇了找贖包生成模式的配送路徑區(qū)別生成模式,則包生成主控制部35的控制本體部243在數(shù)據(jù)輸入裝置36上顯示配送路徑區(qū)別生成模式用的指導(dǎo)菜單,由作業(yè)者向數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入生成日及配送路徑。
若輸入了生成日及配送路徑,則控制本體部243向配送路徑區(qū)別生成指示部251該輸入的生成日及配送路徑。于是,配送路徑區(qū)別生成指示部251從找贖數(shù)據(jù)存儲部247只讀出輸入的生成日及配送路徑的找贖數(shù)據(jù),并將這些找贖數(shù)據(jù)輸出給控制本體部243。
包生成主控制部35還具有找贖數(shù)據(jù)分割部252和包數(shù)據(jù)存儲部253。
找贖數(shù)據(jù)分割部252是從控制本體部243輸出在找贖包生成模式讀出的每單元組的找贖數(shù)據(jù)的裝置,對于每單元組的找贖數(shù)據(jù),事前計算出對應(yīng)于找贖數(shù)據(jù)的現(xiàn)金量(數(shù)量或重量),同時,將該現(xiàn)金量與預(yù)定的規(guī)定基準(zhǔn)值比較,當(dāng)該現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值時,為使現(xiàn)金量落入基準(zhǔn)值以內(nèi),而將找贖數(shù)據(jù)分割成分多個包數(shù)據(jù)并存儲在包數(shù)據(jù)存儲部253內(nèi)。
即,找贖數(shù)據(jù)分割部252將對應(yīng)于一個單元組的找贖數(shù)據(jù)的全部現(xiàn)金量與規(guī)定的基準(zhǔn)值比較,全部現(xiàn)金量沒有超過基準(zhǔn)值時,將該找贖數(shù)據(jù)作為一個包數(shù)據(jù),與上述單元組有關(guān)聯(lián)地存儲起來。另一方面,全部現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值時,為了使現(xiàn)金量落入基準(zhǔn)值以內(nèi),而且除了同種幣的現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值的情況之外,為使同種幣包含在同一包數(shù)據(jù)內(nèi),將找贖數(shù)據(jù)分割成最少數(shù)量的多個包數(shù)據(jù),與單元組關(guān)聯(lián)且與分割多個包數(shù)據(jù)相適當(dāng)?shù)卮鎯ζ饋怼?br>
具體地,參照圖54說明全部現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值的情況。在圖54中,為了便于說明,作為僅生成硬幣包的找贖包的情況,對于各硬幣包而言,其基準(zhǔn)值為30條。
首先,在全部現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值時,將每種幣的現(xiàn)金量與基準(zhǔn)值比較。同一種類的現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值時,為了使該種現(xiàn)金量落入基準(zhǔn)值以內(nèi),分割該種類的找贖數(shù)據(jù),生成多個分割數(shù)據(jù)(在圖54中,找贖數(shù)據(jù)中,因?yàn)橹皇?0圓的硬幣包為50包,超過基準(zhǔn)值30包,所以將該10圓的硬幣包分成30包和20包)。另一方面,關(guān)于同種類的現(xiàn)金不超過基準(zhǔn)值的種類的情況,將找贖數(shù)據(jù)分割成各種類別,生成多個分割數(shù)據(jù)(圖54中,10圓以外的硬幣包與之相當(dāng))。這樣,生成的分割數(shù)據(jù)不包含其它種類的數(shù)據(jù)。
為使數(shù)據(jù)數(shù)最小,在不超過基準(zhǔn)值的范圍內(nèi)將分割數(shù)據(jù)彼此組合起來(參照圖54的包數(shù)據(jù))。
如上所述地生成的分割數(shù)據(jù)和分割數(shù)據(jù)間的組合分部作為包數(shù)據(jù),與單元組關(guān)聯(lián)地存儲在包數(shù)據(jù)存儲部253內(nèi)。此時,對同一單元組的包數(shù)據(jù)分別給經(jīng)分割整數(shù)和分割組的認(rèn)別用序號就全部的單元組而言,生成上述的包數(shù)據(jù)。
下面,說明上述構(gòu)成的找贖生成裝置的包生成主控制部35的控制內(nèi)容。
首先,由數(shù)據(jù)輸入裝置36,選擇準(zhǔn)備金計算模式后,預(yù)先輸入生成日,計算該生成日應(yīng)該準(zhǔn)備的貨幣種類的數(shù)量并印字,根據(jù)該印字的準(zhǔn)備金數(shù)據(jù),預(yù)先將成為硬幣包的散硬幣,小捆紙幣S1裝填在硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23,小捆紙幣進(jìn)給裝置22,散紙幣進(jìn)給裝置32的規(guī)定位置上。
在此狀態(tài)下,由數(shù)據(jù)輸入裝置36選擇找贖包生成模式,并選擇合同單位區(qū)別生成模式或配送路徑區(qū)別生成模式,輸入生成日時,包生成主控制部35與模式吻合,從找贖數(shù)據(jù)存儲部247讀出每單元組的找贖數(shù)據(jù),由找贖數(shù)據(jù)分割部252生成包數(shù)據(jù)。
另一方面,向裝袋檢查控制部241輸出指令,由持出票發(fā)行裝置,印刷袋的持出票。單元組為商店的情況下,在持出票上印刷合同單位和商店,還印刷包含示出單元組的數(shù)據(jù)的條形碼。另外,單元組是現(xiàn)金出納機(jī)的情況,在持出票上,印刷合同單位和商店,還印刷包含示出單元組的數(shù)據(jù)的條形碼。
當(dāng)全部的找贖數(shù)據(jù)成為包數(shù)據(jù)時,包生成主控制部35首先,使初始的包數(shù)據(jù)對應(yīng)于停止在底板供給位置的容器12(12a)。這樣,依次對停止于底板供給位置的容器12對應(yīng)一個包數(shù)據(jù)。當(dāng)然,一個包數(shù)據(jù)在一個容器12內(nèi)生成找贖包P之前不管該容器12的位置如何,通常對應(yīng)于該容器12。另外,包數(shù)據(jù),即相同單元組的包數(shù)據(jù)被匯集,按所給予的順序號與容器12對應(yīng)。
包生成主控制部35向底板供給配置控制部60輸出指令,由底板供給裝置14及底板供給裝置15向停止在底板供給位置上的容器12(12a)供給,且配置底板BS并將其保持住。因此,在具有對應(yīng)包數(shù)據(jù)的容器12(12a)上完全地供給且配置底板BS。
此外,包生成主控制部35向硬幣包進(jìn)給控制部98輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置16將100圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12b)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量裝填到停止于硬幣包裝填第一位置上的容器12(12b)內(nèi)。
同樣地,向硬幣包進(jìn)給控制部99輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置17將50圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12c)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第二位置上的容器12(12c)內(nèi)。
同樣地,向硬幣包進(jìn)給控制部100輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置18將10圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12d)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第三位置上的容器12(12d)內(nèi)。
同樣地,向硬幣包進(jìn)給控制部101輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置19將500圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12e)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第四位置上的容器12(12e)內(nèi)。
