一種適用于軍警及消防任務的多功能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及機器人技術領域，尤其是一種適用于軍警、消防等多領域的多功能履帶機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，機器人技術在地震、海嘯、火災等災難現(xiàn)場使用的頻率越來越多，發(fā)揮著越來越重要的作用。這是因為機器人可以接受人類的指揮，通過運行預先編排的程序，協(xié)調或取代人類在各種復雜、惡劣、危險的環(huán)境下作業(yè)，以達到更高的搜救效率。
[0003]中國專利CN201010170426.3提及一種多功能救援破障機器人，其結構是:在車身前方設有破障機構，在車身后方安裝有用于破障前行和搬運轉移物品的鏟斗機構，在車身的底盤下方的兩側安裝履帶行走機構的，在底盤上安裝有用于控制所述的機器人動作的電控板控制單元；在遇障時通過調轉車頭來使用破障機構進行破障，該破障機構設有兩個圓鋸和兩個圓錐鉆，它們分別由電機帶動實現(xiàn)破除障礙工作；鏟斗機構設有可升降和翻轉功能的鏟斗。使用上述救援破障機器人，能夠在多種突發(fā)災難事故及較為惡劣的環(huán)境中，實施遠程遙控下的破障轉移、搜索救援、實時定位和負載救援物資等功能。
[0004]中國專利CN201420051489.0公開了一種多功能破拆滅火機器人，其以車架為載體，在所述車架上設置有回轉平臺，車架底盤設有履帶式行走機構；臂架舉升機構通過變幅油缸安裝于所述回轉平臺中部，液壓動力系統(tǒng)設于所述回轉平臺右側，電控遙控系統(tǒng)設于所述回轉平臺左側，滅火劑供給裝置設于所述回轉平臺后部通過自保輸送管路經(jīng)回轉平臺、臂架舉升機構的兩側與設置在臂架頂部的破拆滅火裝置連接；所述電控遙控系統(tǒng)接受遙控器的指令控制所述液壓動力系統(tǒng)，所述液壓動力系統(tǒng)為所述行走機構、臂架舉升機構及破拆滅火裝置提供動力。
[0005]顯然，上述兩份中國專利均揭示了在各個災難救援領域中能夠有效使用的機器人設備與技術。但是，上述兩份專利中所提及的機器人設備及技術都只能用于救援方面，不具有攻擊方面的功能，且具有功能單一，結構復雜，操作不便，應用場合局限等缺陷，即其只能適用于某一特定的技術領域，不能適用于多個技術領域，使用的場合有著較大的限制，而且，上述機器人設備的結構均較為復雜，制造成本也較高、不利于在各個技術領域的技術人員學習、模仿和推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種適用于軍警及消防等多領域、結構相對簡單、成本相對較低的多功能履帶機器人。具體地，本實用新型提供以下技術方案:
[0007]—種適用于軍警及消防任務的多功能機器人，包括:
[0008]控制臺，用于向所述機器人發(fā)送控制信號以控制其進行工作；
[0009]移動底座，其中，所述移動底座兩側分別設有對稱的履帶行走機構；
[0010]其中，所述多功能機器人包括設置在所述移動底座上的發(fā)射平臺，且所述發(fā)射平臺上設有可發(fā)射激光束的激光發(fā)射器。
[0011]具體地，所述激光發(fā)射器可發(fā)射功率范圍是(150MW，300MW)的激光束。
[0012]采用上述多功能機器人在軍警及消防等多領域的任務中均可主動實施打擊操作以使適用的技術領域增大，并可以使對方的抵抗力有所減弱。
[0013]所述多功能機器人還包括機械手，其中，所述機械手設置在所述移動底座上。
[0014]所述移動底座上設置一支撐臺，且所述機械手設置在所述支撐臺上。
[0015]所述多功能機器人上還設有攝像頭，且所述攝像頭與所述控制臺之間經(jīng)由無線傳輸而進行信息交換。
[0016]所述攝像頭設置在所述支撐臺上，并且在所述多功能機器人的操作方向上位于所述機械手的上方。
[0017]進一步地，采用上述多功能機器人可以增加其所適用的軍警、消防任務場合，如定點爆破、拆彈排雷、危險物品排除等任務，并可充當無人搜索平臺。
[0018]所述多功能機器人還設有設置在所述移動底座上的醫(yī)療急救箱。
[0019]所述醫(yī)療急救箱上還設有鎖緊裝置，且所述鎖緊裝置與所述移動底座相連接。
[0020]再進一步地，采用上述多功能機器人可以使醫(yī)護人員可以在戰(zhàn)場或者火場的極端條件下將急救藥品迅速送到傷員手中，減少傷亡率。
[0021]所述多功能機器人還包括探雷器，且所述探雷器經(jīng)由支桿而與所述移動底座相連接。
[0022]所述多功能機器人還包括設置在所述移動底座的廣播平臺。
