交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件固定的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)針對(duì)大批量的工件進(jìn)行加工時(shí)，常用到多工位夾持裝置，使其能一次性地夾緊多個(gè)工件，便于對(duì)工件的批量加工。
[0003]現(xiàn)有多工位夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:包括數(shù)個(gè)夾爪和一控制桿，夾爪均連接在控制桿上，控制桿一運(yùn)動(dòng)，數(shù)個(gè)夾爪就會(huì)做相同的運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)只適用于尺寸、形狀均相同的工件，一旦混入了其他尺寸或形狀的工件，對(duì)應(yīng)的夾爪就不能將其夾緊。
[0004]但是在初加工時(shí)，針對(duì)工件的很多加工步驟都是通用的，例如清潔、烘干等，很有可能有不同類型的工件混入其中，如不能將不同類型的工件夾緊，工件很容易遺漏在清洗室或烘干室中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的多工位夾持裝置不能同時(shí)夾緊尺寸、形狀不同工件的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪、卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設(shè)置的數(shù)個(gè)左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右偵牝左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。
[0007]本文中的左右指的是相對(duì)位置關(guān)系，非絕對(duì)位置關(guān)系。
[0008]本實(shí)用新型的原理在于:當(dāng)推頭向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)左夾爪將工件夾緊，力會(huì)依次從從左至右傳遞，左夾爪會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，左夾爪和工件交錯(cuò)設(shè)置，左夾爪的凸輪段會(huì)與工件相抵，左夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)。同時(shí)推頭會(huì)帶動(dòng)卸料條運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推頭與左夾爪頂緊時(shí)，卸料條上的彈性桿剛好全部位于右夾爪容納工件的區(qū)域內(nèi)，從而將右夾爪上的工件卸出。當(dāng)推頭向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，同樣地，可將右夾爪上的工件夾緊，將左夾爪上的工件卸出。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、通過滑動(dòng)推頭，將力依次傳遞至夾爪和工件上，夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)?？赏瑫r(shí)夾持不同尺寸和不同形狀的工件。在對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)，工件不易從夾爪上落下，工件不易發(fā)生遺漏。2、左夾爪和右夾爪可交替工作，在夾緊一邊工件的同時(shí)，還可將另一邊的工件卸出，不用人力卸出工件，較為方便。
[0010]進(jìn)一步，還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。使夾爪在未受外力時(shí)，處于張開的狀態(tài)，方便將卸出工件。
[0011]進(jìn)一步，所述夾爪的凸輪段上設(shè)有橡膠層，防止夾爪上的凸輪段將工件夾傷。
[0012]進(jìn)一步，所述推頭上設(shè)有把手，當(dāng)采用人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，可手持把手來回滑動(dòng)推頭。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:底座1、卸料條2、推頭3、拉簧4、凹槽5、左夾爪6、右夾爪7、彈性桿8。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，包括底座1、設(shè)置在底座I上的數(shù)個(gè)夾爪、卸料條2、推頭3和拉簧4。所述底座I上開有凹槽5，凹槽5的中部開有滑槽，推頭3滑動(dòng)連接滑槽內(nèi)，推頭3上設(shè)有把手。夾爪鉸接在凹槽5內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，凸輪段上設(shè)有橡膠層，所述夾爪分為相背設(shè)置的數(shù)個(gè)左夾爪6和右夾爪7，左夾爪6位于推頭3的左側(cè)，右夾爪7位于推頭3的右側(cè)。左夾爪6之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪7之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭3可分別與左夾爪6和右夾爪7相抵。卸料條2固定在推頭3上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿8，彈性桿8朝向容納工件的區(qū)域。拉簧4 一端連接在凹槽5內(nèi)，另一端連接在夾爪的背面。
[0017]在使用時(shí)，手持把手向左推動(dòng)推頭3，推頭3可在凹槽5內(nèi)向左滑動(dòng)，在推頭3向左滑動(dòng)的過程中，卸料條的彈性桿8是沒有完全位于左夾爪6和右夾爪7各自形成容納工件的區(qū)域的(這時(shí)，彈性桿8就不能與該區(qū)域的工件相抵)。當(dāng)推頭3與左夾爪6抵緊時(shí)，左夾爪6會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，以?shī)A持不同大小、形狀的工件。在推頭3與左夾爪6抵緊時(shí)，彈性桿8才完全位于右夾爪7容納工件的區(qū)域，這時(shí)彈性桿8可將右夾爪7上的工件頂出，而彈性桿8不能完全位于左夾爪6容納工件的區(qū)域，彈性桿8不能將左夾爪6上的工件頂出。當(dāng)推頭3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)亦然，只是方向不同，在此就不做贅述。
[0018]拉簧4 一端連接在凹槽5內(nèi)，另一端連接在夾爪上。使夾爪在未受外力時(shí)，處于張開的狀態(tài)，方便將卸出工件。夾爪的凸輪段上設(shè)有橡膠層，防止夾爪上的凸輪段將工件夾傷。推頭3上設(shè)有把手，當(dāng)采用人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，可手持把手來回滑動(dòng)推頭3。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，包括底座和設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪，其特征在于:還包括卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設(shè)置的數(shù)個(gè)左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右側(cè)，左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。
3.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪的凸輪段上設(shè)有橡膠層。
4.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推頭上設(shè)有把手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種交替夾緊的多工位夾持機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的數(shù)個(gè)夾爪、卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設(shè)置的數(shù)個(gè)左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右側(cè)，左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。本實(shí)用新型夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)?？赏瑫r(shí)夾持不同尺寸、形狀的工件。在對(duì)工件進(jìn)行夾持時(shí)，工件不易從夾爪上落下，工件不易發(fā)生遺漏。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號(hào)】CN204366782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420815094
【發(fā)明人】鄧雪峰
【申請(qǐng)人】重慶聯(lián)合機(jī)器制造有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日