同樣地,向硬幣包進(jìn)給控制部102輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置20將500圓硬幣20枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12f)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第五位置上的容器12(12f)內(nèi)。
同樣地,向硬幣包進(jìn)給控制部103輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置21將5圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12g)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第六位置上的容器12(12g)內(nèi)。
此外,包生成主控制部35向小捆紙幣進(jìn)給控制部123輸出指令,由小捆紙幣進(jìn)給裝置22將小捆紙幣僅按與該容器12(12h)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于小捆紙幣裝填位置上的容器12(12h)內(nèi)。
另外,向硬幣包進(jìn)給控制部104輸出指令,由硬幣包進(jìn)給裝置23將1圓硬幣50枚一卷的硬幣包僅按與該容器12(12i)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量,裝填到停止于硬幣包裝填第七位置上的容器12(12I)內(nèi)。
此外,包生成主控制部35向散紙幣進(jìn)給控制部163輸出指令,由散紙幣進(jìn)給裝置32將散紙幣僅按與該容器12(12j)對應(yīng)的包數(shù)據(jù)所包含的數(shù)量分一次或多次進(jìn)給到停止于散紙幣裝填裝填位置上的容器12(12j)內(nèi)。于是,作業(yè)者將進(jìn)給的散紙幣裝填到停止于散紙幣裝填裝置上的容器12(12j)內(nèi)。
再者,包生成主控制部35向裝填整理控制部168輸出指令,由傳感器172檢測停止于整理位置上的容器12(12k)的硬幣包裝填狀態(tài),若由該傳感器172檢測了硬幣包,并判定硬幣包的裝填狀態(tài)不佳,則由驅(qū)動裝置170使整理部件171下降。于是,該整理部件171從上方接觸堆積的硬幣包并將其向側(cè)面移動,從而將堆積的硬幣包推平整理好裝填狀態(tài)。
此處,包生成主控制部35向標(biāo)簽印字粘貼控制部204輸出指令,按容器12對應(yīng)的包數(shù)據(jù)的順序由標(biāo)簽印字粘貼裝置26進(jìn)行包數(shù)據(jù)內(nèi)容的印字。作為印字的內(nèi)容數(shù)據(jù),在單元組為商店時,印刷該數(shù)據(jù)所包含的合同單位,商店,各種類現(xiàn)金的數(shù)量,基于每一種類的數(shù)量算出的找贖包的計算基準(zhǔn)重量和包含示出單元組的數(shù)據(jù)的條形碼。
另一方面,單元組為現(xiàn)金出納機(jī)的情況下,則應(yīng)印刷該數(shù)據(jù)所包含的合同單位,商店,現(xiàn)金出納機(jī),各種類現(xiàn)金的數(shù)量,基于每一種類的數(shù)量算出的找贖包的計算基準(zhǔn)重量和包含示出單元組的數(shù)據(jù)的條形碼。
這里,單元組即使為任何一種,且在單元組的找贖數(shù)據(jù)被分割成多個中的一個包數(shù)據(jù)的情況下,作為被分割數(shù)據(jù)的識別顯示,印出分割總數(shù)作為分母,分割組的識別用序號為分子的分?jǐn)?shù),另一方面,單元組的找贖數(shù)據(jù)成為一個包數(shù)據(jù)的情況下,不必作這樣的分?jǐn)?shù)顯示。
向標(biāo)簽印字粘貼裝置204輸出指令,由標(biāo)簽印字粘貼裝置26將這樣的標(biāo)簽L粘貼到頂板TS的與該標(biāo)簽對應(yīng)的、拉出到位于頂板供給位置的容器12(12m)上方的部分上。
包生成主控制部35向頂板供給接合控制部180輸出指令,為了覆蓋裝填到位于頂板供給位置上的容器12(12m)的底板BS上方的現(xiàn)金,而由頂板供給裝置25供給粘貼了上述標(biāo)簽L的頂板TS。由接合裝置27將位于頂板供給位置上的容器12(12m)的底板BS和頂板TS按前后接合,而將位于縱接合位置上的容器12(12n)的底板BS和頂板TS左右接合。
此外,包生成主控制部35向運(yùn)載控制部215輸出指令,從位于運(yùn)載位置上的容器12(12o)由舉起裝置28將找贖包P舉起,由運(yùn)載裝置29轉(zhuǎn)移到檢查裝置30的皮帶輸送機(jī)234上。
找贖包檢查控制部236根據(jù)轉(zhuǎn)移的找贖包P的包數(shù)據(jù)的各種數(shù)量算出該包的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù),比較該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和由重量計量部235檢測出的實(shí)際的計量數(shù)據(jù)。如果這些誤差在預(yù)定的容許范圍內(nèi),則驅(qū)動皮帶輸送機(jī)234將該找贖包P輸送到下游側(cè)的裝袋檢查臺238上。
找贖檢查控制部236電氣連接顯示實(shí)際計量數(shù)據(jù)的圖中未示出的顯示裝置,實(shí)際的計量數(shù)據(jù)顯示在該顯示裝置上。結(jié)果是,作業(yè)者能夠看見該計量數(shù)據(jù)和粘貼在找贖包上的標(biāo)簽L上記載的計算出的重量數(shù)據(jù),并可判斷兩者的誤差達(dá)到什么程度。
相對于從底板供給配置控制部60,各硬幣包進(jìn)給控制部98-104,小捆紙幣進(jìn)給控制部123,散紙幣進(jìn)給控制部163,裝填整理控制部168,頂板供給接合控制部180,運(yùn)載控制部215及找贖包檢查控制部236分別輸出的可移動數(shù)據(jù),包生成主控制部35接受可移動數(shù)據(jù),具有為ON的移動控制標(biāo)志,與以上的容器12有關(guān)的各裝置的動作結(jié)束,全部的移動控制標(biāo)志為ON時,包生成主控制部35向皮帶輸送機(jī)驅(qū)動控制部54輸出指令,使容器12移動一個步進(jìn)量。另一方面,容器12移動一個步進(jìn)量結(jié)束時,包生成主控制部35使全部移動控制標(biāo)志為OFF。
綜上所述,當(dāng)由底板供給裝置14及底板配置裝置15將底板BS配置在容器12上時,根據(jù)對應(yīng)該容器12的包數(shù)據(jù),按移動的順序,從硬幣包進(jìn)給裝置16按要求將100圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上,從硬幣包進(jìn)給裝置17按要求將50圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上,從硬幣包進(jìn)給裝置18按要求將10圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上。
此外,從硬幣包進(jìn)給裝置19按要求將500圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上,從硬幣包進(jìn)給裝置20按要求將500圓硬幣20枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上,從硬幣包進(jìn)給裝置21按要求將5圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上,從小捆紙幣進(jìn)給裝置22按要求將小捆紙幣裝填到凹部44的底板BS上,從散紙幣進(jìn)給裝置32按要求由作業(yè)者將散紙幣裝填到凹部44的底板BS上,從硬幣包進(jìn)給裝置23按要求將1圓硬幣50枚一卷的硬幣包裝填到凹部44的底板BS上。
