一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)定位裝置，具體的說是一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的定位裝置，常用的方法為:通過一個(gè)氣抓來放置工件進(jìn)行定位，但氣抓每次抓取時(shí)會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，放置時(shí)又會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，不能滿足較高的精度要求；又有通過設(shè)置一個(gè)限位塊和兩個(gè)氣缸推壓工件進(jìn)行定位，但結(jié)構(gòu)又會(huì)變的復(fù)雜，同時(shí)又需要較大的空間，限制了使用范圍。上述兩種方案都會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生損壞，而且對(duì)設(shè)備的精度要求高，增加成本，使用壽命短，維護(hù)頻繁，推廣困難，不能滿足需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，該自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，使用壽命長(zhǎng)，而且有效避免工件定位精度低的問題，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:提供一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，包括配合使用的L形支撐板和工件支撐架，所述L形支撐板具有橫向桿和豎向桿，所述豎向桿豎直設(shè)置在底板上，所述L形支撐板的橫向桿的側(cè)面固定安裝有滑臺(tái)氣缸固定板，所述滑臺(tái)氣缸固定板上安裝有垂直移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸通過連接板連接固定塊，所述固定塊上通過螺釘連接相互配合的第一導(dǎo)正塊和第二導(dǎo)正塊，所述第二導(dǎo)正塊上設(shè)有安裝導(dǎo)桿的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿固定安裝在導(dǎo)桿座中，并在所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿彈簧；所述固定塊的豎直方向上設(shè)有壓桿導(dǎo)孔，在所述壓桿導(dǎo)孔內(nèi)安裝有帶壓桿彈簧的壓桿，所述壓桿的下端固定連接有壓頭，壓頭采用尼龍制成，耐磨，韌性好，壽命長(zhǎng)；
[0005]所述工件支撐架的頂部設(shè)有工件支撐板，所述工件支撐板的下部的工件支撐架上設(shè)有氣缸固定塊，在所述氣缸固定塊上安裝有氣缸，所述氣缸桿上設(shè)有工件定位桿，由所述工件定位桿穿過所述工件支撐板與工件約束固定。
[0006]該裝置中的滑臺(tái)氣缸不僅帶動(dòng)壓頭下壓，還帶動(dòng)導(dǎo)正塊，上下兩個(gè)導(dǎo)正塊斜面相互配合，下壓過程使得下面兩個(gè)導(dǎo)正塊做相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過下面兩導(dǎo)正塊兩孔中的導(dǎo)桿導(dǎo)向，導(dǎo)桿上設(shè)有彈簧，能在工序完成后自動(dòng)復(fù)位。該結(jié)構(gòu)能夾緊工件時(shí)兩夾頭相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)同時(shí)接觸工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)稱定位，夾頭采用高硬材料制成，熱處理，更耐磨，使得定位精度較高且能長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作。不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，提高工作效率，操作簡(jiǎn)單。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，所述L形支撐板底部固定設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有加強(qiáng)筋板與所述L形支撐板固定相連。
[0008]進(jìn)一步的，前述的用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，所述工件支撐架底端設(shè)有第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板與所述工件支撐架固定相連，所述第二調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)板的下方，在所述第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向和豎向的調(diào)節(jié)螺孔。通過在兩個(gè)板上開相互垂直的腰型調(diào)節(jié)螺孔，能實(shí)現(xiàn)XY兩個(gè)方向位置調(diào)整，方便裝配工人操作，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，使用壽命長(zhǎng)，通過成對(duì)配合的導(dǎo)正塊，同時(shí)相對(duì)夾住工件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)對(duì)心，滿足定位要求。同時(shí)沖擊小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，兩側(cè)受力，能有效的保護(hù)工件不受到損傷。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型裝置的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型裝置的左視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型裝置的右視圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0015]其中:1-L形支撐板，2-滑臺(tái)氣缸固定板，3-滑臺(tái)氣缸，4-連接板，5-壓桿，6-壓桿彈簧，7-固定塊，8-壓頭，9-第一導(dǎo)正塊，10-第二導(dǎo)正塊，11-導(dǎo)桿座，12-導(dǎo)桿，13-導(dǎo)桿彈簧，14-工件支撐板，15-工件定位桿，16-第一支撐板，17-第二支撐板，18-氣缸，19-氣缸固定塊，20-第一調(diào)節(jié)板，21-第二調(diào)節(jié)板，22-加強(qiáng)筋，23-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0017]實(shí)施例1
