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一種電氣零部件夾取機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):9175058閱讀:183來源:國知局
一種電氣零部件夾取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉電氣技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電氣零部件夾取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電氣是電能的生產(chǎn)、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學(xué)科或工程領(lǐng)域的統(tǒng)稱。是以電能、電氣設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學(xué),涵蓋電能的轉(zhuǎn)換、利用和研究三方面,包括基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)、設(shè)施設(shè)備等。
[0003]電氣工程是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的核心學(xué)科之一,更是當(dāng)今高新技術(shù)領(lǐng)域中不可或缺少的關(guān)鍵學(xué)科。正是電子技術(shù)的巨大進(jìn)步才推動(dòng)了以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息時(shí)代的到來,并將改變?nèi)祟惖纳睢⒐ぷ髂J健k姎夤こ痰陌l(fā)展前景同樣很有潛力,使得當(dāng)今的學(xué)生就業(yè)比率一直很高。
[0004]在電氣工程中經(jīng)常需要對(duì)各種零部件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移,這樣依靠工人來轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種電氣零部件夾取機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種電氣零部件夾取機(jī)械手,包括固定桿,所述固定桿一端上、下方向上設(shè)有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿與夾持座相連接,所述夾持座的凹槽內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿,所述驅(qū)動(dòng)螺桿上設(shè)有第一螺紋段、第二螺紋段,所述第一螺紋段、第二螺紋段的螺紋旋向相反,所述驅(qū)動(dòng)螺桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,所述第一螺紋段、第二螺紋段上分別設(shè)有滑塊,所述每一個(gè)滑塊與夾持板相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述調(diào)節(jié)桿為氣缸或液壓缸。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述調(diào)節(jié)桿之間夾角呈銳角。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,所述每一個(gè)滑塊與夾持板之間固定連接。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,本實(shí)用新型使用時(shí),在調(diào)節(jié)桿的作用下實(shí)現(xiàn)夾持座的角度傾斜,同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)滑塊、夾持板相互靠近或相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的夾持與松開,便于實(shí)現(xiàn)零部件的位置轉(zhuǎn)移,避免了人工轉(zhuǎn)移,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1.固定桿;2.調(diào)節(jié)桿;3.夾持座;4.驅(qū)動(dòng)螺桿;401.第一螺紋段;402.第二螺紋段;5.驅(qū)動(dòng)電機(jī);6.滑塊;7.夾持板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]—種電氣零部件夾取機(jī)械手,包括固定桿1,所述固定桿I 一端上、下方向上設(shè)有調(diào)節(jié)桿2,其中所述調(diào)節(jié)桿2為氣缸或液壓缸,且所述調(diào)節(jié)桿2之間夾角呈銳角,這樣不僅可以對(duì)夾持座3進(jìn)行支撐,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)桿2與夾持座3相連接,所述夾持座3的凹槽內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿4,所述驅(qū)動(dòng)螺桿4上設(shè)有第一螺紋段401、第二螺紋段402,所述第一螺紋段401、第二螺紋段402的螺紋旋向相反,所述驅(qū)動(dòng)螺桿4 一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5相連接,所述第一螺紋段401、第二螺紋段402上分別設(shè)有滑塊6,所述每一個(gè)滑塊6與夾持板7相連接,所述每一個(gè)滑塊6與夾持板7之間固定連接。
[0017]使用時(shí),在調(diào)節(jié)桿2的作用下實(shí)現(xiàn)夾持座3的角度傾斜,同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5作用下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿4旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)滑塊6、夾持板7相互靠近或相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的夾持與松開,便于實(shí)現(xiàn)零部件的位置轉(zhuǎn)移,避免了人工轉(zhuǎn)移,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電氣零部件夾取機(jī)械手,包括固定桿(I),其特征在于:所述固定桿(I) 一端上、下方向上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(2),所述調(diào)節(jié)桿(2)與夾持座(3)相連接,所述夾持座(3)的凹槽內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿(4),所述驅(qū)動(dòng)螺桿(4)上設(shè)有第一螺紋段(401)、第二螺紋段(402),所述第一螺紋段(401)、第二螺紋段(402)的螺紋旋向相反,所述驅(qū)動(dòng)螺桿(4) 一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)相連接,所述第一螺紋段(401)、第二螺紋段(402)上分別設(shè)有滑塊¢),所述每一個(gè)滑塊(6)與夾持板(7)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣零部件夾取機(jī)械手,其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿(2)為氣缸或液壓缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣零部件夾取機(jī)械手,其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿(2)之間夾角呈銳角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣零部件夾取機(jī)械手,其特征在于:所述每一個(gè)滑塊(6)與夾持板(7)之間固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電氣零部件夾取機(jī)械手,包括固定桿,所述固定桿一端上、下方向上設(shè)有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿與夾持座相連接,所述夾持座的凹槽內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿,所述驅(qū)動(dòng)螺桿上設(shè)有第一螺紋段、第二螺紋段,所述第一螺紋段、第二螺紋段的螺紋旋向相反,所述驅(qū)動(dòng)螺桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接,所述第一螺紋段、第二螺紋段上分別設(shè)有滑塊,所述每一個(gè)滑塊與夾持板相連接。本實(shí)用新型使用時(shí),在調(diào)節(jié)桿的作用下實(shí)現(xiàn)夾持座的角度傾斜,同時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)滑塊、夾持板相互靠近或相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的夾持與松開,便于實(shí)現(xiàn)零部件的位置轉(zhuǎn)移,避免了人工轉(zhuǎn)移,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。
【IPC分類】B25J11/00, B25J13/00
【公開號(hào)】CN204844190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520674065
【發(fā)明人】周丐社
【申請(qǐng)人】周丐社
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日
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