一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及的是一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手一般都是采用單節(jié)臂機(jī)械手，在上下方向，需要移動(dòng)較長(zhǎng)空間時(shí)，只能通過(guò)設(shè)置單節(jié)臂的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是由于單節(jié)臂太長(zhǎng)上下易抖動(dòng)，使用不穩(wěn)定，容易造成操作失誤，影響生產(chǎn)效率，并且，較長(zhǎng)的單節(jié)臂的體積占用空間大，不適合空間小的場(chǎng)合。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種具有雙倍數(shù)速度，取料時(shí)間短、占用空間小，并且，運(yùn)行精確度高的雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂；其中，主動(dòng)臂與從動(dòng)臂通過(guò)滑軌滑塊配合連接，其中，主動(dòng)臂設(shè)置有主動(dòng)臂滑塊、主動(dòng)臂滑軌和從動(dòng)臂滑軌，從動(dòng)臂設(shè)置有從動(dòng)臂滑塊；并且，主動(dòng)臂還設(shè)置有主動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)齒條、皮帶輪固定座、皮帶輪和從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶；其中，從動(dòng)臂通過(guò)一從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)件與從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶連接。
[0006]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂中，從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶的兩個(gè)端部還分別設(shè)置一皮帶輪和一皮帶輪固定座，每一皮帶輪還設(shè)置有一皮帶輪拉緊件。
[0007]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂中，其通過(guò)一固定座安裝在引拔型材上，并且，通過(guò)手臂驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在引拔型材上的伺服電機(jī)連接。
[0008]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)手臂采用雙節(jié)形式，手臂上段為主動(dòng)臂，下段為從動(dòng)臂，上下段有滑軌滑塊相配合，運(yùn)用皮帶連接帶動(dòng)形式，當(dāng)主動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)臂一起運(yùn)動(dòng)，且兩者都會(huì)產(chǎn)生相同的位移值，從而使手臂的位移行程達(dá)到雙倍的目的；這樣可以節(jié)省取料時(shí)間，動(dòng)作同步準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的具體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，如圖1所示，雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106安裝固定在引拔型材105上，引拔型材105上設(shè)置有引拔滑軌104和伺服電機(jī)101，雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106是通過(guò)固定座103與引拔型材滑動(dòng)連接，雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106通過(guò)伺服電機(jī)101驅(qū)動(dòng)手臂驅(qū)動(dòng)齒輪102，從而促使雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106沿著引拔滑軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106的X方向移動(dòng)。
[0015]并且，引拔型材105與橫行型材108滑動(dòng)連接，橫行型材108固定在基座107上，橫行型材108上設(shè)置有橫行滑軌110和橫行皮帶109，引拔型材105通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，由橫向皮帶109帶動(dòng)，并沿著橫行滑軌110運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂106的Y方向移動(dòng)。
[0016]如圖2-4所示，雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂包括主動(dòng)臂202和從動(dòng)臂201，主動(dòng)臂與從動(dòng)臂通過(guò)滑軌滑塊配合連接，其中，主動(dòng)臂202設(shè)置有主動(dòng)臂滑塊204、主動(dòng)臂滑軌205和從動(dòng)臂滑軌206，從動(dòng)臂201設(shè)置有從動(dòng)臂滑塊203，主動(dòng)臂通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)主動(dòng)臂滑動(dòng)塊204沿著主動(dòng)臂滑軌205滑動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)臂帶動(dòng)從動(dòng)臂滑軌206，促使從動(dòng)臂通過(guò)其設(shè)置的從動(dòng)臂滑塊203沿著從動(dòng)臂滑軌206與主動(dòng)臂相反的方向滑動(dòng)。
[0017]并且，主動(dòng)臂202還設(shè)置有主動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)齒條210、從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶212，從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶212的兩端還分別設(shè)置有皮帶輪211和皮帶輪209，其中，皮帶輪211安裝在皮帶輪固定座213上，皮帶輪209安裝在皮帶輪固定座208上，從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶213在兩端皮帶輪的固定下運(yùn)動(dòng)。
[0018]并且，從動(dòng)臂201通過(guò)一從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)件215與從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶212連接，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)主動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)齒條210來(lái)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)臂由其設(shè)置的主動(dòng)臂滑塊沿著其設(shè)置的主動(dòng)臂滑軌運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，伺服電機(jī)還驅(qū)動(dòng)從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶212運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶通過(guò)從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)臂沿著相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而從而實(shí)現(xiàn)雙倍數(shù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]如此，本實(shí)用新型雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂采用雙節(jié)形式，手臂上段為主動(dòng)臂，下段為從動(dòng)臂，上下段有滑軌滑塊相配合，運(yùn)用皮帶連接帶動(dòng)形式，當(dāng)主動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)臂一起運(yùn)動(dòng)，且兩者都會(huì)產(chǎn)生相同的位移值，即假如主動(dòng)臂位移1mm從動(dòng)臂也會(huì)位移10mm，如此，相對(duì)于手臂固定座，從動(dòng)臂就相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)了 20_，從而使手臂的位移行程達(dá)到雙倍的目的；這樣可以節(jié)省取料時(shí)間，動(dòng)作同步準(zhǔn)確。
[0020]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，其特征在于:包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂； 其中，主動(dòng)臂與從動(dòng)臂通過(guò)滑軌滑塊配合連接，其中，主動(dòng)臂設(shè)置有主動(dòng)臂滑塊、主動(dòng)臂滑軌和從動(dòng)臂滑軌，從動(dòng)臂設(shè)置有從動(dòng)臂滑塊； 并且，主動(dòng)臂還設(shè)置有主動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)齒條、皮帶輪固定座、皮帶輪和從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶； 其中，從動(dòng)臂通過(guò)一從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)件與從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，其特征在于:從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶的兩個(gè)端部還分別設(shè)置有一皮帶輪和一皮帶輪固定座，每一皮帶輪還設(shè)置有一皮帶輪拉緊件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，其特征在于:其通過(guò)一固定座安裝在引拔型材上，并且，通過(guò)手臂驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在引拔型材上的伺服電機(jī)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙節(jié)倍數(shù)運(yùn)行手臂，包括主動(dòng)臂和從動(dòng)臂；其中，主動(dòng)臂與從動(dòng)臂通過(guò)滑軌滑塊配合連接，其中，主動(dòng)臂設(shè)置有主動(dòng)臂滑塊、主動(dòng)臂滑軌和從動(dòng)臂滑軌，從動(dòng)臂設(shè)置有從動(dòng)臂滑塊；并且，主動(dòng)臂還設(shè)置有主動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)齒條、皮帶輪固定座、皮帶輪和從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶；其中，從動(dòng)臂通過(guò)一從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)件與從動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)皮帶連接。本實(shí)用新型通過(guò)手臂采用雙節(jié)形式，手臂上段為主動(dòng)臂，下段為從動(dòng)臂，上下段有滑軌滑塊相配合，運(yùn)用皮帶連接帶動(dòng)形式，當(dāng)主動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)臂一起運(yùn)動(dòng)，且兩者都會(huì)產(chǎn)生相同的位移值，從而使手臂的位移行程達(dá)到雙倍的目的；這樣可以節(jié)省取料時(shí)間，動(dòng)作同步準(zhǔn)確。
【IPC分類(lèi)】B25J18-00, B25J9-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204397893
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520030763
【發(fā)明人】劉明昌, 石錦華, 黃曉明, 陳雄
【申請(qǐng)人】深圳威特爾自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月17日