按移動順序,按要求由裝填整理裝置24對裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,將根據(jù)該容器12對應(yīng)的包數(shù)據(jù)印了字的標(biāo)簽由標(biāo)簽印字粘貼裝置26粘貼到頂板TS上,并由頂板供給裝置25將貼了標(biāo)簽的頂板供給到底板BS上用于覆蓋現(xiàn)金,而且由接合裝置27進(jìn)行前后接合,接著,再由接合裝置27進(jìn)行左右接合,由運(yùn)載裝置29將其移到檢查裝置30上,對重量進(jìn)行檢查,然后輸送到裝袋檢查裝置31。
說明將這樣生成的找贖包P裝袋。
當(dāng)由包生成主控制部35輸出表示剛才的單元組的找贖包P的裝袋結(jié)束的確認(rèn)數(shù)據(jù)時,裝袋檢查裝置31算出由檢查裝置28下次輸送的找贖包P的單元組,并向裝袋檢查控制部241輸出。于是,裝袋檢查控制部241在顯示裝置240上顯示出應(yīng)該準(zhǔn)備袋的該單元組。即單元組是商店時,顯示合同單位和商店,而單元組是現(xiàn)金出納機(jī)時,顯示合同單位,商店和現(xiàn)金出納機(jī)。
于是,作業(yè)者準(zhǔn)備貼有持出票的袋,該票上記載與顯示相同的單元組,由掃瞄儀239讀取該持出票的條形碼并將讀取的數(shù)據(jù)輸出。于是,裝袋檢查控制部241識別包含該條形碼的單元組,確認(rèn)該單元組和顯示裝置240所顯示的單元組是否一致,若一致,在顯示裝置240上顯示出一致的數(shù)據(jù)且發(fā)出一致時特有聲音,然后成為容許輸入后述的找贖包P的條形碼的狀態(tài)。
另一方面,袋的單元組和顯示裝置240顯示的單元組不一致時,由顯示裝置240顯示不一致的數(shù)據(jù),并發(fā)出不一致時特有的聲音,然后,成為拒絕輸入后述的找贖包P的條形碼的狀態(tài)。通過作業(yè)者正確地讀取袋的條形碼,就能夠成為上述一致時的狀態(tài)。
若準(zhǔn)備的袋的單元組和顯示裝置240顯示的單元組一致時,袋檢查裝置241容許輸入由檢查裝置30輸送的找贖包P的條形碼。若作業(yè)者用掃瞄儀239讀取該找贖包P的條形碼時,確認(rèn)該條形碼所包含的單元組的同時確認(rèn)該單元組和準(zhǔn)備的袋的單元組是否一致。它們?yōu)橐恢聲r,由顯示裝置240顯示出一致的數(shù)據(jù)并發(fā)出一致時特有的聲音,而在該單元組具有多個包數(shù)據(jù)時,拒絕輸入其它的的條形碼,而是成為容許輸入同單元組的下一個找贖包P的條形碼。另一方面,在該單元組只有一個包數(shù)據(jù)時,成為拒絕另外找贖包P的條形碼的輸入而容許下一個袋的條形碼的輸入的狀態(tài),并由顯示裝置240顯示單元組的找贖包P的裝袋結(jié)束的數(shù)據(jù),并向包生成主控制部35輸出該單元組的找贖包P的裝袋結(jié)束的確認(rèn)數(shù)據(jù)。
另一方面,在找贖包P的單元組和準(zhǔn)備的袋的單元組不一致時,顯示裝置240顯示不致的數(shù)據(jù)并發(fā)出不一致時特有的聲音,拒絕輸入下一個找贖包P或袋的條形碼。通過作業(yè)者正確地讀取找贖包的條形碼,就可成為上述一致時的狀態(tài)。
單元組具有多個數(shù)據(jù)時,若輸入該單元組的找贖包P的條形碼時,在同單元組的找贖包P的條形碼被全部讀取并輸入之前,拒絕其它袋的條形碼的輸入且容許輸入同單元組的找贖包的條形碼,若同單元組的找贖包的條形碼全部輸入時,拒絕其它找贖包P的條形碼的輸入且容許下一次袋的條形碼的輸入,同時由顯示裝置240顯示該單元組的全部找贖包P的裝袋結(jié)束的數(shù)據(jù),再向包生成主控制部35輸出該單元組的找贖包P的裝袋結(jié)束的確認(rèn)數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述的第一實(shí)施例,因?yàn)檎亿H包P這樣生成,由底板供給裝置14供給底板,由頂板供給裝置15供給頂板,從硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23將現(xiàn)金進(jìn)給到頂板和底之間,再由接合裝置27將兩者接合起來,所以不必將生成的找贖再放置到袋內(nèi)。因此,生成找贖時的人員成本降低。
而且,因?yàn)橛傻装錌S和頂板TS生成找贖包P的包部件來替換袋,所以能夠降低包部件本身的成本之外,還能夠降低從硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23把硬幣包進(jìn)給到底板BS上時的落下高度,從而,能夠防止硬幣包的斷裂和崩散的發(fā)生。
另外,因?yàn)闄z查裝置30計量生成的找贖包P的重量,并比較該計量的數(shù)據(jù)和根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入的包數(shù)據(jù)算出的重量基準(zhǔn)數(shù)據(jù),所以能夠防止有生成誤差的找贖包P流入社會。
此外,因?yàn)槿萜?2以鋪設(shè)狀態(tài)保持底板BS的同時具有凹部,所以即使僅用底板BS,也能夠利用鋪設(shè)了底板BS的凹部防止現(xiàn)金脫落。而且,也可以用廉價的板來生成找贖包P。
因?yàn)橛矌虐M(jìn)給裝置16-21,23及小捆紙幣進(jìn)給裝置22與容器12的步進(jìn)量對應(yīng)地配置,所以能夠從硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23及小捆紙幣進(jìn)給裝置22依次向各容器12內(nèi)的底板BS上進(jìn)給現(xiàn)金。而且,能夠縮短向一塊底板上進(jìn)給全部現(xiàn)金的時間。
再者,因?yàn)槟軌蜃詣拥貙⑴c找贖包P對應(yīng)的、記載了單元組、每種現(xiàn)金的數(shù)量等的內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽粘貼到該找贖包P上,所以不必要同時封貼記載了這樣內(nèi)容數(shù)據(jù)的明細(xì)表的作業(yè)。而且,生成找贖時的人員成本可進(jìn)一步降低。
因?yàn)闃?biāo)簽上印出的內(nèi)容數(shù)據(jù)中包含了找贖包P的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù),所以能夠從生成的找贖包P的標(biāo)簽上直接看出該找贖包P的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。而且,在沒有檢查裝置30時,利用人工比較找贖包P的實(shí)際重量時,這樣的比較工作也較為容易。
因?yàn)榫哂羞M(jìn)給小捆紙幣S1的小捆紙幣進(jìn)給裝置22及進(jìn)給硬幣包C的硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23,所以不必要散紙幣的情況下,能夠自動地生成包含小捆紙幣S和硬幣包C的找贖包P。
此外,因?yàn)橛矌虐M(jìn)給裝置16-21,23具有從散硬幣生成硬幣包的硬幣包裝機(jī)94,所以能夠繼續(xù)使用回收的散硬幣。
找贖數(shù)據(jù)分割部252根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置36輸入的找贖數(shù)據(jù),事先計算對應(yīng)該找贖數(shù)據(jù)的現(xiàn)金量,同時在該現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值時,為使現(xiàn)金量落下基準(zhǔn)值以內(nèi)而將找贖數(shù)據(jù)分割成多個包數(shù)據(jù)。由找贖數(shù)據(jù)分割部252分割找贖數(shù)據(jù)的情況下,就可生成被分割的每包數(shù)據(jù)的找贖包P。這樣,在計算出現(xiàn)金量多時,將該現(xiàn)金分割成多個找贖包P,因此不會因數(shù)量多而包部件內(nèi)放不下的情況,或者不會因重量較重包部件從運(yùn)載裝置29上脫落。而且確實(shí)能夠生成找贖包P。
在找贖數(shù)據(jù)分割部252將找贖數(shù)據(jù)分割成多個包數(shù)據(jù)之際,除了同一種現(xiàn)金量超過基準(zhǔn)值的情況,因?yàn)橥环N貨幣以包含在同一包數(shù)據(jù)內(nèi)的方式進(jìn)行分割,所以即使生成由找贖分割部252分割的各包數(shù)據(jù)的找贖包P,在不同的找贖包P內(nèi)容納同一種現(xiàn)金,但不排除同一種現(xiàn)金量不超過基準(zhǔn)值的情況。因而,在分割成多個找贖包P時,由于可將同一種現(xiàn)金容納在不同的找贖包P內(nèi),因此能夠防止產(chǎn)生的例如數(shù)量上的誤讀等。