[0018]本實(shí)施例提供一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，結(jié)構(gòu)如圖1至圖5所示，包括配合使用的L形支撐板I和工件支撐架，L形支撐板具有橫向桿和豎向桿，L形支撐板底部固定設(shè)有底板23，底板上設(shè)有加強(qiáng)筋22板與L形支撐板固定相連；豎向桿豎直設(shè)置在底板上，L形支撐板的橫向桿的側(cè)面固定安裝有滑臺(tái)氣缸固定板2，滑臺(tái)氣缸固定板上安裝有垂直移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸3，滑臺(tái)氣缸通過連接板4連接固定塊7，固定塊上通過螺釘連接相互配合的第一導(dǎo)正塊9和第二導(dǎo)正塊10，第二導(dǎo)正塊上設(shè)有安裝導(dǎo)桿的導(dǎo)孔，導(dǎo)桿固定安裝在導(dǎo)桿座中，并在導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿彈簧13 ;固定塊的豎直方向上設(shè)有壓桿導(dǎo)孔，在壓桿導(dǎo)孔內(nèi)安裝有帶壓桿彈簧6的壓桿5，壓桿5的下端固定連接有壓頭8，壓頭米用尼龍制成；
[0019]工件支撐架由第一支撐板16和第二支撐板17搭建而成，并在其頂部設(shè)有工件支撐板14，工件支撐板的下部的工件支撐架上設(shè)有氣缸固定塊19，在氣缸固定塊上安裝有氣缸18，氣缸桿上設(shè)有工件定位桿15，由工件定位桿穿過工件支撐板與工件約束固定。工件支撐架底端設(shè)有第一調(diào)節(jié)板20和第二調(diào)節(jié)板21，第一調(diào)節(jié)板與工件支撐架固定相連，第二調(diào)節(jié)板設(shè)置在第一調(diào)節(jié)板的下方，在第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向和豎向的調(diào)節(jié)螺孔。
[0020]本實(shí)施例的工作過程:將上道工序?qū)⒐ぜ胖玫焦ぜ伟?4上，底部的氣缸18推動(dòng)工件定位桿15向上運(yùn)動(dòng)插入工件孔中，約束了工件四個(gè)自由度。與此同時(shí)，滑臺(tái)氣缸3推動(dòng)壓桿5和第一導(dǎo)正塊9下壓，壓桿5底部壓頭8壓住工件圓形端面，同時(shí)，第一導(dǎo)正塊9與第二導(dǎo)正塊10的斜面相互貼合，第二導(dǎo)正塊10開始沿導(dǎo)桿12相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后夾住工件，約束住工件剩下的兩個(gè)自由度，完成最后的定位。此時(shí)通過置于旁側(cè)的相機(jī)開始檢測(cè)，完畢后，兩個(gè)氣缸桿回縮，壓桿5和第二導(dǎo)正塊10分別在壓桿彈簧6和導(dǎo)桿癱瘓13的作用下復(fù)位，此時(shí)，工件被機(jī)械手取走，裝置開始等待下個(gè)工件。
[0021]這樣通過本實(shí)施例的技術(shù)方案，該自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，使用壽命長(zhǎng)，通過成對(duì)配合的導(dǎo)正塊，同時(shí)相對(duì)夾住工件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)對(duì)稱定位，滿足定位要求。同時(shí)沖擊小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，兩側(cè)受力，能有效的保護(hù)工件不受到損傷。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠。
[0022]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，包括配合使用的L形支撐板和工件支撐架，所述L形支撐板具有橫向桿和豎向桿，所述豎向桿豎直設(shè)置在底板上，其特征在于:所述L形支撐板的橫向桿的側(cè)面固定安裝有滑臺(tái)氣缸固定板，所述滑臺(tái)氣缸固定板上安裝有垂直移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸通過連接板連接固定塊，所述固定塊上通過螺釘連接相互配合的第一導(dǎo)正塊和第二導(dǎo)正塊，所述第二導(dǎo)正塊上設(shè)有安裝導(dǎo)桿的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿固定安裝在導(dǎo)桿座中，并在所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿彈簧；所述固定塊的豎直方向上設(shè)有壓桿導(dǎo)孔，在所述壓桿導(dǎo)孔內(nèi)安裝有帶壓桿彈簧的壓桿，所述壓桿的下端固定連接有壓頭； 所述工件支撐架的頂部設(shè)有工件支撐板，所述工件支撐板的下部的工件支撐架上設(shè)有氣缸固定塊，在所述氣缸固定塊上安裝有氣缸，所述氣缸桿上設(shè)有工件定位桿，由所述工件定位桿穿過所述工件支撐板與工件約束固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，其特征在于:所述L形支撐板底部固定設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有加強(qiáng)筋板與所述L形支撐板固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，其特征在于:所述工件支撐架底端設(shè)有第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板與所述工件支撐架固定相連，所述第二調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)板的下方，在所述第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有橫向和豎向的調(diào)節(jié)螺孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于汽車電磁線圈測(cè)試機(jī)的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置，包括配合使用的L形支撐板和工件支撐架，L形支撐板上固定著滑臺(tái)氣缸，氣缸帶動(dòng)壓頭下壓工件，工件下方有一氣缸連有定位桿插入工件定位；通過氣缸和工件固定板上連有自動(dòng)定心的結(jié)構(gòu)，以及工件下方的定位桿，從而達(dá)到滿足生產(chǎn)要求的定位精度。本實(shí)用新型的自動(dòng)中心對(duì)稱定位裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，使用壽命長(zhǎng)，通過成對(duì)配合的導(dǎo)正塊，同時(shí)相對(duì)夾住工件，能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)對(duì)心，滿足定位要求。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號(hào)】CN204913680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520644513
【發(fā)明人】張冬冬, 胡增兵
【申請(qǐng)人】無錫市嘉立德科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日