一種卡緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種卡緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多機(jī)械設(shè)備中都設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)，卡緊機(jī)構(gòu)是夾爪工件的一種機(jī)構(gòu)，目前的卡緊機(jī)構(gòu)都是使用齒輪配合的，使用不流暢，齒輪內(nèi)出現(xiàn)雜物就會影響卡緊機(jī)構(gòu)正常運動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用流暢、方便的卡緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種卡緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一擺動軸，該第一擺動軸一端設(shè)有頂桿，所述頂桿下端設(shè)有小法蘭，該小法蘭上方設(shè)有大法蘭，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二擺動軸，該第二擺動軸一端設(shè)有擺動管，所述第二擺動軸上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿與所述機(jī)箱相連，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第一擺動軸相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述大法蘭下方設(shè)有爪件，用于夾爪工件。
[0006]進(jìn)一步地，所述小法蘭下方設(shè)有伸縮桿，該伸縮桿與所述爪件相連，用于伸縮爪件。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，兩者相互配合使用，來控制爪件的伸縮運動，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種卡緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]如圖1所示，一種卡緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一擺動軸，該第一擺動軸一端設(shè)有頂桿，所述頂桿下端設(shè)有小法蘭，該小法蘭上方設(shè)有大法蘭，所述小法蘭固定在頂桿上，大法蘭懸空在頂桿上，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二擺動軸，該第二擺動軸一端設(shè)有擺動管，所述第二擺動軸上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿與所述機(jī)箱相連，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第一擺動軸相連，所述大法蘭下方設(shè)有爪件，用于夾爪工件，所述小法蘭下方設(shè)有伸縮桿，該伸縮桿與所述爪件相連，用于伸縮爪件。
[0011]工作原理簡要說明:
[0012]夾緊原理:第二氣缸縮起氣缸桿，第二氣缸的氣缸桿與機(jī)箱相連，第二擺動軸被下拉；第一氣缸頂出氣缸桿，第一擺動軸被頂起，頂桿同時被拉起，第二擺動軸帶動擺動管向下與大法蘭相抵，大法蘭與爪件停止運動，頂桿帶動小法蘭繼續(xù)向上運動，伸縮桿被拉起，由于伸縮桿作用，爪件下端收攏即夾緊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，兩者相互配合使用，來控制爪件的伸縮運動，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【主權(quán)項】
1.一種卡緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱，其特征在于，所述機(jī)箱上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一擺動軸，該第一擺動軸一端設(shè)有頂桿，所述頂桿下端設(shè)有小法蘭，該小法蘭上方設(shè)有大法蘭，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二擺動軸，該第二擺動軸一端設(shè)有擺動管，所述第二擺動軸上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿與所述機(jī)箱相連，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第一擺動軸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述大法蘭下方設(shè)有爪件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卡緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小法蘭下方設(shè)有伸縮桿，該伸縮桿與所述爪件相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種卡緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一擺動軸，該第一擺動軸一端設(shè)有頂桿，所述頂桿下端設(shè)有小法蘭，該小法蘭上方設(shè)有大法蘭，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二擺動軸，該第二擺動軸一端設(shè)有擺動管，所述第二擺動軸上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿與所述機(jī)箱相連，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第一擺動軸相連，通過設(shè)置控制機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，兩者相互配合使用，來控制爪件的伸縮運動，本實用新型設(shè)計合理，可大規(guī)模推廣。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN204913672
【申請?zhí)枴緾N201520559524
【發(fā)明人】楊新宇
【申請人】寧波佳菲環(huán)保設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月17日