標(biāo)簽印字粘貼裝置26在找贖數(shù)據(jù)沒有被分割成多個包數(shù)據(jù)的情況下將印上了該找贖數(shù)據(jù)內(nèi)容的標(biāo)簽粘貼到對應(yīng)的找贖包P上,另一方面,在找贖數(shù)據(jù)被分割成多個包數(shù)據(jù)的情況下,將印上了各包數(shù)據(jù)的內(nèi)容的各標(biāo)簽分別粘貼到各自對應(yīng)的找贖包P上,因此,能夠由標(biāo)簽L顯示出各找贖包P內(nèi)容納的現(xiàn)金內(nèi)容。而且,能夠由分別粘貼的標(biāo)簽L確認(rèn)各找贖包P的內(nèi)容。
標(biāo)簽印字粘貼裝置26在沒有將找贖數(shù)據(jù)分割成多個包數(shù)據(jù)的情況下,將根據(jù)該找贖數(shù)計算的基準(zhǔn)重量印在對應(yīng)的標(biāo)簽L上,另一方面,將找贖數(shù)據(jù)分割成多個包數(shù)據(jù)的情況下,把根據(jù)各包數(shù)據(jù)各自的情況算出的各基準(zhǔn)重量印在對應(yīng)標(biāo)簽L上,因此,能夠由標(biāo)簽L顯示出各找贖包P內(nèi)容納的現(xiàn)金內(nèi)容。而且,能夠由分別粘貼的標(biāo)簽L確認(rèn)各找贖包P的基準(zhǔn)重量。
標(biāo)簽印字粘貼裝置26將找贖數(shù)據(jù)是否分割成多個包數(shù)據(jù)的識別標(biāo)記(上述的情況分?jǐn)?shù))印刷在標(biāo)簽L上,而且,在將找贖數(shù)據(jù)分割成多個包數(shù)據(jù)的情況下,在這些包數(shù)據(jù)的各自的標(biāo)簽L上印刷根據(jù)共同的找贖數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)(分?jǐn)?shù)的分母),因此從找贖包P的標(biāo)簽L上能夠識別是否是該找贖包P被分割成多個中的一個,而且,在被分割成多個的情況下,還能夠確認(rèn)是否是被分算出的其它的任何一個。而且,能夠提高后面的區(qū)分作業(yè)的作業(yè)效率。
如果以商店單位輸入找贖數(shù)據(jù),則以商店單位按要求將找贖包P分割成多個并生成,如果以現(xiàn)金出納機(jī)單位輸入找贖數(shù)據(jù),則以現(xiàn)金出納機(jī)單位按要求將找贖包P分割成多個并生成。因此能夠以所希望的單位來生成。
若由底板供給裝置14供給的底板配置在容器12(12a)上方,則底板壓入部80對準(zhǔn)凹部44下壓將配置在容器12(12a)上的底板BS壓入容器本體38的凹部442內(nèi)。底板插入部81將被壓入凹部44內(nèi)的底板BS從凹部44向外突出側(cè)的端部插入到容器本體38和壓緊部件50之間位置。結(jié)果,底板BS沿凹部構(gòu)成箱型,而且從凹部44突出的端部被止住,,因此,通過硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23向箱型底板BS上進(jìn)給硬幣包C,降低了硬幣包的落下高度,從而防止了硬幣包C出現(xiàn)的斷裂等現(xiàn)象。
在底板插入部81將底板BS的端部插入容器12(12a)的容器本體38和壓緊部件50之間前,驅(qū)動裝置83使壓緊部件50離開容器本體38的挾持面52,因此底板插入部81很容易且可靠地將底板BS的端部插入。驅(qū)動裝置83在底板插入部81將底板BS的端部插入到容器本體38和壓緊部件50之間后使壓緊部件50貼近容器本體38的挾持面52,因此能夠防止插入它們之間的底板BS的端部脫出。因此,能夠可靠地將底板BS的端部插入容器本體38和壓緊部件50之間,而且能夠維持良好的插入狀態(tài)。
在底板拉出裝置57挾著長條形底板BS,從容器12(12a)的上游側(cè)向下游側(cè)移動而把該底板BS拉出到容器12(12a)上方后,底板切斷裝置59切斷底板BS的在容器12(12a)的上游側(cè),再向容器12(12a)供給底板BS。因此,由于不必要使用預(yù)先切出吻合容器12(12a)的底板BS,因此,能夠降低該底板BS的成本。
當(dāng)?shù)装逯棺⊙b置58將底板拉出裝置57拉出的底板BS在容器12(12a)的下游側(cè)止住時,解除底板拉出裝置57對底板BS的挾持,返回到容器12(12a)的上游側(cè),挾持底板BS的容器12(12a)的上游側(cè)。再由底板切斷裝置59切斷底板BS。因?yàn)榈装謇鲅b置57保持了底板BS的平直形狀防止了上卷等現(xiàn)象,所以能夠確實(shí)地由底板切斷裝置59將底板切斷,同時,由于底板拉出裝置57返回,能夠即刻拉出下一底板BS。
當(dāng)硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23的硬幣包裝機(jī)94將散硬幣生成圓柱形硬幣包C、而且以其軸線方向平行于主傳送帶11的延伸方向的狀態(tài)排出該硬幣包C時,該硬幣包C由硬幣包輸送機(jī)95沿與其軸線方向垂直方向輸送。由導(dǎo)向部件96對軸線方向定位后,由計數(shù)進(jìn)給裝置向安裝在主輸送帶11上的容器12進(jìn)給。這樣,硬幣包C由導(dǎo)向部件96軸線方向定位被排放到容器12內(nèi),硬幣包C的排放位置非常穩(wěn)定。因此,能夠可靠地將硬幣包容納在凹部44的底板BS上。
由硬幣包裝機(jī)94,硬幣包輸送帶95,導(dǎo)向部件96及計數(shù)進(jìn)給裝置97構(gòu)成的硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23分別相對一種面值設(shè)置一組,這樣的硬幣包進(jìn)給裝置16-19,21,23對應(yīng)全部幣值,因此,在將所有幣種的硬幣包作為找贖來準(zhǔn)備時,能夠很容易地供給全部的硬幣包,而且在定位狀態(tài)下向容器12排放全部種類的硬幣包。因此,能夠減輕硬幣包C的供給作業(yè)所需的勞動強(qiáng)度,還不需要復(fù)雜的控制,能夠可靠地將所有種類的硬幣包C容納在凹部44的底板BS內(nèi)。
此外,小捆紙幣進(jìn)給裝置22從各幣種的容納部133-136由進(jìn)給裝置119根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)一次進(jìn)給一束小捆紙幣S1時,把持輸送裝置122將該小捆紙幣裝填到對應(yīng)的容器12(12h)內(nèi)。從而,小捆紙幣S1的輸送不需人工??梢越档蜕烧亿H時的人員成本。
因?yàn)榘殉州斔脱b置122對全部各幣種的小捆紙幣S1只設(shè)置一組,所以能夠降低成本。
因?yàn)檎硌b置121使由進(jìn)給裝置119進(jìn)給的小捆紙幣S1的位置保持一致,所以能夠由把持輸送裝置122可靠地把持小捆紙幣S1。因此,能夠可靠地將小捆紙幣裝填到容器12(12h)內(nèi)。
因?yàn)榘殉州斔脱b置122能夠根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)變更對應(yīng)的容器12(12h)內(nèi)的小捆紙幣S1的裝填位置,所以能夠防止小捆紙幣S1在容器12(12h)內(nèi)的裝偏。因此,能夠有效地利用容器12內(nèi)的裝空間來裝填小捆紙幣S1。
如果把持輸送裝置122根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)變更對應(yīng)的容器12(12h)內(nèi)的小捆紙幣S1的裝填狀態(tài),在與其它的硬幣包C等會發(fā)生干涉的情況下,變更小捆紙幣S1的裝填姿勢,避免與其它的硬幣包C等發(fā)生干涉地將其裝填到容器12(12h)內(nèi)。因此,能夠更加有效地利用容器12(12h)內(nèi)的空間來裝填小捆紙幣。
在容器12到達(dá)規(guī)定的散紙幣裝填位置時,散紙幣進(jìn)給裝置32根據(jù)對應(yīng)于該容器12(12j)的包數(shù)據(jù)的對散紙幣計數(shù)并進(jìn)給。而且,皮帶驅(qū)動控制部54根據(jù)確認(rèn)鈕165的外部操作來控制容器12的移動,因此,在散紙幣投放結(jié)束,由作業(yè)者在外部操作確認(rèn)鈕165輸入數(shù)據(jù)以前將容器12停止在規(guī)定的散紙幣裝填位置上,這樣,能夠防止出現(xiàn)容器12在散紙幣進(jìn)給裝置32還沒有投放散紙幣就移動的現(xiàn)象。因此,在人工向容器12(12j)內(nèi)投放散紙幣時可正確地投放。
在應(yīng)該進(jìn)給的散紙幣量超過規(guī)定量時,為了使一次進(jìn)給的紙幣量落入規(guī)定量以內(nèi),散紙幣進(jìn)給裝置32分幾次進(jìn)行進(jìn)給,因此,基本上散紙幣的量不受限制地準(zhǔn)備找贖用。因此,也可適應(yīng)需要大量散紙幣的情況。
