小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，屬于機器人裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進步，機器人開始進入人們的生產(chǎn)、生活中，尤其是能夠執(zhí)行命令的小型機器人，但小型機器人經(jīng)常需要升降裝置來調(diào)節(jié)執(zhí)行器的高度，需要設(shè)計專用于小型機器人的輕便旋轉(zhuǎn)平臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，包括舵機、旋轉(zhuǎn)體托臺、支撐箱體、支撐套筒和托板，所述的支撐箱體懸掛在機器人對接用工作平臺的下方;所述的舵機設(shè)置在支撐箱體內(nèi)，并為旋轉(zhuǎn)平臺提供旋轉(zhuǎn)動力，所述舵機的扭矩輸出部件與支撐箱體內(nèi)的托板連接;所述的旋轉(zhuǎn)體托臺由旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)平臺底面的旋轉(zhuǎn)支撐柱兩部分組成，所述的旋轉(zhuǎn)平臺為小型機器人承載平臺，所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱下部通過托板與支撐箱體內(nèi)部的舵機相連，旋轉(zhuǎn)支撐柱上部從機器人對接用工作平臺上的開口伸出；所述旋轉(zhuǎn)體托臺與機器人對接用工作平臺的連接處設(shè)有支撐套筒，所述的支撐套筒下端與支撐箱體連接。
[0006]所述的舵機通過托架安裝在支撐箱體內(nèi)部，在舵機兩側(cè)各設(shè)有一個固定板，所述固定板連接舵機和支撐箱體內(nèi)壁。
[0007]所述的支撐套筒位于在旋轉(zhuǎn)體托臺和托板之間，支撐套筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐柱外周，上端支撐旋轉(zhuǎn)平臺，下端與支撐箱體剛性連接。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)支撐柱和支撐箱體均為硬質(zhì)鋁合金材料制成。
[0009]所述的支撐箱體側(cè)壁置有過線孔。
[0010]本實用新型的工作原理是:舵機及其傳動機構(gòu)懸掛在機器人升降裝置的下方，舵機所產(chǎn)生的扭矩通過旋轉(zhuǎn)支撐柱傳遞給旋轉(zhuǎn)平臺，并帶動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動運動為機器人增加了一個平面轉(zhuǎn)動自由度，還可以通過各種傳感器或限位裝置的設(shè)置對轉(zhuǎn)動角度進行精確定位，配合升降平臺完成機器人的各種動作。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺具有控制簡單、結(jié)構(gòu)容易實現(xiàn)簡單、重量輕、不需復(fù)雜機械加工等優(yōu)點，是一種輕便、可以靈活轉(zhuǎn)動的承載平臺。本實用新型采用了舵機懸掛式結(jié)構(gòu)，既簡化了旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，又降低了旋轉(zhuǎn)平臺的高度，使得空間布局更加緊湊，適用于小型機器人等的升降平臺。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用新型的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]—種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，包括舵機8、旋轉(zhuǎn)體托臺、支撐箱體7、支撐套筒5和托板11，所述的支撐箱體7為U型槽式結(jié)構(gòu)，通過緊固螺栓2懸掛在機器人對接用工作平臺I下方;所述的舵機8設(shè)置在支撐箱體7內(nèi)，并為旋轉(zhuǎn)平臺提供旋轉(zhuǎn)動力，所述舵機8的扭矩輸出部件與支撐箱體7內(nèi)的托板11連接。舵機8是小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺的動力源，選用SPINGGRC的SM-S4315R金屬齒輪舵機，額定最高工作電壓6V。所述的旋轉(zhuǎn)體托臺由旋轉(zhuǎn)平臺3和旋轉(zhuǎn)平臺底面的旋轉(zhuǎn)支撐柱4兩部分組成，所述的旋轉(zhuǎn)平臺為小型機器人承載平臺，所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱4上部從機器人對接用工作平臺I上的開口伸出，下部通過托板11與支撐箱體內(nèi)部的舵機8相連，旋轉(zhuǎn)支撐柱4與下面的托板11結(jié)合為一體，起帶動旋轉(zhuǎn)平臺3轉(zhuǎn)動的作用。