用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的rgv小車及其可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車及其可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)加工設(shè)備的上下料多數(shù)是由人工或者固定工業(yè)機(jī)器人來操作，然而固定工業(yè)機(jī)器人投資成本高，對(duì)于中小型企業(yè)來說產(chǎn)生的效益低，且無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的使用效率的最大利用化，導(dǎo)致推廣化低;現(xiàn)在多數(shù)中小型企業(yè)均采用人工上下料，然而人力成本高，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有加工設(shè)備上下料存在的依靠固定工業(yè)機(jī)器人時(shí)投資成本高，對(duì)于中小型企業(yè)來說產(chǎn)生的效益低，且無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的使用效率的最大利用化，并且依靠人工上下料時(shí)，人工成本高，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，提供一種用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車及其可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車，它包括RGV小車本體，其中:它還包括用于對(duì)RGV小車本體定位的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)由電機(jī)、油栗、液壓閥、同步分流發(fā)閥和油缸，油缸豎直的設(shè)在RGV小車本體的底面上，電機(jī)、油栗、液壓閥和同步分流閥設(shè)在油箱上且位于RGV小車本體中部的一側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)油栗對(duì)液壓系統(tǒng)提供壓力油，壓力油經(jīng)過液壓閥和同步分流發(fā)閥后流向油缸，液壓閥能夠控制壓力油的流向。
[0006]—種利用所述的用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車制成的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，它包括工業(yè)機(jī)器人和RGV小車，其中:所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)在RGV小車上表面的中部，工業(yè)機(jī)器人的控制箱設(shè)在RGV小車上表面的前部，RGV小車底部的油缸能夠?qū)GV小車進(jìn)行定位支撐，保證工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0007]所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，還包括儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐設(shè)在小車上表面的中部且位于工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)，并能夠?qū)I(yè)機(jī)器人提供氣源。
[0008]所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，還包括多功能工作臺(tái)，所述多功能工作臺(tái)設(shè)在RGV小車上且位于工業(yè)機(jī)器人的后面。
[0009]所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，還包括安全區(qū)域掃描儀，所述安全區(qū)域掃描儀設(shè)在RGV小車的周圍。
[0010]所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，還包括機(jī)器人控制箱防護(hù)罩，所述機(jī)器人控制箱防護(hù)罩裝在RGV小車的前部，并罩在工業(yè)機(jī)器人的控制箱上。
[0011]所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，還包括由前板、后板、尾板和頂板組成的防護(hù)板金，所述前板和后板設(shè)在RGV小車的兩側(cè)，尾板設(shè)在RGV小車的尾端，頂板設(shè)在RGV小車中部的上面且頂板上留有供動(dòng)工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)的開口。
[0012]由于本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案解決了，現(xiàn)有加工設(shè)備上下料存在的依靠固定工業(yè)機(jī)器人時(shí)投資成本高，對(duì)于中小型企業(yè)來說產(chǎn)生的效益低，且無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的使用效率的最大利用化，并且依靠人工上下料時(shí)，人工成本高，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，與【背景技術(shù)】相比，本實(shí)用新型提供一種安裝在RGV小車上的工業(yè)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)設(shè)備的上下料工作，既提高了工業(yè)機(jī)器人的使用效率，又減少了人工的使用，提高生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖的另一角度觀測圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖再一個(gè)角度觀測圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明:
[0017]如圖1?圖3所示，本實(shí)施例中的用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車，它包括RGV小車本體I，其中:它還包括用于對(duì)RGV小車本體定位的液壓系統(tǒng)2，所述液壓系統(tǒng)由電機(jī)2-1、油栗2-2、液壓閥2-3、同步分流閥2-4、油箱2-5和油缸，油缸豎直的設(shè)在RGV小車本體的底面上并位于靠近四角的位置，電機(jī)2-1、油栗2-2、液壓閥2-3和同步分流閥2-4設(shè)在油箱2-5上且位于RGV小車本體I中部的一側(cè)，電機(jī)2-1驅(qū)動(dòng)油栗2-2對(duì)液壓系統(tǒng)提供壓力油，壓力油經(jīng)過液壓閥2-3和同步分流閥2-4后流向油缸，液壓閥2-3能夠控制壓力油的流向。