因?yàn)閷⑸⒓垘欧殖蓭状芜M(jìn)給時,按幣種分割進(jìn)給,能夠按幣種將散紙幣投入到容器12(12j)內(nèi)。因此,能夠非常容易地對一次投放量的散紙幣按幣種進(jìn)行分類并投放到容器12(12j)內(nèi)。
因?yàn)榉指顖笾b置166在將散紙幣分割成幾次進(jìn)給時進(jìn)行報知,所以作業(yè)者能夠知道以分割進(jìn)給。因此,能夠防止作業(yè)者在分割進(jìn)給時因不知道而出現(xiàn)的不合適現(xiàn)象。
因?yàn)樵趯⑸⒓垘欧指畛蓭状芜M(jìn)給時,散紙幣進(jìn)給裝置32在一次進(jìn)給后外部操作確認(rèn)鈕輸入數(shù)據(jù)之前限制下一次的進(jìn)給,所以不發(fā)生前次進(jìn)給的散紙幣沒有取出的狀態(tài)進(jìn)給下次散紙幣而這兩次進(jìn)給的混合現(xiàn)象。傳送帶驅(qū)動控制部54在最后進(jìn)給后外部操作確認(rèn)鈕165而輸入數(shù)據(jù)前限制容器12的移動,因此在分割進(jìn)給途中容器12不會移動。從而,在散紙幣分幾次進(jìn)給時,非常容易且可靠地對散紙幣進(jìn)行分類并投入容器12,能夠全部的散紙幣可靠地投入到容器12(12j)內(nèi)。
因?yàn)橛山雍涎b置27在容納現(xiàn)金的凹部44的外側(cè)處將底板BS和頂板TS接合,所以現(xiàn)金不會挾在接合部分。因此,即使用廉價板,就能夠確實(shí)地生成找贖包。
因?yàn)榈装錌S在凹部44的外側(cè)部分被容器本體38的挾持面52和底板壓入部件50壓著,所以能夠防止該外側(cè)部分向內(nèi)側(cè)彎折。因此,能夠確實(shí)地將底板BS和頂板TS接合起來。
因?yàn)榻雍涎b置27在容器本體38的凹部44的外側(cè)和壓緊部件50的內(nèi)側(cè)將底板BS和頂板TS接合,所以即使設(shè)置底板壓入部件50,也能夠從底板壓入部件50和容器本體38的間隙拉拔找贖包P。
通過使橫向接合部206及縱向接合部207在各自的位置上動作,就能夠分別由橫向接合部206進(jìn)行底板BS和頂板TS的接合和由縱向接合部207進(jìn)行底板BS和頂板TS的接合。因此,前后接合和左右接合的交叉部分均能保持良好接合,能夠提高接合強(qiáng)度。而且,因?yàn)槟軌蛲瑫r使橫向接合部206和縱向接合部207動作,所以能夠縮短整體接合所需要的時間。
頂板拉出裝置177挾持長條形的頂板TS,從容器12(12m)的上游側(cè)向下游側(cè)移動頂板TS,將該頂板TS拉出到容器12(12m)的上方后,頂板切斷裝置179切斷頂板TS的容器12(12m)處的上游側(cè),并向容器12(12m)供給頂板TS。因此,因?yàn)椴槐匾褂妙A(yù)先按容器12(12m)切斷的頂板TS,所以可降低該頂板TS的成本。
當(dāng)?shù)装逯棺⊙b置178將由底板拉出裝置177拉出的底板BS在容器12(12a)的下游側(cè)止住時,解除了底板拉出裝置177對底板BS的挾持,返回到容器12(12m)的上游側(cè),挾持底板BS的容器12(12a)的上游側(cè)。再由底板切斷裝置179切斷底板BS。因?yàn)榈装謇鲅b置177保持了底板BS的平直形狀防止了上卷等現(xiàn)象,所以能夠確實(shí)地由底板切斷裝置179將底板切斷,同時,由于底板拉出裝置177返回,能夠即刻拉出下一底板BS。
舉起裝置28通過使銷部件217從容器12(12o)的凹部44的底面部42突出而從凹部44將生成的找贖包P舉起,在此狀態(tài)下,運(yùn)載裝置29保持找贖包P并運(yùn)載。這樣,在凹部44內(nèi)形成的找贖包P由銷部件217從凹部44向外舉起,容易由運(yùn)載裝置29保持,因而,可以用價廉的底板BS和頂板TS生成找贖包P,能夠容易地進(jìn)行運(yùn)載。
運(yùn)載裝置29是在梳狀齒的支持部225插入銷部件217之間后上升將由銷部件217舉起的找贖包P舉起然后再運(yùn)載。因而,從下側(cè)可靠地保持形狀不穩(wěn)定的找贖包。
因?yàn)槟軌蛴蛇\(yùn)載裝置29自動地將找贖包P運(yùn)載到檢查裝置30上并自動地進(jìn)行檢查,所以可降低人員費(fèi)用。
因?yàn)橛蓹z查裝置30將判斷為合格的找贖包P自動地輸送到下一步驟,所以可降低人員費(fèi)用。
裝袋檢查裝置32使顯示裝置240顯示應(yīng)該準(zhǔn)備的單元組用的袋的數(shù)據(jù),作業(yè)者可以看見,并準(zhǔn)備對應(yīng)的袋時,對于該袋,裝袋檢查控制部241識別單元組的同時確認(rèn)該袋的單元組和顯示裝置240顯示的單元組的一致性。于是,如果袋的單元組與顯示裝置240顯示的單元組不一致,則發(fā)出報警聲,作業(yè)者就能夠知道。另一方面,若由裝袋檢查控制部241確認(rèn)袋的單元組和顯示裝置240顯示的單元組為一致,則作業(yè)者準(zhǔn)備與該袋一致的單元組的找贖包P。關(guān)于該找贖包P,裝袋檢查控制部241識別單元組,而且確認(rèn)該找贖包P的單元組和由裝袋檢查控制部241識別的袋的單元組的一致性。這樣,如果找贖包P的單元組與由裝袋檢查控制部241識別的袋的單元組不一致,則發(fā)出報警聲,作業(yè)者就能夠知道。因而,能夠可靠地將生成找贖包P進(jìn)行裝袋。
預(yù)先在袋內(nèi)裝好持出票,作業(yè)者用掃瞄儀239讀取準(zhǔn)備的袋的持出票的條形碼,裝袋檢查控制部241根據(jù)該條形碼識別單元組而且確認(rèn)該單元組和由顯示裝置240顯示的單元組的一致性。因而,能夠簡單且可靠地對袋的單元組進(jìn)行識別。
因?yàn)樵谡亿H包P上預(yù)先放置了標(biāo)簽L,所以作業(yè)者用掃瞄儀讀取準(zhǔn)備的找贖包P的標(biāo)簽L的條形碼時,裝袋檢查控制部241根據(jù)該條形碼識別單元組的同時確認(rèn)該單元組和袋的單元組的一致性。因而,能夠簡單且可靠地對袋的單元組進(jìn)行識別。
此外,因?yàn)榇驼亿H包共用一個掃瞄儀239,因此能夠降低成本,此外,能夠防止用不對應(yīng)的掃瞄儀讀取而產(chǎn)生誤差的現(xiàn)象發(fā)生。因?yàn)榇煤驼亿H包用一個裝袋檢查控制部241,所以能夠降低成本。
裝袋檢查控制部241識別與袋的單元組一致的單元組的全部找贖包P時,因?yàn)轱@示裝置240進(jìn)行顯示,所以即使應(yīng)該裝入袋的找贖包P存在多個時,能夠防止忘記裝入。因而,即使有多個應(yīng)裝入袋內(nèi),能夠可靠地將全部找贖包P裝入袋內(nèi)。
因?yàn)檠b填整理裝置24對由硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23進(jìn)給到容器12(12k)的凹部44的底板BS上的現(xiàn)金的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,所以能夠防止因現(xiàn)金裝填不好導(dǎo)致頂板TS和底板BS接合不良的現(xiàn)象。因而,頂板TS和底板BS能夠保持很好的接合狀態(tài)。
裝填整理裝置24在由傳感器172檢測出進(jìn)給到容器12(12k)的凹部44的底板BS上的現(xiàn)金的裝填狀態(tài)不好時,利用驅(qū)動裝置170由其整理部件對該現(xiàn)金的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,因此,現(xiàn)金的裝填較為良好的狀態(tài)下,不讓整理部件171動作。因而,因?yàn)闆]有問題就不使驅(qū)動裝置170工作,所以能夠提高其壽命。
因?yàn)閿?shù)據(jù)輸入裝置36可以商店單位及現(xiàn)金出納機(jī)單位設(shè)定找贖包,而且可以一日為單位設(shè)定找贖包,所以還能夠適應(yīng)準(zhǔn)備因日而異的找贖。
因?yàn)轭A(yù)先設(shè)定找贖包P的配送日和生成日的對應(yīng)關(guān)系,所以如果由輸入裝置36輸入配送日,則能夠自動地設(shè)定最佳生成日。因而,若決定了配送日,則能夠在自動地在最佳生成日生成找贖包P。
若輸入了生成日,準(zhǔn)備金計算部249集中計算該生成日應(yīng)該生成的找贖的全部找贖數(shù)據(jù)并計算應(yīng)該準(zhǔn)備的幣種的數(shù)量,圖中未示的印字裝置印出由準(zhǔn)備金計算部249計算的幣種的數(shù)量,因此在生成日前容易把握必要的準(zhǔn)備金。
