一種兩軸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械，具體涉及一種兩軸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種自動(dòng)化程度較高的機(jī)械設(shè)備，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；兩軸機(jī)械手是一種以可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式的平臺(tái)搭載操作臂組成的裝置。如專利2013101002387公開的機(jī)械手臂，該裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上并驅(qū)動(dòng)豎向機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。該裝置支架為龍門狀，且支架為固定設(shè)置于地面。上述為常見的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，但此類型機(jī)械手存在使用領(lǐng)域單一的狀況，且僅能有限的替代人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本發(fā)明提供一種兩軸機(jī)械手，該裝置自動(dòng)化程度高，工作質(zhì)量好，操作簡(jiǎn)單，可適應(yīng)多種工作環(huán)境。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種兩軸機(jī)械手，包括橫行裝置、引拔裝置、操作臂以及夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于操作臂底端，且操作臂水平滑動(dòng)安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動(dòng)安裝于橫行裝置上并且驅(qū)動(dòng)自身以及操作臂水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0006]所述橫行裝置包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架表面的橫行導(dǎo)軌11，以及設(shè)置于機(jī)架外側(cè)的電控裝置，引拔裝置活動(dòng)卡裝于橫行導(dǎo)軌上。
[0007]所述機(jī)架的前端和后端還設(shè)置有限位塊。
[0008]所述引拔裝置包括與橫行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊和設(shè)置于滑塊上的引拔導(dǎo)軌，以及設(shè)置于引拔導(dǎo)軌上位于滑塊一端的氣閥部。
[0009]所述操作臂包括與引拔導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的引拔部和垂直設(shè)置于引拔部中心的機(jī)械臂，所述引拔部架設(shè)于引拔導(dǎo)軌之間。
[0010]所述夾持裝置包括設(shè)置于操作臂下端的氣缸和連接于氣缸的側(cè)姿組。
[0011]所述橫行裝置和引拔裝置外側(cè)均設(shè)有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側(cè)均水平設(shè)有拖鏈托盤，設(shè)置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設(shè)置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置。
[0012]所述拖鏈托盤為凹形金屬板，且凹槽與凹槽內(nèi)的拖鏈呈半包圍狀。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本實(shí)用新型提供的兩軸機(jī)械手較傳統(tǒng)機(jī)械手更靈活，適用于多種工作領(lǐng)域，較傳統(tǒng)機(jī)械手自動(dòng)化程度更高，能夠更好的代替人工且工作質(zhì)量高，有效地節(jié)約人力資源。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型整體外側(cè)示意圖；
[0016]圖中:1_橫行裝置、11-橫行軌道、12-電控裝置、13-限位塊、2-引拔裝置、21-滑塊、22-引拔導(dǎo)軌、23-氣閥裝置、3-操作臂、31-引拔部、32機(jī)械臂、4-夾持裝置、41-氣缸、42-側(cè)姿組、6-拖鏈托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]一種兩軸機(jī)械手，包括橫行裝置1、引拔裝置2、操作臂3以及夾持裝置4，該夾持裝置設(shè)置于操作臂底端，并且操作臂水平滑動(dòng)安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動(dòng)安裝于橫行裝置上并且驅(qū)動(dòng)自身以及操作臂水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0019]橫行裝置包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架表面的橫行導(dǎo)軌11，以及設(shè)置于機(jī)架外側(cè)用于控制整個(gè)設(shè)備的電控裝置12，引拔裝置活動(dòng)卡裝于橫行導(dǎo)軌上以，橫行導(dǎo)軌的長(zhǎng)度就是引拔裝置的行程，機(jī)架的前端和后端還設(shè)置有限位塊13，該限位塊用于防止引拔裝置滑出軌道。
[0020]引拔裝置包括與橫行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊21和設(shè)置于滑塊上的引拔導(dǎo)軌22，以及設(shè)置于引拔導(dǎo)軌上位于滑塊一端的氣閥部23，氣閥部是整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力源，氣閥部與引拔部以及操作臂之間設(shè)有管路連接，并且氣閥部與電控部之間設(shè)有線路連接，操作臂包括與引拔導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的引拔部31和垂直設(shè)置于引拔部中心的機(jī)械臂32，所述引拔部架設(shè)于引拔導(dǎo)軌之間。
