機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及過載保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
[0003]在生產(chǎn)過程中，由于各方面因素導(dǎo)致機(jī)械手設(shè)備所受外力大于機(jī)械手設(shè)備本身所能承受的最大外力時(shí)，機(jī)械手設(shè)備本身就會(huì)有所損壞，或多或少會(huì)對(duì)設(shè)備持有者造成不必要的損失。因此為了減少這類事件的發(fā)生保障客戶的利益，需要研發(fā)一種能安裝在機(jī)械手設(shè)備動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過載故障時(shí)(扭矩超過設(shè)定值)，壓力傳感器就會(huì)將信號(hào)反饋給電器控制部分，讓整個(gè)機(jī)械手設(shè)備停止運(yùn)行，從而有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)機(jī)械以及負(fù)載的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)為當(dāng)世之所需。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能有效保護(hù)設(shè)備在發(fā)生過載時(shí)不被損壞的機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設(shè)置在所述主體安裝板的一側(cè)，所述軸肩設(shè)置在該主體安裝板的另一側(cè)，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述軸肩上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)稱各設(shè)有一軸向限位螺母。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述主體安裝板對(duì)應(yīng)壓板的首部底面位置上垂直設(shè)有一平衡調(diào)整螺桿，該平衡調(diào)整螺桿的上端頂壓在所述主體安裝板的首部底面，下端穿過所述主體安裝板，并通過平衡調(diào)整螺母進(jìn)行定位。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述主體安裝板上設(shè)有與所述軸肩相適配的安裝凹位，所述軸肩通過螺絲固定在該安裝凹位上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理采用杠桿結(jié)構(gòu)原理，將壓板上所受到的壓力傳導(dǎo)到稱重傳感器上，稱重傳感器將此壓力反饋給電器控制部分。當(dāng)此力超過預(yù)先設(shè)定的最大壓力時(shí)，電器部分控制整機(jī)停止運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，保護(hù)機(jī)械手或其它設(shè)備不被損壞；同時(shí)還可以通過平衡調(diào)整螺母對(duì)壓板的調(diào)整來為稱重傳感器設(shè)定初始零點(diǎn)值，調(diào)節(jié)使用十分的簡(jiǎn)單、快捷，而且此平衡調(diào)整螺母在夾具安裝過程中，還可以調(diào)整夾具的安裝角度，來滿足機(jī)械手或其它設(shè)備的各種不同工況安裝所需；另外本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0010]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例，參見圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其包括主體安裝板1、軸肩2、轉(zhuǎn)軸3、壓板4和稱重傳感器5，該稱重傳感器5設(shè)置在所述主體安裝板I的一側(cè)，所述軸肩2設(shè)置在該主體安裝板I的另一側(cè)，具體的，該主體安裝板I的另一側(cè)位置上設(shè)有與所述軸肩2相適配的安裝凹位6，所述軸肩2通過螺絲固定在該安裝凹位6上。所述壓板4的尾部抵觸在所述稱重傳感器5上，該壓板4的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸3活動(dòng)設(shè)置在所述軸肩2上。具體的，在所述轉(zhuǎn)軸3的兩端對(duì)稱各設(shè)有一軸向限位螺母7。
[0014]較佳的，在所述主體安裝板I對(duì)應(yīng)壓板4的首部底面位置上垂直設(shè)有一平衡調(diào)整螺桿8，該平衡調(diào)整螺桿8的上端頂壓在所述主體安裝板I的首部底面，下端穿過所述主體安裝板I，并通過平衡調(diào)整螺母9進(jìn)行定位。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理采用杠桿結(jié)構(gòu)原理，當(dāng)壓板4受到壓力時(shí)，會(huì)將該壓力傳導(dǎo)到稱重傳感器5上，稱重傳感器5會(huì)產(chǎn)生壓力信號(hào)并反饋給電器控制部分，并經(jīng)電器控制部分分析處理，當(dāng)該壓力信號(hào)數(shù)值超過預(yù)先設(shè)定的最大壓力時(shí)，電器控制部分會(huì)控制整機(jī)停止運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，保護(hù)機(jī)械手或其它設(shè)備不被損壞；同時(shí)還可以通過調(diào)整平衡調(diào)整螺母9來調(diào)整平衡調(diào)整螺桿8的高度，進(jìn)而調(diào)整壓板4的傾斜角度，以相應(yīng)調(diào)整夾具的安裝角度，來滿足機(jī)械手或其它設(shè)備的各種不同工況安裝所需，然后將稱重傳感器5設(shè)定當(dāng)前所受的力為初始零點(diǎn)值即可，調(diào)節(jié)使用十分的簡(jiǎn)單、快捷，給生產(chǎn)使用帶來方便。
[0016]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設(shè)置在所述主體安裝板的一側(cè)，所述軸肩設(shè)置在該主體安裝板的另一側(cè)，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述軸肩上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)稱各設(shè)有一軸向限位螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主體安裝板對(duì)應(yīng)壓板的首部底面位置上垂直設(shè)有一平衡調(diào)整螺桿，該平衡調(diào)整螺桿的上端頂壓在所述主體安裝板的首部底面，下端穿過所述主體安裝板，并通過平衡調(diào)整螺母進(jìn)行定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主體安裝板上設(shè)有與所述軸肩相適配的安裝凹位，所述軸肩通過螺絲固定在該安裝凹位上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，其包括主體安裝板、軸肩、轉(zhuǎn)軸、壓板和稱重傳感器，該稱重傳感器設(shè)置在所述主體安裝板的一側(cè)，所述軸肩設(shè)置在該主體安裝板的另一側(cè)，所述壓板的尾部抵觸在所述稱重傳感器上，該壓板的首部向下彎折并通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在所述軸肩上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理采用杠桿結(jié)構(gòu)原理，將壓板上所受到的壓力傳導(dǎo)到稱重傳感器上，稱重傳感器將此壓力反饋給電器控制部分。當(dāng)此力超過預(yù)先設(shè)定的最大壓力時(shí)，電器部分控制整機(jī)停止運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，保護(hù)機(jī)械手或其它設(shè)備不被損壞；同時(shí)還可以調(diào)整壓板的傾斜角度，以滿足機(jī)械手或其它設(shè)備的各種不同工況安裝所需，適用范圍廣，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號(hào)】CN204658464
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520148510
【發(fā)明人】卿茂江
【申請(qǐng)人】東莞市樂佰特機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日