[0023]最后，采用上述的多功能機器人可以進行金屬探測、戰(zhàn)場搜雷等，并可通過播放一些音樂或時事以在精神上進行寬慰或作戰(zhàn)。
[0024]采用上述技術方案，該多功能機器人可以適用于執(zhí)行軍警及消防的多任務，并可兼具主動攻擊的功能，適用于多種技術領域和場合，且操作及結構也相對地簡單，制造成本也較低。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例一多功能機器人的結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例二多功能機器人的結構示意圖一；
[0027]圖3是本實用新型實施例二多功能機器人的結構示意圖二 ；
[0028]圖4為本實用新型實施例三多功能機器人的結構示意圖一。
[0029]符號說明:1底座，2發(fā)射平臺，21激光發(fā)射器，3廣播平臺，4醫(yī)療急救箱，41鎖緊裝置，5探雷器，6機械手，7攝像頭，8支撐臺，9支桿，10同步帶，11從動輪，12導向輪，13同步輪，14連接塊，15垂直移動部件，16彎臂機構，161第一鉸座，162第一推桿，163第二鉸座，164第二推桿，165連接桿，17支架。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型的主要技術方案是:通過在多功能機器人上設置帶有激光發(fā)射器的發(fā)射平臺的結構，使得上述多功能機器人增加主動攻擊的功能，且其適用的技術領域和場合也有所增加，結構也較簡單化、成本也有所下降。
[0031]以下通過具體的實施例的描述來對本實用新型的技術方案作出全面的、詳細的描述。需要說明的是，這些具體的說明只是讓本領域普通技術人員更加容易、清晰理解本實用新型，而非對本實用新型的限定性解釋。
[0032]實施例一:
[0033]圖1為本實施例的多功能機器人的結構示意圖。如圖1所示，多功能機器人包括一移動底座I，該移動底座I的兩側分別對稱地設有履帶行走機構。本實施例中，優(yōu)選地，上述移動底座I由電機驅動，且上述履帶行走機構設置在上述電機上方。具體地，上述履帶行走機構包括同步帶10、從動輪11、導向輪12和同步輪13，且上述從動輪11、導向輪12和同步輪13均被上述同步帶10所包裹。當電機驅動前進時，由于同步帶10的強力層承載后變形小，且其內(nèi)周制成齒狀使其與同步輪13齒形相嚙合，故同步帶10與同步輪13之間無相對滑動而構成同步傳動，從動輪11和導向輪12在行進過程中起到導向制成的作用。
[0034]如上所述，履帶式機器人的最大特征就是通過將圓狀的循環(huán)軌道套在若干車輪上，使車輪不與地面而直接接觸，利用履帶緩沖地面帶來的沖擊，使機器人能夠適應多種地形地貌，例如環(huán)境存在松軟的灰土地面、由于消防用水或漏水而導致的泥濘路面及坎坷不平的廢墟地面、雪難后的積雪等多種地面地形，并可在上述地形地貌上實現(xiàn)自如進退、轉彎、跨越小型的障礙物等動作。
[0035]另外，多功能機器人上往往還應當設有向機器人發(fā)送控制信號以控制其進行工作的控制臺。具體地，該控制臺與現(xiàn)有技術類似，主要由電源、操作界面、驅動電路、通信模塊、控制系統(tǒng)等組成。具體地，上述控制臺應當設置在移動底座I上，并利用頂蓋進行覆蓋已對其進行保護。操作人員可利用操作界面獲取機器人自身的狀態(tài)信息，并經(jīng)由上述通信模塊而發(fā)出相關控制指令至機器人和/或接收機器人所采集的各種信息。另外，上述控制系統(tǒng)一方面可根據(jù)所發(fā)來的指令機器人上相應的設備發(fā)送控制信號，另一方面負責將現(xiàn)場采集的各項參數(shù)傳送至后方操作人員處，以幫助操作人員進行科學合理的決策。關于這部分內(nèi)容實際上是機器人技術的常見技術，在此不作過多的贅述。
[0036]如圖1所示，本實施例中，上述多功能機器人上還設有一發(fā)射平臺2。具體地，該發(fā)射平臺2設置在上述移動底座I上，確切地說，其靠近某一側的履帶行走機構而設置，并在多功能機器人的前進方向上位于上述移動底座I的后側。如圖1所示，該發(fā)射平臺2上設有可發(fā)射激光束的激光發(fā)射器21，其中，該激光發(fā)射器21發(fā)射的激光束的功率范圍為(150MW，300MW)，優(yōu)選地，上述激光發(fā)射器21主要發(fā)射功率為250MW的激光束。
[0037]由于所發(fā)射的激光束能夠輕易點燃火柴等易燃物品，并且對人的眼睛有著強烈的刺激。為此，采用上述帶有發(fā)射平臺2的多功能機器人，在執(zhí)行軍事任務時，可通過遠程控制