在合同單位區(qū)別想生成找贖包時,若向合同單位區(qū)別生成指示部251輸入合同單位,則該合同單位區(qū)別生成指示部251全部讀出輸入的合同單位的找贖數(shù)據(jù),根據(jù)該找贖數(shù)據(jù),控制本體部243生成該合同單位的找贖包。因而,能夠?qū)贤瑔挝粎^(qū)別生成找贖包。
因?yàn)樯痰甑卿洸?45可登錄商店和配送路徑,所以能夠把握找贖包P的配送路徑。
在配送路徑區(qū)別想生成找贖包P時,若向配送路徑區(qū)別生成指示部251輸入配送路徑,則該配送路徑區(qū)別生成指示部251全部讀出輸入的配送路徑的找贖數(shù)據(jù),控制本體部243根據(jù)該找贖數(shù)據(jù)生成該配送路徑的找贖包P。因而,能夠?qū)ε渌吐窂絽^(qū)別生成找贖包P。
下面,參照圖55-圖65說明本發(fā)明的找贖生成裝置的第二實(shí)施例。下面以與第一實(shí)施例的不同部分為中心進(jìn)行說明。和第一實(shí)施例相同的部分用相同的符號并此處省略對它們的說明。
首先,在第二實(shí)施例中,相對于第一實(shí)施例,布局略有變化。即如圖55所示,從上游側(cè)按順序配置100圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置16,50圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置17,10圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置18,500圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置19,5圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置21,500圓硬幣20枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置20,1圓硬幣50枚的硬幣包進(jìn)給用的硬幣包進(jìn)給裝置23和小捆紙幣進(jìn)給裝置22。
在第二實(shí)施例中,不設(shè)置裝填報知裝置和確認(rèn)鈕,設(shè)置散紙幣包生成裝置255,該裝置255將從散紙幣進(jìn)給裝置(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,散紙幣進(jìn)給裝置)32以聚集狀進(jìn)給的散紙幣S2使用頂板TS為包裝板自動地生成散紙幣包P1,其中的散紙幣進(jìn)給裝置32受散紙幣進(jìn)給控制部(現(xiàn)金進(jìn)給裝置,散紙幣進(jìn)給裝置)163控制。
如圖56所示,該散紙幣包生成裝置255位于頂板供給裝置25的支持部176和拉出臂183之間,設(shè)置在標(biāo)簽印字粘貼裝置26的上游側(cè)。散紙幣包生成裝置255具有可把持從設(shè)置在側(cè)面的散紙幣進(jìn)給裝置32以聚集狀態(tài)進(jìn)給的散紙幣的把持件256,該把持件256的開放側(cè)位于下側(cè)而且以縱向沿Y方向且向下方突出的狀態(tài)把持散紙幣S2,并可以該姿勢進(jìn)行升降(以下稱為升降姿勢)。
另外,散紙幣包生成裝置255具有從下側(cè)支持頂板TS、同時配置在把持件256的升降范圍內(nèi)的前后位置上,相互可靠近及離開的一對支持臺257;配置在這些支持臺257的下側(cè),在把持件256的升降范圍的前后位置上,彼此可靠近及離開的一對密封部258;配置在這對密封部258的下側(cè),在把持件256的升降范圍的前后位置上,彼此可靠近及離開的一對挾持部259。支持臺257可相互靠近到彼此間有一定的間隔的程度。
因?yàn)轫敯錞S的位于支持臺257的位置上的部分對任何容器12均是覆蓋部分或既定部分,所以根據(jù)對應(yīng)于頂板TS的位于支持臺257位置的部分的數(shù)據(jù),散紙幣進(jìn)給裝置32由聚集狀進(jìn)給散紙幣S2。于是,散紙幣包生成裝置255利用把持件256把持這些散紙幣S2,同時使該把持件256升降(參照圖57)。在靠近支持臺257,使密封部258,挾持部259離開的狀態(tài)下,保持原來狀態(tài)下使把持件下降。于是,該把持件256下降通過支持臺257間的間隙,此時,鋪在支持臺257上的頂板TS被散紙幣S2向下側(cè)壓。結(jié)果,頂板TS在下游側(cè)被拉出臂183挾持著,從支持部176側(cè)被拉出,容許通過散紙幣S2及把持件256的支持臺257之間。散紙幣S2隨著把持件256下降到密封部258的下側(cè)規(guī)定位置。此時,由于頂板由支持臺257引導(dǎo),以散紙幣S2下端部為中心彎折(參照圖58)。
接著,挾持部259相互靠近,從X方向的兩側(cè)交替地將散紙幣連同頂板一起夾緊,同時解除把持件256對散紙幣S2的挾持并使其上升,從支持臺257間位置退回到上方(參照圖59)。
此時,由于把持件256和挾持部259在Y方向上交替地夾住散紙幣S2,形成一梳狀結(jié)構(gòu),因此挾持部259挾持住散紙幣S2和頂板TS后,能夠解除把持件256對散紙幣S2的挾持,而散紙幣S2仍保持匯集狀態(tài)而不會散亂。
接著,密封部258相互靠近,在散紙幣S2的上側(cè)即彎折中心的相反側(cè)處挾住因彎折而重合的頂板TS,在該重合部分利用熱熔將頂板TS焊在一起(參照圖60)。因此,散紙幣S2由頂板TS裹成包狀,形成由頂板TS包著的散紙幣包P1。為了不讓散紙幣從散紙幣包P的Y方向的兩側(cè)開口處脫落,可以將散紙幣S2的左右兩側(cè)的頂板TS的重合部分接合起來。
然后,密封部258相互離開,挾持部259也相互離開,支持臺257也相互離開(參照圖61)。
這樣,頂板TS的規(guī)定位置上形成的散紙幣包P1與頂板TS一起由頂板供給裝置25的頂板拉出裝置177的拉引而輸送,其中的頂板供給裝置25由頂板供給接合控制裝置180控制(參照62)。最終被輸送到停止于頂板供給位置的對應(yīng)容器12(12m)的上方。頂板TS的下游側(cè)因前一找贖包P的生成而被切斷,之后,為將散紙幣包P1裝填到容器12(12m)的凹部44的內(nèi)側(cè),而由頂板拉出裝置177將頂板拉出到停止在頂板供給位置上的對應(yīng)容器12(12m)的上方(參照圖56),之后,接合裝置27將對應(yīng)容器12(12m)的底板BS與頂板TS接合,再由頂板切斷裝置179在上游側(cè)將頂板切斷,成為找贖包P的一部分。
這樣生成的找贖包P成為如此的狀態(tài),散紙幣S2由頂板TS向底板BS側(cè)彎曲而形成的散紙幣包P1保持,其它現(xiàn)金裝填在頂板TS和底板BS之間。
在第二實(shí)施例中,不設(shè)置裝填整理裝置,而是設(shè)置傳感器261,裝填不好報知裝置262和確認(rèn)鈕263。傳感器261設(shè)置在位于小捆紙幣進(jìn)給裝置22和散紙幣包生成裝置255之間規(guī)定整理位置的容器12(12k)的稍上方,監(jiān)視該容器12(12k)內(nèi)的硬幣包C的裝填狀態(tài),裝填不良報知裝置262以視覺或聽覺中的任何一種方式進(jìn)行報知,確認(rèn)鈕263由作業(yè)者進(jìn)行按壓操作(外部操作)輸入數(shù)據(jù)。這些裝置與圖中未示出的整理作業(yè)控制部電氣連接。
當(dāng)硬幣包C的堆積高度超過容器12(12k)上側(cè)規(guī)定位置時,傳感器261檢測該情況,具體使用的是一種光路被硬幣包遮斷檢測這種遮斷現(xiàn)象的光學(xué)式傳感器。
當(dāng)一個容器12停在規(guī)定的整理位置時,整理作業(yè)控制部判斷傳感器261是否檢測出硬幣包C。若傳感器261檢測出硬幣包,則判斷出硬幣包的裝填狀態(tài)不良,由裝填不良報知裝置262進(jìn)行報知。相反,若傳感器261沒有檢測出硬幣包,則判斷出硬幣包裝填狀態(tài)良好,向包生成主控制部35輸出可移數(shù)據(jù),使可移標(biāo)志為ON。
若裝填不良報知裝置262進(jìn)行報知,作業(yè)者確認(rèn)裝填狀態(tài)不良,則用手工整理位于整理位置的容器12(12k)的現(xiàn)金的裝填狀態(tài)。這樣,對現(xiàn)金裝填狀態(tài)整理后,由作業(yè)者按壓確認(rèn)鈕263,整理作業(yè)控制部向包生成主控制部35輸出可移數(shù)據(jù),使對應(yīng)的移動標(biāo)志為ON。