[0021]夾持裝置包括設(shè)置于操作臂下端的氣缸41和連接于氣缸的側(cè)姿組42，橫行裝置、引拔裝置以及操作臂外側(cè)均設(shè)有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側(cè)水平設(shè)有拖鏈托盤6，設(shè)置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設(shè)置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置，掛設(shè)于機(jī)械臂上的拖鏈連接于引拔部，拖鏈以拖鏈托盤為運(yùn)動(dòng)軌跡，所述拖鏈托盤為凹形金屬板，并且凹槽與凹槽內(nèi)的拖鏈呈半包圍狀。
[0022]本實(shí)用新型的工作過程:該設(shè)備利用設(shè)置在橫行裝置外側(cè)的電控裝置5實(shí)行控制，機(jī)器的動(dòng)力源為設(shè)置于引拔裝置上的氣閥裝置23，機(jī)器在工作中根據(jù)要抓取的工件坐標(biāo)由引拔裝置2在橫行裝置I上運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的X軸，再由操作臂3運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的Y軸，之后由引拔部控制機(jī)械臂3根據(jù)工件位置上下運(yùn)動(dòng)，直至設(shè)置在該機(jī)械臂下端的夾持裝置4的氣缸41控制側(cè)姿組42將工件抓取，隨后機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，橫行裝置及引拔裝置根據(jù)工件放置位置運(yùn)動(dòng)至該方位，由機(jī)械臂降至安全高度后，再由氣缸控制側(cè)姿組將工件平穩(wěn)放下。
[0023]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩軸機(jī)械手，其特征在于:包括橫行裝置(1)、引拔裝置(2)、操作臂(3)以及夾持裝置(4)，所述夾持裝置設(shè)置于操作臂底端，且操作臂水平滑動(dòng)安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動(dòng)安裝于橫行裝置上并且驅(qū)動(dòng)自身以及操作臂水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述橫行裝置包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架表面的橫行導(dǎo)軌(11)，以及設(shè)置于機(jī)架外側(cè)的電控裝置(12)，引拔裝置活動(dòng)卡裝于橫行導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架的前端和后端還設(shè)置有限位塊(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述引拔裝置包括與橫行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊(21)和設(shè)置于滑塊上的引拔導(dǎo)軌(22)，以及設(shè)置于引拔導(dǎo)軌上位于滑塊一端的氣閥部(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述操作臂包括與引拔導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的引拔部(31)和垂直設(shè)置于引拔部中心的機(jī)械臂(32)，所述引拔部架設(shè)于引拔導(dǎo)軌之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述夾持裝置包括設(shè)置于操作臂下端的氣缸(41)和連接于氣缸的側(cè)姿組(42 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述橫行裝置和引拔裝置外側(cè)均設(shè)有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側(cè)均水平設(shè)有拖鏈托盤(6)，設(shè)置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設(shè)置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩軸機(jī)械手，其特征在于:所述拖鏈托盤為凹形金屬板，且凹槽與凹槽內(nèi)的拖鏈呈半包圍狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩軸機(jī)械手，該裝置包括橫行裝置、引拔裝置、操作臂以及夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于操作臂底端，且操作臂水平滑動(dòng)安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動(dòng)安裝于橫行裝置上并且驅(qū)動(dòng)自身以及操作臂水平移動(dòng)和上下移動(dòng)，本實(shí)用新型在工作中由電控裝置控制氣閥裝置給引拔裝置以及操作臂提供動(dòng)力，使引拔裝置能夠在橫行裝置上水平移動(dòng)，也使操作臂能夠在引拔裝置中呈豎直上下移動(dòng)，本實(shí)用新型提供的兩軸機(jī)械手具有設(shè)計(jì)合理、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、工作效率高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00
【公開號(hào)】CN204585205
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520053491
【發(fā)明人】黃建平, 彭國華, 彭國留, 陳默, 李紅美, 楊小伶, 李偉龍, 聶軍軍
【申請(qǐng)人】東莞市快手自動(dòng)化機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日