所述旋轉(zhuǎn)體托臺與機器人對接用工作平臺I的連接處設(shè)有支撐套筒5，所述的支撐套筒5下端與支撐箱體7連接，支撐套筒5起增加旋轉(zhuǎn)體托臺穩(wěn)定性，承接其負(fù)荷的作用。支撐箱體7將旋轉(zhuǎn)體托臺的負(fù)荷傳遞到機器人對接用工作平臺I上。所述的舵機8通過托架安裝在支撐箱體內(nèi)部，在舵機兩側(cè)各設(shè)有一個固定板10，所述固定板1連接舵機8和支撐箱體7內(nèi)壁，固定板10采用硬質(zhì)鋁型材。所述的支撐套筒5位于在旋轉(zhuǎn)體托臺和托板之間，支撐套筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐柱外周，旋轉(zhuǎn)體托臺的旋轉(zhuǎn)支撐柱4可在支撐套筒5內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，支撐套筒5上端支撐旋轉(zhuǎn)平臺，下端與支撐箱體剛性連接。所述的旋轉(zhuǎn)平臺3、旋轉(zhuǎn)支撐柱4和支撐箱體7均為硬質(zhì)鋁合金材料制成。所述的支撐箱體7側(cè)壁置有過線孔9。
[0016]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:包括舵機、旋轉(zhuǎn)體托臺、支撐箱體、支撐套筒和托板，所述的支撐箱體懸掛在機器人對接用工作平臺的下方;所述的舵機設(shè)置在支撐箱體內(nèi)，并為旋轉(zhuǎn)平臺提供旋轉(zhuǎn)動力，所述舵機的扭矩輸出部件與支撐箱體內(nèi)的托板連接;所述的旋轉(zhuǎn)體托臺由旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)平臺底面的旋轉(zhuǎn)支撐柱兩部分組成，所述的旋轉(zhuǎn)平臺為小型機器人承載平臺，所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱下部通過托板與支撐箱體內(nèi)部的舵機相連，旋轉(zhuǎn)支撐柱上部從機器人對接用工作平臺上的開口伸出；所述旋轉(zhuǎn)體托臺與機器人對接用工作平臺的連接處設(shè)有支撐套筒，所述的支撐套筒下端與支撐箱體連接。2.如權(quán)利要求1所述的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述的舵機通過托架安裝在支撐箱體內(nèi)部，在舵機兩側(cè)各設(shè)有一個固定板，所述固定板連接舵機和支撐箱體內(nèi)壁。3.如權(quán)利要求2所述的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述的支撐套筒位于在旋轉(zhuǎn)體托臺和托板之間，支撐套筒設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐柱外周，上端支撐旋轉(zhuǎn)平臺，下端與支撐箱體剛性連接。4.如權(quán)利要求2所述的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)支撐柱和支撐箱體均為硬質(zhì)鋁合金材料制成。5.如權(quán)利要求1所述的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述的支撐箱體側(cè)壁置有過線孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺，包括舵機、旋轉(zhuǎn)體托臺、支撐箱體、支撐套筒和托板，所述的支撐箱體懸掛在機器人對接用工作平臺的下方；所述的舵機設(shè)置在支撐箱體內(nèi)，并為旋轉(zhuǎn)平臺提供旋轉(zhuǎn)動力，所述舵機的扭矩輸出部件與支撐箱體內(nèi)的托板連接；所述的旋轉(zhuǎn)體托臺由旋轉(zhuǎn)平臺和旋轉(zhuǎn)平臺底面的旋轉(zhuǎn)支撐柱兩部分組成，所述的旋轉(zhuǎn)平臺為小型機器人承載平臺，所述的旋轉(zhuǎn)支撐柱下部通過托板與支撐箱體內(nèi)部的舵機相連，旋轉(zhuǎn)支撐柱上部從機器人對接用工作平臺上的開口伸出。本實用新型的小型機器人用輕便旋轉(zhuǎn)平臺控制簡單、結(jié)構(gòu)容易實現(xiàn)，簡單、重量輕、不需復(fù)雜機械加工，是一種輕便、可以靈活轉(zhuǎn)動的承載平臺。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN205272025
【申請?zhí)枴緾N201521121976
【發(fā)明人】王欣
【申請人】南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日