一種具有預(yù)定位功能的夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種具有預(yù)定位功能的夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，自動化生產(chǎn)設(shè)備中，經(jīng)常需要對工件進(jìn)行夾取，特別是在夾取大型工件時(shí)，由于工件的擺放及夾爪自身的設(shè)計(jì)問題，很容易出現(xiàn)夾爪在夾取工件時(shí)，工件處于一邊高一邊低的狀態(tài)，這樣不容易將工件夾起，即使夾起，工件在運(yùn)送的過程中非常容易掉落，造成工件的損壞，同時(shí)由于夾取時(shí)的定位出現(xiàn)偏差，會影響工件后續(xù)的安裝。
[0003]因此，有必要提供一種新型的具有預(yù)定位功能的夾爪來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種定位精確的具有預(yù)定位功能的夾爪。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種具有預(yù)定位功能的夾爪，包括夾爪機(jī)構(gòu)、與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括安裝大板、位于所述安裝大板上的滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的滾輪安裝塊、位于所述滾輪安裝塊上的滾輪、用于卡合所述滾輪的軌跡板、通過所述軌跡板驅(qū)動的預(yù)定位板，所述軌跡板上設(shè)有用于卡合滾輪的軌跡槽，所述滾輪在所述軌跡槽內(nèi)運(yùn)動，所述軌跡板通過所述軌跡槽將所述滾輪的第一方向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述預(yù)定位板的第二方向運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述滾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于安裝大板上的電缸安裝板、位于所述電缸安裝板上的電缸、與所述電缸連接的電缸連接桿、與所述電缸連接桿連接的電缸連接頭，所述電缸連接頭與所述滾輪安裝塊連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述滾輪安裝塊的底部設(shè)有水平滑塊，所述水平滑塊卡合有水平滑軌，所述水平滑軌固定在所述安裝大板上，所述水平滑軌沿水平方向設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步的，所述軌跡板連接有連接頂板，所述連接頂板兩側(cè)分別連接兩個(gè)連接豎板，所述兩個(gè)連接豎板共同連接有所述預(yù)定位板，所述連接頂板、所述預(yù)定位板均水平設(shè)置，所述連接豎板豎直設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述連接豎板的外側(cè)均設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌上卡合有豎直滑塊，豎直滑軌沿豎直方向設(shè)置，所述豎直滑塊與所述安裝大板連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述軌跡板將所述滾輪的水平方向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述預(yù)定位板的豎直方向運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步的，所述豎直滑塊連接有豎直滑塊固定板，所述豎直滑塊固定板通過連接角塊與大板連接板連接，所述大板連接板固定在所述安裝大板的底部。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接頂板與所述連接豎板通過加強(qiáng)筋固定。
[0014]進(jìn)一步的，所述預(yù)定位板的底部設(shè)有緩沖墊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有預(yù)定位功能的夾爪的有益效果是:通過滾輪與軌跡板的配合，將滾輪的水平方向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述預(yù)定位板的豎直方向運(yùn)動，從而對工件進(jìn)行預(yù)定位，保證工件水平，具有定位精確、防止工件脫落的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型具有預(yù)定位功能的夾爪的立體示意圖。
[0017]圖2是預(yù)定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0018]圖3是圖2的主視示意圖。
[0019]圖4是圖2的左視示意圖。
[0020]圖5是圖2的俯視示意圖。
[0021]圖6是夾爪機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖7是圖6的主視示意圖。
[0023]圖8是圖6的左視示意圖。
[0024]圖9是圖6的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請參閱圖1至圖9，一種具有預(yù)定位功能的夾爪，包括夾爪機(jī)構(gòu)1和與夾爪機(jī)構(gòu)1連接的預(yù)定位機(jī)構(gòu)2，預(yù)定位機(jī)構(gòu)2上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)3，通過預(yù)定位機(jī)構(gòu)2先對工件進(jìn)行預(yù)定位，然后再由夾爪機(jī)構(gòu)1對工件進(jìn)行夾取。
[0026]夾爪機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的第一夾爪組件15和第二夾爪組件16，以及用于帶動第一夾爪組件15和第二夾爪組件16同步運(yùn)動的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括氣缸11、與氣缸11連接的氣缸連接頭112、與氣缸連接頭112連接的氣缸連接塊113、與氣缸連接塊113連接的第一齒條組件12，氣缸11通過氣缸固定板111與安裝大板21連接，第一齒條組件12與第一夾爪組件15連接，第二夾爪組件16連接有第二齒條組件13，第一齒條12與第二齒條13之間通過傳動齒輪14傳動，傳動齒輪14安裝在齒輪固定板141上，齒輪固定板141包括齒輪固定下板1411和齒輪固定上板1412，第一齒條組件12與第二齒條組件13結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于傳動齒輪14的中心對稱，以第二齒條組件13為例，第二齒條組件13包括與傳動齒輪14嚙合的第二齒條131、位于第二齒條131底部的第二齒條滑軌132、與第二齒條滑軌132卡合的第二齒條滑塊133、位于第二齒條滑塊133底部的墊塊134，墊塊134安裝在第一夾爪組件15上，第二齒條滑軌132水平設(shè)置，第二齒條131的底部還設(shè)有固定塊135，固定塊135安裝在第二夾爪組件16上。
[0027]第一夾爪組件15包括夾爪安裝板151、位于夾爪安裝板151底部的緩沖滑軌固定板152、位于緩沖滑軌固定板152側(cè)面的緩沖滑軌153、與緩沖滑軌153卡合的緩沖滑塊154、與緩沖滑塊154連接的夾板155、與夾板155連接的緩沖板156，緩沖板156避免夾傷工件，緩沖滑軌153水平設(shè)置，緩沖滑塊154沿緩沖滑軌153滑動，夾爪安裝板151上設(shè)有第一彈性件安裝板157，夾板155上設(shè)有第二彈性件安裝板158，第一彈性件安裝板157與第二彈性件安裝板158之間通過彈性件(圖未示)連接，彈性件包括彈簧、橡皮筋等。夾爪安裝板151的頂部設(shè)有水平方向的夾取滑軌1511，夾取滑軌1511上卡合有夾取滑塊1512，夾取滑塊1512連接有夾取滑塊連接塊1513，夾取滑塊連接塊1513安裝在安裝大板21的底部，夾取滑軌15