這里,整理作業(yè)控制部在由傳感器261檢測出硬幣包C時,在操作確認(rèn)鈕263之前,向包生成主控制部35不輸出可移動數(shù)據(jù)。因此,因?yàn)榘芍骺刂撇?5的一個可移動標(biāo)志為OFF狀態(tài),所以不容許移動容器12,結(jié)果,延緩向此時位于整理位置上的容器12的底板BS上供給頂板TS并熱接合。相反,若操作了確認(rèn)鈕262,則裝填整理控制部向包生成主控制部35輸出可移動數(shù)據(jù),使對應(yīng)的可移動標(biāo)志為ON,從而向此時位于整理位置的容器12(12k)的底板BS隨后供給頂板TS并進(jìn)行熱接合。
在第二實(shí)施例中,舉起裝置28及運(yùn)載裝置29的構(gòu)成不同。
即,如圖64所示,第二實(shí)施例的舉起裝置28的銷部件217的高度不同,具體地說,配置在俯視為平面格子的交點(diǎn)位置上的銷部件的Y方向和Y方向上的兩外端側(cè)的銷部件217,換句話說,平面圖中位于最外側(cè)的全部銷部件217比位于內(nèi)側(cè)的銷部件217高。
此外,如圖64及65所示,運(yùn)載裝置29的支持部225不同,具體地說,具有下部爪264,和上部壓緊部265,下部爪264相互成鏡面對稱地各自通過支持軸267連接在支持驅(qū)動裝置229的各移動軸體228上,上部壓緊部265分別配置在各下爪264的上側(cè)。下部爪264以向構(gòu)成鏡面對稱的另外的下部爪264的方向延伸的狀態(tài)以支持軸266為中心可轉(zhuǎn)動地受底座227支承,在支持驅(qū)動裝置229的驅(qū)動下,可以支持軸266為中心使前端作上下移動地轉(zhuǎn)動。在下部爪264轉(zhuǎn)動而使其前端向上移動時,與該下部爪264前端接觸的位置上設(shè)置了上部壓緊部265。
在相互接觸的下部爪264的前端上部和上部壓緊部265的下部上設(shè)置高摩擦部件,以便于挾持找贖包P時,不會因其自重而落下。
前后兩側(cè)的下部爪264分別在Y方向按一定間隔配置多個,這樣,整體構(gòu)成梳狀。
下部爪264的Y方向間位置與舉起裝置28的高度較高的外則銷部件217的位置相配合,這樣,下部爪264可進(jìn)入銷部件217之間的位置。
運(yùn)載控制部215使輸送驅(qū)動裝置222移動支持部225到停止于運(yùn)載位置上的容器12(120)的正上方規(guī)定位置,而且控制升降驅(qū)動裝置224使支持部225上升,控制支持驅(qū)動裝置229使前后側(cè)的下部爪264脫離上部壓緊件265后等待。
由上述舉起裝置28將該容器12(120)的找贖包P舉起一定時間,由升降驅(qū)動裝置224使支持部225下降。當(dāng)使支持部225下降到前后兩側(cè)的下部爪264和上部壓緊件265間位置與找贖包P的頂板TS和底板BS的接合部分的高度對應(yīng)時,由支軸驅(qū)動裝置229使前后兩側(cè)的下部爪264轉(zhuǎn)動,將它們插入銷部件217的間位置內(nèi),且由下部爪264和上部壓緊部265挾持找贖包P的前后兩側(cè)的接合部分附近(參照圖64)。
此時,因?yàn)榕e起裝置28的銷部件217的外側(cè)高,內(nèi)部的現(xiàn)金向中央側(cè)移動,于是,離開支持部225的挾持位置。
接著,由升降驅(qū)動裝置224使支持部225上升。于是,在支持部225挾持找贖包P的前后兩側(cè)的狀態(tài)下,舉起找贖包P,脫離銷部件217,并移動到檢查裝置30的上方位置,之后,由升降驅(qū)動裝置224使支持部225下降,之后,使支持部225的下部爪264轉(zhuǎn)動,解除該下部爪264和上部壓緊件265對找贖包P的挾持,將找贖包P放置到檢查裝置30上。
根據(jù)上述的第二實(shí)施例,由插入銷部件217間的下部爪264和配置在找贖包P上側(cè)的上部壓緊件265挾持由銷部件217舉起的找贖包P之后,因上部壓緊件265和下部爪264上升而使其移動,因此能夠使上部壓緊件265和下部爪264更為緊湊,并能可靠地保持形狀不移動的找贖包P。
因?yàn)榕e起裝置28的銷部件217的外側(cè)比內(nèi)側(cè)高,所以在由銷部件217舉起時,現(xiàn)金集中到找贖包P的中央側(cè)。。因而,由上部壓緊件265及下部爪264挾持找贖包P時,能夠防止仍挾持著現(xiàn)金。
當(dāng)散紙幣進(jìn)給裝置32根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)計算散紙幣且集中進(jìn)給時,散紙幣包生成裝置255利用作為包裝料的頂板TS將散紙幣包起生成散紙幣P1,再將該散紙幣包P1裝填到頂板供給裝置25對應(yīng)的容器12(12m)內(nèi)。于是,不用人工就可自動地包裝散紙幣S2且裝填到對應(yīng)的容器12(12m)內(nèi)。因而,能夠自動生成包含散紙幣的找贖包P,生成找贖時的人員費(fèi)用可以降低。
散紙幣包生成裝置255的夾持件256及支持臺257通過把集中狀態(tài)的散紙幣S2壓在頂板TS上將該頂板彎折,密封部258將頂板TS彎折的相對兩側(cè)接合,生成散紙幣包P1。因而,因?yàn)槟軌蚝苋菀咨缮⒓垘虐黀1,所以不必要復(fù)雜的機(jī)器等,可降低成本。
因?yàn)轫敯錞S可兼作散紙幣S2的包裝板,所以能夠降低散紙幣包生成的成本,而且因?yàn)橛身敯骞┙o裝置兼作散紙幣的輸送,所以裝置整體的制造成本也可以降低。
當(dāng)由傳感器261檢測出硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23進(jìn)給到容器12(12K)的凹部44的底板BS上的現(xiàn)金的裝填狀態(tài)不良時,由裝填不良報知裝置262報警,同時整理作業(yè)控制部限制接合裝置27對該找贖包P的底板BS和頂板TS的接合。作業(yè)者得知報警數(shù)據(jù)后對現(xiàn)金的裝填狀態(tài)進(jìn)行整理,之后,按壓確認(rèn)鈕263輸入數(shù)據(jù),整理作業(yè)控制部解除接合裝置27對該找贖包P的底板BS和頂板TS的接合的限制。從而能夠防止因現(xiàn)金裝填不良而在頂板TS和底板BS不能良好接合的狀態(tài)下將兩者接合起來,因而,通常能夠?qū)㈨敯錞S和底板BS良好地接合。
根據(jù)第一實(shí)施例或第二實(shí)施例,雖然說明的是以與容器12的配置間隔相等地由驅(qū)動裝置53每次一個間隔斷續(xù)地移動容器12,但也可以設(shè)定臨時停在除此之外的中間位置,并在此時,由硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23裝填金條,在向容器12內(nèi)多裝金條的情況下,可沿X方向裝2列金條,就能夠制成大小合適的找贖包P。此時,硬幣包進(jìn)給裝置16-21,23在容器12位于規(guī)定的間隔位置上時,沿容器12的下游側(cè)壁部41裝填金條,而容器12處于臨時停的中間位置時,沿容器12的上游側(cè)壁部41裝填金條。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1的找贖生成裝置,找贖包生成裝置在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給的現(xiàn)金放置在由上述底板供給裝置提供的底板和由上述頂板供給裝置供給的頂板之間的狀態(tài)下將頂?shù)装褰雍掀饋砩烧亿H包的,因此不必要將生成的找贖再放置到袋中。
此外,還降低了制作找贖包時的人員成本。
而且,因?yàn)橛傻装搴晚敯迳烧亿H包的制包材料,來代替袋子,所以能夠降低袋體的成本,另外,能夠使從現(xiàn)金進(jìn)給裝置向底板上進(jìn)給現(xiàn)金時現(xiàn)金落下的高度降得比較低,于是就能防止硬幣包折斷或崩散。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求2所記載的找贖生成裝置,因?yàn)樵撜亿H包檢查裝置對由上述找贖包生成裝置生成的找贖包的重量進(jìn)行計量,并將該計量數(shù)據(jù)與根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)而算出的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,所以不會讓有生成誤差的找贖包流向社會。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求3記載的找贖生成裝置,因?yàn)榕_階部以鋪設(shè)狀態(tài)保持底板并具有一凹部,所以即使僅用底板,利用鋪設(shè)底板的凹部,就能夠防止現(xiàn)金脫落。
而且,即使用價格低廉的板也能夠可靠地生成找贖包。
