一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：集中控制器10；與所述控制器10連接的驅(qū)動(dòng)電路芯片20，所述驅(qū)動(dòng)電路芯片20的移位時(shí)鐘寄存器與鎖存時(shí)鐘寄存器連接所述控制器10的反饋端；多個(gè)D觸發(fā)器101，一端與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，另一端與機(jī)械手的各個(gè)手指連接；同步時(shí)鐘發(fā)生器102，與所述D觸發(fā)器可開(kāi)合地連接，用于發(fā)出同步信號(hào)控制各個(gè)手指進(jìn)行同步工作。本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)控制器發(fā)出大功率信號(hào)，并發(fā)送至D觸發(fā)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手輸出大力矩的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電路領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，機(jī)械手的作用越來(lái)越大，它能代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用與機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了能抓取空間中的物體，機(jī)械手要有多個(gè)自由度。自由度越多，機(jī)械手的靈活性就越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2或3個(gè)自由度，去按照驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。
[0003]目前的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)電路一般驅(qū)動(dòng)力矩不夠大，其驅(qū)動(dòng)力有限，對(duì)機(jī)械手的影響比較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)控制器發(fā)出大功率信號(hào)，并發(fā)送至D觸發(fā)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手輸出大力矩的目的。
[0005]—種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括:
[0006]集中控制器；
[0007]與所述控制器連接的驅(qū)動(dòng)電路芯片，所述驅(qū)動(dòng)電路芯片的移位時(shí)鐘寄存器與鎖存時(shí)鐘寄存器連接所述集中控制器的反饋端；
[0008]多個(gè)D觸發(fā)器，一端與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，另一端與機(jī)械手的各個(gè)手指連接；
[0009]同步時(shí)鐘發(fā)生器，與所述D觸發(fā)器可開(kāi)合地連接，用于發(fā)出同步信號(hào)控制各個(gè)手指進(jìn)行同步工作。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0011]脈沖發(fā)生器，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于發(fā)出脈沖信號(hào)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0013]角度測(cè)量器，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于測(cè)量機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)的角度，并根據(jù)所述角度輸出對(duì)應(yīng)的秒沖寬度。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括
[0015]AD轉(zhuǎn)換器，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器連接，用于將所述脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0017]鎖存器，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器連接，用于在所述脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)后對(duì)信號(hào)進(jìn)行鎖存。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0019]第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片，與所述集中控制器連接，用于在接收到有效時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片為具有鎖存功能的8位移動(dòng)寄存器。
[0021]有益效果:
[0022]—種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括:集中控制器;與所述控制器連接的驅(qū)動(dòng)電路芯片，所述驅(qū)動(dòng)電路芯片的移位時(shí)鐘寄存器與鎖存時(shí)鐘寄存器連接所述控制器的反饋端;多個(gè)D觸發(fā)器，一端與所述控制器連接，另一端與機(jī)械手的各個(gè)手指連接。同步時(shí)鐘發(fā)生器，與所述D觸發(fā)器可開(kāi)合地連接，用于發(fā)出同步信號(hào)控制各個(gè)手指進(jìn)行同步工作。該電路通過(guò)控制器發(fā)出大功率信號(hào)，并發(fā)送至D觸發(fā)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手輸出大力矩的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)控制器發(fā)出大功率信號(hào)，并發(fā)送至D觸發(fā)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手輸出大力矩的目的。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括:
[0027]集中控制器10;
[0028]與所述控制器10連接的驅(qū)動(dòng)電路芯片20，所述驅(qū)動(dòng)電路芯片20的移位時(shí)鐘寄存器與鎖存時(shí)鐘寄存器連接所述控制器10的反饋端；
[0029]多個(gè)D觸發(fā)器101，一端與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，另一端與機(jī)械手的各個(gè)手指連接；
[0030]同步時(shí)鐘發(fā)生器102，與所述D觸發(fā)器可開(kāi)合地連接，用于發(fā)出同步信號(hào)控制各個(gè)手指進(jìn)行同步工作。
[0031]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0032]脈沖發(fā)生器103，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于發(fā)出脈沖信號(hào)。
[0033]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0034]角度測(cè)量器104，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于測(cè)量機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)的角度，并根據(jù)所述角度輸出對(duì)應(yīng)的秒沖寬度。
[0035]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括
[0036]AD轉(zhuǎn)換器105，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器103連接，用于將所述脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0037]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0038]鎖存器106，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器103連接，用于在所述脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)后對(duì)信號(hào)進(jìn)行鎖存。
[0039]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括:
[0040]第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片，與所述集中控制器連接，用于在接收到有效時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。
[0041]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片為具有鎖存功能的8位移動(dòng)寄存器。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括: 集中控制器； 與所述控制器連接的驅(qū)動(dòng)電路芯片，所述驅(qū)動(dòng)電路芯片的移位時(shí)鐘寄存器與鎖存時(shí)鐘寄存器連接所述集中控制器的反饋端； 多個(gè)D觸發(fā)器，一端與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，另一端與機(jī)械手的各個(gè)手指連接； 同步時(shí)鐘發(fā)生器，與所述D觸發(fā)器可開(kāi)合地連接，用于發(fā)出同步信號(hào)控制各個(gè)手指進(jìn)行同步工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括: 脈沖發(fā)生器，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于發(fā)出脈沖信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括: 角度測(cè)量器，與所述驅(qū)動(dòng)電路芯片連接，用于測(cè)量機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)的角度，并根據(jù)所述角度輸出對(duì)應(yīng)的秒沖寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括 AD轉(zhuǎn)換器，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器連接，用于將所述脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括: 鎖存器，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路芯片與所述脈沖發(fā)生器連接，用于在所述脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)后對(duì)信號(hào)進(jìn)行鎖存。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括: 第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片，與所述集中控制器連接，用于在接收到有效時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述第一、第二和第三串并轉(zhuǎn)換芯片為具有鎖存功能的8位移動(dòng)寄存器。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK205521412SQ201620158198
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】曾繁新
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