一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造領(lǐng)域中，自動(dòng)化機(jī)械手裝置是常見(jiàn)的自動(dòng)化裝置，機(jī)械手可以代替人工完成重復(fù)性動(dòng)作，從而保證生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前，現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂移動(dòng)并擺動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)多復(fù)雜，體積大，維護(hù)維修成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)維修成本低的吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、絲杠、滑塊、滾珠花鍵軸、滑套、機(jī)械臂、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；所述滾珠花鍵軸包括花鍵軸桿和可以沿花鍵軸桿的軸線(xiàn)移動(dòng)且可以與所述花鍵軸桿傳遞扭矩的花鍵套；所述絲杠的軸線(xiàn)和花鍵軸桿的軸線(xiàn)水平且相互平行，所述絲杠的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架上，所述花鍵軸桿的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架上；所述第一私服電機(jī)和第二伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均具有輸出軸，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲杠聯(lián)接，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與所述花鍵軸桿聯(lián)接；所述滑塊配裝在所述絲杠上并可以沿所述絲杠滑動(dòng)；所述滑套的一端與所述滑塊固定連接，所述滑套的另一端套裝所述花鍵套，所述滑套與所述花鍵套之間安裝有軸承；所述機(jī)械臂通過(guò)緊固件固定在所述花鍵套上。
[0005]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0006]所述機(jī)架為龍門(mén)形架體。
[0007]所述滑套的一端套裝在所述滑塊上，所述滑套與所述滑塊之間安裝有螺栓。
[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂擺動(dòng)和移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，且維護(hù)維修容易、成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、機(jī)架；2、絲杠；3、滑塊；4、花鍵軸桿；5、花鍵套；6、滑套；7、機(jī)械臂；8、第一伺服電機(jī)；9、第二伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0013]請(qǐng)參閱圖1，一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、絲杠2、滑塊3、滾珠花鍵軸、滑套6、機(jī)械臂7、第一伺服電機(jī)8和第二伺服電機(jī)9。本實(shí)施例中，機(jī)架I是由型鋼構(gòu)成的龍門(mén)形架體。
[0014]所述滾珠花鍵軸包括花鍵軸桿4和可以沿花鍵軸桿4的軸線(xiàn)移動(dòng)且可以與所述花鍵軸桿4傳遞扭矩的花鍵套5。滾珠花鍵軸是一種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)花鍵套5利用其中的鋼球在經(jīng)過(guò)精密磨削的花鍵軸桿4上直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以傳遞扭矩。
[0015]所述絲杠2的軸線(xiàn)和花鍵軸桿4的軸線(xiàn)水平且相互平行，所述絲杠2的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架I上，所述花鍵軸桿4的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架I上。所述滑塊3配裝在所述絲杠2上并可以沿所述絲杠2滑動(dòng)。所述第一私服電機(jī)8和第二伺服電機(jī)9安裝在所述機(jī)架I上，所述第一伺服電機(jī)8和第二伺服電機(jī)9均具有輸出軸，所述第一伺服電機(jī)8的輸出軸與所述絲杠2聯(lián)接，所述第二伺服電機(jī)9的輸出軸與所述花鍵軸桿4聯(lián)接。第一伺服電機(jī)8用于驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)，以令滑塊3沿絲杠2移動(dòng)；第二伺服電機(jī)9用于驅(qū)動(dòng)花鍵軸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，以令花鍵套5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]所述滑套6的一端與所述滑塊3固定連接，所述滑套6的另一端套裝所述花鍵套5，所述滑套6與所述花鍵套5之間安裝有軸承?；瑝K3沿絲杠2的軸線(xiàn)移動(dòng)的過(guò)程中可以通過(guò)滑套6帶動(dòng)花鍵套5沿花鍵軸桿4的軸線(xiàn)移動(dòng)，所述機(jī)械臂7通過(guò)緊固件固定在所述花鍵套5上，從而實(shí)現(xiàn)與花鍵套5連接的機(jī)械臂7的移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述滑套6的一端套裝在所述滑塊3上，所述滑套6與所述滑塊3之間利用螺栓固定。
[0017]第二伺服電機(jī)9工作，花鍵軸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)花鍵套5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂7的擺動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、絲杠(2)、滑塊(3)、滾珠花鍵軸、滑套￠)、機(jī)械臂(7)、第一伺服電機(jī)(8)和第二伺服電機(jī)(9);所述滾珠花鍵軸包括花鍵軸桿⑷和可以沿花鍵軸桿⑷的軸線(xiàn)移動(dòng)且可以與所述花鍵軸桿⑷傳遞扭矩的花鍵套(5);所述絲杠(2)的軸線(xiàn)和花鍵軸桿(4)的軸線(xiàn)水平且相互平行，所述絲杠(3)的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架(I)上，所述花鍵軸桿(4)的兩端通過(guò)軸承安裝在所述機(jī)架(I)上；所述第一私服電機(jī)(8)和第二伺服電機(jī)(9)安裝在所述機(jī)架(I)上，所述第一伺服電機(jī)⑶和第二伺服電機(jī)(9)均具有輸出軸，所述第一伺服電機(jī)⑶的輸出軸與所述絲杠(2)聯(lián)接，所述第二伺服電機(jī)(9)的輸出軸與所述花鍵軸桿(4)聯(lián)接；所述滑塊(3)配裝在所述絲杠(2)上并可以沿所述絲杠(2)滑動(dòng)；所述滑套(6)的一端與所述滑塊(3)固定連接，所述滑套出)的另一端套裝所述花鍵套(5)，所述滑套(6)與所述花鍵套(5)之間安裝有軸承；所述機(jī)械臂(7)通過(guò)緊固件固定在所述花鍵套(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)為龍門(mén)形架體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑套(6)的一端套裝在所述滑塊(3)上，所述滑套(6)與所述滑塊(3)之間安裝有螺栓。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸盤(pán)機(jī)械手用橫移擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、絲杠、滑塊、滾珠花鍵軸、滑套、機(jī)械臂、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；滾珠花鍵軸包括花鍵軸桿和花鍵套；絲杠的軸線(xiàn)和花鍵軸桿的軸線(xiàn)水平且相互平行，絲杠的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上，花鍵軸桿的兩端通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上；第一私服電機(jī)和第二伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，第一伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠聯(lián)接，第二伺服電機(jī)的輸出軸與花鍵軸桿聯(lián)接；滑塊配裝在絲杠上；滑套的一端與滑塊固定連接，滑套的另一端套裝花鍵套，滑套與花鍵套之間安裝有軸承；機(jī)械臂通過(guò)緊固件固定在花鍵套上。本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，且維護(hù)維修容易、成本低。
【IPC分類(lèi)】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204658438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520288239
【發(fā)明人】劉松濤
【申請(qǐng)人】辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日