根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求4記載的找贖生成裝置,在設(shè)置多個現(xiàn)金進(jìn)給裝置的情況下,通過對應(yīng)于臺階部的間隔,配置各現(xiàn)金進(jìn)給裝置,就能夠依次向保持在各臺階部上的底板由各現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給現(xiàn)金。
而且,可以縮短向一塊底板上進(jìn)給全部現(xiàn)金的時間。
本發(fā)明的權(quán)利要求5記載的找贖生成裝置,因?yàn)槟軌蜃詣拥貙⒂涊d了對應(yīng)于該找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽粘到找贖包上,所以不必要再粘貼記載了這些內(nèi)容數(shù)據(jù)的明細(xì)表等的作業(yè)。
而且,還能夠降低制作找贖時的人員成本。
本發(fā)明的權(quán)利要求6記載的找贖生成裝置是在權(quán)利要求1至5任何一個裝置基礎(chǔ)上,上述標(biāo)簽印字粘貼裝置把根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)算出的找贖包重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印于上述標(biāo)簽上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中。
這樣,因?yàn)榘颜亿H包的重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印于標(biāo)簽上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中,所以從生成的找贖包的標(biāo)簽上能夠直接看出該找贖重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的權(quán)利要求7記載的找贖生成裝置,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給小捆紙幣的小捆紙幣進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有小捆紙幣的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求8記載的找贖生成裝置,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給散紙幣的散紙幣進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有散紙幣的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求9記載的找贖生成裝置,因?yàn)楝F(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給硬幣包的硬幣包進(jìn)給裝置,所以能夠自動生成含有硬幣包的找贖包。
本發(fā)明的權(quán)利要求10記載的找贖生成裝置,因?yàn)橛矌虐M(jìn)給裝置具有具有將散硬幣生成硬幣包的硬幣包裝機(jī),所以仍然能夠使用回收的散硬幣。
權(quán)利要求
1.一種找贖生成裝置,其特征在于它具有輸入找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置,供給底板的底板供給裝置,供給頂板的頂板供給裝置,根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)進(jìn)給現(xiàn)金的現(xiàn)金進(jìn)給裝置,和在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給的現(xiàn)金放置在由上述底板供給裝置提供的底板和由上述頂板供給裝置供給的頂板之間的狀態(tài)下,將頂?shù)装褰雍掀饋砩烧亿H包的找贖包生成裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的找贖生成裝置,其特征在于還具有找贖包檢查裝置,該裝置對由上述找贖包生成裝置生成的找贖包的重量進(jìn)行計量,并將該計量數(shù)據(jù)與根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)而算出的重量基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所記載的找贖生成裝置,其特征在于還具有臺階部和接合裝置,該臺階部是以鋪設(shè)狀態(tài)保持由上述底板供給裝置供給的底板的同時確保有凹部,并且為在從上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置將現(xiàn)金進(jìn)給到該凹部的底板上后,覆蓋這些現(xiàn)金而鋪設(shè)由上述頂板供給裝置供給的頂板,接合裝置是將底板和頂板接合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任何一個所記載的找贖生成裝置,其特征在于上述臺階部設(shè)置多個,而且多個臺階部以等間隔配置在沿水平方向移動的傳送帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任何一個記載的找贖生成裝置,其特征在于還具有標(biāo)簽印字粘貼裝置,該裝置將每個找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)分別印制在各自的標(biāo)簽上,同時將包含對應(yīng)于找贖包的內(nèi)容數(shù)據(jù)的標(biāo)簽粘貼到頂板上,貼上該標(biāo)簽的頂板覆蓋對應(yīng)的找贖包。
6.根據(jù)權(quán)利要求5記載的找贖生成裝置,其特征在于上述標(biāo)簽印字粘貼裝置把根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)算出的找贖包重量的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含在印于上述標(biāo)簽上的內(nèi)容數(shù)據(jù)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任何一個記載的找贖生成裝置,其特征在于上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給小捆紙幣的小捆紙幣進(jìn)給裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任何一個記載的找贖生成裝置,其特征在于上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給散紙幣的散紙幣進(jìn)給裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任何一個記載的找贖生成裝置,其特征在于上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置具有進(jìn)給硬幣包的硬幣包進(jìn)給裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任何一個記載的找贖生成裝置是在裝置,其特征在于上述硬幣包進(jìn)給裝置具有將散硬幣生成硬幣包的硬幣包裝機(jī)。
全文摘要
一種能夠降低生成找贖時的人員成本的找贖生成裝置。該找贖生成裝置,其特征在于它具有輸入找贖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入裝置,供給底板的底板供給裝置,供給頂板的頂板供給裝置,根據(jù)上述數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的找贖數(shù)據(jù)進(jìn)給現(xiàn)金的現(xiàn)金進(jìn)給裝置,和在把上述現(xiàn)金進(jìn)給裝置進(jìn)給的現(xiàn)金放置在由上述底板供給裝置提供的底板和由上述頂板供給裝置供給的頂板之間的狀態(tài)下將頂?shù)装褰雍掀饋砩烧亿H包的找贖包生成裝置。
文檔編號G07F5/00GK1241760SQ9910831
公開日2000年1月19日 申請日期1999年6月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月5日
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