一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪作為機(jī)械常用的零件之一應(yīng)用十分普遍，加工方法也比較多，眾所周知，齒輪在加工時離不開去污、退火、等工藝，而這些工藝都要求將齒輪轉(zhuǎn)移工位，現(xiàn)有的小型齒輪轉(zhuǎn)移工位就是靠人力、大型齒輪轉(zhuǎn)移工位主要靠吊車，人工移動齒輪不僅不方便而且也容易砸手、弄臟衣服等，使用吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)移也需要花大量的人力和物力成本。
[0003]錐形齒輪作為齒輪中的一種，同樣也面臨著這樣的情況，隨著科技的不斷進(jìn)步，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式亟待改變。機(jī)械手作為一種智能化產(chǎn)品現(xiàn)在逐漸開始被大型企業(yè)所利用，但現(xiàn)有的機(jī)械手大多價格昂貴而且基本都是由大型企業(yè)定制，甚至有的靠國外進(jìn)口，普通的小企業(yè)根本與之無緣。人們迫切需要一種抓夾裝置來來適應(yīng)齒輪的生產(chǎn)，所需抓夾裝置不僅成本要低，而且要能減輕人工的勞動、操作簡便，也不會像吊車那樣體積龐大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，能為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為:一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，包括機(jī)架、三個吊裝桿、凸輪、驅(qū)動部件、驅(qū)壓縮彈簧、尾座以及三個活動夾桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，凸輪中部活動鉸接在吊裝桿的上部，凸輪的兩側(cè)面具有漸近線弧，凸輪的底面具有鎖止弧，驅(qū)動部件位于凸輪下部的位置，驅(qū)動部件的中部套裝在吊裝桿上并與吊裝桿緊密滑動配合，驅(qū)動部件的側(cè)面上具有三個凸出的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的下端與吊裝桿之間的夾角小于90°，尾座與驅(qū)動桿的下端部進(jìn)行可拆卸式固定連接，驅(qū)動部件的下端部與尾座之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧套裝在吊裝桿上，活動夾桿具有上下兩個部分，上下兩個部分所形成的夾角為銳角。
[0006]吊裝桿固定安裝在機(jī)架上起支撐作用。通過操作桿轉(zhuǎn)動凸輪，凸輪的漸近線弧使吊裝桿上套裝的驅(qū)動部件向下移動，驅(qū)動部件上的三個驅(qū)動桿向下壓。因?yàn)榛顒訆A桿的上端部與尾座活動鉸接，下端部由吊裝桿中心位置向下傾斜，驅(qū)動部件側(cè)面上的驅(qū)動桿下端與活動夾桿的上部活動鉸接，所以驅(qū)動部件使活動夾桿向下旋轉(zhuǎn)?；顒訆A桿上下兩部分所形成的夾角為銳角，活動夾桿的下端部在活動夾桿逐漸旋轉(zhuǎn)的同時向吊裝桿靠近，同時活動夾桿的下端部與尾座的底端配合將錐形齒輪夾緊。
[0007]整個過程中，活動夾桿在夾緊錐形齒輪使類似于抓夾的動作，而凸輪上的漸進(jìn)線弧控制著驅(qū)動部件向下的行程，當(dāng)驅(qū)動部件向下移動并達(dá)到所需要的工位以后，凸輪的鎖止弧也剛好與驅(qū)動部件的上端面接觸，即使再轉(zhuǎn)動凸輪，驅(qū)動部件也不再向下移動，這樣可以防止活動夾桿旋轉(zhuǎn)角度過大損壞錐形齒輪的錐形齒。當(dāng)需要松開錐形齒輪時，通過操作桿旋轉(zhuǎn)凸輪，壓縮彈簧利用彈簧的復(fù)位彈力向上頂起驅(qū)動部件，驅(qū)動部件的驅(qū)動桿帶動活動夾桿逐漸松開錐形齒輪。利用本裝置來抓夾錐形齒輪，操作非常簡便。本裝置雖然僅利用了常見的凸輪和簡單的桿件，但巧妙的結(jié)構(gòu)方式卻能有效的抓夾錐形齒輪，對于大多數(shù)企業(yè)來說，本裝置不僅結(jié)簡單易于操作和維修，而且能極大的節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0008]優(yōu)化方案一:作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，三個活動夾桿之間形成的夾角為120°，三個直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個活動夾桿在豎直方向上一一對應(yīng)。同一圓上均分三個夾角，使三個活動夾桿所承受的錐形齒輪的重力相等，可以延長零部件的使用壽命。
[0009]優(yōu)化方案二:作為對優(yōu)化方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，活動夾桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。安裝橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的錐形齒不會受磨損，也提高了活動夾桿與錐形齒輪之間的摩擦力。
[0010]優(yōu)化方案三:作為對優(yōu)化方案二的進(jìn)一步優(yōu)化，尾座的下端部固定安裝有橡膠墊。橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的上端面不被磨損。