[0018]所述RGV小車本體I的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)，減速機(jī)、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在RGV小車本體I上面的中部靠后的位置，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)的輸入軸連接，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在減速機(jī)的輸出軸上，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的被動(dòng)輪設(shè)在RGV小車本體車輪的輪軸上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)RGV小車本體能夠精確控制RGV小車本體位置。
[0019]使用上述實(shí)施例中的RGV小車制成的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，它包括工業(yè)機(jī)器人3、儲(chǔ)氣罐4、多功能工作臺(tái)5、機(jī)器人控制箱防護(hù)罩6、防護(hù)板金7和安全區(qū)域掃描儀，工業(yè)機(jī)器人3設(shè)在RGV小車I上面的中部，工業(yè)機(jī)器人的控制箱設(shè)在RGV小車I上面的前部，安全區(qū)域掃描儀設(shè)在RGV小車的周圍，安全區(qū)域掃描儀能夠防止小車超出軌道，并防止傷及操作人員，以保證生產(chǎn)安全，儲(chǔ)氣罐4設(shè)在RGV小車I上面的中部且位于工業(yè)機(jī)器人3的一側(cè)，并能夠?qū)I(yè)機(jī)器人提供氣源，GV小車I的液壓系統(tǒng)設(shè)在RGV小車I上面的中部且位于工業(yè)機(jī)器人3的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在RGV小車I上面的中部且位于工業(yè)機(jī)器人3與多功能工作臺(tái)5之間，多功能工作臺(tái)5設(shè)在RGV小車I上面且位于工業(yè)機(jī)器人3的后面，機(jī)器人控制箱防護(hù)罩6裝在RGV小車I的前部，并罩在工業(yè)機(jī)器人的控制箱上，防護(hù)板金7包括前板7-1、后板7-2、尾板7-3和頂板7-4，前板7-1和后板7-2設(shè)在RGV小車I的兩側(cè)，尾板7_3設(shè)在RGV小車I的尾端，頂板7_4設(shè)在RGV小車I中部的上面且頂板7-4上留有供動(dòng)工業(yè)機(jī)器人3活動(dòng)的開口。
[0020]本實(shí)施例中的儲(chǔ)氣罐4還能夠?yàn)檐囕d的其他設(shè)備提供氣源。
[0021 ]本實(shí)施例中的機(jī)器人控制箱防護(hù)罩6上還能夠安裝操作觸摸屏，嗡鳴報(bào)警燈，溫度控制器和/或開關(guān)按鈕。
[0022]本實(shí)施例中的多功能工作臺(tái)5能夠用清洗機(jī)，檢測設(shè)備，刀具架或物料暫存臺(tái)替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車，它包括RGV小車本體，其特征在于:它還包括用于對(duì)RGV小車本體定位的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)由電機(jī)、油栗、液壓閥、同步分流閥、油箱和油缸，油缸豎直的設(shè)在RGV小車本體的底面上，電機(jī)、油栗、液壓閥和同步分流閥設(shè)在油箱上且位于RGV小車本體中部的一側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)油栗對(duì)液壓系統(tǒng)提供壓力油，壓力油經(jīng)過液壓閥和同步分流發(fā)閥后流向油缸，液壓閥能夠控制壓力油的流向。2.一種利用權(quán)利要求1中的用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車制成的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，它包括工業(yè)機(jī)器人和RGV小車，其特征在于:所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)在RGV小車上表面的中部，工業(yè)機(jī)器人的控制箱設(shè)在RGV小車上表面的前部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它還包括儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐設(shè)在RGV小車上表面的中部且位于工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)，并能夠?qū)I(yè)機(jī)器人提供氣源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它還包括多功能工作臺(tái)，所述多功能工作臺(tái)設(shè)在RGV小車上且位于工業(yè)機(jī)器人的后面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它還包括安全區(qū)域掃描儀，所述安全區(qū)域掃描儀設(shè)在RGV小車的周圍。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它還包括機(jī)器人控制箱防護(hù)罩，所述機(jī)器人控制箱防護(hù)罩裝在RGV小車的前部，并罩在工業(yè)機(jī)器人的控制箱上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:它還包括由前板、后板、尾板和頂板組成的防護(hù)板金，所述前板和后板設(shè)在RGV小車的兩側(cè)，尾板設(shè)在RGV小車的尾端，頂板設(shè)在RGV小車中部的上面且頂板上留有供動(dòng)工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)的開口。
【專利摘要】一種用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車及其可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，目的是解決現(xiàn)有加工設(shè)備上下料存在的依靠固定工業(yè)機(jī)器人時(shí)投資成本高，設(shè)備利用化效率低，依靠人工上下料時(shí)成本高，生產(chǎn)效率低的問題，一種利用所述的用于運(yùn)送工業(yè)機(jī)器人的RGV小車制成的可移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，它包括工業(yè)機(jī)器人和RGV小車，其中:所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)在RGV小車上表面的中部，工業(yè)機(jī)器人的控制箱設(shè)在RGV小車上表面的前部，RGV小車底部的油缸能夠?qū)GV小車進(jìn)行定位支撐，保證工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)設(shè)備的上下料工作，既提高了工業(yè)機(jī)器人的使用效率，又減少了人工的使用，提高生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B62D63/02, B25J5/00
【公開號(hào)】CN205363871
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521129060
【發(fā)明人】周野, 胡磊, 劉昌軍
【申請(qǐng)人】深圳市嘉熠精密自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日