[0011]優(yōu)化方案四:作為對優(yōu)化方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，凸輪上固定連接有連個手把，兩個手把左右對稱布置。當(dāng)錐形齒輪較大較重時，一個人操作手把勢必費(fèi)時費(fèi)力，設(shè)置兩個手把，就可以由兩個人同時在錐形齒輪兩邊進(jìn)行操作，這樣省時也省力。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置實(shí)施例的活動夾桿水平安裝分布示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:包括機(jī)架1、吊裝桿2、凸輪3、手把4、驅(qū)動部件5、壓縮彈簧6、尾座7、活動夾桿8、橡膠墊9、錐形齒輪10、驅(qū)動桿51。
[0016]如圖1和圖2所示的一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，吊裝桿2豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架I上。凸輪3中部活動鉸接在吊裝桿2的上部，凸輪3的兩側(cè)面具有漸近線弧，凸輪3的底面具有鎖止弧，本實(shí)施例中，兩個手把4左右對稱布置并與凸輪3固定連接。驅(qū)動部件5位于凸輪3下部的位置，驅(qū)動部件5的中部套裝在吊裝桿2上并與吊裝桿2緊密滑動配合，驅(qū)動部件5的側(cè)面上具有三個凸出的驅(qū)動桿51，三個凸出的驅(qū)動桿51在驅(qū)動部件5的側(cè)面上均等分布。驅(qū)動桿51的下端與吊裝桿2之間的夾角小于90°。
[0017]如圖1所示，尾座7與吊裝桿2的下端部進(jìn)行可拆卸式固定連接，驅(qū)動部件5的下端部與尾座7之間設(shè)置有壓縮彈簧6，壓縮彈簧6套裝在吊裝桿2上。尾座7的下端通過粘接或螺栓固定安裝有橡膠墊9。如圖1和圖2所示，活動夾桿8具有上下兩個部分，上下兩個部分所形成的夾角為銳角，活動夾桿8的上端部與尾座7活動鉸接，下端部由活動夾桿8中心位置向下傾斜，本實(shí)施例中，活動夾桿8設(shè)置有三個，三個活動夾桿8所形成的水平夾角為120°。驅(qū)動部件5側(cè)面上的驅(qū)動桿51下端與活動夾桿8的上部活動鉸接?；顒訆A桿8的下端部也固定安裝有橡膠墊9。如圖1所示，活動夾桿8的下端與錐形齒輪10的錐形齒緊密貼合，并與尾座7共同作用形成一個夾緊的狀態(tài)，將錐形齒輪10夾緊。
【主權(quán)項】
1.一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，其特征在于:包括機(jī)架、三個吊裝桿、凸輪、驅(qū)動部件、驅(qū)壓縮彈簧、尾座以及三個活動夾桿，所述吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，所述凸輪中部活動鉸接在吊裝桿的上部，凸輪的兩側(cè)面具有漸近線弧，凸輪的底面具有鎖止弧，所述驅(qū)動部件位于凸輪下部的位置，驅(qū)動部件的中部套裝在吊裝桿上并與吊裝桿緊密滑動配合，驅(qū)動部件的側(cè)面上具有三個凸出的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的下端與吊裝桿之間的夾角小于90°，所述尾座與驅(qū)動桿的下端部進(jìn)行可拆卸式固定連接，驅(qū)動部件的下端部與尾座之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧套裝在吊裝桿上，所述活動夾桿具有上下兩個部分，上下兩個部分所形成的夾角為銳角，活動夾桿的上端部與尾座活動鉸接，下端部由吊裝桿中心位置向下傾斜，驅(qū)動部件側(cè)面上的驅(qū)動桿下端與活動夾桿的上部活動鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，其特征在于:所述三個凸出的驅(qū)動桿在驅(qū)動部件的側(cè)面上均等分布，所述三個吊裝桿所形成的水平夾角為120°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，其特征在于:所述活動夾桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，其特征在于:所述尾座的下端固定安裝有橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，其特征在于:所述凸輪上固定連接有連個手把，兩個手把左右對稱布置。
【專利摘要】本專利公開了一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，包括機(jī)架、三個吊裝桿、凸輪、驅(qū)動部件、驅(qū)壓縮彈簧、尾座以及三個活動夾桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，凸輪中部活動鉸接在吊裝桿的上部，凸輪的兩側(cè)面具有漸近線弧，凸輪的底面具有鎖止弧，驅(qū)動部件位于凸輪下部的位置，驅(qū)動部件的中部套裝在吊裝桿上并與吊裝桿緊密滑動配合，驅(qū)動桿的下端與吊裝桿之間的夾角小于90°，尾座與驅(qū)動桿的下端部進(jìn)行可拆卸式固定連接，驅(qū)動部件的下端部與尾座之間設(shè)置有壓縮彈簧，活動夾桿的上下兩個部分所形成的夾角為銳角。相比昂貴的機(jī)械手和傳統(tǒng)的齒輪生產(chǎn)方式，不僅省力，而且能節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN205363943
【申請?zhí)枴緾N201520946410
【發(fā)明人】王先進(jìn), 王曾強(qiáng), 嚴(yán)幫艷
【申請人】重慶市星極齒輪有限責(zé)任公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月24日